CN217076204U - 载板装卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种载板装卸机，属于硅片生产技术领域，包括：上料硅片跑道、下料硅片跑道、上料机械手、下料机械手、载板和工控机；上料硅片跑道、下料硅片跑道、上料机械手、下料机械手和载板均电性连接工控机；隔口放置硅片；上料硅片跑道上设置有若干UVW平台，UVW平台被配置于放置硅片并调节硅片方位；上料机械手和下料机械手均设置有相机以分别拍摄上料硅片跑道上的硅片和隔口。本实用新型通过拍摄隔口和硅片，在将硅片移动至载板前进行定位与调整，大大提高了硅片移动的精准度，以提高后续制程的效率。

Description

载板装卸机

技术领域

本实用新型涉及硅片生产技术领域，尤其涉及一种载板装卸机。

背景技术

硅片是太阳能电池的基础元件，在生产制造太阳能电池时，通常需要将硅片从一个位置移动到另一个位置。其中，硅片放置在花篮中进行制绒工序，制绒完成后硅片需要转移到载板中进行镀膜工序，因此，硅片需要从花篮转移到载板中。通常，硅片从花篮中取出后放置到皮带上，通过皮带输送一段距离，最后通过其他移载机构将硅片移载到载板上。但是现有的移载机构将硅片移载到载板上的定位精度较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种载板装卸机，能够在硅片移载到载板上时进行定位调节。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

载板装卸机，包括：上料硅片跑道、下料硅片跑道、上料机械手、下料机械手、载板和工控机；上料机械手可滑动设置于上料硅片跑道和载板上，下料机械手可滑动设置于下料硅片跑道和载板上；载板上设置有若干隔口，隔口被配置于放置硅片；上料硅片跑道、下料硅片跑道、上料机械手、下料机械手和载板均电性连接工控机；下料机械手被配置于从隔口上取下已处理的硅片；上料机械手被配置于从上料硅片跑道获取未处理的硅片并转移至隔口上；上料硅片跑道上设置有若干UVW平台，UVW平台被配置于放置硅片并调节硅片方位；上料机械手上设置有若干第一相机，第一相机被配置于拍摄上料硅片跑道上的硅片；下料机械手上设置有若干第二相机，第二相机被配置于拍摄隔口。

上料机械手包括第一机架，第一机架上设置有若干第一真空吸盘，第一相机设置于第一机架上；下料机械手包括第二机架，第二机架上设置有若干第二真空吸盘，第二相机设置于第二机架上。

第一机架包括两个平行的第一纵杆，两个第一纵杆上一一对应设置有n个第一真空吸盘，两个第一纵杆之间设置有n+1个平行的第一横轨，第一个和第n+1个第一横轨上可滑动设置有一个第一相机，中间的第一横轨上分别可滑动设置有两个第一相机，第一相机被配置于拍摄对应的第一真空吸盘下的硅片的顶角；第二机架包括两个平行的第二纵杆，两个第二纵杆上一一对应设置有n个第二真空吸盘，两个第二纵杆之间设置有n+1个平行的第二横轨，第一个和第n+1个第二横轨上可滑动设置有一个第二相机，中间的第二横轨上分别可滑动设置有两个第二相机，第二相机被配置于拍摄对应的隔口的顶角。

载板装卸机，还包括直线电机组；上料硅片跑道固定设置于直线电机组一端的下方，下料硅片跑道固定设置于直线电机组另一端的下方；上料机械手通过直线电机组可滑动设置于上料硅片跑道和载板上；下料机械手通过直线电机组可滑动设置于下料硅片跑道和载板上。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更佳明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型提供的载板装卸机的简要结构示意图；

图2是本实用新型提供的载板装卸机的简要结构示意图上A处的局部放大图；

图3是本实用新型提供的载板装卸机的简要结构示意图上B处的局部放大图；

图4是本实用新型提供的载板装卸机的简要结构示意图上C处的局部放大图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供的载板装卸机，如图1至图4所示，包括：上料硅片跑道1、下料硅片跑道2、上料机械手3、下料机械手4、载板5、直线电机组和工控机；

上料硅片跑道1固定设置于直线电机组一端的下方，下料硅片跑道2固定设置于直线电机组另一端的下方；上料机械手3通过直线电机组可滑动设置于上料硅片跑道1和载板5上；下料机械手4通过直线电机组可滑动设置于下料硅片跑道2和载板5上。载板5上设置有若干隔口51，隔口51被配置于放置硅片；上料硅片跑道1、下料硅片跑道2、上料机械手3、下料机械手4和载板5均电性连接工控机；下料机械手4被配置于从隔口51上取下已处理的硅片；上料机械手3被配置于从上料硅片跑道1获取未处理的硅片并转移至隔口51上；上料硅片跑道1上设置有若干UVW平台6，UVW平台6被配置于放置硅片并调节硅片方位；上料机械手3上设置有若干第一相机7，第一相机7被配置于拍摄上料硅片跑道1上的硅片；下料机械手4上设置有若干第二相机9，第二相机9被配置于拍摄隔口51。

