CN217051577U - 一种自动旋盖机 - Google Patents

Abstract

一种自动旋盖机，它涉及自动化包装机械技术领域。它包括：框体；设于所述框体上的瓶盖循环传送带；设于所述框体上的料瓶传送带模块；设于所述框体上的并联机器人；以及设于所述瓶盖循环传送带上的视觉识别定位器；所述并联机器人连接有驱动电机，所述视觉识别定位器连接有主工控机，所述主工控机连接并控制所述驱动电机，所述瓶盖循环传送带用于循环传输瓶盖，所述料瓶传送带模块用于传输料瓶，所述并联机器人用于抓取所述瓶盖循环传送带上的瓶盖，并为所述料瓶传送带模块上的料瓶旋盖。采用上述技术方案，能够根据不同规格的料瓶，相应地调整定位和抓取的过程，自动定位料瓶并旋盖，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种自动旋盖机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装机械技术领域，具体涉及一种自动旋盖机。

背景技术

在瓶装产品的流水线生产过程中，通常要采用旋盖机来进行封盖工作，现有的旋盖机，通常只能进行特定大小的瓶子进行加盖罐装，适应性小，无法满足实际生产，而且智能化和自动化程度低，不利于扩大生产规模，容易造成成本升高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动旋盖机，具有能够自动定位料瓶并旋盖的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动旋盖机，包括：框体；设于所述框体上的瓶盖循环传送带；设于所述框体上的料瓶传送带模块；设于所述框体上的并联机器人；以及设于所述瓶盖循环传送带上的视觉识别定位器；所述并联机器人连接有驱动电机，所述视觉识别定位器连接有主工控机，所述主工控机连接并控制所述驱动电机，所述瓶盖循环传送带用于循环传输瓶盖，所述料瓶传送带模块用于传输料瓶，所述并联机器人用于抓取所述瓶盖循环传送带上的瓶盖，并为所述料瓶传送带模块上的料瓶旋盖。

本实用新型进一步设置，所述并联机器人设有旋转夹爪，所述旋转夹爪用于抓取和旋转瓶盖以完成旋盖。

本实用新型进一步设置，所述旋转夹爪为无限旋转三爪。

本实用新型进一步设置，所述料瓶传送带模块包括：传送带基座；设于所述传送带基座上的底部传送带；设于所述底部传送带两侧的边侧传送带；所述底部传送带用于输送料瓶，所述边侧传送带用于从两侧夹持料瓶并输送。

本实用新型进一步设置，所述底部传送带和所述边侧传送带的传送速度相同。

本实用新型进一步设置，所述瓶盖循环传送带的尾端设有出料件，所述出料件的尾端设有提升理盖机，所述提升理盖机设有瓶盖输送管道，所述瓶盖输送管道的出口连接所述瓶盖循环传送带的首端。

本实用新型进一步设置，所述框体设有柜门

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1、通过视觉识别定位器和并联机器人组成的系统，主控机能够精确地通过视觉识别定位料瓶传送带模块上的料瓶，然后抓取瓶盖对料瓶进行旋盖，能够根据不同规格的料瓶，相应地调整定位和抓取的过程，自动定位料瓶并旋盖，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是对应图1的透视图示意图；

图3是本实用新型的侧视示意图；

图4为本实用新型的另一个侧视示意图；

图5是本实用新型的后视示意图。

附图标记说明：1、框体；11、柜门；12、挡板；2、瓶盖循环传送带；3、料瓶传送带模块；31、传送带基座；32、底部传送带；33、边侧传送带；4、并联机器人；41、旋转夹爪；5、视觉识别定位器；61、出料件；62、提升理盖机；63、瓶盖输送管道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种自动旋盖机，如图1和图2所示，其结构主要包括框体1，设置在框体1上的瓶盖循环传送带2，设置在框体1上的料瓶传送带模块3，设置在框体1上的并联机器人4，以及设置在瓶盖循环传送带2上的视觉识别定位器5。并联机器人4上连接设置有驱动电机，视觉识别定位器5连接主工控机，而主工控机连接且控制驱动电机。瓶盖循环传送带2用于循环传输瓶盖，料瓶传送带模块3用于传输料瓶，而并联机器人4用于抓取瓶盖循环传送带2上的瓶盖，并为料瓶传送带模块3上的料瓶旋盖。视觉识别定位器5中设置的摄像头能采集瓶盖循环传送带2和料瓶传送带模块3上的图像信息，据此通过在主工控机上设置调节参数，能够控制并联机器人4对瓶盖和料瓶进行精确的定位和跟踪，从而完成旋盖的动作。对于规格不同的盖子和料瓶，根据实际形状需要相应地调整主工控机参数，就可完成适配，提高了生产的效率，降低生产成本，有利于扩大生产规模。

