CN217071481U - 一种多工位自动钻孔与攻丝机 - Google Patents

Abstract

一种多工位自动钻孔与攻丝机，自动钻孔与攻丝机包括多个钻孔与攻丝单元，钻孔与攻丝单元带有夹具夹紧单元、钻孔钻头与攻丝钻头旋转单元、钻孔钻头与攻丝钻头进给单元、夹具安装板旋转单元；钻孔与攻丝单元固定连接在自动钻孔与攻丝机平台上，自动钻孔与攻丝机平台通过平台支架装在地面平衡调节座上。本实用新型可实现多品种零件或者一种零件多数量同时钻孔与攻丝作业，设备利用率及效率得到大幅度提高，生产制造投入成本大大较低，操作方便省力，平稳可靠，能有效减轻操作人员的劳动强度。

Description

一种多工位自动钻孔与攻丝机

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种多工位自动钻孔与攻丝机。

背景技术

目前，在机械零部件制造过程中，钻孔与攻丝通常采用手动作业与自动化操作等方式。常规攻丝机具有手动钻孔与攻丝功能，即靠操作人员用钻床或者简易攻丝设备进行手工操作，但手动操作钻孔与攻丝存在加工工位与品种单一、效率低下、劳动强度大等缺陷；而现有的自动化攻丝设备，只是一种专用于钻孔与攻丝的专用设备，功能单一，存在设备投入成本高、无法实现多品种零件共同钻孔与攻丝的不足。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种多工位自动钻孔与攻丝机，以实现多种零件或者一种零件多数量同时钻孔与攻丝的目的。

为实现上述发明目的，本实用新型自动钻孔与攻丝机包括多个钻孔与攻丝单元，钻孔与攻丝单元带有夹具夹紧单元、钻孔钻头与攻丝钻头旋转单元、钻孔钻头与攻丝钻头进给单元、夹具安装板旋转单元。

所述夹具夹紧单元的夹具气缸缸体端通过夹具气缸支撑板固定在夹具安装板上，零件夹具块装在夹具安装板上，夹紧零件夹手装在夹具气缸的活塞杆端，夹具安装板与带动夹具安装板旋转的法兰盘固定连接。

所述钻孔钻头与攻丝钻头旋转单元的伺服电机固定在钻头及导向安装板上，皮带轮一与伺服电机的输出轴连接，装在钻头及导向安装板上的皮带轮一通过皮带分别带动连接在钻孔钻头上的皮带轮二、攻丝钻头上的皮带轮三同步运动。

所述钻孔钻头与攻丝钻头进给单元的钻头及导向安装板安装在伺服电机安装升降板上，伺服电机升降气缸缸体端通过连接板固定在自动钻孔与攻丝机平台上，伺服电机升降气缸的活塞杆端与推杆的一端连接，推杆的另一端与伺服电机连接；导向杆的一端固定在伺服电机安装升降板上，另一端与固定在连接板上的导向套滑动配合。

所述夹具安装板旋转单元的带动夹具安装板旋转齿轮的气缸的缸体端固定在自动钻孔与攻丝机平台上，活塞杆端与齿条连接，齿条与带动夹具安装板旋转齿轮相互啮合；法兰盘连接轴与带动夹具安装板旋转齿轮键连接，带动夹具安装板旋转的法兰盘与法兰盘连接轴键连接；带动夹具安装板旋转的法兰盘的底面支撑在支撑法兰盘万向滚珠上，支撑法兰盘万向滚珠固定连接在自动钻孔与攻丝机平台上。

所述钻孔与攻丝单元固定连接在自动钻孔与攻丝机平台上，自动钻孔与攻丝机平台通过平台支架装在地面平衡调节座上。

所述夹具安装板为扇形结构，其两侧装有支撑块，夹具限位调整块固定在支撑块上，调节旋钮与支撑块螺纹连接；夹具气缸的缸体上设有夹具气缸感应器一与夹具气缸感应器二。

所述伺服电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与皮带轮一连接；皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三分别通过轴承与钻头及导向安装板连接，钻孔钻头上的皮带轮二、攻丝钻头上的皮带轮三的输出轴通过刀具卡套与钻孔钻头钻孔钻头、攻丝钻头连接。

