CN217053144U - 双侧交通锥筒收放机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种公路施工交通管制辅助机械，尤其涉及双侧交通锥筒收放机械手。升降伸缩架包含套筒，套筒套在竖直朝上的杆上，每一组的升降伸缩架的两个套筒之间通过套筒连接架(4)连接起来，套筒连接架(4)上包含螺纹孔，该螺纹孔螺纹连接着螺纹杆(5)，螺纹杆(5)转动能够带动套筒连接架(4)进而带动整个升降伸缩架升降；升降伸缩架上布置着机械手。该机械手包含左右两套交通锥收放机械手，确保了无论交通锥位于车辆哪一侧，都能直接开展交通锥收放工作，无须调整车身朝向，大大减少了准备工作所耗费的时间。在该种实施方式中，底座支架布置在车辆的后方。

Description

双侧交通锥筒收放机械手

技术领域

本实用新型涉及一种公路施工交通管制辅助机械，尤其涉及双侧交通锥筒收放机械手。

背景技术

锥筒一般为锥形或柱形的临时道路标示，一般用于进行工程、发生事故时提醒用路人，以保证工程人员及道路使用者的人身安全，又或者于交通改道、人流和车群之分隔或汇合使用。现有的布放及回收方式均多为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。

CN113944123A，专利名称为基于单车承载的交通锥筒收放方法的专利为本专利最接近的对比文件。

实质上，本专利就是基于CN113944123A改进而来，尤其是关于剪刀手的部分技术内容；

不过该最接近的对比文件存在如下缺陷：支架翻动动作幅度很大；无法实现精确控制，对机械损耗很大，且，不断翻转起来非常浪费时间和能量；

为了提供一种运行中更精准、运作更温和的综合机械。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供效果更好的双侧交通锥筒收放机械手，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，该机械手包含固定支架2，固定支架2包含竖直朝上的杆8，还包含一组以上的升降伸缩架，升降伸缩架包含套筒，套筒套在竖直朝上的杆上，每一组的升降伸缩架的两个套筒之间通过套筒连接架4连接起来，套筒连接架4上包含螺纹孔，该螺纹孔螺纹连接着螺纹杆5，螺纹杆5转动能够带动套筒连接架4进而带动整个升降伸缩架升降；

升降伸缩架上布置着机械手。

本实用新型进一步技术方案在于，升降伸缩架上布置着旋转臂系统，旋转臂系统包含摇臂固定杆61；摇臂固定杆61通过铰接位置7铰接着摇臂三64；

依次铰接的摇臂固定杆61、摇臂一62、摇臂二63、摇臂三64构成四连杆结构；其中的摇臂二63的一侧铰接在摇臂三64的中部，在摇臂三64的端部包含一剪刀手固定部分69，剪刀手固定部分69上固定有剪刀手动力部分610；剪刀手动力部分610能够伸出电子推拉杆，电子推拉杆的端部为活塞杆；活塞杆固定连接着移动块，移动块的两侧铰接着剪刀手侧杆；剪刀手侧杆分别铰接着一个剪刀手68；两个剪刀手68铰接在一个固定块上，该固定块位于剪刀手固定部分69上，两个剪刀手68结构对称布置。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含辅助稳定摇杆611，辅助稳定摇杆611的端部铰接在摇臂固定杆61上，辅助稳定摇杆611的另一端铰接在剪刀手固定部分69下方的竖直杆上。

本实用新型进一步技术方案在于，升降伸缩架上固定连接着机械手，机械手包含剪刀手固定部分69，剪刀手固定部分69上固定有剪刀手动力部分610；剪刀手动力部分610能够伸出电子推拉杆，电子推拉杆的端部为活塞杆；活塞杆固定连接着移动块，移动块的两侧铰接着剪刀手侧杆；剪刀手侧杆分别铰接着一个剪刀手68；两个剪刀手68铰接在一个固定块上，该固定块位于剪刀手固定部分69上，两个剪刀手68结构对称布置。

本实用新型进一步技术方案在于，升降伸缩架包含两组，两组的升降伸缩架分别为升降伸缩架一31和升降伸缩架二32；升降伸缩架一31和升降伸缩架二32二者平行布置，升降伸缩架一31和升降伸缩架二32二者对应的机械手一左一右布置。

