CN217067676U - 一种自行走威亚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自行走威亚装置，包括吊座、升降支架、旋转支撑机构和自行走机构；所述吊座通过钢丝绳与升降支架活动连接，所述升降支架顶面固装旋转支撑机构，所述旋转支撑机构顶部固装在L型连接架的一端；所述L型连接架另一边上固装有升降驱动装置和自行走机构；所述升降驱动装置通过收放钢丝绳使吊座上下移动；所述自行走机构包括主动轮组件和行走驱动装置，所述行走驱动装置驱动主动轮组件沿第一水平轨道移动；所述旋转支撑机构包括连接柱和安装在连接柱外部的蜗轮蜗杆，旋转电机驱动蜗杆转动带动蜗轮和升降支架转动从而带动吊座转动。本实用新型能够实现对吊座进行升降旋转并使其在水平方向上沿轨道自动行走，具有更好的灵活性。

Description

一种自行走威亚装置

技术领域

本实用新型属于舞台表演设备技术领域，特别涉及一种自行走威亚装置。

背景技术

随着经济的不断发展，人们的物质生活水平逐渐提高，娱乐文化生活越发丰富多彩。越来越多的人在业务时间选择观看舞台表演，因此对舞台效果的要求也越来越高。舞台上最重要的道具之一就是威亚。传统的威亚大多使用滑轮和拉线机来配合演员使用，传统威亚使用时需要人工操纵且需要演员贴身穿戴专用的装置。传统威亚装置灵活性差，且演员使用时不适感较强。因此需要设计一种能够升降旋转并且在水平方向上自行走的威亚装置。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供一种自行走威亚装置，能够实现对吊座进行升降旋转并使其在水平方向上沿轨道自动行走，具有更好的灵活性，适用范围也更广。

本实用新型包括如下技术方案：一种自行走威亚装置，包括吊座、升降支架、旋转支撑机构和自行走机构；所述吊座通过钢丝绳与升降支架活动连接，所述升降支架顶面固装旋转支撑机构，所述旋转支撑机构顶部固装在L 型连接架的一端；所述L型连接架另一边上固装有升降驱动装置和自行走机构；所述升降驱动装置通过收放钢丝绳使吊座上下移动；所述自行走机构包括主动轮组件和行走驱动装置，所述行走驱动装置驱动主动轮组件沿第一水平轨道移动；所述旋转支撑机构包括连接柱和安装在连接柱外部的蜗轮蜗杆，旋转电机驱动蜗杆转动带动蜗轮和升降支架转动从而带动吊座转动。

