CN208681652U - 一种通用式智能机器人防撞机构 - Google Patents
一种通用式智能机器人防撞机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208681652U CN208681652U CN201820985080.4U CN201820985080U CN208681652U CN 208681652 U CN208681652 U CN 208681652U CN 201820985080 U CN201820985080 U CN 201820985080U CN 208681652 U CN208681652 U CN 208681652U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intelligent robot
- support base
- welded
- screw rod
- general
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种通用式智能机器人防撞机构，包括支撑座和滚轮，所述支撑座的底端四角均螺钉连接有滚轮，所述支撑座的上表面中心位置预留有滑槽，所述滑槽的内腔左右两侧均内嵌有滑块，所述滑块的底端焊接有套块，所述套块的内腔螺接有螺杆，所述螺杆的左侧过盈配合有第一轴承的内筒，所述第一轴承的外筒与支撑座的内腔左侧焊接，所述螺杆的外壁左侧过盈配合有大齿轮。该通用式智能机器人防撞机构，能通用于不同大小的智能机器人固定需要，通过立板可以对智能机器人进行防护，当立板受到碰撞时对弹簧进行挤压，可以缓冲外界的冲击力和碰撞，降低了因为碰撞而造成的智能机器人损伤和损坏，有利于推广，能满足使用需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种通用式智能机器人防撞机构。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，现有的智能机器人不具有防护结构，在使用过程中，容易造成智能机器人和周边人和物发生碰撞的现象，会对智能机器人造成损伤和损坏，不能满足使用需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通用式智能机器人防撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用式智能机器人防撞机构，包括支撑座和滚轮，所述支撑座的底端四角均螺钉连接有滚轮，所述支撑座的上表面中心位置预留有滑槽，所述滑槽的内腔左右两侧均内嵌有滑块，所述滑块的底端焊接有套块，所述套块的内腔螺接有螺杆，所述螺杆的左侧过盈配合有第一轴承的内筒，所述第一轴承的外筒与支撑座的内腔左侧焊接，所述螺杆的外壁左侧过盈配合有大齿轮，所述大齿轮的底端啮合连接有小齿轮，所述小齿轮的左侧焊接有圆柱轴，所述圆柱轴的外壁上过盈配合有第二轴承的内筒，所述第二轴承的外筒与支撑座焊接，所述圆柱轴的左侧延伸出支撑座的内腔，所述圆柱轴的左侧焊接有圆盘，所述圆盘通过螺栓与螺孔的配合将圆盘锁紧，所述滑块的顶端焊接有矩形板，所述矩形板的内侧粘贴有橡胶板，所述矩形板的外侧卡接有弹簧的一端，且弹簧的另一端卡接有立板。
优选的，所述螺杆的右侧焊接有挡板。
优选的，所述支撑座的左侧表面以圆柱轴为中心相对应螺栓的位置圆周连续排列有螺孔。
优选的，所述螺栓的外侧焊接有圆柱杆。
优选的，所述弹簧的数量为两个，且两个弹簧位于矩形板的上下两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该通用式智能机器人防撞机构，将智能机器人放置到支撑座的顶端，通过顺时针转动圆盘可以使圆柱轴在第二轴承内转动，通过圆柱轴可以带动小齿轮转动，通过小齿轮和大齿轮啮合相连，小齿轮可以带动大齿轮使螺杆在第一轴承内转动，同时两侧的套块在螺杆上向内侧移动，套块带动滑块在滑槽内滑动，通过矩形板对智能机器人进行固定，能通用于不同大小的智能机器人固定需要，通过立板可以对智能机器人进行防护，当立板受到碰撞时对弹簧进行挤压，可以缓冲外界的冲击力和碰撞，降低了因为碰撞而造成的智能机器人损伤和损坏，有利于推广，能满足使用需要。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的A处结构示意图。
图中：1、支撑座，2、螺杆，3、套块，4、挡板，5、立板，6、弹簧，7、滑块，8、滑槽，9、橡胶板，10、矩形板，11、大齿轮，12、第一轴承，13、螺栓，14、圆柱杆，15、圆盘，16、螺孔，17、小齿轮，18、滚轮，19、圆柱轴，20、第二轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种通用式智能机器人防撞机构，包括支撑座1和滚轮18，支撑座1的底端四角均螺钉连接有滚轮18，支撑座1的上表面中心位置预留有滑槽8，滑槽8的内腔左右两侧均内嵌有滑块7，当螺杆2转动时，滑块7在滑槽8内对套块3进行限位，套块3不会跟随螺杆2转动，滑块7的底端焊接有套块3，套块3的内腔螺接有螺杆2，螺杆2的右侧焊接有挡板4，通过挡板4可以对套块3进行限位，螺杆2的左侧过盈配合有第一轴承12的内筒，第一轴承12的外筒与支撑座1