CN217055973U - 一种电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动执行器，通过在位移板上设置有相对设置的第一通孔和第二通孔，并且导套与第一通孔过盈配合，使得与第一通孔配合的导套能够与第一通孔紧密贴合，实现位移板的固定，而第二通孔沿第一方向的直径与导套过盈配合，第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径，使得导套安装时在第一方向上相对固定，而在第二方向上具有一定的可移动空间，从而在安装时能够利用可移动空间进行安装，避免了由于两个定位孔尺寸公差和导柱装配的公差而导致位移板摆动量超标的问题，能够在降低的结构复杂度的同时减少电动执行器位移板的摆动量。

Description

一种电动执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，特别是涉及一种电动执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中比不可少的组成部分。现有电动执行器通常采用由导套与导柱组成滑配结构或由U型定槽、滚珠和滑动块组成滑组结构实现位移板的移动。

其中，滑配结构通过将精度较高的导套压装到位移板的定位孔内，将精度较的导柱压装到固定座上，再将导套与导柱进行滑配安装，从而带动位移板沿导柱方向位移。但由于加工位移板的定位孔时，两个定位孔的孔距尺寸有±0.02mm的公差。而压装导柱时，两个导柱之间也存在有±0.02的尺寸公差。最终在导套和导柱进行滑配安装后将引入±0.04mm的尺寸公差。同时，为了使导套和导柱滑配时不卡死，导柱的直径要比导套的内径小至少0.04mm。

然而，在实际的高精度位移应用场景中，要求位移板上下位移时整个板面左右摆动量需要在0.01mm以内。因此，在尺寸公差和装配尺寸的影响下，使得导套和导柱无法实现精密滑配，导致位移板摆动量的超标。

而滑组结构虽然能够通过高精度滑组使滑动块与U型定槽通过滚珠和卡槽相对滑动，减小位移板的摆量。但高精度滑组不仅零件结构复杂且加工精度高，同时滑组和弹簧分别占用不同的空间，使结构整体尺寸增大。因此，不论是滑配结构或是滑组结构都具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电动执行器，能够在降低的结构复杂度的同时减少电动执行器位移板的摆动量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动执行器，包括位移板、固定座、导套和导柱；

所述位移板的两侧上相对设置有第一通孔和第二通孔；

所述导套与所述第一通孔过盈配合；

所述导套与所述第二通孔沿第一方向的直径过盈配合；

所述第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径；

所述导柱设置在所述固定座上，且所述导柱与所述导套滑动连接；

所述第一方向为垂直于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向；

所述第二方向为平行于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向。

进一步地，所述第一通孔为圆柱通孔；

所述第二通孔为类圆柱通孔，其截面为圆角长方形。

进一步地，所述类圆柱通孔沿第一方向的直径与所述圆柱通孔的直经相同。

进一步地，所述类圆柱通孔沿第二方向的直径比所述圆柱通孔的直径大于预设值。

进一步地，所述位移板的两侧上相对设置有一组所述圆柱通孔和类圆柱通孔。

进一步地，所述导套为筒状含油轴承。

进一步地，所述导套内径尺寸的公差范围为：±0.005mm；

所述导柱外径尺寸的公差范围为：±0.003mm。

本实用新型的有益效果在于：通过在位移板上设置有相对设置的第一通孔和第二通孔，并且导套与第一通孔过盈配合，使得与第一通孔配合的导套能够与第一通孔紧密贴合，实现位移板的固定，而第二通孔沿第一方向的直径与导套过盈配合，第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径，使得导套安装时在第一方向上相对固定，而在第二方向上具有一定的可移动空间，从而在安装时能够利用可移动空间进行安装，避免了由于两个定位孔尺寸公差和导柱装配的公差而导致位移板摆动量超标的问题，能够在降低的结构复杂度的同时减少电动执行器位移板的摆动量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种电动执行器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种电动执行器的位移板的结构示意图；

图3为现有技术滑组结构电动执行器的结构示意图；

标号说明：

1、位移板；2、固定座；3、导套；4、导柱；5、第一通孔；6、第二通孔； 7、螺钉；8、滑组。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，一种电动执行器，包括位移板、固定座、导套和导柱；

