CN217076515U - 绕缆装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种绕缆装置，绕缆装置用于将线缆缠绕在缆轴上，包括：支架；张力机构，用于张紧线缆；滑动机构，设置于支架上，张力机构连接滑动机构，滑动机构带动张力机构沿第一方向滑动；驱动机构，包括第一驱动器和调整架，调整架沿第一方向可滑动的设置于支架上，第一驱动器沿第二方向可滑动的设置于调整架上，第一驱动器用于驱动缆轴转动；其中，第一方向与第二方向相互垂直。本申请的绕缆装置将线缆自动缠绕在缆轴上，适用范围广，操作方便，节省人工。

Description

绕缆装置

技术领域

本申请涉及缠绕线缆领域，尤其涉及一种绕缆装置。

背景技术

许多设备带有较长的线缆，以便设备进行通信及对设备进行供电，如潜水器等。线缆在不使用时缠绕在缆轴上。目前，由于不同设备对线缆的规格及长度有不同的要求，制备缠绕有线缆的缆轴时，基本通过人工手动作业，难以实现绕缆的自动化，耗费人工，限制了产品的产出率。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种绕缆装置，操作简单，使用方便，实现自动绕缆。

本申请的一个实施例提供一种绕缆装置，用于将线缆缠绕在缆轴上，包括：支架；张力机构，用于张紧所述线缆；滑动机构，设置于所述支架上，所述张力机构连接所述滑动机构，所述滑动机构带动所述张力机构沿第一方向滑动；驱动机构，包括第一驱动器和调整架，所述调整架沿第一方向可滑动的设置于所述支架上，所述第一驱动器沿第二方向可滑动的设置于所述调整架上，所述第一驱动器用于驱动所述缆轴转动；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

根据本申请的一些实施例，所述张力机构包括：底座；升降块，可滑动的设置于所述底座上；第一肘夹，设置于所述底座上，所述第一肘夹连接所述升降块；滑杆，穿过所述升降块可滑动的设置于所述底座上；滑轮座，设置于所述滑杆的底端；第一滑轮，设置于所述滑轮座上；弹性件，设置于所述升降块与所述滑轮座之间；第二滑轮，设置于所述底座上，所述第二滑轮位于所述第一滑轮下方，所述第一滑轮和第二滑轮配合能够夹紧所述线缆；阻尼器，连接所述第二滑轮。

根据本申请的一些实施例，所述张力机构还包括导向轮，所述导向轮设置于所述底座上，位于所述第二滑轮的前端。

根据本申请的一些实施例，所述绕缆装置还包括计米器，所述计米器设置于所述第二滑轮的后端。

根据本申请的一些实施例，所述张力机构还包括检测器，所述检测器设置于所述底座上，用于检测所述张力机构上是否有线缆通过。

根据本申请的一些实施例，所述滑动机构包括：支撑块，设置于所述支架上；导向杆，设置于所述支撑块上，所述张力机构可滑动的设置于所述导向杆上；丝杠，设置于所述支撑块上；第二驱动器，设置于所述支撑块上，所述第二驱动器驱动所述丝杠转动；滑块，设置于所述丝杠上，所述滑块连接所述张力机构，所述丝杠的转动带动所述滑块沿第一方向移动。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构还包括滑轨，所述滑轨设置于所述支架上，所述滑轨沿第一方向延伸，所述调整架可滑动的设置于所述滑轨上。

根据本申请的一些实施例，所述调整架上设有沿第二方向延伸的长圆孔，所述第一驱动器通过所述长圆孔设置于所述调整架上。

根据本申请的一些实施例，所述绕缆装置还包括定位板，所述定位板设置于所述支架上，位于所述驱动机构的一侧，所述定位板用于对所述缆轴的支撑结构进行定位。

根据本申请的一些实施例，所述定位板上设有第二肘夹。

本申请的绕缆装置能够将线缆自动缠绕在缆轴上，绕缆装置结构简单，操作方便；通过绕缆装置缠绕的线缆稳定性高，一致性好；提高绕缆效率，节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例绕缆装置的示意图一；

