CN217071268U - 一种半自动圆周焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半自动圆周焊接装置，包括旋转驱动器、旋转套筒、调节支架、固定架、旋转座、安装座、工件定位器和轴向跟随机构，本实用新型通过旋转驱动器带动旋转套筒转动，从而带动安装有焊枪的调节支架转动，实现焊枪的圆周旋转焊接，而且调节支架的长度还可以自由的进行调整，从而可以调整焊枪的位置和倾斜的角度，并且工件定位器还可以自由的进行更换，从而保证准确定位被焊工件，实现焊接轨迹准确，能够有效地提高焊接质量和焊接效率，并且对于操作人员的技术要低求，而且便于携带，不受场地的限制，使用起来灵活方便。

Description

一种半自动圆周焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种半自动圆周焊接装置。

背景技术

在圆形工件焊接在平面基板工件上时，通常需要进行圆周焊接来进行接合，即在圆形工件和基板工件的连接圆周处，使用焊接技术焊接一圈焊缝，由于焊缝是圆形，传统的焊接作业是焊接完一部分后，手动旋转工件或者是操作人员移动位置后才能焊接完剩余部分，焊接效率十分的低，焊缝连续性差且不美观。

公开号为CN207205533U提供的一种半自动圆周焊接装置，其通过快速放置圆柱形被焊接件，并带动圆柱形被焊接件转动、焊枪不动的方式实现焊接，但是该装置不适用于圆形工件和平面基板工件之间的焊接，若使用该装置进行焊接，需要圆形工件和平面基板工件同时进行转动，这样会严重影响焊接的效率和质量，并且对于操作人员的技术要求也比较高，并且该装置的整体结构较为复杂，携带使用不是特别的方便，因此开发出一种适用于圆形工件和平面基板工件之间的焊接装置是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动圆周焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种半自动圆周焊接装置，包括旋转驱动器、旋转套筒、调节支架、固定架、旋转座、安装座、工件定位器和轴向跟随机构，其中：

所述旋转驱动器的下端连接有旋转套筒，所述旋转套筒下方固定在旋转座上，所述旋转驱动器用于带动旋转套筒在旋转座上进行转动，所述旋转座底部固定有安装座，所述安装座内部可拆卸的安装有工件定位器，所述工件定位器用于固定在被焊接的工件上；

所述旋转套筒侧面安装有两个长度可调节的调节支架，两个调节支架平行设置且高度不同，所述调节支架端部转动安装有固定架，所述调节支架相对的旋转套筒侧面固定有轴向跟随机构，所述轴向跟随机构用于以工件轴线为基准沿着轴线转动，并可根据被焊接基板和工件的位置上下调整。

优选的，所述旋转驱动器包括外壳、驱动电机和固定把手，所述外壳内部固定有驱动电机，所述外壳上端安装有固定把手，所述驱动电机的转动轴穿过外壳和旋转套筒同轴连接。

优选的，所述调节支架包括固定杆、伸缩杆、第一定位螺母、第一调节螺杆、旋转支架和锁紧螺杆，所述固定杆内部中空，一端固定在旋转套筒外侧壁，另一端内部套有伸缩杆，所述伸缩杆另一端安装有两个旋转支架，所述锁紧螺杆贯穿旋转支架，所述固定架卡在旋转支架内，并通过锁紧螺杆锁紧固定，所述固定杆上端安装有第一定位螺母，所述第一调节螺杆与第一定位螺母连接，并贯穿固定杆抵在伸缩杆侧面。

优选的，所述固定架包括第一固定架、第二固定架、旋转架、连接耳、连接螺母和连接螺杆，所述第一固定架和第二固定架截面均为半圆形，且相对设置，所述第一固定架和第二固定架的外侧均固定有连接耳，所述第一固定架的连接耳上安装有连接螺母，所述连接螺杆贯穿连接耳与连接螺母连接，所述第一固定架外侧固定有旋转架，所述旋转架卡在两个旋转支架内，所述锁紧螺杆贯穿旋转支架和旋转架。

优选的，所述轴向跟随机构包括上连杆、下连杆、第二定位螺母、第二调节螺杆和万向轮，所述上连杆上端固定在旋转套筒侧壁，下端内部中空且内部套有下连杆，所述下连杆的下端固定有万向轮，所述上连杆侧面固定有第二定位螺母，所述第二调节螺杆与第二定位螺母连接，并贯穿上连杆抵在下连杆侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转驱动器带动旋转套筒转动，从而带动安装有焊枪的调节支架转动，实现焊枪的圆周旋转焊接，而且调节支架的长度还可以自由的进行调整，从而可以调整焊枪的位置和倾斜的角度，并且工件定位器还可以自由的进行更换，从而保证准确定位被焊工件，实现焊接轨迹准确，能够有效地提高焊接质量和焊接效率，并且对于操作人员的技术要低求，而且便于携带，不受场地的限制，使用起来灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型整体分解结构示意图；

