CN217080368U - 一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及石油装备技术领域，具体公开了一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，包括支撑架、机械臂和钳板，所述机械臂的两端分别与钳板和支撑架连接，所述机械臂的顶部连接有一组调整板，所述调整板的两端分别安装有滚轮，所述支撑架上设有限位板，所述限位板上设有容纳滚轮的导向槽，所述导向槽上设有润滑机构和清污机构；所述润滑机构包括开设在限位板上的存储管，导向槽的内侧面开设有与存储管连通的转槽，所述转槽内放置有滚珠，所述滚珠上设有纵向的转轴，所述转槽内的顶部和底部对称的开设有与转轴两端滑动配合的滑槽。本实用新型能够在对机械手横向移动的同时，对横向移动部件主动润滑和主动清污，从而使机械手在横向移动时更加的顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油装备技术领域，具体涉及一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手。
背景技术
修井泛指对水源井、地热井、油井和盐卤井等管井的维修工作，近些年除石油作业队对油气井的大修工程外，地方上说到修井大都是指地热井与水源井的维修工作。
通过对机械手在钻修井上的使用，极大降低钻井工人的工作强度，提高工作安全性，在对现有的排管机械手进行使用时，需内部的调整板对管道进行位置夹持使用，但其表面的调整板在支撑架内的滑动调整，本身不具备自润滑机构，长时间的使用，需人工进行定期的润滑油添加，增加了工作人员的工作强度和步骤，且在定期时间内没有对其润滑油液的添加，易造成设备在使用时各接触零件的磨损，导致其零件之间的损坏，影响其使用寿命。
另外，润滑油液使用后，会夹杂杂质粘附在零件表面，如不及时的对其进行清理，容易导致杂质的进入，在润滑油液的作用下，也难以清理，从而导致两者之间摩擦力的增大，增加其能源的消耗，且加快了零件更换的时间，造成一定资源的浪费，因此亟需设计钻修井用二层台排管机械手来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种其能够在对机械手在横向移动的同时，对横向移动的部件主动润滑和主动清污，从而使机械手在横向移动时更加的顺畅。
本实用新型的技术方案是：
一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，包括支撑架、机械臂和钳板，所述机械臂的两端分别与钳板和支撑架连接；
所述机械臂的顶部连接有一组调整板，所述调整板的两端分别安装有滚轮，所述支撑架上设有限位板，所述限位板上设有容纳滚轮的导向槽，所述导向槽上设有润滑机构和清污机构；
所述润滑机构包括开设在限位板上的存储管，所述导向槽的内侧面还开设有与存储管连通的转槽，所述转槽内放置有滚珠，所述滚珠上设有纵向的转轴，所述转槽内的顶部和底部对称的开设有与转轴两端滑动配合的滑槽，并且滑槽内设有用于支撑转轴端部的第一支撑弹簧，转轴在第一支撑弹簧的支撑下使滚珠的外周面突出于转槽外；
所述清污机构包括设置在转槽内一侧的弧形刮片，所述弧形刮片的内弧面与滚珠外周面接触，所述转槽内位于弧形刮片底部的下方开设有集污槽。
优选的，所述弧形刮片上设有纵向的连接槽，所述转槽内设有穿入连接槽，并与连接槽滑动配合的导向杆。
优选的，所述弧形刮片的底部与转槽相对的端面之间设有第二支撑弹簧。
优选的，所述弧形刮片的内弧面上靠外的一侧开设有导流槽。
优选的，所述导流槽的内侧转动安装有气体喷头，所述气体喷头上连接有供气管。
优选的，所述转轴的上下端部分别转动连接有轴套，所述第一支撑弹簧支撑在轴套的外周面上。
优选的，所述润滑机构和清污机构为多个，并且沿导向槽的长度方向排列。
优选的，所述钳板包括框体和位于框体中部的两块支撑板，所述支撑板的外侧垂直连接有调节杆，所述框体上还开设有与调节杆适配的通槽，所述调节杆穿入通槽内与框体滑动连接，所述框体上还螺纹连接有用于顶紧调节杆的螺栓