本实用新型进一步技术方案在于，两个剪刀手68各自包含一个以上的夹持弧形段。

本实用新型进一步技术方案在于，螺纹杆5下方安装着正反转电机。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：该机械手包含左右两套交通锥收放机械手，确保了无论交通锥位于车辆哪一侧，都能直接开展交通锥收放工作，无须调整车身朝向，大大减少了准备工作所耗费的时间。在该种实施方式中，底座支架布置在车辆的后方。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型立体图；

图2为另一视角的示意图；

图3为支架侧面示意图；

图4为旋转臂的结构图；

图5为支架布置结构图；

图6为机械手的结构图；

其中：1.底座支架；2.固定支架；31.升降伸缩架一；32.升降伸缩架二；4.套筒连接架；5.螺纹杆；6.旋转臂系统；7.铰接位置；8.竖直朝上的杆；61.摇臂固定杆；62.摇臂一；63.摇臂二；64.摇臂三；65.摇臂三铰接位置；66.弹簧；67.底部夹持定位部分；68.剪刀手；69.剪刀手固定部分；610.剪刀手动力部分；611.辅助稳定摇杆；612.正反转电机轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。

实施例一：结合全部附图；双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，该机械手包含固定支架2，固定支架2包含竖直朝上的杆8，还包含一组以上的升降伸缩架，升降伸缩架包含套筒，套筒套在竖直朝上的杆上，每一组的升降伸缩架的两个套筒之间通过套筒连接架4连接起来，套筒连接架4上包含螺纹孔，该螺纹孔螺纹连接着螺纹杆5，螺纹杆5转动能够带动套筒连接架4进而带动整个升降伸缩架升降；

升降伸缩架上布置着机械手。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：和对比文件相比，尤其是和CN113944123A，专利名称为基于单车承载的交通锥筒收放方法的专利对比，本专利采用电机正反转实现整体的升降伸缩架的升降；相比于翻转式的大惯性运动，本专利的噪音小，因此在凌晨作业的时候，不会影响周边的居民；本专利的动作幅度小，节省能源，不会出现翻覆的情况。实质上，机械手种类很多，类似的机械手均在本专利的保护范围内。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，升降伸缩架上布置着旋转臂系统，旋转臂系统包含摇臂固定杆61；摇臂固定杆61通过铰接位置7铰接着摇臂三64；

依次铰接的摇臂固定杆61、摇臂一62、摇臂二63、摇臂三64构成四连杆结构；其中的摇臂二63的一侧铰接在摇臂三64的中部，在摇臂三64的端部包含一剪刀手固定部分69，剪刀手固定部分69上固定有剪刀手动力部分610；剪刀手动力部分610能够伸出电子推拉杆，电子推拉杆的端部为活塞杆；活塞杆固定连接着移动块，移动块的两侧铰接着剪刀手侧杆；剪刀手侧杆分别铰接着一个剪刀手68；两个剪刀手68铰接在一个固定块上，该固定块位于剪刀手固定部分69上，两个剪刀手68结构对称布置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：通过两个剪刀手68对称夹持，能够夹持交通锥。该方案可以参考CN113944123A，本专利未表述之处，参考该专利文献。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含辅助稳定摇杆611，辅助稳定摇杆611的端部铰接在摇臂固定杆61上，辅助稳定摇杆611的另一端铰接在剪刀手固定部分69下方的竖直杆上。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，升降伸缩架上固定连接着机械手，机械手包含剪刀手固定部分69，剪刀手固定部分69上固定有剪刀手动力部分610；剪刀手动力部分610能够伸出电子推拉杆，电子推拉杆的端部为活塞杆；活塞杆固定连接着移动块，移动块的两侧铰接着剪刀手侧杆；剪刀手侧杆分别铰接着一个剪刀手68；两个剪刀手68铰接在一个固定块上，该固定块位于剪刀手固定部分69上，两个剪刀手68结构对称布置。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，升降伸缩架包含两组，两组的升降伸缩架分别为升降伸缩架一31和升降伸缩架二32；升降伸缩架一31和升降伸缩架二32二者平行布置，升降伸缩架一31和升降伸缩架二32二者对应的机械手一左一右布置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：升降伸缩架一31和升降伸缩架二32二者对应的机械手一左一右布置，因此能够同时收取两个交通锥筒。该机械手包含左右两套交通锥收放机械手，确保了无论交通锥位于车辆哪一侧，都能直接开展交通锥收放工作，无须调整车身朝向，大大减少了准备工作所耗费的时间。在该种实施方式中，底座支架布置在车辆的后方。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，两个剪刀手68各自包含一个以上的夹持弧形段。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：个以上的夹持弧形段能够夹持不同尺寸的交通锥筒。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，螺纹杆5下方安装着正反转电机。