所述位移板的两侧上相对设置有第一通孔和第二通孔；

所述导套与所述第一通孔过盈配合；

所述导套与所述第二通孔沿第一方向的直径过盈配合；

所述第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径；

所述导柱设置在所述固定座上，且所述导柱与所述导套滑动连接；

所述第一方向为垂直于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向；

所述第二方向为平行于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在位移板上设置有相对设置的第一通孔和第二通孔，并且导套与第一通孔过盈配合，使得与第一通孔配合的导套能够与第一通孔紧密贴合，实现位移板的固定，而第二通孔沿第一方向的直径与导套过盈配合，第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径，使得导套安装时在第一方向上相对固定，而在第二方向上具有一定的可移动空间，从而在安装时能够利用可移动空间进行安装，避免了由于两个定位孔尺寸公差和导柱装配的公差而导致位移板摆动量超标的问题，能够在降低的结构复杂度的同时减少电动执行器位移板的摆动量。

进一步地，所述第一通孔为圆柱通孔；

所述第二通孔为类圆柱通孔，其截面为圆角长方形。

由上述描述可知，通过将第一通孔设置为圆柱通孔，使得第一通孔更易于导通形成过盈配合；而将第二通孔设置为类圆柱通孔，并且其截面为圆角长方形，从而使类圆柱通孔更容易实现在第一方向的直径与导套过盈配合，而在第二方向上的直径与导套之间具有间隙，在保证连接稳固的基础上更便于进行导套和位移板之间的拆装。

进一步地，所述类圆柱通孔沿第一方向的直径与所述圆柱通孔的直经相同。

由上述描述可知，通过将圆柱通孔的直径与类圆柱通孔的第一方向直径设为相同，从而使得导套与类圆柱通孔在第一方向上具有的过盈量和导套与圆柱通孔在该方向上具有的过盈量相同，减少了类圆柱通孔和圆柱通孔沿第一方向安装时产生的误差。

进一步地，所述类圆柱通孔沿第二方向的直径比所述圆柱通孔的直径大于预设值。

由上述描述可知，通过将类圆柱通孔沿第二方向的直径长度相对于圆柱通孔的直径增大到预设值，既保证了类圆柱通孔与导套之间的过盈配合，又能够使导套在该宽度范围内进行移动达到最佳安装效果，从而减小了装配时的公差偏差，实现精密滑配。

进一步地，所述位移板的两侧上相对设置有一组所述圆柱通孔和类圆柱通孔。

由上述描述可知，通过仅设置一组圆柱通孔和类圆柱通孔，避免了引入多组圆柱通孔和类圆柱通孔时产生的多组通孔尺寸偏差，而导致装配公差偏差增大的问题。

进一步地，所述导套为筒状含油轴承。

由上述描述可知，通过采用筒状含油轴承作为导套，使得筒状的导套与圆柱通孔和类圆柱通孔之间过盈配合时各个方向受力更均衡，且含油结构使得导套与导柱之间的滑配更加顺畅，提高导套与导柱之间的滑配性能。

进一步地，所述导套内径尺寸的公差范围为：±0.005mm；

所述导柱外径尺寸的公差范围为：±0.003mm。

由上述描述可知，通过将导套的内径尺寸和导柱的外径尺寸进行精加工，使得导套的内径尺寸与导柱的外径尺寸更容易相互适配，实现导套和导柱之间的精密滑配。

实施例一

请参照图1，一种电动执行器，包括位移板1、固定座2、导套3和导柱4；

所述位移板1的两侧上相对设置有第一通孔5和第二通孔6；

所述导套3与所述第一通孔5过盈配合；

所述导套3与所述第二通孔6沿第一方向的直径过盈配合；

所述第二通孔6沿第二方向的直径大于所述导套3的直径；

所述导柱4设置在所述固定座2上，且所述导柱4与所述导套3滑动连接；

所述第一方向为垂直于所述第一通孔5和所述第二通孔6连线的方向；所述第二方向为平行于所述第一通孔5和所述第二通孔6连线的方向；

具体的，所述导柱4的外径尺寸远小于所述第一通孔5的孔径宽度；所述导套3的外径大于所述第一通孔5的孔径宽度，且小于所述第二通孔6沿第二方向的直径长度；

在一个可选的实施例中，所述导套3为筒状含油轴承；

在一个可选的实施例中，所述导柱4套设有弹簧，使得所述位移板1相对所述固定座2上下移动时更加稳定。

实施例二

本实施例与实施例一的不同在于，限定了第一通孔5和第二通孔6的形状及数量；

请参照图2，所述第一通孔5为圆柱通孔；所述第二通孔6为类圆柱通孔，其截面为圆角长方形；所述位移板1的两侧上相对设置有一组所述圆柱通孔和类圆柱通孔；所述圆柱通孔的圆心和所述类圆柱通孔的圆心的连线与所述位移板1的一侧垂直；