图2是本申请实施例绕缆装置的示意图二；

图3是本申请实施例张力机构的示意图一；

图4是本申请实施例张力机构的示意图二；

图5是本申请实施例底座的示意图；

图6是本申请实施例升降杆的示意图；

图7是本申请实施例滑动机构的示意图；

图8是本申请实施例调整架的示意图；

图9是本申请实施例定位板的示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例提供一种绕缆装置100，绕缆装置100能够将线缆203自动缠绕在缆轴202上，缆轴202通过支撑结构201进行支撑。绕缆装置100包括支架1、张力机构2、滑动机构3、驱动机构4。

支架1是通过型材形成的框架结构，用于支撑绕缆装置100的其他部件。支架1包括箱体部分和平台部分，平台部分位于箱体部分一侧，箱体部分可用于放置绕缆装置100的电气元件，平台部分用于放置支撑结构201和缆轴202。支架1的底部设置支腿。

张力机构2用于张紧线缆203。线缆203穿过张力机构2后缠绕在缆轴202上，张力机构2对线缆203提供张紧力，保证线缆203紧紧的缠绕在缆轴202上。

滑动机构3设置于支架1上，本实施例中的滑动机构3设置在支架1的箱体部分的上方。张力机构2连接滑动机构3，滑动机构3带动张力机构2沿第一方向滑动。第一方向滑动为与缆轴202的轴线平行的方向。张力机构2沿第一方向滑动能够使线缆203以螺旋的形式缠绕在缆轴202上。

驱动机构4包括第一驱动器41和调整架42，调整架42沿第一方向可滑动的设置于支架1上，本实施例的调整架42设置于支架1的平台部分。第一驱动器41沿第二方向可滑动的设置于调整架42上，第一驱动器41用于驱动缆轴202转动。第一方向与第二方向相互垂直，本实施例的第二方向为竖直方向。本实施例的第一驱动器41为电机。

通过第一驱动器41和调整架42和配合，使得第一驱动器41在第一方向的位置及第二方向的位置均可进行调整，第一驱动器41能够与不同需求的缆轴202连接，满足各种绕缆的要求。

绕缆装置100还包括控制单元5，控制单元5可选用已有的处理器，控制单元5与张力机构2、滑动机构3、驱动机构4分别连接，对绕缆装置100的运行进行控制。根据不同的绕缆需求，可通过控制单元5对控制参数进行调整，如对张力机构2沿第一方向的滑动速度，缆轴202的转速等进行调整。

本实施例的绕缆装置100通用性强，能适应不同绕缆的需求，将线缆自动缠绕在缆轴上。绕缆装置100结构简单，操作方便，效率高，通过绕缆装置缠绕的线缆稳定性高，一致性好。

如图3和图4所示，根据本申请一种可选的技术方案，张力机构2包括：底座21、升降块22、第一肘夹23、滑杆24、滑轮座25、第一滑轮26、弹性件27、第二滑轮28和阻尼器29。

如图5所示，底座21包括底板2101、中间板2102和顶板2103，底板2101位于中间板2102的底部，顶板2103位于中间板2102的顶部。顶板2103上设有竖直方向的升降杆孔2104和滑杆孔2105，两个滑杆孔2105分别位于升降杆孔2104的两侧。中间板2102上设有轴孔2106。

如图6所示，升降块22包括圆柱杆2201和矩形块2202，圆柱杆2201设置于矩形块2202的中心位置。矩形块2202上设有导套孔2203。

第一肘夹23设置于底座21的顶板2103的上表面。第一肘夹23可选用已有的肘夹。升降块22的圆柱杆2201穿过顶板2103的升降杆孔2104与第一肘夹23连接，通过第一肘夹23可带动升降块22上下滑动。第一肘夹23在肘夹的锁紧点时可对升降块22起到锁紧作用。

升降块22的导套孔2203中安装有导套，滑杆24可滑动的穿过导套及顶板2103上的滑杆孔2105。本实施例中，滑杆24的数量为两个。

滑轮座25近似为U形，滑轮座25与滑杆24的底端连接。第一滑轮26可转动的设置于滑轮座25上。

弹性件27设置于升降块22与滑轮座25之间。本实施例的弹性件27为弹簧，弹簧套在滑杆24上。弹性件27可对滑轮座25施加向下的推力。

第二滑轮28通过转轴可转动的设置在底座21上，本实施例中第二滑轮28的转轴穿过中间板2102的轴孔2106，实现第二滑轮28与底座21的可转动连接。第二滑轮28位于第一滑轮26的下方。

