CN217056203U - 一种绕定轴单向定角度旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绕定轴单向定角度旋转机构，包括安装底板，拉杆与旋转拉杆一一端铰接，旋转拉杆一另一端与旋转连杆二一端铰接，旋转连杆二另一端能够沿安装底板上的运动弧槽移动，拉杆上设置有能让拉杆复位的压缩弹簧；旋转连杆二两侧连接有复位弹簧，复位弹簧末端固定在安装底板上。该机构采用弹簧和连杆组成往复运动机构，可实现旋转连杆二单向顺时针定角度摆动。
Description
技术领域
本实用新型涉及往复运动机构技术领域，具体是一种绕定轴单向定角度旋转机构。
背景技术
目前国内对连杆的设计多为随动随角度旋转，即连杆与轴销之间的转动方向转动角度均相同，为实现连杆在外物水平撞击后可单向定角度旋转，而在外物反方向水平撞击时，连杆在特定角度内对另一连杆不施加任何力矩，即在特定角度范围内不带动另一连杆做旋转运动，本实用新型将特制连杆和六方操作定位销巧妙设计并安装组合以解决该问题。
实用新型内容
实用新型目的：为解决上述问题，本实用新型提供了一种绕定轴单向定角度旋转机构。
本实用新型的技术方案：
一种绕定轴单向定角度旋转机构，包括安装底板，旋转连杆一一端铰接在安装底板上，旋转连杆一另一端与旋转连杆二一端通过六方操作定位销铰接，旋转连杆二另一端能够沿安装底板上的运动弧槽移动。
优选的，六方操作定位销的圆柱状本体外周面设置有轴向有一定距离的的两凸键，其中一个凸键与旋转连杆二上的安装孔配合，另一个凸键能够在旋转连杆一上的槽内转动。
优选的，旋转连杆二上固定小盖板对六方操作定位销进行轴向限位。
优选的，六方操作定位销上的两凸键周向间隔180°。
优选的，旋转连杆一、旋转拉杆二静态时静止在竖直方向。
优选的，旋转连杆二端部连接被动撞击杆，被动撞击杆插入运动弧槽中并能在运动弧槽中滑动。
优选的，旋转连杆一为空心结构。
优选的，运动弧槽为左右对称的圆弧形。
本实用新型主要优点是：
1.在外物的水平滑动撞击过程可实现旋转连杆二单向顺时针定角度摆动；
2.旋转连杆二摆动后在弹簧作用下可自动向中心平衡位置靠近并趋于稳定；
3.当外物以反方向水平撞击旋转连杆二时，旋转连杆二逆时针旋转，在一定的角度范围内对旋转连杆一不施加任何扭矩；
4.旋转连杆一可在弹簧作用下自动向初始平衡位置靠近。
附图说明
图1、图2是本实用新型所述的一种绕定轴单向定角度旋转机构静态机构示意图。
图3是本实用新型的一种绕定轴单向定角度旋转机构受水平向左的力的状态示意图。
图4是本实用新型一种绕定轴单向定角度旋转机构受水平向右力的状态示意图。
图5～图7是小盖板的结构图。图8～图10为六方操作定位销的主视图。图 11～14为旋转连杆一的结构示意图。
图15～18为旋转连杆二的结构示意图。
图中：1旋转连杆一、2小盖板、3六方操作定位销、4旋转连杆二、5运动弧槽、6复位弹簧、7被动撞击杆、8安装底板，
具体实施方式
下面结合附图及其工作原理对本实用新型作进一步说明。
一种绕定轴单向定角度旋转机构，包括旋转连杆一1、小盖板2、六方操作定位销3、旋转连杆二4、运动弧槽5、复位弹簧6、被动撞击杆7、安装底板8。旋转连杆一1底部孔与旋转连杆二4一端通过六方操作定位销3铰接。六方操作定位销3的圆柱状本体外周面设置有轴向有一定距离的的两凸键，六方操作定位销3上的两凸键周向间隔180°，大凸键的宽度尺寸为4mm，其结构示意图如图8～10所示。六方操作定位销3上的小凸键与旋转连杆二4上的安装孔配合，六方操作定位销3上的小凸键的小凸键为2mm，小凸键对旋转连杆二限位，当旋转连杆而旋转时通过六方操作定位销3上的小凸键带动六方操作定位销3 转动。对旋转连杆一1底部孔位左侧加工一个与底孔轴心相切的槽，槽的深度为4mm，其结构示意图如图11～14所示，使得六方操作定位销3上的大凸键能够在旋转连杆一1上的槽内转动。旋转连杆二4上通过螺钉将小盖板固定在旋转连杆二4上，小盖板2对六方操作定位销3进行轴向限位。旋转连杆一1、旋转拉杆二4静态时静止在竖直状态。旋转连杆二4底部孔与被动撞击杆6铰接，在安装底板7上加工出一个运动弧槽5，被动撞击杆6连接在旋转连杆二4 下端孔内，被动撞击杆6插入运动弧槽7中并能在运动弧槽5中做圆弧摆动。
本实施例中六方操作定位销3上与旋转连杆一1配合的大凸键宽度为4cm，与旋转连杆二4配合的小凸键宽度为2cm。
当对被动撞击杆6施加水平向左的力，使得旋转连杆二4在运动弧槽5内做顺时针运动，旋转连杆二4带动六方操作定位销3做顺时针运动，从而六方操作定位销3带动旋转连杆一1做顺时针运动，见图3。