上料机械手3包括第一机架，第一机架包括两个平行的第一纵杆31，两个第一纵杆31上一一对应设置有n个第一真空吸盘8，两个第一纵杆31之间设置有n+1个平行的第一横轨32，第一个和第n+1个第一横轨32上可滑动设置有一个第一相机7，中间的第一横轨32上分别可滑动设置有两个第一相机7，第一相机7被配置于拍摄对应的第一真空吸盘8下的硅片的顶角；

下料机械手4包括第二机架，第二机架包括两个平行的第二纵杆41，两个第二纵杆41上一一对应设置有n个第二真空吸盘10，两个第二纵杆41之间设置有n+1个平行的第二横轨42，第一个和第n+1个第二横轨42上可滑动设置有一个第二相机9，中间的第二横轨42上分别可滑动设置有两个第二相机9，第二相机9被配置于拍摄对应的隔口51的顶角。

在具体实施时，工控机控制载板5移动至指定位置，当载板5到位后，下料机械手4移动至载板5上，通过第二真空吸盘10将载板5上的硅片吸出并放置于下料硅片跑道2上，然后下料机械手4再次移动至载板5上，下料机械手4上的第二相机9对空载板5进行拍照，每个第二相机9均拍摄对应隔口51的顶角，并上传至工控机。同时，上料机械手3上的第一相机7分别对上料硅片跑道1上对应的硅片进行拍照，同样拍摄对应硅片顶角上传至工控机即可，工控机通过隔口51顶角和硅片顶角进行对角线定位，从而比对上料硅片跑道1上的各硅片分别和对应隔口51的位置，并根据比对结果发出指令至UVW平台6，将硅片调整至合理位置，最后上料机械手3通过第一真空吸盘8吸取上料硅片跑道1上调整后的硅片，并移动至载板5中。

通过拍摄载板5上的隔口51和上料硅片跑道1上的硅片的顶角进行对角线定位，在将硅片移动至载板5前进行定位与调整，大大提高了硅片移动的精准度，以提高后续制程的效率。且通过拍摄顶角进行对角线定位的方式，相比于常规定位方式大大减少了数据处理量，从而减轻了工控机的运算负荷。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。

Claims (4)

1.载板装卸机，其特征在于，包括：上料硅片跑道、下料硅片跑道、上料机械手、下料机械手、载板和工控机；

所述上料机械手可滑动设置于所述上料硅片跑道和所述载板上，所述下料机械手可滑动设置于所述下料硅片跑道和所述载板上；所述载板上设置有若干隔口，所述隔口被配置于放置硅片；所述上料硅片跑道、所述下料硅片跑道、所述上料机械手、所述下料机械手和所述载板均电性连接所述工控机；

所述下料机械手被配置于从所述隔口上取下已处理的硅片；所述上料机械手被配置于从所述上料硅片跑道获取未处理的硅片并转移至所述隔口上；

所述上料硅片跑道上设置有若干UVW平台，所述UVW平台被配置于放置硅片并调节硅片方位；

所述上料机械手上设置有若干第一相机，所述第一相机被配置于拍摄所述上料硅片跑道上的硅片；所述下料机械手上设置有若干第二相机，所述第二相机被配置于拍摄所述隔口。

2.如权利要求1所述的载板装卸机，其特征在于，所述上料机械手包括第一机架，所述第一机架上设置有若干第一真空吸盘，所述第一相机设置于所述第一机架上；所述下料机械手包括第二机架，所述第二机架上设置有若干第二真空吸盘，所述第二相机设置于第二机架上。

3.根据权利要求2所述的载板装卸机，其特征在于，所述第一机架包括两个平行的第一纵杆，两个所述第一纵杆上一一对应设置有n个所述第一真空吸盘，两个所述第一纵杆之间设置有n+1个平行的第一横轨，第一个和第n+1个所述第一横轨上可滑动设置有一个所述第一相机，中间的所述第一横轨上分别可滑动设置有两个所述第一相机，所述第一相机被配置于拍摄对应的所述第一真空吸盘下的硅片的顶角；

所述第二机架包括两个平行的第二纵杆，两个所述第二纵杆上一一对应设置有n个所述第二真空吸盘，两个所述第二纵杆之间设置有n+1个平行的第二横轨，第一个和第n+1个所述第二横轨上可滑动设置有一个所述第二相机，中间的所述第二横轨上分别可滑动设置有两个所述第二相机，所述第二相机被配置于拍摄对应的所述隔口的顶角。

4.如权利要求1所述的载板装卸机，其特征在于，还包括直线电机组；

所述上料硅片跑道固定设置于所述直线电机组一端的下方，所述下料硅片跑道固定设置于所述直线电机组另一端的下方；

所述上料机械手通过所述直线电机组可滑动设置于所述上料硅片跑道和所述载板上；

所述下料机械手通过所述直线电机组可滑动设置于所述下料硅片跑道和所述载板上。

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