CN217051251U - 吊具及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新能源技术领域，提供一种吊具及作业机械，吊具包括吊台和吊杆；吊台用于与电池相连接；吊杆设置于吊台，用于与作业机械的驱动机构相连接；吊杆至少为两个，且两个吊杆之间设有连接杆。上述吊具在两个吊杆之间设置连接杆，进而能够避免吊杆自身的旋转和晃动，进而能够保证吊杆与吊台之间连接的稳固性，以提高吊具整体的稳固性。因此，本实用新型提供的吊具，能够提高吊具结构的稳固性，解决了现阶段该领域的难题。

Description

吊具及作业机械

技术领域

本实用新型涉及新能源技术领域，尤其涉及一种吊具及作业机械。

背景技术

近年来，新能源车辆因零排放、低耗能、符合可持续发展战略等优势，被广泛关注。

在工程机械领域，大型作业机械通常需要匹配大容量的电池来满足设备的工作要求，而电池的充电时长则成为了限制充电型工程机械发展的首要因素，进而使得换电型工程机械成为研究的重点。但是，现阶段，换电吊具自身结构的稳固性不理想，很容易引起电池掉落，造成重大损失。

因此，如何提高吊具结构的稳固性，是现阶段该领域亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊具，能够提高吊具结构的稳固性。本实用新型还提供一种作业机械，包括上述的吊具，因此，能够提高吊具结构的稳固性。

本实用新型的第一方面提供一种吊具，包括吊台和吊杆；

所述吊台用于与电池相连接；

所述吊杆设置于所述吊台，用于与作业机械的驱动机构相连接；

所述吊杆至少为两个，且两个所述吊杆之间设有连接杆。

根据本实用新型提供的吊具，还包括锁止机构；

所述锁止机构设置于所述吊台，用于与所述电池相连接。

根据本实用新型提供的吊具，所述吊台设有连接块，所述吊杆和所述锁止机构均设置于所述连接块。

根据本实用新型提供的吊具，所述连接块为四个，且分别设置于所述吊台的四角。

根据本实用新型提供的吊具，所述吊杆和所述锁止机构均为与所述连接块相匹配的四个。

根据本实用新型提供的吊具，所述吊台包括对称的第一区域和第二区域；

各个所述区域的两个所述吊杆之间均设有所述连接杆。

根据本实用新型提供的吊具，所述吊台的底部设有导向件，所述导向件用于与所述电池的导向孔相匹配。

根据本实用新型提供的吊具，还包括检测器和控制器；

所述检测器设置于所述吊台，用于检测所述锁止机构与所述电池是否处于连接状态；

在所述锁止机构与所述电池处于连接状态下，所述控制器控制启动所述驱动机构。

根据本实用新型提供的吊具，所述检测器为行程开关；

在所述锁止机构与所述电池处于连接状态下，所述行程开关的触头与所述电池相抵。

本实用新型的第二方面提供一种作业机械，所述作业机械包含有如上任一种所述的吊具。

本实用新型提供的吊具，包括吊台和吊杆；吊台用于与电池相连接；吊杆设置于吊台，用于与作业机械的驱动机构相连接；吊杆至少为两个，且两个吊杆之间设有连接杆。上述吊具在两个吊杆之间设置连接杆，进而能够避免吊杆自身的旋转和晃动，进而能够保证吊杆与吊台之间连接的稳固性，以提高吊具整体的稳固性。因此，本实用新型提供的吊具，能够提高吊具结构的稳固性，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式中吊具的爆炸图；

图2是本实用新型具体实施方式中吊具的示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中联动锁止机构解锁状态的示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中联动锁止机构解锁状态的俯视图；

图5是本实用新型具体实施方式中锁止机构解锁状态的剖视图；

图6是本实用新型具体实施方式中联动锁止机构锁止状态的示意图；

图7是本实用新型具体实施方式中联动锁止机构锁止状态的俯视图；

图8是本实用新型具体实施方式中锁止机构锁止状态的剖视图；

图9是本实用新型具体实施方式中锁套的立体图；

图10是本实用新型具体实施方式中锁套的正视图；

图11是本实用新型具体实施方式图10中A-A的剖视图；

图12是本实用新型具体实施方式中锁销的示意图。

附图标记：

1：吊台；2：锁止机构；3：吊杆；4：连接杆；5：检测器；6：连接块；7：导向件；

21：锁销；22：锁套；23：吊钩；24：转盘；25：弹簧；26：凸起；27：导向槽；28：环槽；29：驱动件；210：缸座端；211：伸缩端；212：限位件；213：第一挡块；214：第二挡块；215：第一卡齿；216：第二卡齿；217：联动杆；218：连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图12描述本具体实施方式中的吊具和作业机械。