在一个可选的实施例中，每组所述圆柱通孔包括大于或等于一个的所述圆柱通孔；每组所述类圆柱通孔包括大于或等于一个的所述类圆柱通孔；

所述类圆柱通孔沿第一方向的直径与所述圆柱通孔的直经相同，即所述圆角长方形宽的长度与所述圆柱通孔直径的长度相同；所述类圆柱通孔沿第二方向的直径比所述圆柱通孔的直径大于预设值，即所述圆角长方形长的长度与所述圆柱通孔直径的长度之间差值为所述预设值；

在一个可选的实施例中，所述圆柱通孔的直径为6mm；所述类圆柱通孔的第二方向直径为6.4mm；所述预设值为0.4mm；

所述导套3内径尺寸的公差范围为：±0.005mm；所述导柱4外径尺寸的公差范围为：±0.003mm；尺寸公差都在高精度的公差范围之内，高精度的公差范围为：0.005mm-0.02mm。

实施例三

本实施例为上述电动执行器的装配步骤；

第一步：将一个所述导套3与所述圆柱通孔过盈配合；

第二步：将两根所述导柱4压装至所述固定座2上；

第三步：将所述圆柱通孔内的所述导套3与所述固定座2上对应的所述导柱4进行装配；(此时所述圆柱通孔内的所述导套3和一根所述导柱4精密滑配)；

第四步：以两根所述导柱4为定位柱，将另一所述导套3与所述类圆柱通孔过盈配合，并与对应的所述导柱4进行装配；

通过上述装配步骤对所述电动执行器进行装配，能够消除现有技术中存在的装配公差偏差，从而实现所述导套3和所述导柱4精密滑配，达到减少所述位移板1摆动量的目的。

综上所述，本实用新型提供的一种电动执行器，通过在位移板上设置有一组相对设置的圆柱通孔和截面为圆角长方形的类圆柱通孔，并且导套与圆柱通孔过盈配合，使得与圆柱通孔配合的导套能够与圆柱通孔紧密贴合，实现位移板的固定，而类圆柱通孔的第一方向直径与导套过盈配合，类圆柱通孔的第二方向直径大于所述导套的直径，使得导套安装时在第一方向上相对固定，而在第二方向上具有一定的可移动空间；而在安装的过程中，先将导套和圆柱通孔进行装配并与导柱滑配后，以两根导柱为定位柱再将导套和类圆柱通孔进行装配，由于类圆柱通孔与导套在第二方向具有间隙，从而导套能够在可移动空间内找到最佳的位置与导柱滑配，将巧妙的设计和装配技术结合，达到消除现有技术中装配公差偏差的目的，从而实现导套和导柱之间精密滑配，降低移动过程中位移板的摆动量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电动执行器，其特征在于，包括位移板、固定座、导套和导柱；

所述位移板的两侧上相对设置有第一通孔和第二通孔；

所述导套与所述第一通孔过盈配合；

所述导套与所述第二通孔沿第一方向的直径过盈配合；

所述第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径；

所述导柱设置在所述固定座上，且所述导柱与所述导套滑动连接；

所述第一方向为垂直于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向；

所述第二方向为平行于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述第一通孔为圆柱通孔；

所述第二通孔为类圆柱通孔，其截面为圆角长方形。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行器，其特征在于，所述类圆柱通孔沿第一方向的直径与所述圆柱通孔的直经相同。

4.根据权利要求2所述的一种电动执行器，其特征在于，所述类圆柱通孔沿第二方向的直径比所述圆柱通孔的直径大于预设值。

5.根据权利要求2所述的一种电动执行器，其特征在于，所述位移板的两侧上相对设置有一组所述圆柱通孔和类圆柱通孔。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述导套为筒状含油轴承。

7.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述导套内径尺寸的公差范围为：±0.005mm；

所述导柱外径尺寸的公差范围为：±0.003mm。

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