CN217072430U - 一种夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种夹爪机构，属于机械自动化生产技术领域。为解决传统机械夹具由于夹爪行程的局限性，导致对于大尺寸产品不能做到完全适应的问题。本机构包括支架、两组夹爪单元、限位装置和动力装置，支架设有相互平行的滑轨，两组夹爪单元相对平行的滑动安装在滑轨上；动力装置固定安装在一组夹爪单元上，动力端与另一组夹爪单元连接；两组夹爪单元在动力装置的动力驱动下，在滑轨上做相对或相向滑动运动；限位装置安装在两组夹爪单元的运动轨迹内，两组夹爪单元分别设有夹爪，在限位装置的限位轨迹内对产品进行夹取工作。通过两组夹爪单元带动夹爪相互开合进行产品夹取，满足不同大尺寸产品都能进行夹取，机构结构简单，调试方便，适用性高。

Description

一种夹爪机构

技术领域

本申请涉及一种夹爪机构，属于机械自动化生产技术领域。

背景技术

工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械夹具替代人工对工件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。

目前，传统的机械夹具主要由气缸驱动夹爪进行工件或产品的夹取工作，但此类夹具由于夹爪行程的局限性，导致对于大尺寸产品不能做到完全适应的情况，因此需要对于大型产品进行夹取时，需要加大驱动夹爪运动部件的规格才能适配，这样就会造成面对不同尺寸的产品进行夹取时，会造成生产成本的上升。

其次，在进行大尺寸产品进行夹取工作时，由于产品外形的多样性，对于外形不对称的产品进行夹取时，由于传统夹具驱动夹爪进行夹取时，由于每个夹爪的行程距离是一样的，会出现夹爪单侧先接触产品，而另一侧夹爪还未接触产品，等另一侧夹爪接触到产品的过程中，首先接触产品的夹爪会带动产品发生位移或对产品造成损坏，导致对于不对称的产品无法做到有效夹取。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种夹爪机构，包括支架、两组夹爪单元、限位装置和动力装置，支架设有相互平行的滑轨，两组夹爪单元相对平行的滑动安装在滑轨上；动力装置固定安装在一组夹爪单元上，其动力端与另一组夹爪单元连接；两组夹爪单元通过动力装置的动力驱动下，在滑轨上做相对或相向滑动运动；限位装置安装在两组夹爪单元的运动轨迹内，两组夹爪单元分别设有夹爪，在限位装置的限位轨迹内对产品进行夹取工作。通过两组夹爪单元带动夹爪相互开合进行产品夹取，满足不同大尺寸产品都能进行夹取，机构结构简单，调试方便，适用性高。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：包括支架、两组夹爪单元、限位装置和动力装置，支架设有相互平行的滑轨，两组夹爪单元相对平行的滑动安装在滑轨上；动力装置固定安装在一组夹爪单元上，其动力端与另一组夹爪单元连接；两组夹爪单元通过动力装置的动力驱动下，在滑轨上做相对或相向滑动运动；限位装置安装在两组夹爪单元的运动轨迹内，两组夹爪单元分别设有夹爪，在限位装置的限位轨迹内对产品进行夹取工作。

具体的，支架包括安装固定板和两条滑轨；两条滑轨相对平行固定安装在安装固定板上。

具体的，夹爪单元包括夹爪安装板和两个夹爪；两组夹爪单元的夹爪安装板相对平行安装在滑轨上，且夹爪分别相对安装在夹爪安装板上。通过设置两组夹爪单元的夹爪安装板相对平行的滑动安装在滑轨上，通过夹爪安装板的相对或相向滑动，带动夹爪进行产品夹取工作，特别是大尺寸的产品都能实现。

具体的，动力装置包括气缸、气缸连接板和连接单元；气缸固定安装在一组夹爪单元的夹爪安装板上，气缸连接板固定安装在另一组夹爪单元的夹爪安装板上；气缸的动力端通过连接单元与气缸连接板连接。通过设置一个气缸连接两个夹爪单元，通过气缸的伸缩带动夹爪单元沿滑轨进行夹紧或放开运动，对于不同尺寸的产品都能做到有效夹取，提高机构适用性。

