CN217071388U - 一种适用于金属加工的自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于金属加工的自动化装配设备，涉及自动化技术领域，本实用新型包括主体结构、旋转结构、传送结构、运动结构以及消磁结构，第三旋转管另一端与第二圆孔旋转配合，液压缸一端与第一固定夹一侧表面连接，第一固定夹设有第三通孔，第二固定夹一侧表面设有第一限位孔，退磁器安装于工作台上表面。本实用新型为一种适用于金属加工的自动化装配设备通过设置退磁器帮助组装的金属进行消磁，避免带有磁性的金属对设备定位的稳定性产生影响，使其发生形变达到夹持效果，弹簧帮助第一固定夹以及第二固定夹复位，达到了夹持时先对精密金属消磁后组装的效果，保证了安装的准确性。

Description

一种适用于金属加工的自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种适用于金属加工的自动化装配设备。

背景技术

装配指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程。装配必须具备定位和夹紧两个基本条件：1.定位就是确定零件正确位置的过程。2.夹紧即将定位后的零件固定。

现有技术下适用于金属加工的自动化装配设备有着无法对金属消磁后再安装、无法多轴调节以及设备稳定性差等缺点，为此我们提出了一种适用于金属加工的自动化装配设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种适用于金属加工的自动化装配设备，可以有效解决背景技术中无法对金属消磁后再安装、无法多轴调节以及设备稳定性差等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种适用于金属加工的自动化装配设备，包括主体结构、旋转结构、传送结构、运动结构以及消磁结构，所述主体结构包括工作台以及旋转圆管，所述旋转结构包括连接块、第一支撑杆以及第二支撑杆，所述传送结构包括第二电机、第二旋转管、第一固定杆以及第二固定杆，所述运动结构包括第三电机、第三旋转管、固定块、第一固定夹以及第二固定夹，所述消磁结构包括退磁器、液压缸、伸缩杆、弹簧以及挡片，所述旋转圆管一端与连接块下表面连接，所述第一支撑杆设有第一通孔，所述第二电机一端设有动力轴，所述第二旋转管一端穿过第一通孔与动力轴连接，所述第二支撑杆一侧表面设有第一圆孔，所述第二旋转管另一端与第一圆孔旋转配合，所述第二固定杆设有第二通孔，所述第三电机一端设有转动轴，所述第三旋转管一端穿过第二通孔与转动轴连接，所述第一固定杆一侧表面设有第二圆孔，所述第三旋转管另一端与第二圆孔旋转配合，所述第一固定夹设有第三通孔，所述第二固定夹一侧表面设有第一限位孔，所述液压缸一端与第一固定夹一侧表面连接，所述伸缩杆一端穿过第三通孔与液压缸一端连接，所述液压缸一端与第一固定夹一侧表面连接，所述伸缩杆另一端穿过第一限位孔与挡片一端连接，所述弹簧一端与第一固定夹另一侧表面连接，所述弹簧另一端与第二固定夹一侧表面连接，所述退磁器安装于工作台上表面。

优选地，所述主体结构还包括承重底座、支撑腿以及调节电机，所述承重底座一侧表面与工作台一侧表面焊接，若干所述支撑腿分别安装于承重底座下表面以及工作台下表面，所述调节电机安装于承重底座上表面，所述调节电机另一端设有旋转轴，所述旋转圆管另一端与旋转轴连接，其中，支撑腿有四个，承重底座的作用是固定调节电机，工作台的作用是固定退磁器，支撑腿的作用是固定提高设备稳定性，调节电机的作用是给予旋转圆管旋转动力。

优选地，所述旋转结构还包括第一电机以及第一旋转管，所述第一电机设有传输轴，所述连接块一侧表面设有第二限位孔，所述第一旋转管一端穿过第二限位孔与传输轴连接，所述第一支撑杆一端以及第二支撑杆一端均与第一旋转管侧表面连接，连接块的作用是带动第一支撑杆以及第二支撑杆转动，第一电机的作用是给予第一旋转管旋转动力调节第一支撑杆以及第二支撑杆的角度，第一支撑杆以及第二支撑杆的作用是固定第二旋转管。