进一步的，所述升降驱动装置包括升降电机和钢丝绳卷，所述升降电机驱动钢丝绳卷收卷或放卷从而实现吊座的升降；所述升降电机的安装架下方固装有控制柜。

进一步的，所述升降支架上固装至少两组牵引滑轮组，所述钢丝绳经由牵引滑轮组在升降支架中部集中后向上牵拉，然后经过第一转向滑轮和第二转向滑轮后连接至所述钢丝绳卷。

进一步的，所述第一转向滑轮固装在L型连接架顶部并位于旋转支撑机构上方，所述第二转向滑轮设置在靠近钢丝绳卷的位置。

进一步的，所述升降支架为矩形框架，所述旋转电机和蜗轮蜗杆分别安装在矩形框架的两条相邻的边上；所述连接柱固装在L型连接架底部，所述蜗轮转动时绕连接柱转动。

进一步的，所述第一水平轨道的两端固装在与其垂直的安装梁底部，所述安装梁底部还固装有两条平行于第一水平轨道的限位板。

进一步的，所述安装梁底部还固装有第二水平轨道，所述L型连接架上安装有从动轮，所述从动轮在吊座水平移动时能够沿第二水平轨道底部滚动。

进一步的，所述主动轮组件包括主动轮和驱动滚轴，所述主动轮和驱动滚轴通过安装座固装在L型连接架上，主动轮和驱动滚轴之间通过传动皮带连接。

进一步的，所述行走驱动装置包括行走电机和减速箱，所述行走电机的输出端连接至减速箱；所述减速箱的输出端与所述驱动滚轴相连，通过驱动滚轴和传动皮带带动主动轮转动。

进一步的，所述L型连接架上安装有两个导向轮，两个所述导向轮位于所述减速箱两侧并在吊座水平移动时能够沿限位板外侧滚动，防止吊座水平移动时发生位置偏移。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本实用新型通过升降驱动装置实现吊座的在竖直方向上上下移动，通过旋转支撑机构实现吊座在水平面内的转动，通过行走驱动装置实现吊座沿第一水平轨道的移动。

2、本实用新型中的威亚装置不需要演员进行贴身穿戴，演员可以在吊座上站立或坐下，使用起来灵活性好，演员不会因受到威亚装置的拉力牵拉而感到不适。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是升降支架的平面结构示意图。

图3是L型连接架的平面结构示意图。

图4是图1中的A-A剖面示意图。

图中，1-第一水平轨道；2-第二水平轨道；3-安装梁；

4-主动轮组件；401-主动轮；402-驱动滚轴；

5-升降支架；501-牵引滑轮组；502-第一转向滑轮；503-第二转向滑轮；

6-旋转支撑机构；601-连接柱；602-蜗轮；603-蜗杆；604-旋转电机；

7-行走驱动装置；701-行走电机；702-减速箱；

8-L型连接架；9-升降驱动装置；901-升降电机；902-钢丝绳卷；903-控制柜； 10-吊座；11-钢丝绳；12-限位板；13-导向轮；14-从动轮。

具体实施方式

为能进一步公开本实用新型的实用新型内容、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。

实施例：参阅附图1-4，一种自行走威亚装置，包括吊座10、升降支架5、旋转支撑机构6和自行走机构；所述吊座10通过钢丝绳11与升降支架5活动连接，所述升降支架5顶面固装旋转支撑机构6，所述旋转支撑机构6顶部固装在 L型连接架8的一端；所述L型连接架8另一边上固装有升降驱动装置9和自行走机构；所述升降驱动装置9通过收放钢丝绳11使吊座10上下移动；所述自行走机构包括主动轮组件4和行走驱动装置7，所述行走驱动装置7驱动主动轮组件4沿第一水平轨道1移动；所述旋转支撑机构6包括连接柱601和安装在连接柱601外部的蜗轮602和蜗杆603，旋转电机604驱动蜗杆603转动带动蜗轮602 和升降支架5转动从而带动吊座10转动。

如图1所示，所述升降驱动装置9包括升降电机901和钢丝绳卷902，所述升降电机901驱动钢丝绳卷902收卷或放卷从而实现吊座10的升降；所述升降电机901的安装架下方固装有控制柜903。

如图1和3所示，所述升降支架5为矩形框架，所述旋转电机604和蜗轮 602、蜗杆603分别安装在矩形框架的两条相邻的边上，旋转电机604的输出端连接蜗杆603；所述连接柱601固装在L型连接架5底部，所述蜗轮602转动时绕连接柱601转动。所述升降支架5上固装两组牵引滑轮组501，所述钢丝绳11 经由牵引滑轮组501在升降支架5中部集中后向上牵拉，然后经过第一转向滑轮502和第二转向滑轮503后连接至所述钢丝绳卷902。所述第一转向滑轮502固装在L型连接架8顶部并位于旋转支撑机构6上方，所述第二转向滑轮503设置在靠近钢丝绳卷902的位置。

如图1和4所示，所述主动轮组件4包括主动轮401和驱动滚轴402，所述主动轮401和驱动滚轴402通过安装座固装在L型连接架8上，主动轮401和驱动滚轴402之间通过传动皮带连接。

如图3和4所示，所述行走驱动装置7包括行走电机701和减速箱702，所述行走电机701的输出端连接至减速箱702；所述减速箱702的输出端与所述驱动滚轴402相连，通过驱动滚轴402和传动皮带带动主动轮401转动。

