CN217076836U - 一种手动自助爬行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手动自助爬行机构，它涉及升降机领域。移动箱体顺着链条结构爬行，移动箱体一侧设有爬行结构，爬行结构包括第一转动链轮和第二转动链轮；链条结构依次从一侧的第二转动链轮与第一转动链轮之间、第一转动链轮与另一侧的第二转动链轮之间穿过；第一转动链轮固定套设于驱动轴上，驱动轴通过自锁蜗轮蜗杆摇把结构驱动转动；移动箱体的第一延伸杆和第二延伸杆侧面的滚轮设于固定支架竖杆的两侧，滚轮与竖杆侧面滚动接触。本实用新型的优点在于：手动正反转旋转自锁蜗轮蜗杆摇把结构的摇把即可使得爬行结构顺着链条结构爬行，带动移动箱体实现移动，可根据需要自助调节移动箱体的位移；移动箱体移动时稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机领域，具体涉及一种手动自助爬行机构。
背景技术
人们生产生活中常需要通过升降机带动箱体内的物品和人员实现升降、平移或其它路径的移动。
现有技术中，一般的移动装置是通过链条运转带动负载箱体的，链条运转带动移动的方式需克服链条自身的重量和负载的重量实现移动，手动自助操作费时费力，不便于手动自助调节负载的位移，且负载移动时稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种手动自助爬行机构，能够解决现有技术中链条运转带动升降的方式需克服链条自身的重量和负载的重量实现移动、操作费时费力、不便于手动自助调节负载的位移且负载移动时稳定性较差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括固定设置的链条结构和顺着链条结构爬行的移动箱体；
所述链条结构安装于固定支架上，所述固定支架内部两侧的固定杆上分别固定安装有安装架，所述安装架上架设有固定链轮，所述链条结构绕过两个固定链轮设置，链条结构通过固定链轮固定安装；
所述移动箱体设于固定支架的侧面，移动箱体靠近固定支架的一侧设有爬行结构，所述爬行结构包括第一转动链轮和第二转动链轮，所述第一转动链轮和第二转动链轮设于U型的固定框内，所述固定框固定安装于移动箱体的侧面，所述第二转动链轮设有两个，两个第二转动链轮分别设于第一转动链轮的两侧；
所述链条结构依次从一侧的第二转动链轮与第一转动链轮之间、第一转动链轮与另一侧的第二转动链轮之间穿过，且链条结构分别与第一转动链轮、两个第二转动链轮啮合设置；
所述第二转动链轮转动套设于安装轴上，所述安装轴架设于固定框上，所述第一转动链轮固定套设于驱动轴上，所述驱动轴架设于固定框上；
所述驱动轴通过自锁蜗轮蜗杆摇把结构驱动转动，所述自锁蜗轮蜗杆摇把结构包括蜗轮、蜗杆和摇把，所述蜗轮固定套设于驱动轴上，蜗轮设于固定框内侧，固定框内侧还设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的一端通过联轴器与摇把连接；
所述移动箱体靠近固定支架的一侧连接有第一延伸杆和第二延伸杆，所述第一延伸杆和第二延伸杆的侧面分别通过固定轴设有滚轮，所述第一延伸杆上的滚轮和第二延伸杆上的滚轮分别设于固定支架的竖杆的两侧，所述固定支架两侧的竖杆分别对应设有第一延伸杆及滚轮、第二延伸杆及滚轮，且第一延伸杆、第二延伸杆设于固定支架的两个竖杆之间，所述滚轮与竖杆的侧面滚动接触。
进一步地，所述安装架为U型结构，所述固定链轮设于安装架中间的空槽内，固定链轮固定套设于固定杆上，所述固定杆架设于安装架上固定。
进一步地，所述固定框的外侧设有固定板，所述蜗杆穿过固定板且通过轴承与固定板安装。