优选地，所述第一固定杆一端以及第二固定杆一端均与第二旋转管侧表面连接，第二电机的作用是给予第二旋转管旋转动力带动第一固定杆以及第二固定杆调节角度，第一固定杆以及第二固定杆的作用是固定第三旋转管。

优选地，所述固定块安装于第三旋转管侧表面，所述第一固定夹一端以及第二固定夹一端均与固定块一侧表面通过铰链连接，第三电机的作用是给予第三旋转管旋转动力，带动第一固定夹以及第二固定夹调节角度，固定块的作用是固定第一固定夹以及第二固定夹，第一固定夹以及第二固定夹的作用是相互配合进行夹持组装零件。

优选地，所述消磁结构还包括电源接口，所述电源接口安装于退磁器一侧表面，所述弹簧安装于伸缩杆侧表面，退磁器的作用是帮助组装的金属进行消磁，避免带有磁性的金属对设备定位的稳定性产生影响，液压缸的作用是配合伸缩杆以及挡片对第一固定夹以及第二固定夹进行受力，使其发生形变达到夹持效果，弹簧的作用是帮助第一固定夹以及第二固定夹复位。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置退磁器帮助组装的金属进行消磁，避免带有磁性的金属对设备定位的稳定性产生影响，液压缸配合伸缩杆以及挡片对第一固定夹以及第二固定夹进行受力，使其发生形变达到夹持效果，弹簧帮助第一固定夹以及第二固定夹复位，达到了夹持后先对精密金属消磁后组装的效果，保证了安装的准确性；

2、本实用新型通过设置调节电机给予旋转圆管旋转动力，连接块带动第一支撑杆以及第二支撑杆转动，第一电机给予第一旋转管旋转动力调节第一支撑杆以及第二支撑杆的角度，第一支撑杆以及第二支撑杆固定第二旋转管，第二电机给予第二旋转管旋转动力带动第一固定杆以及第二固定杆调节角度，第一固定杆以及第二固定杆固定第三旋转管，第三电机给予第三旋转管旋转动力，带动第一固定夹以及第二固定夹调节角度，实现了三轴调节的效果，减少了设备对于空间的占用；

3、本实用新型通过设置承重底座固定调节电机，工作台固定退磁器，支撑腿固定提高设备稳定性，保证设备运行中整体设备的稳定性，提高了生产效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种适用于金属加工的自动化装配设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种适用于金属加工的自动化装配设备的另一实施例的整体结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大图；

图4为本实用新型图2中B处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、主体结构；110、承重底座；120、工作台；130、支撑腿；140、调节电机；150、旋转圆管；200、旋转结构；210、连接块；220、第一电机；230、第一支撑杆；240、第二支撑杆；250、第一旋转管；300、传送结构；310、第二电机；320、第二旋转管；330、第一固定杆；340、第二固定杆；400、运动结构；410、第三电机；420、第三旋转管；430、固定块；440、第一固定夹；450、第二固定夹；500、消磁结构；510、退磁器；520、电源接口；530、液压缸；540、伸缩杆；550、弹簧；560、挡片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—4，本实用新型为一种适用于金属加工的自动化装配设备，包括主体结构100、旋转结构200、传送结构300、运动结构400以及消磁结构500，主体结构100包括工作台120以及旋转圆管150，旋转结构200包括连接块210、第一支撑杆230以及第二支撑杆240，传送结构300包括第二电机310、第二旋转管320、第一固定杆330以及第二固定杆340，运动结构400包括第三电机410、第三旋转管420、固定块430、第一固定夹440以及第二固定夹450，消磁结构500包括退磁器510、液压缸530、伸缩杆540、弹簧550以及挡片560，旋转圆管150一端与连接块210下表面连接，第一支撑杆230设有第一通孔，第二电机310一端设有动力轴，第二旋转管320一端穿过第一通孔与动力轴连接，第二支撑杆240一侧表面设有第一圆孔，第二旋转管320另一端与第一圆孔旋转配合，第二固定杆340设有第二通孔，第三电机410一端设有转动轴，第三旋转管420一端穿过第二通孔与转动轴连接，第一固定杆330一侧表面设有第二圆孔，第三旋转管420另一端与第二圆孔旋转配合，第一固定夹440设有第三通孔，第二固定夹450一侧表面设有第一限位孔，所述液压缸530一端与第一固定夹440一侧表面连接，伸缩杆540一端穿过第三通孔与液压缸530一端连接，液压缸530一端与第一固定夹440一侧表面连接，伸缩杆540另一端穿过第一限位孔与挡片560一端连接，弹簧550一端与第一固定夹440另一侧表面连接，弹簧550另一端与第二固定夹450一侧表面连接，退磁器510安装于工作台120上表面。