所述第一水平轨道1的两端固装在与其垂直的安装梁3底部，所述安装梁3底部还固装有两条平行于第一水平轨道1的限位板12。所述L型连接架 8上安装有两个导向轮13，两个所述导向轮13位于所述减速箱702两侧并在吊座10水平移动时能够沿限位板12外侧滚动，防止吊座10水平移动时发生位置偏移。

如图4所示，所述安装梁3底部还固装有第二水平轨道2，所述L型连接架8上安装有从动轮14，所述从动轮14在吊座10水平移动时能够沿第二水平轨道2底部滚动。

工作原理：本实用新型通过升降驱动装置9实现吊座10的在竖直方向上上下移动，通过旋转支撑机构6实现吊座10在水平面内的转动，通过行走驱动装置7实现吊座10沿第一水平轨道1的移动。

尽管上面对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行走威亚装置，其特征在于：包括吊座、升降支架、旋转支撑机构和自行走机构；所述吊座通过钢丝绳与升降支架活动连接，所述升降支架顶面固装旋转支撑机构，所述旋转支撑机构顶部固装在L型连接架的一端；所述L型连接架另一边上固装有升降驱动装置和自行走机构；所述升降驱动装置通过收放钢丝绳使吊座上下移动；所述自行走机构包括主动轮组件和行走驱动装置，所述行走驱动装置驱动主动轮组件沿第一水平轨道移动；所述旋转支撑机构包括连接柱和安装在连接柱外部的蜗轮蜗杆，旋转电机驱动蜗杆转动带动蜗轮和升降支架转动从而带动吊座转动。

2.根据权利要求1所述的一种自行走威亚装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降电机和钢丝绳卷，所述升降电机驱动钢丝绳卷收卷或放卷从而实现吊座的升降；所述升降电机的安装架下方固装有控制柜。

3.根据权利要求2所述的一种自行走威亚装置，其特征在于：所述升降支架上固装至少两组牵引滑轮组，所述钢丝绳经由牵引滑轮组在升降支架中部集中后向上牵拉，然后经过第一转向滑轮和第二转向滑轮后连接至所述钢丝绳卷。

4.根据权利要求3所述的一种自行走威亚装置，其特征在于：所述第一转向滑轮固装在L型连接架顶部并位于旋转支撑机构上方，所述第二转向滑轮设置在靠近钢丝绳卷的位置。

5.根据权利要求1所述的一种自行走威亚装置，其特征在于：所述升降支架为矩形框架，所述旋转电机和蜗轮蜗杆分别安装在矩形框架的两条相邻的边上；所述连接柱固装在L型连接架底部，所述蜗轮转动时绕连接柱转动。

6.根据权利要求1所述的一种自行走威亚装置，其特征在于：所述第一水平轨道的两端固装在与其垂直的安装梁底部，所述安装梁底部还固装有两条平行于第一水平轨道的限位板。

7.根据权利要求6所述的一种自行走威亚装置，其特征在于：所述安装梁底部还固装有第二水平轨道，所述L型连接架上安装有从动轮，所述从动轮在吊座水平移动时能够沿第二水平轨道底部滚动。

8.根据权利要求1所述的一种自行走威亚装置，其特征在于：所述主动轮组件包括主动轮和驱动滚轴，所述主动轮和驱动滚轴通过安装座固装在L型连接架上，主动轮和驱动滚轴之间通过传动皮带连接。

9.根据权利要求8所述的一种自行走威亚装置，其特征在于：所述行走驱动装置包括行走电机和减速箱，所述行走电机的输出端连接至减速箱；所述减速箱的输出端与所述驱动滚轴相连，通过驱动滚轴和传动皮带带动主动轮转动。

10.根据权利要求9所述的一种自行走威亚装置，其特征在于：所述L型连接架上安装有两个导向轮，两个所述导向轮位于所述减速箱两侧并在吊座水平移动时能够沿限位板外侧滚动。

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