所述伺服电机升降气缸的缸体上设有伺服电机升降气缸感应器一与伺服电机升降气缸感应器二。

所述法兰盘连接轴与固定在自动钻孔与攻丝机平台上的轴套间隙配合，带动夹具安装板旋转齿轮的气缸的缸体上设有带动夹具安装板旋转齿轮的气缸感应器一与带动夹具安装板旋转齿轮的气缸感应器二。

操作时，将零件定位在零件夹具块上，按下多工位自动钻孔与攻丝机的启动开关，控制系统控制零件被定位锁紧后，钻孔钻头与攻丝钻头启动并下行，当下行到设定位置，钻孔与攻丝完成后，钻孔钻头与攻丝钻头开始反转并上行，当上行到设定位置后停止，则夹具安装板旋转单元旋转，操作人员取出零件后再进行人工装件，循环操作。

本实用新型与现有技术相比，可实现多品种零件或者一种零件多数量同时钻孔与攻丝作业，设备利用率及效率得到大幅度提高，生产制造投入成本大大较低，操作方便省力，平稳可靠，能有效减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意简图。

图2是图1的钻孔与攻丝单元的立体结构示意简图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的主视图。

图5是图2的仰视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型自动钻孔与攻丝机包括控制系统与四个钻孔与攻丝单元4，钻孔与攻丝单元4带有夹具夹紧单元、钻孔钻头与攻丝钻头旋转单元、钻孔钻头与攻丝钻头进给单元、夹具安装板旋转单元，同时可以实现八个零件的钻孔与攻丝，也可以实现八种类型零件的钻孔与攻丝；所述钻孔与攻丝单元4固定连接在自动钻孔与攻丝机平台1上，自动钻孔与攻丝机平台1通过平台支架2装在地面平衡调节座3上。

夹具夹紧单元的夹具气缸16缸体端通过夹具气缸支撑板37固定在夹具安装板8上，零件夹具块35装在夹具安装板8上，夹紧零件夹手36装在夹具气缸16的活塞杆端，夹具安装板8与带动夹具安装板旋转的法兰盘12固定连接；所述夹具安装板8为扇形结构，其两侧装有支撑块11，夹具限位调整块9固定在支撑块11上，调节旋钮10与支撑块11螺纹连接，操作人员可根据零件34加工的实际情况，通过调节旋钮10对夹具限位调整块9作适当调节，使夹具限位调整块9挡住零件34的边缘，将零件34更好的定位；夹具气缸16的缸体上设有夹具气缸感应器一15与夹具气缸感应器二17，当操作人员将零件34放置到零件夹具块35上方时，夹具气缸16可推动夹紧零件夹手36夹紧零件34，当夹具气缸感应器一15感应到夹具气缸16的活塞杆到达夹紧位置后，夹具气缸感应器一15可将信号反馈至控制系统；当零件34加工完成，夹具气缸感应器二17感应到夹具气缸16的活塞杆返回原位后，夹具气缸感应器二17可将信号反馈至控制系统。

钻孔钻头与攻丝钻头旋转单元的伺服电机5固定在钻头及导向安装板7上，伺服电机5的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与皮带轮一13连接，皮带轮一13、皮带轮二41、皮带轮三40分别通过轴承与钻头及导向安装板7连接，皮带轮一13通过皮带14分别带动连接在钻孔钻头29上的皮带轮二41、攻丝钻头20上的皮带轮三40同步运动，实现钻孔钻头29、攻丝钻头20的旋转；所述钻孔钻头29上的皮带轮二41、攻丝钻头20上的皮带轮三40的输出轴通过刀具卡套与钻孔钻头钻孔钻头29、攻丝钻头20连接。

钻孔钻头与攻丝钻头进给单元的钻头及导向安装板7安装在伺服电机安装升降板6上，伺服电机升降气缸22的缸体端通过连接板38固定在自动钻孔与攻丝机平台1上，伺服电机升降气缸22的活塞杆端与推杆39的一端连接，推杆39的另一端与伺服电机5连接；两个导向杆19的一端固定在伺服电机安装升降板6上，另一端与固定在连接板38上的导向套21滑动配合；所述伺服电机升降气缸22的缸体上设有伺服电机升降气缸感应器一23与伺服电机升降气缸感应器二24。当零件34加工完成，伺服电机升降气缸感应器一23感应到伺服电机升降气缸22的活塞杆到达指定位置时，伺服电机升降气缸感应器一23将信号反馈至控制系统，控制系统控制伺服电机5反转，同时通过电磁阀控制伺服电机升降气缸22向上运动，当伺服电机升降气缸感应器二24感应到控制伺服电机升降气缸22的活塞杆到达指定位置时，控制系统通过电磁阀控制带动夹具安装板旋转齿轮的气缸28带动齿条31直线运动，并带动与其相互啮合的带动夹具安装板旋转齿轮27实现旋转运动。

