CN217075934U - 一种坩埚切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坩埚切换机构，包括底座、安装于底座上且可相对于底座回转的回转支撑、固定于回转支撑上的支持框、安装于支持框上且可相对于支持框上下移动的切换框架，切换框架的两端具有两组存放位，存放位处设置有卡料机构；卡料机构包括具有两个连接端的十字板、分别连接于十字板两个连接端的两组第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆分别与连接端的中部和端部铰接，连接端的内部具有通槽，第一连杆的内端伸入通槽内且可上端可伸出通槽的表面，第二连杆上具有长孔，第一连杆的外端与第二连杆在长孔处铰接，且第一连杆的外端可沿长孔滑动。该坩埚切换机构能够实现坩埚的快速切换，且具有高自动化的优势，切换转运效率较高。

Description

一种坩埚切换机构

技术领域

本实用新型涉及坩埚切换设备技术领域，特别是涉及一种坩埚切换机构。

背景技术

在物料生产运输的过程中，坩埚通过吊具和桁架实现转运，在该过程中，需要将装满物料的坩埚和未装物料的坩埚进行位置调换，使装满物料的坩埚从另一驱动运输。

一般来说，一般多个坩埚同时调换，因此这些坩埚被放在吊具上，以满足多个坩埚被同时切换的要求。

当坩埚放在吊具内时，应当保证坩埚的稳定性，因此，需要对坩埚进行夹紧。目前的夹紧机构结构复杂，还需要外设额外的动力源，使用不便。

综上所述，如何有效地解决坩埚切换不便等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种坩埚切换机构，该坩埚切换机构能够实现坩埚的快速切换，且具有高自动化的优势，避免过多人工介入，切换转运效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种坩埚切换机构，包括底座、安装于所述底座上且可相对于所述底座回转的回转支撑、固定于所述回转支撑上的支持框、安装于所述支持框上且可相对于所述支持框上下移动的切换框架，所述切换框架的两端具有两组存放位，所述存放位处设置有卡料机构；

所述卡料机构包括具有两个连接端的十字板、分别连接于所述十字板两个连接端的两组第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述连接端的中部和端部铰接，所述连接端的内部具有通槽，所述第一连杆的内端伸入所述通槽内且可上端可伸出所述通槽的表面，所述第二连杆上具有长孔，所述第一连杆的外端与所述第二连杆在所述长孔处铰接，且所述第一连杆的外端可沿所述长孔滑动。

可选地，所述长孔包括第一长孔和第二长孔，所述第一长孔和第二长孔在长度方向相邻且相贯连接，所述第一连杆的两侧具有铰接轴，所述第一连杆的外端伸入所述第一长孔中，两侧的所述铰接轴分别连接于两侧的所述第二长孔中。

可选地，所述第一连杆为曲形连杆，所述曲形连杆的内端和外端向上弯曲。

可选地，每端的所述存放位上具有多个所述卡料机构，多个所述卡料机构并列排布。

可选地，还包括设置于所述底座上的安装架、设于所述安装架上的压紧臂，所述压紧臂具有摆动气缸。

可选地，还包括安装板，所述底座上具有第一滑轨，所述安装板具有与所述第一滑轨相配合的第一滑槽，所述第一滑轨卡于所述第一滑槽中，所述安装板可沿所述第一滑轨移动，所述回转支撑安装于所述安装板上。

可选地，所述回转支撑包括回转盘以及与所述回转盘的中心轴连接的回转电机，所述安装板上开设有与所述第一滑轨相平行的避让槽，所述回转电机安装于所述安装板的下方。

可选地，所述支持框上设置有升降伸缩缸，所述升降伸缩缸的活动端与所述切换框架连接。

可选地，所述切换框架上具有第二滑轨，所述支持框上具有与所述第二滑轨相配合的第二滑槽，所述第二滑轨卡于所述第二滑槽中，所述第二滑轨可在所述第二滑槽中移动。

本实用新型所提供的坩埚切换机构，包括底座、回转支撑、支持框、切换框架以及卡料机构。回转支撑安装于底座上，回转支撑可相对于底座做回转运动。支持框固定于回转支撑上，回转支撑带动支持框以及其上的各部件做回转运动。

切换框架安装于支持框上，切换框架可相对于支持框上下移动。切换框架的两端具有两组存放位，存放位处设置有卡料机构，坩埚放置于卡料机构的放置平面中。回转支撑做回转运动，可将两端的两组存放位的位置进行调换。

卡料机构包括十字板、两组第一连杆和第二连杆，十字板具有两个连接端，两个连接端均连接有第一连杆和第二连杆，也就是两组第一连杆和第二连杆分别连接于两个连接端上。卡料机构两端的第一连杆和第二连杆同时作用，以实现夹紧坩埚。

