CN217085001U - 吸收瓶清洗注液一体化仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，包括：储液箱，所述储液箱内卡嵌有吸收瓶，所述储液箱的两侧分别设有与吸收瓶相连通的进液口和出液口；用于移送采样箱的采样仓储输送线，所述采样箱内装载有若干所述储液箱；用于逐一对各所述储液箱注加吸收液的加液装置；与所述采样仓储输送线相对接、用于将提取完成的储液箱内的测试液转移至比色管中的提取转移装置；以及，用于对提取转移完成后的储液箱进行清洗的自动清洗装置。本实用新型实现了自动化加液、提取、转移、清洗、脱标、存储等过程，全程只需要2‑3人控制和更换吸收液原液瓶、取放比色管等过程，极大的减少了人工成本，提高了检测效率，满足大批量检测的需求。

Description

吸收瓶清洗注液一体化仓储系统

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统。

背景技术

大气吸收瓶是一种用溶液吸收法采集大气中污染物的玻璃容器，相对普通玻璃容器结构复杂，在使用时需要在瓶中装入特定成分的吸收液，并保证大气吸收瓶具有合格的瓶阻。在进行空气检测时，需要在吸收瓶中加入吸收液，然后将采集的样品吹入吸收瓶内与吸收液进行混合提取，提取完成后在根据需求取1mL、2mL、5mL、10mL或者全部等规格的样液注入比色管中待测，由于整个操作过程步骤繁多，需要几人甚至十几人配合一起工作，检测效率低且人工成本高，难以满足大批量检测的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，具有减小人工成本、提高检测效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，包括：

储液箱，所述储液箱内卡嵌有吸收瓶，所述储液箱的两侧分别设有与吸收瓶相连通的进液口和出液口；

用于移送采样箱的采样仓储输送线，所述采样箱内装载有若干所述储液箱；

用于逐一对各所述储液箱注加吸收液的加液装置，所述加液装置包括：加液架、承载于所述加液架用于对所述储液箱进行贴标处理及加装密封帽的加液密封机构、承载于所述加液架用于与密封前的所述储液箱相对接以加注吸收液的定量加液机构、以及用于将所述储液箱从所述采样箱中逐一取放至所述加液密封机构处的加液装夹机械手；

与所述采样仓储输送线相对接、用于将提取完成的储液箱内的测试液转移至所述比色管中的提取转移装置，所述提取转移装置包括：转移输送线、用于将所述储液箱从所述采样仓储输送线逐一抓取至所述转移输送线的转移取送机构、用于将所述储液箱上的密封帽取出的取帽机构、用于将所述储液箱内的提取样液倾倒出的出液机构、用于承接提取样液的中转接液机构、用于抓取移送比色管的提取装夹机械手、以及用于从所述中转接液机构中定量汲取提取样液并注入比色管内的定量取液机构，所述提取转移装置的一侧设有比色管仓储系统；以及，

用于对提取转移完成后的储液箱进行清洗的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括：与所述转移输送线相对接的清洗输送线、用于对储液箱进行曝气清洗的清洗机构、以及用于取出储液箱上的标签的脱标机构，所述自动清洗装置的一侧设有储液箱仓储系统。

实现上述技术方案，通过设置标准化的储液箱，便于对吸收瓶进行集中的运输、存储、转移等过程，采样完成的储液箱整齐码放在采样箱内，由采样仓储输送线进行采样箱的移送和转运；进行加液动作时，通过加液装夹机械手将储液箱夹持放置在加液密封机构上，随后通过加液机构先在储液箱上贴标，随后储液箱与定量加液机构对接加入定量的吸收液，接着再由加液密封机构在储液箱的进液口和出液口处加装密封帽进行密封，以防止在吸收液静置提取的过程中外界空气进入到吸收瓶内影响测试结果，密封完成后加液装夹机械手将储液箱重新放回原位并放入一个新的储液箱，随后通过采样仓储输送线将采样箱移送至提取转移机构处；

进行提取动作时，由转移取送机构将储液箱逐一抓取至转移输送线上，由转移输送线将储液箱向前移送，首先经过取帽机构将储液箱的进水口和出水口上的密封帽取出，随后经过出液装置，此时若取全部的提取样液，通过提取装夹机械手从比色管仓储系统抓取出相应的比色管置于出液装置处，出液装置将储液箱内的提取样液倾倒至该比色管内后，再放回到比色管仓储系统中；而若要取定量的提取样液，先将提取样液注入到中转接液机构中，再由提取装夹机械手从比色管仓储系统抓取出相应的比色管，通过定量取液机构从中转接液机构中汲取相应的规格的提取样液注入到相应的比色管中，完成后再放回比色管仓储系统中即可；

取液完成的储液箱则被转移动清洗输送线上，在经过清洗机构时对储液箱内的吸收瓶进行曝气清洗，随后通过脱标机构将储液箱上的标签去除，在将储液箱通过储液箱仓储系统进行储存，以便后续取用；通过上述过程实现了自动化加液、提取、转移、清洗、脱标、存储等过程，全程只需要 2-3人控制和更换吸收液原液瓶、取放比色管等过程，极大的减少了人工成本，提高了检测效率，满足大批量检测的需求。

作为本实用新型的一种优选方案，所述储液箱的顶部转动连接有标签盖，所述加液密封机构包括：转动式装配于所述加液架的第一承载盘、若干环设于所述第一承载盘用于夹紧储液箱的夹持组件、承载于所述加液架且位于所述第一承载盘一侧的标签打印设备、承载于所述第一承载盘用于启闭所述标签盖的贴标启闭组件、承载于所述加液架用于将所述打印设备打印出的标签取放至储液箱的标签取放组件、承载于所述加液架用于整理输送密封帽的送帽组件、以及承载于所述加液架用于将密封帽套装于所述储液箱的进液口与出液口处的套装组件，所述加液架上设有用于驱动所述第一承载盘转动的第一驱动电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述储液箱的两侧位于所述进液口和所述出液口的下方设有支撑凸柱，所述夹持组件包括：固定于所述第一承载盘的夹持架、以及固定于所述夹持架的稳定夹块，所述夹持架上设有与所述支撑凸柱相配合的支撑槽口，所述稳定夹块上设有与所述储液箱侧面相适配的稳定夹口；