提起第一肘夹23，第一肘夹23带动升降块22上移，同时第一肘夹23解锁升降块22，操作人员可向上推动滑轮座25，以带动第一滑轮26上移，便于将线缆203放置在第一滑轮26和第二滑轮28之间。然后，下压第一肘夹23，第一肘夹23带动升降块22下移，第一滑轮26跟随升降块22下移，直至第一肘夹23处于锁紧点后将升降块22锁定。由于弹性件27的推力，第一滑轮26和第二滑轮28配合夹紧线缆203，但线缆203受到足够大的拉力时，依然可以移动。

阻尼器29连接第二滑轮28，为第二滑轮28的转动提供阻尼力。本实施例的阻尼器29为电磁阻尼器。缆轴202转动以将线缆203缠绕在缆轴202时，缆轴202对线缆203的拉力带动第二滑轮28转动，第二滑轮28由于受到阻尼力，第二滑轮28对线缆203施加一定的反向拉力，缆轴202对线缆203的拉力与第二滑轮28对线缆203的拉力为相反的方向，使得线缆203张紧，以便线缆203紧密的缠绕在缆轴202上。

根据本申请一种可选的技术方案，张力机构2还包括导向轮210，导向轮210设置于底座21上，位于第二滑轮28的前端。本实施例中，两个导向轮210并排设置，线缆由两个导向轮210中间穿过，延伸至第一滑轮26和第二滑轮28之间。导向轮210对线缆起到导向作用，张力机构2沿第一方向滑动时，导向轮210带动线缆跟随移动。

根据本申请一种可选的技术方案，绕缆装置100还包括计米器211，计米器211设置于第二滑轮28的后端。线缆203通过第二滑轮28后延伸至计米器211，计米器211可计量通过的线缆的长度，以确定缆轴202上缠绕的线缆203的长度。计米器211选用已有的计米器。

根据本申请一种可选的技术方案，张力机构2还包括检测器212，检测器212设置于底座21上，用于检测张力机构2上是否有线缆通过。本实施例中，检测器212可选择接近开关，检测器212设置在第二滑轮28与计米器211之间，张力机构2上有线缆通过时，检测器212发射信号给控制单元5，控制单元5根据检测器212的信号确定张力机构2上有线缆通过。

如图7所示，滑动机构3包括支撑块31、导向杆32、丝杠33、第二驱动器34和滑块35。

支撑块31的数量为两个，两个支撑块31相对的设置于支架1上。导向杆32设置于支撑块31上，张力机构2可滑动的设置于导向杆32上。导向杆32沿第一方向延伸。本实施例的张力机构2的底座21包括套筒2107，套筒2107设置于底板2101的下方，套筒2107通过通孔2108套在导向杆32上。导向杆32的数量为两个，限制张力机构2仅能沿第一方向滑动。

丝杠33和第二驱动器34设置于支撑块31上，第二驱动器34驱动丝杠33转动。滑块35设置于丝杠33上，滑块35与丝杠33相适配。滑块35连接张力机构2，丝杠33的转动转化为滑块35的直线移动，滑块35带动张力机构2沿第一方向滑动。本实施例的第二驱动器34为电机。

如图2所示，根据本申请一种可选的技术方案，驱动机构4还包括滑轨43，滑轨43设置于支架1的平台部分，滑轨43沿第一方向延伸。调整架42可滑动的设置于滑轨43上。调整架42调整到位后，可通过螺钉进行锁紧。

如图8所示，调整架42上设有沿第二方向延伸的长圆孔421，第一驱动器41通过长圆孔421设置于调整架421上。螺钉穿过长圆孔421对第一驱动器41进行固定，旋松螺钉后可对第一驱动器41在第二方向的位置进行调整。第一驱动器41在第一方向的位置及第二方向的位置均可进行调整，使得第一驱动器41能够与不同绕缆需求的缆轴202连接，提高绕缆装置100的通用能力。