本具体实施方式提供的吊具，可以包括吊台1和吊杆3；吊台1用于与电池相连接；吊杆3设置于吊台1，用于与作业机械的驱动机构相连接；吊杆3至少为两个，且两个吊杆3之间设有连接杆4。

上述吊具在两个吊杆3之间设置连接杆4，进而能够避免吊杆3自身的旋转和晃动，进而能够保证吊杆3与吊台1之间连接的稳固性，以提高吊具整体的稳固性。

因此，本实用新型提供的吊具，能够提高吊具结构的稳固性，解决了现阶段该领域的难题。

进一步，吊台1在一些实施例中可以为由多个边组成的框体，例如矩形的框体，或者其他结构的框体。

作业机械的驱动机构可以为卷扬机，卷扬机可以通过卷扬绳与吊杆3相连接，进而实现对吊具的起吊。

在其中一个实施例中，吊杆3与吊台1为螺纹连接，采用连接杆4的设置，能够避免吊杆3转动，进而提高了吊杆3与吊台1连接的稳固性，保证了吊具整体结构的稳固性。

本具体实施方式提供的吊具，还可以包括锁止机构2；锁止机构2设置于吊台1，用于与电池相连接。

本具体实施方式提供的吊具，还可以包括检测器5和控制器；其中，检测器5可以设置于吊台1，用于检测锁止机构2与电池是否处于连接状态；当检测器5检测到锁止机构2与电池处于连接状态时，控制器控制驱动机构起吊。

需要说明的是，本具体实施方式中提到的连接状态指的是锁止机构2与电池相匹配锁止的状态。

上述吊具设有检测器5，检测器5用于检测锁止机构2与电池的连接状态，即用于检测锁止机构2与电池连接到位的状态；当检测器5检测到该连接状态时，说明锁止机构2与电池已经实现锁止配合，此时，控制器控制吊具对电池进行起吊，进而避免了锁止机构2与电池配合不到位情况下的起吊，保证了换电过程的顺利进行。

本具体实施方式提供的吊具，检测器5可以为行程开关，或者其它能够起到同等作用的元器件。

行程开关实际工作时，当行程开关的触头与电池相抵时，则说明锁止机构2与电池为连接状态，即锁止机构2已经与电池实现了锁止配合连接，此时控制器再对吊具进行起吊，进而能够避免在电池与锁止机构2连接不稳定的情况下起吊，避免了换电过程中电池的掉落，保证了换电过程的顺利进行。

本具体实施方式提供的吊具，吊台1可以设有连接块6，吊杆3和锁止机构2可以均设置在连接块6上，进而更好的实现力的传递，以提高吊具整体的结构强度。

进一步，连接块6可以为四个，且四个连接块6可以分别设置于吊台1的四角。

同理，吊杆3和锁止机构2可以均为与连接块6相匹配的四个，即四个吊杆3和四个锁止机构2分别设置在四个连接块6上，进而提高吊具整体的结构强度。

本具体实施方式提供的吊具，吊台1可以包括对称的第一区域和第二区域；各个区域的两个吊杆3之间可以均设有连接杆4，请参见图1-2。

进一步，吊台1的底部可以设有导向件7，导向件7用于与电池的导向孔相匹配。在锁止机构2与电池连接的过程中，导向件7的存在，能够辅助锁止机构2与电池的配合，简化了二者连接的过程。

进一步，导向件7的端部可以为椎体的设计，进而更加顺利的实现导向件7与电池上的导向孔的配合，进而提高锁止机构2与电池相配合的顺利程度。

本具体实施方式提供的吊具，锁止机构2、检测器5、吊杆3和连接块6可以均为相匹配的多个，例如均为相匹配的四个，进而更好的保证锁止机构2与电池连接的可靠性，降低电池脱落的风险。