所述贴标启闭机构包括：固定于所述加液架的安装支柱、固定于所述安装支柱的顶部且倾斜设置的启闭驱动电缸、固定于所述启闭驱动电缸的动力输出端的启闭气夹、以及固定于所述启闭气夹的夹头的启闭插销；

所述标签取放组件包括：固定于所述加液架的标签取放两轴伺服机构、以及固定于所述标签取放两轴伺服机构的动力输出端的标签取放吸头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送帽组件包括：设置于所述加液架的理帽振动盘、固定于所述加液架的装配架、固定于所述装配架的送帽气缸、以及连接于所述送帽气缸的活塞杆且承接于所述理料振动盘的出料端的导料管；

所述套装组件包括：固定于所述装配架的套装驱动气缸、固定于所述套装驱动气缸的动力输出端的套装座、固定于所述套装座并承接于所述导料管以夹取密封帽的导帽气夹、固定于所述套装座的推帽气缸、以及固定于所述推帽气缸的动力输出端且与所述导帽气夹的夹头相对应的推帽杆，所述导帽气夹的夹头与储液箱的进液口或者出液口相对应。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定量加液机构包括：转动式装配于所述加液架的第二承载盘、若干环设于所述第二承载盘用于定量汲取和注射吸收液的自动移液装置、以及与所述自动移液装置一一对应设置用于与储液箱的进液口相对接的导液组件，所述加液架上设有用于驱动所述第二承载盘转动的第二驱动电机；

所述导液组件包括：固定于所述第二承载盘的导液架、固定于所述导液架的导液气缸、固定于所述导液气缸的动力输出端的导液套、以及两端分别连接于所述导液套和所述自动移液装置的出液端的导液管。

实现上述技术方案，通过加液装夹机械手将储液箱夹取防止在夹持架处，支撑凸柱与支撑槽口相配合，并配合稳定块的稳定夹口，使储液箱稳定定位在第一承载盘上，当第一承载盘转动至储液箱位于贴合启闭机构处时，通过启闭驱动电缸驱动启闭气夹移动至标签盖处，启闭气夹相对夹紧使启闭插销插入标签盖下方，随后启闭驱动电缸回缩即可将标签盖翻转打开，随后通过标签取放两轴伺服机构驱动标签取放吸头移动至标签打印设备的打印出口处，并吸取一标签移送至标签盖下方，再将启闭气夹松开使标签盖重新盖合，即完成放标过程；

随后第一承载盘移送至与定量加液机构相对接的位置，根据加液的需求控制第二承载盘转动使相应的导液组件与储液箱相对应，随后通过导液气缸驱动导液套移动至与储液箱的进液口相套合，并由自动移液装置注入设定容量的吸收液；

加液完成后第一承载盘继续转动至储液箱位于套装组件处，此时通过理帽振动盘将密封帽整理排列整齐，通过送帽气缸驱动导料管伸出至与导帽气夹的夹头相对应，由导料管将密封帽导送至导帽气夹的夹头内，随后推帽气缸驱动推帽杆移动即可将密封帽套装在储液箱的进液口和出液口上，完成密封过程；

套装完密封帽后，第一承载盘继续转动一个工位，即可通过加液装夹机械手加工该储液箱取放回原位，并放入另一个储液箱，即完成一个储液箱的加液过程。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转移取送机构包括：转移驱动三轴伺服机构、以及固定于所述转移驱动三轴伺服机构的动力输出端的转移气夹；所述转移输送线为回形输送线；

所述取帽机构包括：取帽夹持气缸、固定于所述取帽夹持气缸的动力输出端的取帽夹持气夹、位于所述取帽夹持气缸上方的取帽移送气缸、以及固定于所述取帽移送气缸的动力输出端的取帽脱离气夹，所述取帽夹持气夹的夹头上设有与所述支撑凸柱相适配的插孔，所述取帽脱离气夹的夹头上设有与所述储液箱的进液口和出液口相适配的卡托槽，且所述取帽脱离气夹的夹头外侧设有用于承接密封帽的收集罩。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出液机构包括：换向电机、固定于所述换向电机的动力输出轴的安装板、固定于所述安装板用于夹持所述储液箱的出液夹持气夹、固定于所述出液夹持气夹的夹头的出液气缸、以及固定于所述出液气缸的动力输出轴且与所述储液箱的进液口相对应的出液套，所述出液套连接于一出液真空泵。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中转接液机构包括：中转箱、设置在所述中转箱内的升降移送气缸、固定于所述升降移送气缸的动力输出端的托架、固定于所述托架的限制架、置于所述限制架内的接液杯、固定于所述托架且位于所述限制架内侧的清洗喷头、固定于所述托架的干燥风嘴、以及用于抓取接液杯的中转机械手，所述中转箱的外侧设有废液斗。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定量取液机构包括：用于整理输送移液头的枪头振动盘、取液两轴伺服机构、连接于所述取液两轴伺服机构的动力输出端的取液架、固定于所述取液架的移液枪、固定于所述取液架用于按压移液枪的移液按钮以进行取液和注液的第一按压气缸、固定于所述取液架用于按压移液枪的吸头推出按钮以脱离移液头的第二按压气缸、以及设置于所述机架用于收集废弃的移液头的移液废料收集斗；