如图9所示，绕缆装置100还包括定位板61，定位板61设置于支架1上，位于驱动机构4的一侧，定位板61用于对缆轴的支撑结构201进行定位。本实施例中，缆轴的支撑结构201抵靠在定位板61上，便于第一驱动器41与缆轴202连接。

根据本申请一种可选的技术方案，定位板61上设有第二肘夹62。第二肘夹62可选用已有的肘夹。部分缆轴的支撑结构201带有滚轮。将缆轴的支撑结构201放置在支架1上后，通过第二肘夹62将支撑结构201的侧壁锁定，避免支撑结构201出现移动影响线缆的缠绕。

本实施例的绕缆装置使用方法为：

将带有支撑结构201的缆轴202放在支架上，根据需要调整第一驱动器41的位置，连接第一驱动器41和缆轴202。

将线缆203依次经过导向轮210、第二滑轮28、计米器211延伸至缆轴202上，按下第一肘夹23后第一滑轮26和第二滑轮28夹紧线缆203。

在控制单元5上设置好相关参数后，启动第一驱动器41和第二驱动器34，将线缆203缠绕在缆轴202上。

本申请的绕缆装置能够将线缆自动缠绕在缆轴上，绕缆装置结构简单，操作方便；通过绕缆装置缠绕的线缆稳定性高，一致性好；提高绕缆效率，节约人工成本。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种绕缆装置，用于将线缆缠绕在缆轴上，其特征在于，包括：

支架；

张力机构，用于张紧所述线缆；

滑动机构，设置于所述支架上，所述张力机构连接所述滑动机构，所述滑动机构带动所述张力机构沿第一方向滑动；

驱动机构，包括第一驱动器和调整架，所述调整架沿所述第一方向可滑动的设置于所述支架上，所述第一驱动器沿第二方向可滑动的设置于所述调整架上，所述第一驱动器用于驱动所述缆轴转动；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的绕缆装置，其特征在于，所述张力机构包括：

底座；

升降块，可滑动的设置于所述底座上；

第一肘夹，设置于所述底座上，所述第一肘夹连接所述升降块；

滑杆，穿过所述升降块可滑动的设置于所述底座上；

滑轮座，设置于所述滑杆的底端；

第一滑轮，设置于所述滑轮座上；

弹性件，设置于所述升降块与所述滑轮座之间；

第二滑轮，设置于所述底座上，所述第二滑轮位于所述第一滑轮下方，所述第一滑轮和第二滑轮配合能够夹紧所述线缆；

阻尼器，连接所述第二滑轮。

3.根据权利要求2所述的绕缆装置，其特征在于，所述张力机构还包括导向轮，所述导向轮设置于所述底座上，位于所述第二滑轮的前端。

4.根据权利要求2所述的绕缆装置，其特征在于，所述绕缆装置还包括计米器，所述计米器设置于所述第二滑轮的后端。

5.根据权利要求2所述的绕缆装置，其特征在于，所述张力机构还包括检测器，所述检测器设置于所述底座上，用于检测所述张力机构上是否有线缆通过。

6.根据权利要求1所述的绕缆装置，其特征在于，所述滑动机构包括：

支撑块，设置于所述支架上；

导向杆，设置于所述支撑块上，所述张力机构可滑动的设置于所述导向杆上；

丝杠，设置于所述支撑块上；

第二驱动器，设置于所述支撑块上，所述第二驱动器驱动所述丝杠转动；

滑块，设置于所述丝杠上，所述滑块连接所述张力机构，所述丝杠的转动带动所述滑块沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求1所述的绕缆装置，其特征在于，所述驱动机构还包括滑轨，所述滑轨设置于所述支架上，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述调整架可滑动的设置于所述滑轨上。

8.根据权利要求7所述的绕缆装置，其特征在于，所述调整架上设有沿所述第二方向延伸的长圆孔，所述第一驱动器通过所述长圆孔设置于所述调整架上。

9.根据权利要求1所述的绕缆装置，其特征在于，所述绕缆装置还包括定位板，所述定位板设置于所述支架上，位于所述驱动机构的一侧，所述定位板用于对所述缆轴的支撑结构进行定位。

10.根据权利要求9所述的绕缆装置，其特征在于，所述定位板上设有第二肘夹。

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