具体的，连接单元为浮动接头；浮动接头的一端与气缸的动力端固定连接，另一端固定安装在气缸连接板上。设置浮动接头将气缸和气缸连接板连接，可以保证气缸的动力输出平稳，不会出现偏心或偏轴现象。

具体的，限位装置包括四个限位块；且均分为两组；一组限位块固定安装在两组夹爪单元做相对滑动的运动轨迹上，另一组限位块固定安装在两组夹爪单元做相向滑动的运动轨迹上。通过在夹爪单元的两侧安装限位块，实现根据不同尺寸的产品将限位块安装在不同的位置，实现对于不同尺寸的产品都能完成精准夹取工作。

具体的，两组限位块以支架中心轴对称的固定安装在夹爪单元两侧的支架上。将限位块对称的安装在夹爪单元的两侧，可实现夹爪单元沿滑轨进行对称的夹取或放开动作，且两者动作同步进行，满足外形为对称型的产品的夹取工作。

具体的，两组限位块以支架中心轴不对称的固定安装在夹爪单元两侧的支架上。将限位块不对称的安装在夹爪单元的两侧，可实现夹爪单元沿滑轨进行不对称的夹取或放开动作，对于外形为不对称的产品，以产品两侧的距离作为安装在两组夹爪单元相对内侧的两个限位块之间的安装距离，满足外形为不对称型的产品的夹取工作。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本申请通过一个气缸带动两组夹爪单元在滑轨上进行相对或相向滑动，实现传统夹具无法对大尺寸产品进行有效夹取的工作，满足不同尺寸的产品都能进行夹取，降低生产成本，提高生产效率。

2.本申请设置限位块，通过将限位块安装在夹爪单元的运动轨迹内，可实现对于不同尺寸的产品都能进行夹取的工作，满足对于批量且尺寸不一的产品进行夹取时，减少机构调整时间，提高生产效率。

3.本申请通过限位块设置不同的安装位置，可实现对于不同外形特征的产品进行夹取时，两组夹爪单元进行夹紧时，两者根据不同的安装位置实现停止动作的同步或者不同步，以满足不同外形特征的产品，提高机构的适用性。

附图说明

图1为本实施例夹爪机构示意图；

图2为本实施例夹爪机构主视图；

图3为本实施例夹爪机构侧视图（1）；

图4为本实施例夹爪机构侧视图（2）。

图中：1、固定板；2、夹爪安装板；3、气缸；4、气缸连接板；5、浮动接头；6、限位块；7、夹爪； 12、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。

实施例1：本实施例中，产品为大尺寸且外形为对称型结构。

请参阅图1-4本实施例公开了一种夹爪机构，包括支架、夹爪装置、限位装置和动力装置，支架设有相互平行的滑轨12，两组夹爪单元相对平行的滑动安装在滑轨12上；动力装置固定安装在一组夹爪单元上，其动力端与另一组夹爪单元连接；两组夹爪单元通过动力装置的动力驱动下，在滑轨12上做相对或相向滑动运动；限位装置安装在两组夹爪单元的运动轨迹内，两组夹爪单元分别设有夹爪7，在限位装置的限位轨迹内对产品进行夹取工作。实现了夹爪机构的基本工作需求。

进一步的，支架包括安装固定板1和两条滑轨12；两条滑轨12相对平行固定安装在安装固定板1上。实现了支架的构成。

进一步的，夹爪单元包括夹爪安装板2和两个夹爪7；两组夹爪单元的夹爪安装板2相对平行安装在滑轨12上，且两组夹爪单元的夹爪7分别相对安装在夹爪安装板2上。实现了夹爪单元的构成。