所述夹具安装板旋转单元的带动夹具安装板旋转齿轮的气缸28的缸体端固定在自动钻孔与攻丝机平台1上，活塞杆端与齿条31连接，齿条31与带动夹具安装板旋转齿轮27相互啮合；法兰盘连接轴18与带动夹具安装板旋转齿轮27键连接，带动夹具安装板旋转的法兰盘12与法兰盘连接轴18键连接，法兰盘连接轴18与固定在自动钻孔与攻丝机平台1上的轴套间隙配合；夹具安装板旋转的法兰盘12的底面支撑在支撑法兰盘万向滚珠30上，支撑法兰盘万向滚珠30固定连接在自动钻孔与攻丝机平台1上。带动夹具安装板旋转齿轮的气缸28的缸体上设有带动夹具安装板旋转齿轮的气缸感应器一32与带动夹具安装板旋转齿轮的气缸感应器二33，当带动夹具安装板旋转齿轮的气缸感应器一32感应到带动夹具安装板旋转齿轮的气缸28的活塞杆到达指定位置后，控制系统通过电磁阀控制伺服电机升降气缸22的活塞杆往下动作，实现钻孔与攻丝同步进行；当带动夹具安装板旋转齿轮的气缸感应器二33感应到伺服电机升降气缸22的活塞杆到达指定位置后，控制系统控制伺服电机5反转，同时通过电磁阀控制伺服电机升降气缸22的活塞杆向上运动，当伺服电机升降气缸22的活塞杆到达伺服电机升降气缸感应器二24位置时，伺服电机5停止。

使用时，将零件34放置到零件夹具块35的上方，按下启动开关，夹具气缸16推动夹紧零件夹手36夹紧零件34，当夹具气缸感应器一15感应夹具气缸16的活塞杆到达指定位置后，伺服电机5启动，带动皮带轮一13转动，同时带动皮带14转动，从而实现攻丝钻头20和钻孔站头29转动；当伺服电机5的转速达到设定值时，控制系统通过电磁阀控制伺服电机升降气缸22的活塞杆往下动作，实现钻孔与攻丝同步进行。当伺服电机升降气缸22的活塞杆到达伺服电机升降气缸感应器一23的位置时，控制系统将信号传输给伺服电机5，控制伺服电机5反转，同时通过电磁阀控制伺服电机升降气缸22的活塞杆向上运动，当伺服电机升降气缸22的活塞杆到达伺服电机升降气缸感应器二24的位置时，控制系统通过电磁阀控制带动夹具安装板旋转齿轮的气缸28带动齿条31直线运动，并带动与其相互啮合的带动夹具安装板旋转齿轮27实现旋转运动，同时带动法兰连接轴18、带动夹具安装板旋转的法兰盘12、夹具安装板8旋转，当带动夹具安装板旋转齿轮的气缸28的活塞杆到达带动夹具安装板旋转齿轮的气缸感应器一32的位置时，控制系统通过电磁阀控制伺服电机升降气缸22的活塞杆往下动作，实现钻孔与攻丝同步进行。当伺服电机升降气缸22的活塞杆到达伺服电机升降气缸感应器一23时，控制系统将信号传输给伺服电机5，控制伺服电机5反转，同时通过电磁阀控制伺服电机升降气缸22的活塞杆向上运动，当伺服电机升降气缸22的活塞杆到达伺服电机升降气缸感应器二24时，伺服电机5停止，同时夹具气缸16推动零件夹手36打开，当夹具气缸感应器二17感应到夹具气缸16的活塞杆到达指定位置时，设备停止运行，操作人员将零件34取出。再按一下启动按钮，通过带动夹具安装板旋转齿轮的气缸28带动齿条31直线回程，并带动相互啮合的带动夹具安装板旋转齿轮27实现旋转运动，同时带动法兰连接轴18、带动夹具安装板旋转的法兰盘12、夹具安装板8旋转，当带动夹具安装板旋转齿轮的气缸28的活塞杆到达带动夹具安装板旋转齿轮的气缸感应器二33的位置时，设备回到原点，开始下一个循环工作。