图2为本实用新型中调节支架的结构示意图；

图3为本实用新型中固定架的结构示意图；

图4为本实用新型中旋转驱动器的结构示意图；

图5为本实用新型中轴向跟随机构的结构示意图；

图6为本实用新型工作时的结构示意图。

图中：1旋转驱动器、101外壳、102驱动电机、103固定把手、2旋转套筒、3调节支架、301固定杆、302伸缩杆、303第一定位螺母、304第一调节螺杆、305旋转支架、306锁紧螺杆、4固定架、401第一固定架、402第二固定架、403旋转架、404连接耳、405连接螺母、406连接螺杆、5旋转座、6安装座、7工件定位器、8轴向跟随机构、801上连杆、802下连杆、803第二定位螺母、804第二调节螺杆、805万向轮、9焊枪、10被焊工件、11被焊基板工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：

一种半自动圆周焊接装置，包括旋转驱动器1、旋转套筒2、调节支架3、固定架4、旋转座5、安装座6、工件定位器7和轴向跟随机构8，其中：

所述旋转驱动器1的下端连接有旋转套筒2，所述旋转套筒2下方固定在旋转座5上，旋转套筒2固定在旋转座5的转动轴上，旋转套筒2可以围绕旋转座5的转动轴转动，所述旋转驱动器1包括外壳101、驱动电机102和固定把手103，所述外壳101内部固定有驱动电机102，所述外壳101上端安装有固定把手103，所述驱动电机102的转动轴穿过外壳101和旋转套筒2同轴连接，当驱动电机102工作时能够带动旋转套筒2在旋转座5上进行转动，从而带动安装有焊枪的调节支架3转动，实现焊枪的圆周旋转焊接。

所述旋转座5底部固定有安装座6，所述安装座6内部可拆卸的安装有工件定位器7，所述工件定位器7用于固定在被焊接的工件上，所述工件定位器7能够从安装座6内自由的拆卸更换，从而可以根据需求更换相应的工件定位器7，从而适用于不同规格的被焊工件10，从而保证准确定位被焊工件，实现焊接轨迹准确。

所述旋转套筒2侧面安装有两个长度可调节的调节支架3，两个调节支架3平行设置且高度不同，所述调节支架3包括固定杆301、伸缩杆302、第一定位螺母303、第一调节螺杆304、旋转支架305和锁紧螺杆306，所述固定杆301内部中空，一端固定在旋转套筒2外侧壁，另一端内部套有伸缩杆302，伸缩杆302能够在固定杆301内部进行伸缩运动，从而调整整个调节支架3的长度，所述固定杆301上端安装有第一定位螺母303，所述第一调节螺杆304与第一定位螺母303连接，并贯穿固定杆301抵在伸缩杆302侧面，第一调节螺杆304与第一定位螺母303通过螺纹啮合连接，在第一调节螺杆304松动时，施加给伸缩杆302的压力消失，伸缩杆302能够自由运动，当第一调节螺杆304拧紧时，能够将伸缩杆302进行锁紧，固定调节支架3的长度，所述伸缩杆302另一端安装有两个旋转支架305，所述锁紧螺杆306贯穿旋转支架305，所述固定架4卡在旋转支架305内，并通过锁紧螺杆306锁紧固定。

所述调节支架3端部转动安装有固定架4，所述固定架4包括第一固定架401、第二固定架402、旋转架403、连接耳404、连接螺母405和连接螺杆406，所述第一固定架401和第二固定架402截面均为半圆形，且相对设置，所述第一固定架401外侧固定有旋转架403，所述旋转架403卡在两个旋转支架305内，所述锁紧螺杆306贯穿旋转支架305和旋转架403，锁紧螺杆306松动时，旋转架403可在旋转支架305内围绕锁紧螺杆306进行转动，从而调整整个固定架3的倾斜角度，锁紧螺杆306拧紧时可将倾斜的角度固定在某一具体位置，所述第一固定架401和第二固定架402的外侧均固定有连接耳404，所述第一固定架401的连接耳404上安装有连接螺母405，所述连接螺杆406贯穿连接耳404与连接螺母405连接，连接螺杆406和连接螺母405通过内外螺纹配合啮合连接，从而可以调整第一固定架401和第二固定架402之间的距离，从而适应不同直径的焊枪9，便于固定，调节支架3的长度还可以自由的进行调整，从而可以调整焊枪9的位置和倾斜的角度。

所述调节支架3相对的旋转套筒2侧面固定有轴向跟随机构8，所述轴向跟随机构8包括上连杆801、下连杆802、第二定位螺母803、第二调节螺杆804和万向轮805，所述上连杆801上端固定在旋转套筒2侧壁，下端内部中空且内部套有下连杆802，所述下连杆802的下端固定有万向轮805，所述上连杆801侧面固定有第二定位螺母803，所述第二调节螺杆804与第二定位螺母803连接，并贯穿上连杆801抵在下连杆802侧面，在第二调节螺杆804松动时，施加给下连杆802的压力消失，下连杆802能够自由运动，从而能够调整整个轴向跟随机构8的高度，当第二调节螺杆804拧紧时，将下连杆802进行锁紧，固定轴向跟随机构8的高度，在旋转套筒2转动时，轴向跟随机构8随之转动，万向轮805在被焊基板工件11上转动，从而实现轴向跟随机构8能够以被焊工件10轴线为基准沿着轴线转动，对于整个装置起到支撑的作用，而且轴向跟随机构8的高度可以可根据被焊接基板工件11和被焊工件10的位置进行调整，方便使用。