所述枪头振动盘的出料口处设有枪头移位组件，所述枪头移位组件包括：固定于所述枪头振动盘的出料轨道的枪头托板、滑动式装配于所述枪头托板的枪头移动块、以及用于驱动所述枪头移动块往复移动的枪头移送气缸，所述枪头移动块上设有与移液头相适配的移送口，所述移送口内设有用于支撑移液头的支撑台阶。

实现上述技术方案，采样仓储输送线将加液完成采样箱输送到位后，由转移驱动三轴伺服机构带动转移气夹移动，将采样箱内的储液箱逐一抓取放置在转移输送线上，当储液箱移动至取帽机构，取帽夹持气缸驱动取帽夹持气夹移动，由取帽夹持气夹将储液箱夹紧，并使支撑凸柱插入到插孔内，随后取帽移送气缸驱动取帽脱离气夹移动至卡托槽嵌入进液口和出液口处，取帽脱离气夹张开时将进液口和出液口上的密封帽拔出并落入收集罩内，即完成取帽过程；

取帽完成后，转移输送线将储液箱移送至出液机构处，若需要取全部的提取样液，通过出液夹持气夹将储液箱夹紧，随后通过换向电机驱动安装板转动180°，出液气缸驱动出液套移动套装入储液箱的进液口，同时通过提取装夹机械手从比色管仓储系统抓取出相应的比色管置于储液箱的出液口处，启动出液真空泵对吸收瓶内吹气，即可将吸收瓶内的提取样液吹入比色管中，倾倒完成后再由提取装夹机械手将比色管重新放回到比色管仓储系统中；

而若要取定量的提取样液，升降移送气缸驱动托架上移，通过中转机械手将接液杯从限制架内抓取至储液箱的出液口处，由出液真空泵将吸收瓶内的提取样液全部吹入接液杯中，随后中转机械手将接液杯移送至定量取液机构处，再由提取装夹机械手从比色管仓储系统抓取出相应的比色管，通过枪头振动盘将移液头整理排列后进入枪头移动块的移送口内，并由支撑台阶对移液头进行支撑，随后枪头移送气缸驱动枪头移动块移动至移液枪的下方，通过取液两轴伺服机构驱动移液枪移动使移液头套在移液枪的头部，再插入到接液杯中，通过第一按压气缸伸缩按压移液枪的移液按钮一次完成取出一定量的提取样液，随后再通过取液两轴伺服机构驱动移液枪移动至比色管处，第一按压气缸再次伸缩按压移液枪的移液按钮一次，即可将汲取的提取样液注入到比色管内，移液完成后，取液两轴伺服机构驱动移液枪移动至移液废料收集斗上方，通过第二按压气缸伸缩按压移液枪的吸头推出按钮一次使移液头脱离，即可套取下一个新的移液头，而与此同时移液完成的比色管则由中转机械手再次放回比色管仓储系统中；

同时，移液完成后先通过中转机械手将接液杯中剩余的液体倒入废液斗内，随后将接液杯倒扣放置在限制架上，升降移送气缸复位，通过清洗喷头对接液杯内进行喷洗，喷洗完成后通过干燥风嘴对接液杯进行吹风干燥，从而实现自动化清洗过程，便于下一次取用。

作为本实用新型的一种优选方案，所述清洗机构包括：清洗架、承载于所述清洗架的清洗换向电机、固定于所述清洗换向电机的清洗切换转盘、固定于所述清洗切换转盘的清洗气夹、分别固定于所述清洗气夹的夹头两侧的清洗密封气缸、固定于所述清洗密封气缸的动力输出轴且与所述储液箱的进液口和出液口相对应的密封套管、以及固定于所述清洗切换转盘且与所述密封套管相连接的切换阀，所述密封套管连接于一清洗真空泵；

所述脱标机构包括：倾斜设置的脱标开盖电缸、固定于所述脱标开盖电缸的动力输出端的脱标开盖气夹、固定于所述脱标开盖气夹的夹头的开盖插销、脱标取放两轴伺服机构、以及固定于所述脱标取放两轴伺服机构的动力输出端的脱标取放吸头。

实现上述技术方案，储液箱内的提取样液倾倒出后由转移输送线转移至清洗输送线中，当储液箱移送至清洗工位时，通过清洗气夹将储液箱夹紧，先通过进液口处的密封套管与进液口相对接向吸收瓶内注入清洗水，清洗水可以是自来水或纯水，通过切换阀进行切换，清洗水注完后将出液口处的密封套管与出液口相对接，通过清洗真空泵向吸收瓶内注气进行曝气使吸收瓶清洗的更加彻底，清洗完成后通过清洗转向电机驱动清洗切换转盘转动180°，通过清洗真空泵从进液口处注气，将清洗水吹排出，如此往复进行一次自来水清洗、三次纯水清洗，即完成清洗清洗过程；

随后将储液箱重新放回至清洗输送线，待移动到脱标机构处时，通过脱标开盖电缸驱动脱标开盖气夹移动至标签盖处，脱标开盖气夹相对夹紧使开盖插销插入标签盖下方，随后脱标开盖电缸回缩即可将标签盖翻转打开，随后通过脱标取放两轴伺服机构驱动脱标取放吸头将标签从储液箱上取出，再将脱标开盖气夹松开使标签盖重新盖合，即完成取标过程，取标完成后将储液箱重新放回至储液箱仓储系统备用。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，通过设置标准化的储液箱，便于对吸收瓶进行集中的运输、存储、转移等过程，采样完成的储液箱整齐码放在采样箱内，由采样仓储输送线进行采样箱的移送和转运，实现了自动化加液、提取、转移、清洗、脱标、存储等过程，全程只需要2-3人控制和更换吸收液原液瓶、取放比色管等过程，极大的减少了人工成本，提高了检测效率，满足大批量检测的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中储液箱的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中加液装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中加液密封装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中自动移液装置及导液组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中提取转移装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中取帽机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中出液机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中中转接液机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中定量取液机构及枪头移位组件的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中自动清洗装置的结构示意图。