进一步的，动力装置包括气缸3、气缸连接板4和连接单元；气缸3固定安装在一组夹爪单元的夹爪安装板2上，气缸连接板4固定安装在另一组夹爪单元的夹爪安装板2上；气缸3的动力端通过连接单元与气缸连接板4连接。实现了动力装置的构成。

进一步的，连接单元为浮动接头5；浮动接头5的一端与气缸3的动力端固定连接，另一端固定安装在气缸连接板4上。实现了连接单元的构成。

进一步的，限位装置包括四个限位块6，且均分为两组；一组限位块6固定安装在两组夹爪单元做相对滑动的运动轨迹上，另一组限位块6固定安装在两组夹爪单元做相向滑动的运动轨迹上。实现了限位装置的构成。

进一步的，两组限位块6以支架中心轴对称的固定安装在夹爪单元两侧的支架上。

实施例2：实施例2与实施例1的区别在于：实施例2的产品为大尺寸且外形为不对称型结构。

进一步的，两组限位块6以支架中心轴不对称的固定安装在夹爪单元两侧的支架上

工作原理：1.工作前，操作员根据待夹取产品的尺寸，进行每个夹爪单元的两个夹爪之间的距离调整，使之与产品的尺寸相适配。再根据产品的外形特征，将限位块分为两组并固定安装在每组夹爪单元的两侧，同时根据产品的尺寸调整好两组夹爪单元相对内侧的限位块的距离。完成机构部件的安装调试工作。

2.工作时，机构通过移送机构移送至待夹取产品的上方，启动机构，在气缸3的动力驱动下，两个夹爪安装板4沿滑轨12相对滑动运动，带动夹爪7对产品进行夹取，直至完成夹爪工作。

3.工作中，如果产品为外形不对称型结构，在进行夹取时，以产品的一侧为夹取初始点，两个夹爪安装板4做相对滑动时，其中一个夹爪安装板4距离夹取初始点短，会首先运动至夹取初始点，在限位块6的限位作用下，停止滑动，而另一个夹爪安装板4则单独继续滑动，直至将产品完成夹取。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种夹爪机构，包括支架、两组夹爪单元、限位装置和动力装置，其特征在于：所述支架设有相互平行的滑轨，两组所述夹爪单元相对平行的滑动安装在所述滑轨上；所述动力装置固定安装在一组所述夹爪单元上，其动力端与另一组所述夹爪单元连接；两组所述夹爪单元在所述动力装置的动力驱动下，在所述滑轨上做相对或相向滑动运动；所述限位装置安装在两组所述夹爪单元的运动轨迹内，两组所述夹爪单元分别设有夹爪，在所述限位装置的限位轨迹内对产品进行夹取工作。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述支架包括安装固定板和两条滑轨；两条所述滑轨相对平行固定安装在所述安装固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述夹爪单元包括夹爪安装板和两个夹爪；两组所述夹爪单元的所述夹爪安装板相对平行安装在所述滑轨上，且所述夹爪分别相对安装在所述夹爪安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述动力装置包括气缸、气缸连接板和连接单元；所述气缸固定安装在一组所述夹爪单元的所述夹爪安装板上，所述气缸连接板固定安装在另一组所述夹爪单元的所述夹爪安装板上；所述气缸的动力端通过所述连接单元与所述气缸连接板连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述连接单元为浮动接头；所述浮动接头的一端与所述气缸的动力端固定连接，另一端固定安装在所述气缸连接板上。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述限位装置包括四个限位块；且均分为两组；一组所述限位块固定安装在两组所述夹爪单元做相对滑动的运动轨迹上，另一组所述限位块固定安装在两组所述夹爪单元做相向滑动的运动轨迹上。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪机构，其特征在于：两组所述限位块以所述支架中心轴对称的固定安装在每组所述夹爪单元两侧的所述支架上。

8.根据权利要求6所述的一种夹爪机构，其特征在于：两组所述限位块以所述支架中心轴不对称的固定安装在每组所述夹爪单元两侧的所述支架上。

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