本实用新型的使用原理：

在使用前，将被焊工件10放置在被焊基板工件11的相应位置上，然后选择合适的工件定位器7安装在安装座6内，松动第一调节螺杆304、锁紧螺杆306和第二调节螺杆804，然后根据焊枪9的直径调整连接螺杆406的位置，将焊枪9夹在第一固定架401和第二固定架402之间，将工件定位器7卡在被焊工件10内；

调整调节支架3的长度和固定架4的倾斜角度，让焊枪9的焊接头对准被焊工件10和被焊基板工件11的连接处，拧紧第一调节螺杆304和锁紧螺杆306，让万向轮805抵在被焊基板工件11上表面，然后拧紧第二调节螺杆804；

使用时，握住固定把手103，然后启动驱动电机102和焊枪9，并使得二者进行工作，即可实现圆周焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种半自动圆周焊接装置，包括旋转驱动器(1)、旋转套筒(2)、调节支架(3)、固定架(4)、旋转座(5)、安装座(6)、工件定位器(7)和轴向跟随机构(8)，其特征在于：

所述旋转驱动器(1)的下端连接有旋转套筒(2)，所述旋转套筒(2)下方固定在旋转座(5)上，所述旋转驱动器(1)用于带动旋转套筒(2)在旋转座(5)上进行转动，所述旋转座(5)底部固定有安装座(6)，所述安装座(6)内部可拆卸的安装有工件定位器(7)，所述工件定位器(7)用于固定在被焊接的工件上；

所述旋转套筒(2)侧面安装有两个长度可调节的调节支架(3)，两个调节支架(3)平行设置且高度不同，所述调节支架(3)端部转动安装有固定架(4)，所述调节支架(3)相对的旋转套筒(2)侧面固定有轴向跟随机构(8)，所述轴向跟随机构(8)用于以工件轴线为基准沿着轴线转动，并可根据被焊接基板和工件的位置上下调整。

2.根据权利要求1所述的一种半自动圆周焊接装置，其特征在于：所述旋转驱动器(1)包括外壳(101)、驱动电机(102)和固定把手(103)，所述外壳(101)内部固定有驱动电机(102)，所述外壳(101)上端安装有固定把手(103)，所述驱动电机(102)的转动轴穿过外壳(101)和旋转套筒(2)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动圆周焊接装置，其特征在于：所述调节支架(3)包括固定杆(301)、伸缩杆(302)、第一定位螺母(303)、第一调节螺杆(304)、旋转支架(305)和锁紧螺杆(306)，所述固定杆(301)内部中空，一端固定在旋转套筒(2)外侧壁，另一端内部套有伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)另一端安装有两个旋转支架(305)，所述锁紧螺杆(306)贯穿旋转支架(305)，所述固定架(4)卡在旋转支架(305)内，并通过锁紧螺杆(306)锁紧固定，所述固定杆(301)上端安装有第一定位螺母(303)，所述第一调节螺杆(304)与第一定位螺母(303)连接，并贯穿固定杆(301)抵在伸缩杆(302)侧面。

4.根据权利要求3所述的一种半自动圆周焊接装置，其特征在于：所述固定架(4)包括第一固定架(401)、第二固定架(402)、旋转架(403)、连接耳(404)、连接螺母(405)和连接螺杆(406)，所述第一固定架(401)和第二固定架(402)截面均为半圆形，且相对设置，所述第一固定架(401)和第二固定架(402)的外侧均固定有连接耳(404)，所述第一固定架(401)的连接耳(404)上安装有连接螺母(405)，所述连接螺杆(406)贯穿连接耳(404)与连接螺母(405)连接，所述第一固定架(401)外侧固定有旋转架(403)，所述旋转架(403)卡在两个旋转支架(305)内，所述锁紧螺杆(306)贯穿旋转支架(305)和旋转架(403)。

5.根据权利要求1所述的一种半自动圆周焊接装置，其特征在于：所述轴向跟随机构(8)包括上连杆(801)、下连杆(802)、第二定位螺母(803)、第二调节螺杆(804)和万向轮(805)，所述上连杆(801)上端固定在旋转套筒(2)侧壁，下端内部中空且内部套有下连杆(802)，所述下连杆(802)的下端固定有万向轮(805)，所述上连杆(801)侧面固定有第二定位螺母(803)，所述第二调节螺杆(804)与第二定位螺母(803)连接，并贯穿上连杆(801)抵在下连杆(802)侧面。

Images