图12为本实用新型实施例中清洗机构的结构示意图。

图13为本实用新型实施例中脱标机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、储液箱；11、吸收瓶；12、进液口；13、出液口；14、标签盖；15、支撑凸柱；2、采样仓储输送线；21、采样箱；

3、加液装置；31、加液架；32、加液密封机构；321、第一承载盘； 322、夹持组件；3221、夹持架；3222、稳定夹块；3223、支撑槽口；3224、稳定夹口；323、标签打印设备；324、贴标启闭组件；3241、安装支柱； 3242、启闭驱动电缸；3243、启闭气夹；3244、启闭插销；325、标签取放组件；3251、标签取放两轴伺服机构；3252、标签取放吸头；326、送帽组件；3261、理帽振动盘；3262、装配架；3263、送帽气缸；3264、导料管； 327、套装组件；3271、套装驱动气缸；3272、套装座；3273、导帽气夹； 3274、推帽气缸；3275、推帽杆；33、定量加液机构；331、第二承载盘； 332、自动移液装置；333、导液组件；3331、导液架；3332、导液气缸； 3333、导液套；3334、导液管；34、加液装夹机械手；

4、提取转移装置；41、转移输送线；42、转移取送机构；421、转移驱动三轴伺服机构；422、转移气夹；43、取帽机构；431、取帽夹持气缸； 432、取帽夹持气夹；433、取帽移送气缸；434、取帽脱离气夹；435、插孔；436、卡托槽；437、收集罩；44、出液机构；441、换向电机；442、安装板；443、出液夹持气夹；444、出液气缸；445、出液套；45、中转接液机构；451、中转箱；452、升降移送气缸；453、托架；454、限制架； 455、接液杯；456、清洗喷头；457、干燥风嘴；458、中转机械手；459、废液斗；46、提取装夹机械手；47、定量取液机构；471、枪头振动盘；472、取液两轴伺服机构；473、取液架；474、移液枪；475、第一按压气缸；476、第二按压气缸；477、移液废料收集斗；48、比色管仓储系统；49、枪头移位组件；491、枪头托板；492、枪头移动块；493、枪头移送气缸；494、移送口；

5、自动清洗装置；51、清洗输送线；52、清洗机构；521、清洗架； 522、清洗换向电机；523、清洗切换转盘；524、清洗气夹；525、清洗密封气缸；526、密封套管；527、切换阀；528、清洗真空泵；53、脱标机构； 531、脱标开盖电缸；532、脱标开盖气夹；533、开盖插销；534、脱标取放两轴伺服机构；535、脱标取放吸头；54、储液箱仓储系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，如图1至13所示，包括：储液箱1，储液箱1内卡嵌有吸收瓶11，储液箱1的两侧分别设有与吸收瓶11 相连通的进液口12和出液口13；用于移送采样箱21的采样仓储输送线2，采样箱21内装载有若干储液箱1；用于逐一对各储液箱1注加吸收液的加液装置3；与采样仓储输送线2相对接、用于将提取完成的储液箱1内的测试液转移至比色管中的提取转移装置4；以及，用于对提取转移完成后的储液箱1进行清洗的自动清洗装置5。

具体的，采样仓储输送线2为立体多层结构，且在采样存储输送线的两端位置及中间连接位置处均设有转向和提升输送带，用于进行采样箱21 的分层摆放及空箱与满箱分离。

如图2至图5所示，加液装置3包括：加液架31、承载于加液架31 用于对储液箱1进行贴标处理及加装密封帽的加液密封机构32、承载于加液架31用于与密封前的储液箱1相对接以加注吸收液的定量加液机构33、以及用于将储液箱1从采样箱21中逐一取放至加液密封机构32处的加液装夹机械手34。

在储液箱1的顶部转动连接有透明的标签盖14，加液密封机构32包括：转动式装配于加液架31的第一承载盘321、若干环设于第一承载盘321 用于夹紧储液箱1的夹持组件322、承载于加液架31且位于第一承载盘321 一侧的标签打印设备323、承载于第一承载盘321用于启闭标签盖14的贴标启闭组件324、承载于加液架31用于将打印设备打印出的标签取放至储液箱1的标签取放组件325、承载于加液架31用于整理输送密封帽的送帽组件326、以及承载于加液架31用于将密封帽套装于储液箱1的进液口12 与出液口13处的套装组件327，加液架31上设有用于驱动第一承载盘321 转动的第一驱动电机。

其中，储液箱1的两侧位于进液口12和出液口13的下方设有支撑凸柱15，夹持组件322包括：固定于第一承载盘321的夹持架3221、以及固定于夹持架3221的稳定夹块3222，夹持架3221上设有与支撑凸柱15相配合的支撑槽口223，稳定夹块3222上设有与储液箱1侧面相适配的稳定夹口3224，稳定夹块3222可有橡胶等弹性材料制成，从而能够保证夹持的稳定性。

贴标启闭机构包括：固定于加液架31的安装支柱3241、固定于安装支柱3241的顶部且倾斜设置的启闭驱动电缸3242、固定于启闭驱动电缸 3242的动力输出端的启闭气夹3243、以及固定于启闭气夹3243的夹头的启闭插销3244。

标签取放组件325包括：固定于加液架31的标签取放两轴伺服机构 3251、以及固定于标签取放两轴伺服机构3251的动力输出端的标签取放吸头3252，标签取放吸头3252与负压吸附装置相连接，即可通过负压吸附抓取标签。