进一步地，所述第一延伸杆和第二延伸杆的顶部分别设有滚轮架，所述滚轮架上架设有与固定支架的竖杆侧面滚动接触的滚轮。
采用上述结构后，本实用新型的优点在于：链条结构固定设置，爬行结构顺着链条结构爬行，爬行结构的自锁蜗轮蜗杆摇把结构带动驱动轴转动，从而带动第一转动链轮转动，第一转动链轮、第二转动链轮可顺着链条结构实现爬行，带动移动箱体实现爬行，手动正反转旋转自锁蜗轮蜗杆摇把结构的摇把即可手动自助进行移动，可根据需要自助调节移动箱体的位置；
移动箱体侧面的第一延伸杆、第二延伸杆上的滚轮分设于固定支架的竖杆的两侧，移动箱体升降时滚轮沿着固定支架的竖杆滚动，确保移动箱体爬行时不会翻转，提高爬行时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爬行结构的第一转动链轮和第二转动链轮的结构示意图；
图3为本实用新型的自锁蜗轮蜗杆摇把结构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
本实用新型的移动箱体2可为竖直升降移动、水平移动或倾斜移动，本实施例采用竖直方向的升降移动为例进行说明。
如图1所示，本实施例采用如下技术方案：包括固定设置的链条结构1和顺着链条结构1上下爬行的移动箱体2。
链条结构1竖向安装于固定支架3上，固定支架3顶部横杆的下方和底部横杆的上方分别固定安装有安装架4，安装架4上架设有固定链轮5，链条结构1绕过两个固定链轮5设置，链条结构1通过固定链轮5固定安装，安装架4为U型结构，安装架4通过螺栓与固定支架3固定连接，固定链轮5设于安装架4中间的空槽内，固定链轮5固定套设于固定杆上，固定杆架设于安装架4上固定，链条结构1固定不动，负载移动箱体2自己顺着链条结构1的链节上下爬行，可以在维护时周期性调整链条结构1的工作区段，提高链条结构1的整体使用寿命。
移动箱体2设于固定支架3的侧面，移动箱体2靠近固定支架3的一侧设有爬行结构6，如图2所示，爬行结构6包括第一转动链轮61和第二转动链轮62，第一转动链轮61和第二转动链轮62设于U型的固定框7内，固定框7固定安装于移动箱体2的侧面，第二转动链轮62设有两个，两个第二转动链轮62分别设于第一转动链轮61的上方和下方。
第二转动链轮62转动套设于安装轴上，安装轴架设于固定框7上，第一转动链轮61固定套设于驱动轴11上，驱动轴11架设于固定框7上，驱动轴11驱动第一转动链轮61转动，第一转动链轮61与驱动轴11也可为一体设置，驱动轴11再安装于轴承座上。
链条结构1依次从上方的第二转动链轮62与第一转动链轮61之间、第一转动链轮61与下方的第二转动链轮62之间穿过，且链条结构1分别与上方的第二转动链轮62、第一转动链轮61、下方的第二转动链轮62啮合设置，第一转动链轮61转动，第一转动链轮61、第二转动链轮62可顺着链条结构1实现爬行，带动移动箱体2实现升降。链条结构1与链轮也可用双面齿同步带与同步轮代替。
驱动轴11通过自锁蜗轮蜗杆摇把结构驱动转动，如图3所示，自锁蜗轮蜗杆摇把结构包括蜗轮63、蜗杆64和摇把65，蜗轮63固定套设于驱动轴11上，蜗轮63设于固定框7内侧，固定框7内侧还设有蜗杆64，固定框7的外侧设有固定板，蜗杆64穿过固定板且通过轴承与固定板安装，蜗杆64与蜗轮63啮合，蜗杆64的一端通过联轴器与摇把65连接，转动摇把65，摇把65带动蜗杆64转动，蜗轮63相应转动，带动驱动轴11转动，实际应用中，也可将摇把65替换为电机，通过电机驱动转动。