在本实施例中，并联机器人4设置有旋转夹爪41，并联机器人4通过旋转夹爪41的夹持和旋转来完成旋盖动作，从瓶盖循环传送带2上抓取瓶盖后定位到料瓶传送带模块3，将瓶盖盖到料瓶上后进行旋转，使盖子封住料瓶口。旋转夹爪41选用无限旋转三爪，确保能够稳固抓取瓶盖，同时无限旋转能够在短时间内顺时针或逆时针旋转较大的角度，便于快速完成旋盖，有效地提高生产效率。

如图3和图4所示，料瓶传送带模块3是用来传送料瓶的模块，其包括传送带基座31，设置在传送带基座31上的底部传送带32，以及设置在底部传送带32两侧的边侧传送带33。底部传送带32用于承载并输送料瓶，而边侧传送带33用于从两侧夹持并输送料瓶。在本实施例中，底部和边侧总共三组传送带，而且底部传送带32和边侧传送带33的传送速度相同，目的是为了能够一边稳定夹持住料瓶一边传送。并联机器人4在旋盖时，能以同样的速度跟踪料瓶，使两者位置保持相对静止，但是旋盖动作需要料瓶保持稳定，否则容易造成失误，因此设置两组边侧传送带33夹住料瓶，能降低旋盖难度，提高旋盖成功率，且能在传送带不停止的情况下旋盖，大大提高了效率。

瓶盖循环传送带2的尾端设有出料件61，出料件61的尾端设有提升理盖机62，提升理盖机62设有瓶盖输送管道63，瓶盖输送管道63的出口连接瓶盖循环传送带2的首端，形成循环。如图4和图5所示，在本实施例中，出料件61是一个让瓶盖滑落到提升理盖机62里的坡，提升理盖机62能够将瓶盖提升并送入瓶盖输送管道63中，瓶盖随后通过瓶盖输送管道63落到瓶盖循环传送到的首端。

如图1所示，框体1上设有柜门11，用于遮挡自动旋盖机整体，能起防止外界干扰的作用，避免外界光照直射导致影响视觉识别定位器5，框体1上与柜门11相对的一侧设有挡板12，同样起防干扰的作用，挡板12上开有避让口供出料件61穿过。

本实用新型的工作原理大致如下述：在框体1上设置瓶盖循环传送带2，料瓶传送带模块3，以及并联机器人4，在瓶盖循环传送带2上设置视觉识别定位器5。并联机器人4上连接设置有驱动电机，视觉识别定位器5连接主工控机，主工控机连接且控制驱动电机。视觉识别定位器5中设置的摄像头能采集瓶盖循环传送带2和料瓶传送带模块3上的图像信息，据此通过在主工控机上设置调节参数，能够控制并联机器人4对瓶盖和料瓶进行精确的定位和跟踪，从而完成旋盖的动作。对于规格不同的盖子和料瓶，根据实际形状需要相应地调整主工控机参数，就可完成适配，提高了生产的效率，降低生产成本，有利于扩大生产规模。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种自动旋盖机，其特征在于，包括：

框体(1)；

设于所述框体(1)上的瓶盖循环传送带(2)；

设于所述框体(1)上的料瓶传送带模块(3)；

设于所述框体(1)上的并联机器人(4)；以及

设于所述瓶盖循环传送带(2)上的视觉识别定位器(5)；

所述并联机器人(4)连接有驱动电机，所述视觉识别定位器(5)连接有主工控机，所述主工控机连接并控制所述驱动电机，所述瓶盖循环传送带(2)用于循环传输瓶盖，所述料瓶传送带模块(3)用于传输料瓶，所述并联机器人(4)用于抓取所述瓶盖循环传送带(2)上的瓶盖，并为所述料瓶传送带模块(3)上的料瓶旋盖。

2.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述并联机器人(4)设有旋转夹爪(41)，所述旋转夹爪(41)用于抓取和旋转瓶盖以完成旋盖。

3.根据权利要求2所述的自动旋盖机，其特征在于，所述旋转夹爪(41)为无限旋转三爪。

4.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述料瓶传送带模块(3)包括：

传送带基座(31)；

设于所述传送带基座(31)上的底部传送带(32)；及

设于所述底部传送带(32)两侧的边侧传送带(33)；

所述底部传送带(32)用于输送料瓶，所述边侧传送带(33)用于从两侧夹持并输送料瓶。

5.根据权利要求4所述的自动旋盖机，其特征在于，所述底部传送带(32)和所述边侧传送带(33)的传送速度相同。

6.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述瓶盖循环传送带(2)的尾端设有出料件(61)，所述出料件(61)的尾端设有提升理盖机(62)，所述提升理盖机(62)设有瓶盖输送管道(63)，所述瓶盖输送管道(63)的出口连接所述瓶盖循环传送带(2)的首端。

7.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述框体(1)设有柜门(11)。

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