送帽组件326包括：设置于加液架31的理帽振动盘3261、固定于加液架31的装配架3262、固定于装配架3262的送帽气缸3263、以及连接于送帽气缸3263的活塞杆且承接于理料振动盘的出料端的导料管3264，送帽气缸3263和导料管3264分别对应储液箱1的进液口12和出液口13设置两组，且导料管3264的出口朝向套标组件。

套装组件327包括：固定于装配架3262的套装驱动气缸3271、固定于套装驱动气缸3271的动力输出端的套装座3272、固定于套装座3272并承接于导料管3264以夹取密封帽的导帽气夹3273、固定于套装座3272的推帽气缸3274、以及固定于推帽气缸3274的动力输出端且与导帽气夹3273 的夹头相对应的推帽杆3275，导帽气夹3273的夹头与储液箱1的进液口 12或者出液口13相对应。

定量加液机构33包括：转动式装配于加液架31的第二承载盘331、若干环设于第二承载盘331用于定量汲取和注射吸收液的自动移液装置332、以及与自动移液装置332一一对应设置用于与储液箱1的进液口12 相对接的导液组件333，加液架31上设有用于驱动第二承载盘331转动的第二驱动电机。

自动移液装置332采用现有的可实现定量注液的装置即可，如采用伺服电缸驱动的定量移液装置，导液组件333包括：固定于第二承载盘331 的导液架3331、固定于导液架3331的导液气缸3332、固定于导液气缸3332 的动力输出端的导液套3333、以及两端分别连接于导液套3333和自动移液装置332的出液端的导液管3334。

通过加液装夹机械手34将储液箱1夹取防止在夹持架3221处，支撑凸柱15与支撑槽口223相配合，并配合稳定块的稳定夹口3224，使储液箱1稳定定位在第一承载盘321上，当第一承载盘321转动至储液箱1位于贴合启闭机构处时，通过启闭驱动电缸3242驱动启闭气夹3243移动至标签盖14处，启闭气夹3243相对夹紧使启闭插销3244插入标签盖14下方，随后启闭驱动电缸3242回缩即可将标签盖14翻转打开，随后通过标签取放两轴伺服机构3251驱动标签取放吸头3252移动至标签打印设备323 的打印出口处，并吸取一标签移送至标签盖14下方，再将启闭气夹3243 松开使标签盖14重新盖合，即完成放标过程；

随后第一承载盘321移送至与定量加液机构33相对接的位置，根据加液的需求控制第二承载盘331转动使相应的导液组件333与储液箱1相对应，随后通过导液气缸3332驱动导液套3333移动至与储液箱1的进液口 12相套合，并由自动移液装置332注入设定容量的吸收液；

加液完成后第一承载盘321继续转动至储液箱1位于套装组件327处，此时通过理帽振动盘3261将密封帽整理排列整齐，通过送帽气缸3263驱动导料管3264伸出至与导帽气夹3273的夹头相对应，由导料管3264将密封帽导送至导帽气夹3273的夹头内，随后推帽气缸3274驱动推帽杆3275 移动即可将密封帽套装在储液箱1的进液口12和出液口13上，完成密封过程；

套装完密封帽后，第一承载盘321继续转动一个工位，即可通过加液装夹机械手34加工该储液箱1取放回原位，并放入另一个储液箱1，即完成一个储液箱1的加液过程。

如图6至图10所示，提取转移装置4包括：转移输送线41、用于将储液箱1从采样仓储输送线2逐一抓取至转移输送线41的转移取送机构 42、用于将储液箱1上的密封帽取出的取帽机构43、用于将储液箱1内的提取样液倾倒出的出液机构44、用于承接提取样液的中转接液机构45、用于抓取移送比色管的提取装夹机械手46、以及用于从中转接液机构45中定量汲取提取样液并注入比色管内的定量取液机构47，提取转移装置4的一侧设有比色管仓储系统48。

转移取送机构42包括：转移驱动三轴伺服机构421、以及固定于转移驱动三轴伺服机构421的动力输出端的转移气夹422，转移输送线41为回形输送线，且在转移输送线41上设有若干与储液箱1相适配的载具，转移气夹422将储液箱1放置在该载具内，从而实现对储液箱1的定位限制。

取帽机构43包括：取帽夹持气缸431、固定于取帽夹持气缸的动力输出端的取帽夹持气夹432、位于取帽夹持气缸431上方的取帽移送气缸433、以及固定于取帽移送气缸433的动力输出端的取帽脱离气夹434，取帽夹持气夹432的夹头上设有与支撑凸柱15相适配的插孔435，取帽脱离气夹 434的夹头上设有与储液箱1的进液口12和出液口13相适配的卡托槽436，且取帽脱离气夹的夹头外侧设有用于承接密封帽的收集罩437，取帽机构 43可安装于一升降伺服机器人以实现储液箱1在转移输送线41上的取放动作。

出液机构44包括：换向电机441、固定于换向电机441的动力输出轴的安装板442、固定于安装板442用于夹持储液箱1的出液夹持气夹443、固定于出液夹持气夹443的夹头的出液气缸444、以及固定于出液气缸444 的动力输出轴且与储液箱1的进液口12相对应的出液套445，出液套445 连接于一出液真空泵，相应的，出液机构44也可安装于一升降伺服机器人以实现储液箱1在转移输送线41上的取放动作。

中转接液机构45包括：中转箱451、设置在中转箱451内的升降移送气缸452、固定于升降移送气缸452的动力输出端的托架453、固定于托架 453的限制架454、置于限制架内的接液杯455、固定于托架453且位于限制架454内侧的清洗喷头456、固定于托架453的干燥风嘴457、以及用于抓取接液杯455的中转机械手458，中转箱451的外侧设有废液斗459，中转箱451固定于一设置在转移输送线41一侧的机架上，本实施例中中转接液机构45设置有两组，两组中转接液机构45交替使用保证中转工作的连续进行。