Claims (6)

1.一种多工位自动钻孔与攻丝机，其特征在于：该自动钻孔与攻丝机包括控制系统与多个钻孔与攻丝单元（4），钻孔与攻丝单元（4）带有夹具夹紧单元、钻孔钻头与攻丝钻头旋转单元、钻孔钻头与攻丝钻头进给单元、夹具安装板旋转单元；

所述夹具夹紧单元的夹具气缸（16）缸体端通过夹具气缸支撑板（37）固定在夹具安装板（8）上，零件夹具块（35）装在夹具安装板（8）上，夹紧零件夹手（36）装在夹具气缸（16）的活塞杆端，夹具安装板（8）与带动夹具安装板旋转的法兰盘（12）固定连接；

所述钻孔钻头与攻丝钻头旋转单元的伺服电机（5）固定在钻头及导向安装板（7）上，皮带轮一（13）与伺服电机（5）的输出轴连接，装在钻头及导向安装板（7）上的皮带轮一（13）通过皮带（14）分别带动连接在钻孔钻头（29）上的皮带轮二（41）、攻丝钻头（20）上的皮带轮三（40）同步运动；

所述钻孔钻头与攻丝钻头进给单元的钻头及导向安装板（7）安装在伺服电机安装升降板（6）上，伺服电机升降气缸（22）的缸体端通过连接板（38）固定在自动钻孔与攻丝机平台（1）上，伺服电机升降气缸（22）的活塞杆端与推杆（39）的一端连接，推杆（39）的另一端与伺服电机（5）连接；导向杆（19）的一端固定在伺服电机安装升降板（6）上，另一端与固定在连接板（38）上的导向套（21）滑动配合；

所述夹具安装板旋转单元的带动夹具安装板旋转齿轮的气缸（28）的缸体端固定在自动钻孔与攻丝机平台（1）上，活塞杆端与齿条（31）连接，齿条（31）与带动夹具安装板旋转齿轮（27）相互啮合；法兰盘连接轴（18）与带动夹具安装板旋转齿轮（27）键连接，带动夹具安装板旋转的法兰盘（12）与法兰盘连接轴（18）键连接；带动夹具安装板旋转的法兰盘（12）的底面支撑在支撑法兰盘万向滚珠（30）上，支撑法兰盘万向滚珠（30）固定连接在自动钻孔与攻丝机平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动钻孔与攻丝机，其特征在于：所述钻孔与攻丝单元（4）固定连接在自动钻孔与攻丝机平台（1）上，自动钻孔与攻丝机平台（1）通过平台支架（2）装在地面平衡调节座（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种多工位自动钻孔与攻丝机，其特征在于：所述夹具安装板（8）为扇形结构，其两侧装有支撑块（11），夹具限位调整块（9）固定在支撑块（11）上，调节旋钮（10）与支撑块（11）螺纹连接；夹具气缸（16）的缸体上设有夹具气缸感应器一（15）与夹具气缸感应器二（17）。

4.根据权利要求1所述的一种多工位自动钻孔与攻丝机，其特征在于：所述伺服电机（5）的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与皮带轮一（13）连接；皮带轮一（13）、皮带轮二（41）、皮带轮三（40）分别通过轴承与钻头及导向安装板（7）连接，钻孔钻头（29）上的皮带轮二（41）、攻丝钻头（20）上的皮带轮三（40）的输出轴通过刀具卡套与钻孔钻头钻孔钻头（29）、攻丝钻头（20）连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动钻孔与攻丝机，其特征在于：所述伺服电机升降气缸（22）的缸体上设有伺服电机升降气缸感应器一（23）与伺服电机升降气缸感应器二（24）。

6.根据权利要求1所述的一种多工位自动钻孔与攻丝机，其特征在于：所述法兰盘连接轴（18）与固定在自动钻孔与攻丝机平台（1）上的轴套间隙配合，带动夹具安装板旋转齿轮的气缸（28）的缸体上设有带动夹具安装板旋转齿轮的气缸感应器一（32）与带动夹具安装板旋转齿轮的气缸感应器二（33）。

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