连接端的中部和端部在下表面具有铰接座，第一连杆和第二连杆分别与连接端的中部和端部的铰接轴铰接，也就是，第一连杆的铰接点在内侧，第二连杆的铰接点在外侧，第一连杆和第二连杆可绕铰接轴转动。

连接端的内部具有通槽，第一连杆的内端伸入通槽内，第一连杆转动时，其内端可在通槽中运动，且其上端可伸出通槽的表面，当坩埚放置于卡十字架的放置平面中时，坩埚的底面压于第一连杆的上端。第二连杆上具有长孔，第一连杆的外端与第二连杆在长孔处铰接，且第一连杆的外端可沿长孔滑动。也就是说，当坩埚底面压于第一连杆的上端，第一连杆绕铰接轴转动，第一连杆的外端能够在长孔内实现摆动和滑动，驱动第二连杆摆动。

应用本实用新型实施例所提供的技术方案，当吊具放到切换框架后，坩埚与卡料机构接触，利用连杆机构原理，通过坩埚的自身重力实现卡料机构对坩埚的夹紧，以保证坩埚的稳定性；坩埚夹紧过程有效，无需外设动力源；能够实现坩埚的快速切换，且具有高自动化的优势，避免过多人工介入，提供切换转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的坩埚切换机构的结构示意图；

图2为坩埚切换机构在另一个方向的结构示意图；

图3卡料机构的示意图。

附图中标记如下：

1-桁架；2-底座；3-安装板；4-切换框架；5-支持框；6-卡料机构；7-第一滑轨；8-回转支撑；9-第二滑轨；10-升降伸缩缸；11-坩埚；12-吊具；13-十字板；14-第一连杆；15-第二连杆；16-通槽；17-长孔；18-安装架；19-压紧臂；20-摆动气缸。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种坩埚切换机构，该坩埚切换机构能够实现坩埚的快速切换，且具有高自动化的优势，避免过多人工介入，切换转运效率较高。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的坩埚切换机构的结构示意图；图2为坩埚切换机构在另一个方向的结构示意图；图3卡料机构的示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的坩埚切换机构，包括底座2、安装于底座2上且可相对于底座2回转的回转支撑8、固定于回转支撑8上的支持框5、安装于支持框5上且可相对于支持框5上下移动的切换框架4，切换框架4的两端具有两组存放位，存放位处设置有卡料机构6；

卡料机构6包括具有两个连接端的十字板13、分别连接于十字板13两个连接端的两组第一连杆14和第二连杆15，第一连杆14和第二连杆15分别与连接端的中部和端部铰接，连接端的内部具有通槽16，第一连杆14的内端伸入通槽16内且可上端可伸出通槽16的表面，第二连杆15上具有长孔17，第一连杆14的外端与第二连杆15在长孔17处铰接，且第一连杆14的外端可沿长孔17滑动。

上述结构中，坩埚切换机构包括底座2、回转支撑8、支持框5、切换框架4以及卡料机构6。

回转支撑8安装于底座2上，回转支撑8可相对于底座2做回转运动。支持框5固定于回转支撑8上，回转支撑8带动支持框5以及其上的各部件做回转运动。

切换框架4安装于支持框5上，切换框架4可相对于支持框5上下移动。切换框架4的两端具有两组存放位，存放位处设置有卡料机构6，坩埚11放置于卡料机构6的放置平面中。

可选地，切换框架4的存放位处设置有支撑吊具12的支撑面，桁架1上的吊装机构通过吊具12吊装坩埚11，省时省力，效率较高。

回转支撑8做回转运动，可将两端的两组存放位的位置进行调换。

卡料机构6包括十字板13、两组第一连杆14和第二连杆15，十字板13具有两个连接端，两个连接端均连接有第一连杆14和第二连杆15，也就是两组第一连杆14和第二连杆15分别连接于两个连接端上。卡料机构6两端的第一连杆14和第二连杆15同时作用，以实现夹紧坩埚11。

连接端的中部和端部在下表面具有铰接座，第一连杆14和第二连杆15分别与连接端的中部和端部的铰接轴铰接，也就是，第一连杆14的铰接点在内侧，第二连杆15的铰接点在外侧，第一连杆14和第二连杆15可绕铰接轴转动。

连接端的内部具有通槽16，第一连杆14的内端伸入通槽16内，第一连杆14转动时，其内端可在通槽16中运动，且其上端可伸出通槽16的表面，当坩埚11放置于卡十字架的放置平面中时，坩埚11的底面压于第一连杆14的上端。