定量取液机构47包括：用于整理输送移液头的枪头振动盘471、取液两轴伺服机构472、连接于取液两轴伺服机构472的动力输出端的取液架473、固定于取液架473的移液枪474、固定于取液架473用于按压移液枪 474的移液按钮以进行取液和注液的第一按压气缸475、固定于取液架473 用于按压移液枪474的吸头推出按钮以脱离移液头的第二按压气缸476、以及设置于机架用于收集废弃的移液头的移液废料收集斗477。

枪头振动盘471的出料口处设有枪头移位组件49，枪头移位组件49 包括：固定于枪头振动盘471的出料轨道的枪头托板491、滑动式装配于枪头托板491的枪头移动块492、以及用于驱动枪头移动块492往复移动的枪头移送气缸493，枪头移动块492上设有与移液头相适配的移送口494，移送口494内设有用于支撑移液头的支撑台阶。本实施例中定量取液机构 47和枪头移位组件49均相应设置有两组，一组定量取液机构47的移液枪 474可定量取1mL的提取样液，另一组定量取液机构47的移液枪474可定量取5mL的提取样液，从而可以实现1mL、2mL、5mL、10mL的定量取液。

比色管仓储系统48包括多个环绕提取装夹机械手46三面设置的存储架，比色管放置在管架内，取装夹机械手上设有两组夹头，一组夹头用于夹装比色管，一组夹头用于夹装管架，从而可根据需要进行选用。

采样仓储输送线2将加液完成采样箱21输送到位后，由转移驱动三轴伺服机构421带动转移气夹422移动，将采样箱21内的储液箱1逐一抓取放置在转移输送线41上，当储液箱1移动至取帽机构43，取帽夹持气缸 431驱动取帽夹持气夹432移动，由取帽夹持气夹432将储液箱1夹紧，并使支撑凸柱15插入到插孔435内，随后取帽移送气缸433驱动取帽脱离气夹434移动至卡托槽436嵌入进液口12和出液口13处，取帽脱离气夹 434张开时将进液口12和出液口13上的密封帽拔出并落入收集罩437内，即完成取帽过程；

取帽完成后，转移输送线41将储液箱1移送至出液机构44处，若需要取全部的提取样液，通过出液夹持气夹443将储液箱1夹紧，随后通过换向电机441驱动安装板442转动180°，出液气缸444驱动出液套445 移动套装入储液箱1的进液口12，同时通过提取装夹机械手46从比色管仓储系统48抓取出相应的比色管置于储液箱1的出液口13处，启动出液真空泵对吸收瓶11内吹气，即可将吸收瓶11内的提取样液吹入比色管中，倾倒完成后再由提取装夹机械手46将比色管重新放回到比色管仓储系统48中；

而若要取定量的提取样液，升降移送气缸452驱动托架453上移，通过中转机械手458将接液杯455从限制架内抓取至储液箱1的出液口13处，由出液真空泵将吸收瓶11内的提取样液全部吹入接液杯455中，随后中转机械手458将接液杯455移送至定量取液机构47处，再由提取装夹机械手 46从比色管仓储系统48抓取出相应的比色管，通过枪头振动盘471将移液头整理排列后进入枪头移动块492的移送口494内，并由支撑台阶对移液头进行支撑，随后枪头移送气缸493驱动枪头移动块492移动至移液枪 474的下方，通过取液两轴伺服机构472驱动移液枪474移动使移液头套在移液枪474的头部，再插入到接液杯455中，通过第一按压气缸475伸缩按压移液枪474的移液按钮一次完成取出一定量的提取样液，随后再通过取液两轴伺服机构472驱动移液枪474移动至比色管处，第一按压气缸 475再次伸缩按压移液枪474的移液按钮一次，即可将汲取的提取样液注入到比色管内，移液完成后，取液两轴伺服机构472驱动移液枪474移动至移液废料收集斗477上方，通过第二按压气缸476伸缩按压移液枪474 的吸头推出按钮一次使移液头脱离，即可套取下一个新的移液头，而与此同时移液完成的比色管则由中转机械手458再次放回比色管仓储系统48中；

同时，移液完成后先通过中转机械手458将接液杯455中剩余的液体倒入废液斗459内，随后将接液杯455倒扣放置在限制架454上，升降移送气缸452复位，通过清洗喷头456对接液杯455内进行喷洗，喷洗完成后通过干燥风嘴457对接液杯455进行吹风干燥，从而实现自动化清洗过程，便于下一次取用。

如图11至图13所示，自动清洗装置5包括：与转移输送线41相对接的清洗输送线51、用于对储液箱1进行曝气清洗的清洗机构52、以及用于取出储液箱1上的标签的脱标机构53，自动清洗装置5的一侧设有储液箱仓储系统54。

储液箱1可通过单独设置的机械手或者抓取机构从转移输送线41移送至清洗输送线51上，相应的清洗输送线51上也设有若干与储液箱1相适配的载具，清洗机构52包括：清洗架521、承载于清洗架521的清洗换向电机522、固定于清洗换向电机522的清洗切换转盘523、固定于清洗切换转盘523的清洗气夹524、分别固定于清洗气夹524的夹头两侧的清洗密封气缸525、固定于清洗密封气缸525的动力输出轴且与储液箱1的进液口12和出液口13相对应的密封套管526、以及固定于清洗切换转盘且与密封套管526相连接的切换阀527，密封套管526连接于一清洗真空泵528。

脱标机构53包括：倾斜设置的脱标开盖电缸531、固定于脱标开盖电缸531的动力输出端的脱标开盖气夹532、固定于脱标开盖气夹532的夹头的开盖插销533、脱标取放两轴伺服机构534、以及固定于脱标取放两轴伺服机构534的动力输出端的脱标取放吸头535。