本具体实施方式提供的吊具，连接杆4、两个吊杆3和两个锁止机构2可以为一个吊装组；吊具可以包含有至少两个吊装组，进而更好的实现对电池的起吊。

请参见图1-2，图中示意的吊具包括两个吊装组，即该吊具包括四个吊杆3、四个锁止机构2、四个检测器5和两个连接杆4。

本具体实施方式还提供一种作业机械，该作业机械包含上述的吊具，故该作业机械亦在本实用新型权利保护的范围内。

以下，进一步对锁止机构2的具体结构进行详细阐述：

上述锁止机构可以包括锁销21和锁套22；锁套22用于设置在吊具的吊台1上；锁销21插装于锁套22的内部，锁销21的头端设有用于与电池相连接的吊钩23，尾端设有转盘24；锁销21的外周面套装有弹簧25，弹簧25的两端分别与转盘24和锁套22相抵；锁销21的外周面设有凸起26，锁套22的内周面设有沿轴向的导向槽27，凸起26能够沿导向槽27移动。

上述锁止机构使用时，锁套22设置在吊台1上，锁销21穿过吊具与待吊装的电池相连接；在解锁状态时，电池与锁销21脱离，锁销21的吊钩23在弹簧25的作用下与锁套22相抵；在锁止状态时，锁销21的吊钩23与电池相连接，并在电池自身重力的作用下沿导向槽27移动，进而实现对电池的起吊；并且导向槽27能够起到对凸起26限位，进而避免锁销21在锁套22内的转动和晃动，从而保证了锁销21与电池连接的稳定性。

进一步，锁止机构2的转盘24能够带动锁销21转动，并且可以通过锁销21的转动来实现吊钩23与电池的连接，以及吊钩23与电池的脱离。转盘24转动轨迹的两端可以分别为锁止位置和解锁位置，其中，锁止位置指的是吊钩23与电池相连接的状态、即上述的“锁止状态”，解锁位置指的是吊钩23与电池相脱离的状态。

转盘24自锁止位置到解锁位置需要旋转90°，即以锁销21为中心、锁止位置与解锁位置之间的夹角为90°；或者根据实际情况可以为能够起到同等作用的其它度数。

进一步，锁套22的内周面可以沿周向设有与凸起26相匹配的环槽28，环槽28与导向槽27相连通、且位于导向槽27的上端。

更详细的，解锁状态时，在弹簧25的作用下，凸起26位于环槽28内，当转盘24带动锁销21转动时，凸起26能够在环槽28内转动，同时实现吊钩23与电池的匹配连接；当转盘24转动至锁止位置时，锁销21的吊钩23与电池完成连接，此时凸起26位于环槽28与导向槽27相连通的位置。进而，当锁止机构被吊具起吊时，锁销21在电池重力的作用下向下移动，同时凸起26沿导向槽27向下移动，弹簧25被压缩，直至实现对电池的起吊。

起吊后，锁销21的吊钩23与电池处于钩接的状态，只有锁销21的转动才能够使二者分开，而凸起26与导向槽27的配合，限制了锁销21的转动，进而实现了锁销21与电池之间的锁止连接，消除了电池更换过程中电池脱落的风险。

综上所述，在解锁位置时，弹簧25处于伸展状态，吊钩23与电池脱离，凸起26位于环槽28内；在转盘24转动过程中，锁销21在锁套22内转动，同时凸起26沿环槽28转动，进而实现了吊钩23与电池的连接；在锁止位置时，弹簧25处于压缩状态，吊钩23与电池相连接，凸起26位于导向槽27内，并在电池重力作用下沿导向槽27移动，进而实现对电池的起吊。

锁止机构2的导向槽27和凸起26可以均为相匹配的两个，进而在两个位置实现凸起26与导向槽27的卡止配合，进而更好的限制锁销21的转动，保证锁销21与电池连接的稳定性。

上述锁止机构2还可以包括驱动件29，驱动件29用于带动转盘24在解锁位置和锁止位置之间切换。驱动件29的存在能够带动转盘24转动，进而使转盘24在解锁位置和锁止位置之间切换，以提高锁止机构2的自动化性能。

进一步，上述锁止机构2，驱动件29可以为电缸，电缸的缸座端210用于与吊具铰接，即电缸的缸座端210与吊台1铰接；电缸的伸缩端211可以与转盘24铰接，并能够带动转盘24以锁销21为轴转动。