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：
本实用新型在对机械手在横向移动的同时，对横向移动的部件主动润滑和主动清污，从而使机械手在横向移动时更加的顺畅。
通过滚轮和滚珠触碰时，向内侧推动滚珠并驱动滚珠转动，使滚珠外表面粘附存储管内的润滑油，然后随着滚珠转动，将外周面上粘附的润滑油再涂抹到滚轮的外周面和外侧面，再由滚轮将润滑油涂抹到导向槽内，实现主动润滑的功能。
滚珠外表面粘附润滑油过量或者滚珠与滚轮接触后粘附上的污物后，随着滚轮的转动通过弧形刮片的将滚轮外周面刮干净，刮下的污物沿着弧形刮片落入集污槽内收集，实现主动清污的功能。
通过滑动安装在框架内的一对支撑板，并通过螺栓对支撑板进行定位，从而能够调节钳板内的开度，进而能够与不同的工件宽度适配。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2滚轮和限位板配合示意图；
图3图2中B处结构示意图；
图4为弧形刮片的装配结构示意图；
图5图1中A处的结构示意图；
图中：1、支撑架，2、机械臂，3、钳板，4、调整板，5、滚轮，6、限位板，7、导向槽，8、润滑机构，9、清污机构，10、转槽，11、转轴，12、滑槽，13、第一支撑弹簧，14、轴套，15、滚珠，16、弧形刮片，17、气体喷头，18、集污槽，19、供气管，20、第二支撑弹簧，21、导向杆，22、连接槽，23、导流槽，24、支撑板，25、螺栓，26、框体，27、调节杆，28、存储管。
具体实施方式
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
参见图1至图5所示，一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，包括支撑架1、机械臂2和钳板3，机械臂2的两端分别与钳板3和支撑架1连接。
机械臂2的顶部连接有一组调整板4，调整板4的两端分别安装有滚轮5。
支撑架1上沿横向滑动方向设有限位板6，限位板6上设有容纳滚轮5的导向槽7，导向槽7上设有润滑机构8和清污机构9。
润滑机构8包括开设在限位板6上的存储管28，存储管28内注入膏状的润滑油，导向槽7的内侧面还开设有与存储管28连通的转槽10，转槽10内放置有滚珠15，滚珠15上设有纵向的转轴11。
转槽10内的顶部和底部对称的开设有与转轴11两端滑动配合的滑槽12，并且滑槽12内设有用于支撑转轴11端部的第一支撑弹簧13，转轴11在第一支撑弹簧13的支撑下使滚珠15的外周面突出于转槽10外。
清污机构9包括设置在转槽10内一侧的弧形刮片16，弧形刮片16的内弧面与滚珠15外周面接触，转槽10内位于弧形刮片16底部的下方开设有集污槽18。
在使用时，调整板4在液压缸、气缸或者其它机构推动的情况下，沿着限位板6长度方向移动，滚轮5在导向槽7内滚动；
当滚轮5的外周面和外侧面碰触到滚珠15时，向内侧推动滚珠15并驱动滚珠15转动，使滚珠15外表面粘附存储管28内的润滑油，然后随着滚珠15转动，将外周面上粘附的润滑油再涂抹到滚轮5的外周面和外侧面，再由滚轮5将润滑油涂抹到导向槽7内，实现对横向滑动部件的主动润滑功能。
滚珠15外表面粘附润滑油过量或者滚珠15与滚轮5接触后粘附上的污物后，随滚轮5的继续转动通过弧形刮片16的将滚轮5外周面刮干净，刮下的污物沿着弧形刮片16落入集污槽18内收集。
实施例2
润滑机构8和清污机构9为多个，并且沿导向槽7的长度方向排列。
通过多个润滑机构8和清污机构9，提高对滚轮5的润滑效果和效率。
弧形刮片16上设有纵向的连接槽22，转槽10内设有穿入连接槽22，并与连接槽22滑动配合的导向杆21，弧形刮片16的底部与转槽10相对的端面之间设有第二支撑弹簧20。
通过导向杆21将弧形刮片16活动的安装在转槽10内，同时通过第二支撑弹簧20弹性支撑弧形刮片16的内弧面与滚珠15的外周面紧密贴合，从而提高对滚珠15外周面的清洁效果。
实施例3