进一步地，主体结构100还包括承重底座110、支撑腿130以及调节电机140，承重底座110一侧表面与工作台120一侧表面焊接，若干支撑腿130分别安装于承重底座110下表面以及工作台120下表面，调节电机140安装于承重底座110上表面，调节电机140另一端设有旋转轴，旋转圆管150另一端与旋转轴连接，其中，支撑腿130有四个，承重底座110的作用是固定调节电机140，工作台120的作用是固定退磁器510，支撑腿130的作用是固定提高设备稳定性，调节电机140的作用是给予旋转圆管150旋转动力。

进一步地，旋转结构200还包括第一电机220以及第一旋转管250，第一电机220设有传输轴，连接块210一侧表面设有第二限位孔，第一旋转管250一端穿过第二限位孔与传输轴连接，第一支撑杆230一端以及第二支撑杆240一端均与第一旋转管250侧表面连接，连接块210的作用是带动第一支撑杆230以及第二支撑杆240转动，第一电机220的作用是给予第一旋转管250旋转动力调节第一支撑杆230以及第二支撑杆240的角度，第一支撑杆230以及第二支撑杆240的作用是固定第二旋转管320。

进一步地，第一固定杆330一端以及第二固定杆340一端均与第二旋转管320侧表面连接，第二电机310的作用是给予第二旋转管320旋转动力带动第一固定杆330以及第二固定杆340调节角度，第一固定杆330以及第二固定杆340的作用是固定第三旋转管420。

进一步地，固定块430安装于第三旋转管420侧表面，第一固定夹440一端以及第二固定夹450一端均与固定块430一侧表面通过铰链连接，第三电机410的作用是给予第三旋转管420旋转动力，带动第一固定夹440以及第二固定夹450调节角度，固定块430的作用是固定第一固定夹440以及第二固定夹450，第一固定夹440以及第二固定夹450的作用是相互配合进行夹持组装零件。

进一步地，消磁结构500还包括电源接口520，电源接口520安装于退磁器510一侧表面，弹簧550安装于伸缩杆540侧表面，退磁器510的作用是帮助组装的金属进行消磁，避免带有磁性的金属对设备定位的稳定性产生影响，液压缸530的作用是配合伸缩杆540以及挡片560对第一固定夹440以及第二固定夹450进行受力，使其发生形变达到夹持效果，弹簧550的作用是帮助第一固定夹440以及第二固定夹450复位。