储液箱仓储系统54采用立体式仓储结构，包括若干仓储架，且在各仓储架上均对应设置有夹取模组进行取料和放料动作，储液箱仓储系统54采用现有的仓储系统即可，只需适配储液箱1的结构做相应的结构修改即可，在此不作赘述。

储液箱1内的提取样液倾倒出后由转移输送线41转移至清洗输送线 51中，当储液箱1移送至清洗工位时，通过清洗气夹524将储液箱1夹紧，先通过进液口12处的密封套管526与进液口12相对接向吸收瓶11内注入清洗水，清洗水可以是自来水或纯水，通过切换阀527进行切换，清洗水注完后将出液口13处的密封套管526与出液口13相对接，通过清洗真空泵528向吸收瓶11内注气进行曝气使吸收瓶11清洗的更加彻底，清洗完成后通过清洗转向电机驱动清洗切换转盘523转动180°，通过清洗真空泵528从进液口12处注气，将清洗水吹排出，如此往复进行一次自来水清洗、三次纯水清洗，即完成清洗清洗过程；

随后将储液箱1重新放回至清洗输送线51，待移动到脱标机构53处时，通过脱标开盖电缸531驱动脱标开盖气夹532移动至标签盖14处，脱标开盖气夹532相对夹紧使开盖插销533插入标签盖14下方，随后脱标开盖电缸531回缩即可将标签盖14翻转打开，随后通过脱标取放两轴伺服机构534驱动脱标取放吸头535将标签从储液箱1上取出，再将脱标开盖气夹532松开使标签盖14重新盖合，即完成取标过程，取标完成后将储液箱 1重新放回至储液箱仓储系统54备用。

本发明实施例通过设置标准化的储液箱1，便于对吸收瓶11进行集中的运输、存储、转移等过程，采样完成的储液箱1整齐码放在采样箱21内，由采样仓储输送线2进行采样箱21的移送和转运；进行加液动作时，通过加液装夹机械手34将储液箱1夹持放置在加液密封机构32上，随后通过加液机构先在储液箱1上贴标，随后储液箱1与定量加液机构33对接加入定量的吸收液，接着再由加液密封机构32在储液箱1的进液口12和出液口13处加装密封帽进行密封，以防止在吸收液静置提取的过程中外界空气进入到吸收瓶11内影响测试结果，密封完成后加液装夹机械手34将储液箱1重新放回原位并放入一个新的储液箱1，随后通过采样仓储输送线2 将采样箱21移送至提取转移机构处；

进行提取动作时，由转移取送机构42将储液箱1逐一抓取至转移输送线41上，由转移输送线41将储液箱1向前移送，首先经过取帽机构43将储液箱1的进水口和出水口上的密封帽取出，随后经过出液装置，此时若取全部的提取样液，通过提取装夹机械手46从比色管仓储系统48抓取出相应的比色管置于出液装置处，出液装置将储液箱1内的提取样液倾倒至该比色管内后，再放回到比色管仓储系统48中；而若要取定量的提取样液，先将提取样液注入到中转接液机构45中，再由提取装夹机械手46从比色管仓储系统48抓取出相应的比色管，通过定量取液机构47从中转接液机构45中汲取相应的规格的提取样液注入到相应的比色管中，完成后再放回比色管仓储系统48中即可；

取液完成的储液箱1则被转移动清洗输送线51上，在经过清洗机构 52时对储液箱1内的吸收瓶11进行曝气清洗，随后通过脱标机构53将储液箱1上的标签去除，在将储液箱1通过储液箱仓储系统54进行储存，以便后续取用；通过上述过程实现了自动化加液、提取、转移、清洗、脱标、存储等过程，全程只需要2-3人控制和更换吸收液原液瓶、取放比色管等过程，极大的减少了人工成本，提高了检测效率，满足大批量检测的需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，包括：

储液箱，所述储液箱内卡嵌有吸收瓶，所述储液箱的两侧分别设有与吸收瓶相连通的进液口和出液口；

用于移送采样箱的采样仓储输送线，所述采样箱内装载有若干所述储液箱；

用于逐一对各所述储液箱注加吸收液的加液装置，所述加液装置包括：加液架、承载于所述加液架用于对所述储液箱进行贴标处理及加装密封帽的加液密封机构、承载于所述加液架用于与密封前的所述储液箱相对接以加注吸收液的定量加液机构、以及用于将所述储液箱从所述采样箱中逐一取放至所述加液密封机构处的加液装夹机械手；

与所述采样仓储输送线相对接、用于将提取完成的储液箱内的测试液转移至比色管中的提取转移装置，所述提取转移装置包括：转移输送线、用于将所述储液箱从所述采样仓储输送线逐一抓取至所述转移输送线的转移取送机构、用于将所述储液箱上的密封帽取出的取帽机构、用于将所述储液箱内的提取样液倾倒出的出液机构、用于承接提取样液的中转接液机构、用于抓取移送比色管的提取装夹机械手、以及用于从所述中转接液机构中定量汲取提取样液并注入比色管内的定量取液机构，所述提取转移装置的一侧设有比色管仓储系统；以及，

用于对提取转移完成后的储液箱进行清洗的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括：与所述转移输送线相对接的清洗输送线、用于对储液箱进行曝气清洗的清洗机构、以及用于取出储液箱上的标签的脱标机构，所述自动清洗装置的一侧设有储液箱仓储系统。

2.根据权利要求1所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述储液箱的顶部转动连接有标签盖，所述加液密封机构包括：转动式装配于所述加液架的第一承载盘、若干环设于所述第一承载盘用于夹紧储液箱的夹持组件、承载于所述加液架且位于所述第一承载盘一侧的标签打印设备、承载于所述第一承载盘用于启闭所述标签盖的贴标启闭组件、承载于所述加液架用于将所述打印设备打印出的标签取放至储液箱的标签取放组件、承载于所述加液架用于整理输送密封帽的送帽组件、以及承载于所述加液架用于将密封帽套装于所述储液箱的进液口与出液口处的套装组件，所述加液架上设有用于驱动所述第一承载盘转动的第一驱动电机。