的内腔左侧焊接，螺杆2的外壁左侧过盈配合有大齿轮11，大齿轮11的底端啮合连接有小齿轮17，小齿轮17和大齿轮11可以同时转动，小齿轮17的左侧焊接有圆柱轴19，圆柱轴19的外壁上过盈配合有第二轴承20的内筒，第二轴承20的外筒与支撑座1焊接，圆柱轴19的左侧延伸出支撑座1的内腔，圆柱轴19的左侧焊接有圆盘15，支撑座1的左侧表面以圆柱轴19为中心相对应螺栓13的位置圆周连续排列有螺孔16，圆盘15通过螺栓13与螺孔16的配合将圆盘15锁紧，将螺栓13转动对螺孔16内可以对圆盘15进行固定，将螺栓13转动出螺孔16内时，可以将转动圆盘15，螺栓13的外侧焊接有圆柱杆14，通过圆柱杆14可以更方便的转动螺栓13，滑块7的顶端焊接有矩形板10，矩形板10的内侧粘贴有橡胶板9，通过橡胶板9可以对智能机器人进行保护，矩形板10的外侧卡接有弹簧6的一端，且弹簧6的另一端卡接有立板5，弹簧6为压缩弹簧，弹性系数为16N/CM，弹簧6的数量为两个，且两个弹簧6位于矩形板10的上下两侧。
将智能机器人放置到支撑座1的顶端，使矩形板10位于智能机器人的左右两侧，顺时针转动圆盘15可以使圆柱轴19在第二轴承20内转动，通过圆柱轴19可以带动小齿轮17转动，小齿轮17可以带动大齿轮11使螺杆2在第一轴承内12转动，由于滑块7在滑槽8内对套块3进行限位，套块3不会跟随螺杆2转动，在螺杆2转动的同时两侧的套块3向内侧移动，套块3带动滑块7在滑槽8内滑动，通过矩形板10对智能机器人进行固定，固定好后将螺栓13转动进对应的螺孔16内对圆盘15进行固定，能通用于不同大小的智能机器人固定需要，当立板5受到碰撞时对弹簧6进行挤压，可以缓冲外界的冲击力和碰撞，拆卸时，将螺栓13转动出螺孔16内，逆时针转动圆盘15可以使矩形板10向外侧移动，从而对智能机器人拆卸，固定方便而且牢固，使用灵活，实用性强。
Claims (5)
1.一种通用式智能机器人防撞机构，包括支撑座（1）和滚轮（18），所述支撑座（1）的底端四角均螺钉连接有滚轮（18），其特征在于：所述支撑座（1）的上表面中心位置预留有滑槽（8），所述滑槽（8）的内腔左右两侧均内嵌有滑块（7），所述滑块（7）的底端焊接有套块（3），所述套块（3）的内腔螺接有螺杆（2），所述螺杆（2）的左侧过盈配合有第一轴承（12）的内筒，所述第一轴承（12）的外筒与支撑座（1）的内腔左侧焊接，所述螺杆（2）的外壁左侧过盈配合有大齿轮（11），所述大齿轮（11）的底端啮合连接有小齿轮（17），所述小齿轮（17）的左侧焊接有圆柱轴（19），所述圆柱轴（19）的外壁上过盈配合有第二轴承（20）的内筒，所述第二轴承（20）的外筒与支撑座（1）焊接，所述圆柱轴（19）的左侧延伸出支撑座（1）的内腔，所述圆柱轴（19）的左侧焊接有圆盘（15），所述圆盘（15）通过螺栓（13）与螺孔（16）的配合将圆盘（15）锁紧，所述滑块（7）的顶端焊接有矩形板（10），所述矩形板（10）的内侧粘贴有橡胶板（9），所述矩形板（10）的外侧卡接有弹簧（6）的一端，且弹簧（6）的另一端卡接有立板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种通用式智能机器人防撞机构，其特征在于：所述螺杆（2）的右侧焊接有挡板（4）。
3.根据权利要求1所述的一种通用式智能机器人防撞机构，其特征在于：所述支撑座（1）的左侧表面以圆柱轴（19）为中心相对应螺栓（13）的位置圆周连续排列有螺孔（16）。
4.根据权利要求1所述的一种通用式智能机器人防撞机构，其特征在于：所述螺栓（13）的外侧焊接有圆柱杆（14）。
5.根据权利要求1所述的一种通用式智能机器人防撞机构，其特征在于：所述弹簧（6）的数量为两个，且两个弹簧（6）位于矩形板（10）的上下两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820985080.4U CN208681652U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种通用式智能机器人防撞机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820985080.4U CN208681652U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种通用式智能机器人防撞机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208681652U true CN208681652U (zh) | 2019-04-02 |
Family
ID=65879218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820985080.4U Expired - Fee Related CN208681652U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种通用式智能机器人防撞机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208681652U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112025773A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-04 | 温州海源技术服务有限公司 | 一种人工智能机械臂保护装置 |