移动箱体2靠近固定支架3的一侧连接有第一延伸杆8和第二延伸杆9，第一延伸杆8和第二延伸杆9的侧面分别通过固定轴设有滚轮10，第一延伸杆8上的滚轮10设于固定支架3的竖杆的两侧，第二延伸杆9上的滚轮10设于固定支架3的竖杆的两侧，固定支架3两侧的竖杆分别对应设有第一延伸杆8及滚轮10、第二延伸杆9及滚轮10，且第一延伸杆8、第二延伸杆9设于固定支架3的两个竖杆之间，滚轮10与竖杆的侧面滚动接触，移动箱体2升降时滚轮10沿着竖杆滚动，可防止重力以及其它外力作用造成移动箱体2翻转，移动箱体2升降时更稳定。
第一延伸杆8和第二延伸杆的顶部9分别设有滚轮架，滚轮架上架设有与固定支架3的竖杆侧面滚动接触的滚轮，多个滚轮沿着竖杆滚动，使得移动箱体2升降更容易。
工作原理：链条结构1固定设置，爬行结构6顺着链条结构1上下爬行，爬行结构6的自锁蜗轮蜗杆摇把结构带动驱动轴11转动，从而带动第一转动链轮61转动，第一转动链轮61、第二转动链轮62可顺着链条结构1实现爬行，带动移动箱体2实现升降，手动正反转旋转自锁蜗轮蜗杆摇把结构的摇把65即可手动自助进行升降，可根据需要自助调节移动箱体的高度；移动箱体2侧面的第一延伸杆8、第二延伸杆9上的滚轮10分设于固定支架3的竖杆的两侧，移动箱体2升降时滚轮10沿着固定支架3的竖杆滚动，确保移动箱体2升降时不会翻转，提高升降时的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种手动自助爬行机构，其特征在于：包括固定设置的链条结构和顺着链条结构爬行的移动箱体；
所述链条结构安装于固定支架上，所述固定支架内部两侧的固定杆上分别固定安装有安装架，所述安装架上架设有固定链轮，所述链条结构绕过两个固定链轮设置，链条结构通过固定链轮固定安装；
所述移动箱体设于固定支架的侧面，移动箱体靠近固定支架的一侧设有爬行结构，所述爬行结构包括第一转动链轮和第二转动链轮，所述第一转动链轮和第二转动链轮设于U型的固定框内，所述固定框固定安装于移动箱体的侧面，所述第二转动链轮设有两个，两个第二转动链轮分别设于第一转动链轮的两侧；
所述链条结构依次从一侧的第二转动链轮与第一转动链轮之间、第一转动链轮与另一侧的第二转动链轮之间穿过，且链条结构分别与第一转动链轮、两个第二转动链轮啮合设置；
所述第二转动链轮转动套设于安装轴上，所述安装轴架设于固定框上，所述第一转动链轮固定套设于驱动轴上，所述驱动轴架设于固定框上；
所述驱动轴通过自锁蜗轮蜗杆摇把结构驱动转动，所述自锁蜗轮蜗杆摇把结构包括蜗轮、蜗杆和摇把，所述蜗轮固定套设于驱动轴上，蜗轮设于固定框内侧，固定框内侧还设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的一端通过联轴器与摇把连接；
所述移动箱体靠近固定支架的一侧连接有第一延伸杆和第二延伸杆，所述第一延伸杆和第二延伸杆的侧面分别通过固定轴设有滚轮，所述第一延伸杆上的滚轮和第二延伸杆上的滚轮分别设于固定支架的竖杆的两侧，所述固定支架两侧的竖杆分别对应设有第一延伸杆及滚轮、第二延伸杆及滚轮，且第一延伸杆、第二延伸杆设于固定支架的两个竖杆之间，所述滚轮与竖杆的侧面滚动接触。
2.根据权利要求1所述的一种手动自助爬行机构，其特征在于：所述安装架为U型结构，所述固定链轮设于安装架中间的空槽内，固定链轮固定套设于固定杆上，所述固定杆架设于安装架上固定。
3.根据权利要求1所述的一种手动自助爬行机构，其特征在于：所述固定框的外侧设有固定板，所述蜗杆穿过固定板且通过轴承与固定板安装。
4.根据权利要求1所述的一种手动自助爬行机构，其特征在于：所述第一延伸杆和第二延伸杆的顶部分别设有滚轮架，所述滚轮架上架设有与固定支架的竖杆侧面滚动接触的滚轮。
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2022
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