当对被动撞击杆6施加水平向右的力，旋转连杆二4逆时针运动时，仅带动六方操作定位销3做逆时针旋转，在0°～90°范围内不对旋转连杆一1施加任何力矩，且有运动弧槽5对旋转连杆二4做限位要求，见图4。
安装过程如下：首先将旋转连杆一1和旋转连杆二4按轴销位面贴合，在将六方操作定位销3插入旋转连杆一1和旋转连杆二4中，利用旋转连杆一1 的内壁空间对六方操作定位销3的大凸键进行限位，六方操作定位销3的大凸键能在旋转连杆一1侧面的4mm槽内移动，顺时旋转时可带动旋转连杆一转动，逆时针旋转不带动旋转连杆一旋转，并在转动90°后被槽限制行程，从而六方操作定位销3可绕六方操作定位销3的轴心做顺时针转动，六方操作定位销3逆时针在0°～90°范围内转动时，不会对带动旋转连杆一1转动，示意图如图3所示。六方操作定位销3的小凸键宽度为2mm，在旋转连杆二4的壁厚上加工一个2mm的槽，使得六方操作定位销3的小凸键与旋转连杆二4壁厚的2mm槽相配合，进而旋转连杆二4在旋转时可带动六方操作定位销3旋转，在旋转连杆二4受力顺时针转动时，可带动六方操作定位销3转动，如图2所示。最后再将小盖板2通过螺钉安装固定在旋转连杆二4上，对六方操作定位销3起轴向限位作用。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神本质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖本实用新型的保护范围内。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (8)
1.一种绕定轴单向定角度旋转机构，其特征在于，包括安装底板(8)，旋转连杆一(1)一端铰接在安装底板(8)上，旋转连杆一(1)另一端与旋转连杆二(4)一端通过六方操作定位销(3)铰接，旋转连杆二(4)另一端能够沿安装底板(8)上的运动弧槽(5)移动。
2.如权利要求1所述的一种绕定轴单向定角度旋转机构，其特征在于，六方操作定位销(3)的圆柱状本体外周面设置有轴向有一定距离的两凸键，其中一个凸键与旋转连杆二(4)上的安装孔配合，另一个凸键能够在旋转连杆一(1)上的槽内转动。
3.如权利要求2所述的一种绕定轴单向定角度旋转机构，其特征在于，旋转连杆二(4)上固定小盖板(2)对六方操作定位销(3)进行轴向限位。
4.如权利要求2所述的一种绕定轴单向定角度旋转机构，其特征在于，六方操作定位销(3)上的两凸键周向间隔180°。
5.如权利要求1所述的一种绕定轴单向定角度旋转机构，其特征在于，旋转连杆一(1)、旋转连杆二(4)静态时静止在竖直方向。
6.如权利要求1所述的一种绕定轴单向定角度旋转机构，其特征在于，旋转连杆二(4)端部连接被动撞击杆(7)，被动撞击杆(7)插入运动弧槽(5)中并能在运动弧槽(5)中滑动。
7.如权利要求2所述的一种绕定轴单向定角度旋转机构，其特征在于，旋转连杆一(1)为空心结构。
8.如权利要求6所述的一种绕定轴单向定角度旋转机构，其特征在于，运动弧槽(5)为左右对称的圆弧形。
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| CN202123276366.6U CN217056203U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种绕定轴单向定角度旋转机构 |
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| CN217056203U true CN217056203U (zh) | 2022-07-26 |
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ID=82479043
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| CN202123276366.6U Active CN217056203U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种绕定轴单向定角度旋转机构 |
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2021
- 2021-12-23 CN CN202123276366.6U patent/CN217056203U/zh active Active
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