-
2018
- 2018-06-26 CN CN201820985080.4U patent/CN208681652U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112025773A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-04 | 温州海源技术服务有限公司 | 一种人工智能机械臂保护装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203485595U (zh) | 一种多印章盖章机中的章体工位转换机构 | |
| CN208681652U (zh) | 一种通用式智能机器人防撞机构 | |
| CN208735157U (zh) | 一种凸起式立体三维影像投影展示装置 | |
| CN202155045U (zh) | 一种全方位滚动的玩具机器人 | |
| CN202762073U (zh) | 一种玩具陀螺发射器 | |
| CN202901002U (zh) | 轿车轻型轮毂轴承单元 | |
| CN103785757A (zh) | 一种旋转斜楔 | |
| CN208717779U (zh) | 一种建筑施工现场警示装置 | |
| CN207997321U (zh) | 一种排列关节结构 | |
| CN202111786U (zh) | 多方位监控的摄像头装置 | |
| CN204483998U (zh) | 一种手动吸尘器 | |
| CN211495208U (zh) | 一种除湿机的包箱组件 | |
| CN209022956U (zh) | 一种家具生产用搬运装置 | |
| CN210187313U (zh) | 一种中药粉末研磨机 | |
| CN206748474U (zh) | 一种机械臂双向平衡装置 | |
| CN206885903U (zh) | 一种智能化垃圾桶 | |
| CN209357462U (zh) | 一种锌合金的移动硬盘外壳 | |
| CN209235326U (zh) | 智能快件柜 | |
| CN208443501U (zh) | 一种便于更换弹簧的物理实验用弹簧测力计 | |
| CN202805963U (zh) | 一种带有密码的印章控制装置 | |
| CN205772404U (zh) | 钢丝绕线设备的翻转机构 | |
| CN205699463U (zh) | 一种新型儿童转动玩具 | |
| CN207448505U (zh) | 机器人旋转抬头结构 | |
| CN203219079U (zh) | 一种电机的端盖机构 | |
| CN206314943U (zh) | 一种餐炉盖新型缓冲装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190425 Address after: 213100 Yangtze River Delta Mould City 25-15, No. 588 Wuyinan Road, Wujin High-tech Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: CHANGZHOU TAITING PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 510000 B1B2, one, two, three and four floors of the podium building 231 and 233, science Avenue, Guangzhou, Guangdong. Patentee before: BOAO ZONGHENG NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd. Effective date of registration: 20190425 Address after: 510000 B1B2, one, two, three and four floors of the podium building 231 and 233, science Avenue, Guangzhou, Guangdong. Patentee after: BOAO ZONGHENG NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 363100 Zhangzhou Economic and Technological Development Zone, Zhangzhou Campus, Xiamen University Patentee before: Chen Lihua |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190402 Termination date: 20200626 |