回收锥桶步骤如下：

车辆运行至交通锥桶侧边，人力或者机械推动旋转臂3围绕旋转中心5转动，转动后摇臂固定杆61、摇臂一62、摇臂二63、摇臂三64动作，将剪刀手固定部分69相对降低位置，底部夹持定位部分67的两个弧形的臂相对定位交通锥筒；

随后活塞杆618推动移动块616进而带动剪刀手侧杆615相对位移，进一步带动两个剪刀手68能够将交通锥筒的上方夹持起来，随后摇臂固定杆61、摇臂一62、摇臂二63、摇臂三64动作，将交通锥筒夹持带起来，随后人力或者机械推动旋转支架2围绕旋转中心5转动复位，随后松开剪刀手后取下锥筒即可；

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (7)

1.双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，该机械手包含固定支架(2)，固定支架(2)包含竖直朝上的杆(8)，还包含一组以上的升降伸缩架，升降伸缩架包含套筒，套筒套在竖直朝上的杆上，每一组的升降伸缩架的两个套筒之间通过套筒连接架(4)连接起来，套筒连接架(4)上包含螺纹孔，该螺纹孔螺纹连接着螺纹杆(5)，螺纹杆(5)转动能够带动套筒连接架(4)进而带动整个升降伸缩架升降；

升降伸缩架上布置着机械手。

2.如权利要求1所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，升降伸缩架上布置着旋转臂系统，旋转臂系统包含摇臂固定杆(61)；摇臂固定杆(61)通过铰接位置(7)铰接着摇臂三(64)；

依次铰接的摇臂固定杆(61)、摇臂一(62)、摇臂二(63)、摇臂三(64)构成四连杆结构；其中的摇臂二(63)的一侧铰接在摇臂三(64)的中部，在摇臂三(64)的端部包含一剪刀手固定部分(69)，剪刀手固定部分(69)上固定有剪刀手动力部分(610)；剪刀手动力部分(610)能够伸出电子推拉杆，电子推拉杆的端部为活塞杆；活塞杆固定连接着移动块，移动块的两侧铰接着剪刀手侧杆；剪刀手侧杆分别铰接着一个剪刀手(68)；两个剪刀手(68)铰接在一个固定块上，该固定块位于剪刀手固定部分(69)上，两个剪刀手(68)结构对称布置。

3.如权利要求2所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，还包含辅助稳定摇杆(611)，辅助稳定摇杆(611)的端部铰接在摇臂固定杆(61)上，辅助稳定摇杆(611)的另一端铰接在剪刀手固定部分(69)下方的竖直杆上。

4.如权利要求1所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，升降伸缩架上固定连接着机械手，机械手包含剪刀手固定部分(69)，剪刀手固定部分(69)上固定有剪刀手动力部分(610)；剪刀手动力部分(610)能够伸出电子推拉杆，电子推拉杆的端部为活塞杆；活塞杆固定连接着移动块，移动块的两侧铰接着剪刀手侧杆；剪刀手侧杆分别铰接着一个剪刀手(68)；两个剪刀手(68)铰接在一个固定块上，该固定块位于剪刀手固定部分(69)上，两个剪刀手(68)结构对称布置。

5.如权利要求1所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，升降伸缩架包含两组，两组的升降伸缩架分别为升降伸缩架一(31)和升降伸缩架二(32)；升降伸缩架一(31)和升降伸缩架二(32)二者平行布置，升降伸缩架一(31)和升降伸缩架二(32)二者对应的机械手一左一右布置。

6.如权利要求2或者4所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，两个剪刀手(68)各自包含一个以上的夹持弧形段。

7.如权利要求1所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，螺纹杆(5)下方安装着正反转电机。

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