弧形刮片16的内弧面上靠外的一侧开设有导流槽23，在滚珠15转动时，弧形刮片16刮下的污物能够进入导流槽23，沿着导流槽23向下进入集污槽18，从而避免污物在弧形刮片16上聚集。
导流槽23的内侧转动安装有气体喷头17，气体喷头17上连接有供气管19，其中弧形刮片16和限位板6上还可以开设穿线孔或穿线槽，方便铺设安装供气管19。
通过供气管路鱼供气管19连通后，通过气体喷头17能够更加快速将导流槽23内污物吹入集污槽18内，供气管19可一直供气，也可以定期开启对导流槽23清污。
转轴11的上下端部分别转动连接有轴套14，第一支撑弹簧13支撑在轴套14的外周面上，通过增加轴套14避免第一支撑弹簧13直接与转轴11接触，从而提高转轴11的转动灵活性。
实施例4
钳板3包括框体26和位于框体26中部的两块支撑板24，支撑板24的外侧垂直连接有调节杆27，框体26上还开设有与调节杆27适配的通槽，调节杆27穿入通槽内与框体26滑动连接，框体26上还螺纹连接有用于顶紧调节杆27的螺栓25。
通过滑动安装在框体26内的一对支撑板24，并通过螺栓25对支撑板24进行定位，从而能够调节钳板3内的开度，进而能够使钳板3与不同的工件宽度适配。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，包括支撑架、机械臂和钳板，所述机械臂的两端分别与钳板和支撑架连接，其特征在于：
所述机械臂的顶部连接有一组调整板，所述调整板的两端分别安装有滚轮，所述支撑架上设有限位板，所述限位板上设有容纳滚轮的导向槽，所述导向槽上设有润滑机构和清污机构；
所述润滑机构包括开设在限位板上的存储管，所述导向槽的内侧面还开设有与存储管连通的转槽，所述转槽内放置有滚珠，所述滚珠上设有纵向的转轴，所述转槽内的顶部和底部对称的开设有与转轴两端滑动配合的滑槽，并且滑槽内设有用于支撑转轴端部的第一支撑弹簧，转轴在第一支撑弹簧的支撑下使滚珠的外周面突出于转槽外；
所述清污机构包括设置在转槽内一侧的弧形刮片，所述弧形刮片的内弧面与滚珠外周面接触，所述转槽内位于弧形刮片底部的下方开设有集污槽。
2.根据权利要求1所述的一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，其特征在于：所述弧形刮片上设有纵向的连接槽，所述转槽内设有穿入连接槽，并与连接槽滑动配合的导向杆。
3.根据权利要求2所述的一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，其特征在于：所述弧形刮片的底部与转槽相对的端面之间设有第二支撑弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，其特征在于：所述弧形刮片的内弧面上靠外的一侧开设有导流槽。
5.根据权利要求4所述的一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，其特征在于：所述导流槽的内侧转动安装有气体喷头，所述气体喷头上连接有供气管。
6.根据权利要求1所述的一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，其特征在于：所述转轴的上下端部分别转动连接有轴套，所述第一支撑弹簧支撑在轴套的外周面上。
7.根据权利要求1所述的一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，其特征在于：所述润滑机构和清污机构为多个，并且沿导向槽的长度方向排列。
8.根据权利要求1所述的一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，其特征在于：所述钳板包括框体和位于框体中部的两块支撑板，所述支撑板的外侧垂直连接有调节杆，所述框体上还开设有与调节杆适配的通槽，所述调节杆穿入通槽内与框体滑动连接，所述框体上还螺纹连接有用于顶紧调节杆的螺栓。
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