3.根据权利要求2所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述储液箱的两侧位于所述进液口和所述出液口的下方设有支撑凸柱，所述夹持组件包括：固定于所述第一承载盘的夹持架、以及固定于所述夹持架的稳定夹块，所述夹持架上设有与所述支撑凸柱相配合的支撑槽口，所述稳定夹块上设有与所述储液箱侧面相适配的稳定夹口；

所述贴标启闭组件包括：固定于所述加液架的安装支柱、固定于所述安装支柱的顶部且倾斜设置的启闭驱动电缸、固定于所述启闭驱动电缸的动力输出端的启闭气夹、以及固定于所述启闭气夹的夹头的启闭插销；

所述标签取放组件包括：固定于所述加液架的标签取放两轴伺服机构、以及固定于所述标签取放两轴伺服机构的动力输出端的标签取放吸头。

4.根据权利要求2或3所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述送帽组件包括：设置于所述加液架的理帽振动盘、固定于所述加液架的装配架、固定于所述装配架的送帽气缸、以及连接于所述送帽气缸的活塞杆且承接于所述理帽振动盘的出料端的导料管；

所述套装组件包括：固定于所述装配架的套装驱动气缸、固定于所述套装驱动气缸的动力输出端的套装座、固定于所述套装座并承接于所述导料管以夹取密封帽的导帽气夹、固定于所述套装座的推帽气缸、以及固定于所述推帽气缸的动力输出端且与所述导帽气夹的夹头相对应的推帽杆，所述导帽气夹的夹头与储液箱的进液口或者出液口相对应。

5.根据权利要求4所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述定量加液机构包括：转动式装配于所述加液架的第二承载盘、若干环设于所述第二承载盘用于定量汲取和注射吸收液的自动移液装置、以及与所述自动移液装置一一对应设置用于与储液箱的进液口相对接的导液组件，所述加液架上设有用于驱动所述第二承载盘转动的第二驱动电机；

所述导液组件包括：固定于所述第二承载盘的导液架、固定于所述导液架的导液气缸、固定于所述导液气缸的动力输出端的导液套、以及两端分别连接于所述导液套和所述自动移液装置的出液端的导液管。

6.根据权利要求3所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述转移取送机构包括：转移驱动三轴伺服机构、以及固定于所述转移驱动三轴伺服机构的动力输出端的转移气夹；所述转移输送线为回形输送线；

所述取帽机构包括：取帽夹持气缸、固定于所述取帽夹持气缸的动力输出端的取帽夹持气夹、位于所述取帽夹持气缸上方的取帽移送气缸、以及固定于所述取帽移送气缸的动力输出端的取帽脱离气夹，所述取帽夹持气夹的夹头上设有与所述支撑凸柱相适配的插孔，所述取帽脱离气夹的夹头上设有与所述储液箱的进液口和出液口相适配的卡托槽，且所述取帽脱离气夹的夹头外侧设有用于承接密封帽的收集罩。

7.根据权利要求6所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述出液机构包括：换向电机、固定于所述换向电机的动力输出轴的安装板、固定于所述安装板用于夹持所述储液箱的出液夹持气夹、固定于所述出液夹持气夹的夹头的出液气缸、以及固定于所述出液气缸的动力输出轴且与所述储液箱的进液口相对应的出液套，所述出液套连接于一出液真空泵。

8.根据权利要求1所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述中转接液机构包括：中转箱、设置在所述中转箱内的升降移送气缸、固定于所述升降移送气缸的动力输出端的托架、固定于所述托架的限制架、置于所述限制架内的接液杯、固定于所述托架且位于所述限制架内侧的清洗喷头、固定于所述托架的干燥风嘴、以及用于抓取接液杯的中转机械手，所述中转箱的外侧设有废液斗。

9.根据权利要求8所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述定量取液机构包括：用于整理输送移液头的枪头振动盘、取液两轴伺服机构、连接于所述取液两轴伺服机构的动力输出端的取液架、固定于所述取液架的移液枪、固定于所述取液架用于按压移液枪的移液按钮以进行取液和注液的第一按压气缸、固定于所述取液架用于按压移液枪的吸头推出按钮以脱离移液头的第二按压气缸、以及设置于机架用于收集废弃的移液头的移液废料收集斗；

所述枪头振动盘的出料口处设有枪头移位组件，所述枪头移位组件包括：固定于所述枪头振动盘的出料轨道的枪头托板、滑动式装配于所述枪头托板的枪头移动块、以及用于驱动所述枪头移动块往复移动的枪头移送气缸，所述枪头移动块上设有与移液头相适配的移送口，所述移送口内设有用于支撑移液头的支撑台阶。

10.根据权利要求8所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述清洗机构包括：清洗架、承载于所述清洗架的清洗换向电机、固定于所述清洗换向电机的清洗切换转盘、固定于所述清洗切换转盘的清洗气夹、分别固定于所述清洗气夹的夹头两侧的清洗密封气缸、固定于所述清洗密封气缸的动力输出轴且与所述储液箱的进液口和出液口相对应的密封套管、以及固定于所述清洗切换转盘且与所述密封套管相连接的切换阀，所述密封套管连接于一清洗真空泵；

所述脱标机构包括：倾斜设置的脱标开盖电缸、固定于所述脱标开盖电缸的动力输出端的脱标开盖气夹、固定于所述脱标开盖气夹的夹头的开盖插销、脱标取放两轴伺服机构、以及固定于所述脱标取放两轴伺服机构的动力输出端的脱标取放吸头。

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