即电缸的缸座端210可以通过铰接设置在吊具的吊台1上，电缸的伸缩端211可以与转盘24铰接，进而通过伸缩端211的伸缩来实现对转盘24往复旋转的驱动，以实现转盘24在解锁位置和锁止位置之间的切换，进而带动锁销21转动，从而实现吊钩23与电池的连接和脱离。

上述驱动件29还可以为气缸、油缸，或者其它能够起到同等作用的驱动元件。

锁止机构2还可以包括与电缸的伸缩端211相连接的限位件212；电缸的伸缩端211可以通过限位件212实现与转盘24的铰接。

进一步，限位件212的两端可以分别设有第一挡块213和第二挡块214；同理，转盘24的外周面可以设有第一卡齿215和第二卡齿216。

在解锁位置时，第一挡块213能够与第一卡齿215相抵，即当电缸的伸缩端211带动转盘24旋转到解锁位置时，第一挡块213能够与第一卡齿215相抵，进而限制了转盘24继续转动；同理，在锁止位置时，第二挡块214能够与第二卡齿216相抵，即当电缸的伸缩端211带动转盘24旋转到锁止位置时，第二挡块214能够与第二卡齿216相抵，进而限制了转盘24继续转动，进一步保证了锁销21与电池连接的稳定性，避免在电池更换的过程中，出现晃动或掉落。

锁止机构2还可以包括联动杆217，且锁销21、转盘24、锁套22和弹簧25均为相匹配的两个；联动杆217的两端可以分别与两个转盘24铰接；且电缸的伸缩端211可以与联动杆217铰接。

也就是说，电缸的伸缩端211可以通过联动杆217同时驱动两个转盘24转动，进而同步的实现两个锁销21与电池的连接或脱离。

采用联动杆217的设计，首先，能够增加锁止机构2与电池连接的位置数，进而增加连接的稳固和可靠性；其次，两套锁止的结构采用联动的方式同步实现锁止或解锁，其中一个处于锁止状态，即意味着另一个亦处于锁止状态，进一步增加了锁销21与电池连接的稳定性，且简化了驱动件29对两套锁止结构的控制方式，提高了电池更换的效率。

进一步，电缸的伸缩端211可以通过连接板218与联动杆217相连接，其中，连接板218与联动杆217相固定，电缸的伸缩端211与连接板218相铰接，进而在电缸伸缩端211的驱动下，通过连接板218的设置，能够优化电缸在吊具上的空间布置。

联动杆217的两端可以均设有限位件212；且两个限位件212分别与两个转盘24铰接，且两个限位件212和两个转盘24，均能够通过第一挡块213和第一卡齿215的配合、以及第二挡块214和第二卡齿216的配合，来实现对转盘24转动位置的限位，从而保证两个锁销21均能够与电池实现可靠的连接，保证换电过程的顺利进行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括吊台(1)和吊杆(3)；

所述吊台(1)用于与电池相连接；

所述吊杆(3)设置于所述吊台(1)，用于与作业机械的驱动机构相连接；

所述吊杆(3)至少为两个，且两个所述吊杆(3)之间设有连接杆(4)。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括锁止机构(2)；

所述锁止机构(2)设置于所述吊台(1)，用于与所述电池相连接。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述吊台(1)设有连接块(6)，所述吊杆(3)和所述锁止机构(2)均设置于所述连接块(6)。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述连接块(6)为四个，且分别设置于所述吊台(1)的四角。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吊杆(3)和所述锁止机构(2)均为与所述连接块(6)相匹配的四个。

6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述吊台(1)包括对称的第一区域和第二区域；

各个所述区域的两个所述吊杆(3)之间均设有所述连接杆(4)。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊台(1)的底部设有导向件(7)，所述导向件(7)用于与所述电池的导向孔相匹配。

8.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，还包括检测器(5)和控制器；

所述检测器(5)设置于所述吊台(1)，用于检测所述锁止机构(2)与所述电池是否处于连接状态；

在所述锁止机构(2)与所述电池处于连接状态下，所述控制器控制启动所述驱动机构。

9.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述检测器(5)为行程开关；

在所述锁止机构(2)与所述电池处于连接状态下，所述行程开关的触头与所述电池相抵。

10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械包含有如权利要求1-9任一项所述的吊具。

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