第二连杆15上具有长孔17，第一连杆14的外端与第二连杆15在长孔17处铰接，且第一连杆14的外端可沿长孔17滑动。也就是说，当坩埚11底面压于第一连杆14的上端，第一连杆14绕铰接轴转动，第一连杆14的外端能够在长孔17内实现摆动和滑动，驱动第二连杆15摆动。

具体地说，在未接触坩埚11的状态下，第一连杆14远离第二连杆15的内端伸出通槽16，第一连杆14的内端和第二连杆15位于同侧，此时第二连杆15倾斜。该状态下，第二连杆15的延长线同十字架之间的夹角大于90°。而该状态的保持，是通过第一连杆14的自重实现的。

当坩埚11放下后，其底部与第一连杆14伸出通槽16的内端接触，从而通过第一连杆14的铰接关系，使第二连杆15的延长线同十字架之间的夹角等于90°，从而实现对坩埚11的夹紧。

应用本实用新型实施例所提供的技术方案，当吊具12放到切换框架4后，坩埚11与卡料机构6接触，利用连杆机构原理，通过坩埚11的自身重力实现卡料机构6对坩埚11的夹紧，以保证坩埚11的稳定性；坩埚11夹紧过程有效，无需外设动力源；能够实现坩埚11的快速切换，且具有高自动化的优势，避免过多人工介入，提供切换转运效率。

在上述具体实施例的基础上，长孔17包括第一长孔和第二长孔，第一长孔和第二长孔在长度方向相邻且相贯连接，第二长孔的端面与铰接轴的端面平行。第一连杆14的两侧具有铰接轴，第一连杆14的外端伸入第一长孔中，两侧的铰接轴分别铰接于两侧的第二长孔中。此结构既可以实现第一连杆14在第一长孔中摆动，又可以实现第一连杆14在第二长孔中滑动，结构简单，满足运动要求。

在上述各个具体实施例的基础上，第一连杆14为曲形连杆，曲形连杆的内端和外端向上弯曲。第一连杆14的内端具有圆弧，表面光滑，不会划伤坩埚11。第一连杆14的外端为钩状，弧度较大，跨过第二连杆15的铰接轴，与长孔17铰接，可巧妙地避让开第二连杆15的铰接轴，易于第一连杆14和第二连杆15连接。

在上述各个具体实施例的基础上，每端的存放位上具有多个卡料机构6，多个卡料机构6并列排布。比如每组存放位连接两个卡料机构6，每组可放置两个坩埚11，每个吊具12便可转运两个坩埚11，提高工作效率。

在上述各个具体实施例的基础上，还包括安装架18和压紧臂19，安装架18设置于底座2上，可选地，安装架18设置于底座2靠近桁架1的一端。

压紧臂19设于安装架18上，压紧臂19压于吊具12的棱边上，将吊具12的位置摆正，以避免转运出现事故。

可选地，压紧臂19具有摆动气缸20，可以直接使用，简化结构；通过摆动气缸20驱动压紧臂19，反应速度快，压紧力较大，可以较好地驱动压紧臂19摆正吊具12的位置。

在一种实施例中，在切换框架4上，远离桁架1的一端已经放置了吊具12，且该吊具12内已经放入两个坩埚11，图1中该端吊具12未示出，且仅示出一个坩埚11。

当桁架1转运吊具12位于预设位置时，桁架1对该吊具12解锁，该吊具12内的坩埚11盛满物料。当坩埚11接触卡料机构6后，通过坩埚11自身重力实现卡料机构6对其的夹紧。然后驱动摆动气缸20，使压紧臂19摆正该吊具12的位置。

利用升降伸缩缸10驱动切换框架4上行，使其经过压紧臂19的导向后，脱离压紧臂19的范围，张开压紧臂19，此后，旋转切换框架4，将存放盛满物料的坩埚11的吊具12，与存放空坩埚11的吊具12的位置进行对换，之后使升降伸缩缸10复位，再驱动摆动气缸20摆正吊具12，然后张开压紧臂19，最后将存放空坩埚11的吊具12锁止在桁架1上，即完成坩埚11切换。

在上述各个具体实施例的基础上，还包括安装板3，底座2上具有第一滑轨7，安装板3具有与第一滑轨7相配合的第一滑槽，第一滑轨7沿水平方向，第一滑轨7卡于第一滑槽中，安装板3可沿第一滑轨7移动，回转支撑8安装于安装板3上。

上述结构中，安装板3通过第一滑轨7与底座2滑动连接，通过安装板3和底座2之间的滑动，可调整支持框5及其上各部件的位置，使吊具12与卡料机构6在竖直方向上对中，使桁架1能够在垂直方向上快速、准确地将吊具12放置在切换框上。