下面为本实用新型的工作原理：

其中，调节电机140的型号为BN三相电机，第一电机220的型号为FL42STH33-0956MA，第二电机310的型号为FL42STH33-0956MA，第三电机410的型号为CLJSDJ，退磁器510的型号为TC-1，液压缸530的型号为FA100-125，在人员使用时，调节电机140给予旋转圆管150旋转动力带动连接块210进行角度的调节，第一电机220给予第一旋转管250旋转动力带动第一支撑杆230以及第二支撑杆240旋转调节角度，第一支撑杆230以及第二支撑杆240固定第二旋转管320，第二电机310给予第二旋转管320旋转动力带动第一固定杆330以及第二固定杆340旋转调节角度，第一固定杆330以及第二固定杆340固定第三旋转管420，第三电机410给予第三旋转管420旋转动力带动固定块430调节角度，固定块430带动第一固定夹440以及第二固定夹450一并调整角度对需要组装的金属进行夹持，通过液压缸530带动伸缩杆540以及挡片560运动挤压第一固定夹440以及第二固定夹450达到夹持的效果，通过弹簧550帮助第一固定夹440以及第二固定夹450进行复位动作，通过退磁器510对夹持动作中的金属进行消磁后再进行安装，确保了安装定位过程中不受磁力影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种适用于金属加工的自动化装配设备，包括主体结构(100)、旋转结构(200)、传送结构(300)、运动结构(400)以及消磁结构(500)，其特征在于：所述主体结构(100)包括工作台(120)以及旋转圆管(150)，所述旋转结构(200)包括连接块(210)、第一支撑杆(230)以及第二支撑杆(240)，所述传送结构(300)包括第二电机(310)、第二旋转管(320)、第一固定杆(330)以及第二固定杆(340)，所述运动结构(400)包括第三电机(410)、第三旋转管(420)、固定块(430)、第一固定夹(440)以及第二固定夹(450)，所述消磁结构(500)包括退磁器(510)、液压缸(530)、伸缩杆(540)、弹簧(550)以及挡片(560)，所述旋转圆管(150)一端与连接块(210)下表面连接，所述第一支撑杆(230)设有第一通孔，所述第二电机(310)一端设有动力轴，所述第二旋转管(320)一端穿过第一通孔与动力轴连接，所述第二支撑杆(240)一侧表面设有第一圆孔，所述第二旋转管(320)另一端与第一圆孔旋转配合，所述第二固定杆(340)设有第二通孔，所述第三电机(410)一端设有转动轴，所述第三旋转管(420)一端穿过第二通孔与转动轴连接，所述第一固定杆(330)一侧表面设有第二圆孔，所述第三旋转管(420)另一端与第二圆孔旋转配合，所述液压缸(530)一端与第一固定夹(440)一侧表面连接，所述第一固定夹(440)设有第三通孔，所述第二固定夹(450)一侧表面设有第一限位孔，所述伸缩杆(540)一端穿过第三通孔与液压缸(530)一端连接，所述液压缸(530)一端与第一固定夹(440)一侧表面连接，所述伸缩杆(540)另一端穿过第一限位孔与挡片(560)一端连接，所述弹簧(550)一端与第一固定夹(440)另一侧表面连接，所述弹簧(550)另一端与第二固定夹(450)一侧表面连接，所述退磁器(510)安装于工作台(120)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种适用于金属加工的自动化装配设备，其特征在于：所述主体结构(100)还包括承重底座(110)、支撑腿(130)以及调节电机(140)，所述承重底座(110)一侧表面与工作台(120)一侧表面焊接，若干所述支撑腿(130)分别安装于承重底座(110)下表面以及工作台(120)下表面，所述调节电机(140)安装于承重底座(110)上表面，所述调节电机(140)另一端设有旋转轴，所述旋转圆管(150)另一端与旋转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于金属加工的自动化装配设备，其特征在于：所述旋转结构(200)还包括第一电机(220)以及第一旋转管(250)，所述第一电机(220)设有传输轴，所述连接块(210)一侧表面设有第二限位孔，所述第一旋转管(250)一端穿过第二限位孔与传输轴连接，所述第一支撑杆(230)一端以及第二支撑杆(240)一端均与第一旋转管(250)侧表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于金属加工的自动化装配设备，其特征在于：所述第一固定杆(330)一端以及第二固定杆(340)一端均与第二旋转管(320)侧表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于金属加工的自动化装配设备，其特征在于：所述固定块(430)安装于第三旋转管(420)侧表面，所述第一固定夹(440)一端以及第二固定夹(450)一端均与固定块(430)一侧表面通过铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于金属加工的自动化装配设备，其特征在于：所述消磁结构(500)还包括电源接口(520)，所述电源接口(520)安装于退磁器(510)一侧表面，所述弹簧(550)安装于伸缩杆(540)侧表面。

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