在上述各个具体实施例的基础上，回转支撑8包括回转盘以及回转电机，回转电机与回转盘的中心轴连接，回转电机安装于安装板3的下方，比如固定在底座2上，回转盘安装于安装板3的上表面，安装板3上开设有避让槽，以便回转电机的输出轴与回转盘的中心轴连接。避让槽与第一滑轨7相平行，在安装板3沿第一滑轨7移动过程中，防止回转电机的输出轴与安装板3发生干涉。

在上述各个具体实施例的基础上，支持框5上设置有升降伸缩缸10，升降伸缩缸10的活动端与切换框架4连接，通过升降伸缩缸10驱动切换框架4上下移动，较为省力控制方便。可选地，升降伸缩缸10为气缸，反应速度快，体积小，成本低。

在上述各个具体实施例的基础上，切换框架4上具有第二滑轨9，支持框5上具有与第二滑轨9相配合的第二滑槽，第二滑轨9沿竖直方向，第二滑轨9卡于第二滑槽中，第二滑轨9可在第二滑槽中移动。在切换框架4上下移动过程中，切换框架4沿第二滑轨9的方向移动，第二滑轨9具有限位和导向作用，防止切换框架4偏移、倾斜和转动，保证切换框架4沿竖直方向移动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的坩埚切换机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种坩埚切换机构，其特征在于，包括底座(2)、安装于所述底座(2)上且可相对于所述底座(2)回转的回转支撑(8)、固定于所述回转支撑(8)上的支持框(5)、安装于所述支持框(5)上且可相对于所述支持框(5)上下移动的切换框架(4)，所述切换框架(4)的两端具有两组存放位，所述存放位处设置有卡料机构(6)；

所述卡料机构(6)包括具有两个连接端的十字板(13)、分别连接于所述十字板(13)两个连接端的两组第一连杆(14)和第二连杆(15)，所述第一连杆(14)和所述第二连杆(15)分别与所述连接端的中部和端部铰接，所述连接端的内部具有通槽(16)，所述第一连杆(14)的内端伸入所述通槽(16)内且可上端可伸出所述通槽(16)的表面，所述第二连杆(15)上具有长孔(17)，所述第一连杆(14)的外端与所述第二连杆(15)在所述长孔(17)处铰接，且所述第一连杆(14)的外端可沿所述长孔(17)滑动。

2.根据权利要求1所述的坩埚切换机构，其特征在于，所述长孔(17)包括第一长孔和第二长孔，所述第一长孔和第二长孔在长度方向相邻且相贯连接，所述第一连杆(14)的两侧具有铰接轴，所述第一连杆(14)的外端伸入所述第一长孔中，两侧的所述铰接轴分别连接于两侧的所述第二长孔中。

3.根据权利要求2所述的坩埚切换机构，其特征在于，所述第一连杆(14)为曲形连杆，所述曲形连杆的内端和外端向上弯曲。

4.根据权利要求1-3任一项所述的坩埚切换机构，其特征在于，每端的所述存放位上具有多个所述卡料机构(6)，多个所述卡料机构(6)并列排布。

5.根据权利要求1-3任一项所述的坩埚切换机构，其特征在于，还包括设置于所述底座(2)上的安装架(18)、设于所述安装架(18)上的压紧臂(19)，所述压紧臂(19)具有摆动气缸(20)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的坩埚切换机构，其特征在于，还包括安装板(3)，所述底座(2)上具有第一滑轨(7)，所述安装板(3)具有与所述第一滑轨(7)相配合的第一滑槽，所述第一滑轨(7)卡于所述第一滑槽中，所述安装板(3)可沿所述第一滑轨(7)移动，所述回转支撑(8)安装于所述安装板(3)上。

7.根据权利要求6所述的坩埚切换机构，其特征在于，所述回转支撑(8)包括回转盘以及与所述回转盘的中心轴连接的回转电机，所述安装板(3)上开设有与所述第一滑轨(7)相平行的避让槽，所述回转电机安装于所述安装板(3)的下方。

8.根据权利要求1-3任一项所述的坩埚切换机构，其特征在于，所述支持框(5)上设置有升降伸缩缸(10)，所述升降伸缩缸(10)的活动端与所述切换框架(4)连接。

9.根据权利要求8所述的坩埚切换机构，其特征在于，所述切换框架(4)上具有第二滑轨(9)，所述支持框(5)上具有与所述第二滑轨(9)相配合的第二滑槽，所述第二滑轨(9)卡于所述第二滑槽中，所述第二滑轨(9)可在所述第二滑槽中移动。

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