CN217046153U - 一种抓握稳定的棒材夹爪 - Google Patents
一种抓握稳定的棒材夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217046153U CN217046153U CN202220925685.0U CN202220925685U CN217046153U CN 217046153 U CN217046153 U CN 217046153U CN 202220925685 U CN202220925685 U CN 202220925685U CN 217046153 U CN217046153 U CN 217046153U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- claw
- piece
- connecting rod
- claw piece
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种抓握稳定的棒材夹爪，包括安装座、气缸、第一连杆、第二连杆、第一爪片、第二爪片第一爪片连接件和第二爪片连接件，气缸固定于安装座，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与安装座铰接，第一连杆的另一端与第一爪片的一端铰接，第二连杆的另一端与第二爪片的一端铰接，气缸的自由端与第一爪片和第二爪片铰接，第一爪片和第二爪片均设置为多块。本实用新型的棒材夹爪以气缸推动两组爪片联动以实现两组爪片相对运行，可以实现两组爪片同时运行相对开合。通过将爪片设置成多块并交错排列，增加了被夹持棒材的受力面积，可以对需要夹持的棒材形成更分散的夹持力，进一步提高夹持的稳定性。装置整体结构简单、开合稳定、夹力均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪装置技术领域，特别涉及一种抓握稳定的棒材夹爪。
背景技术
在螺纹钢生产过程中，需要定期对生产出的螺纹钢棒材进行取样，棒材现有的取样方式通常为人工取样；当发现问题后，需要依赖人工才能反馈到轧钢生产区进行相应调整。反应速度慢，效率低。因此需要设计一种对棒材进行自动取样的装置，在取样的过程中需要将样品剪切下来，这就需要采用抓握稳定的棒材夹爪来夹持棒材以便于对棒材进行取样操作。现有的夹爪通常采用液压或者电动的方式来控制夹钳的张开和闭合，导致结构复杂，制造成本高。另外夹爪需要进行开合夹取，通常采用推动其中一个爪片形成夹爪的开合，开合的夹持力不均匀，夹持稳定性差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、稳定性好的抓握稳定的棒材夹爪。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种，包括安装座、气缸、第一连杆、第二连杆、第一爪片、第二爪片第一爪片连接件和第二爪片连接件，所述气缸固定于安装座内，所述气缸的自由端伸出安装座的一端，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与安装座铰接，所述第一连杆和第二连杆分别位于气缸的两侧，所述第一连杆的另一端与第一爪片的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第二爪片的一端铰接，所述气缸的自由端与第一爪片的中部和第二爪片的中部铰接，所述第一爪片连接件贯穿多块第一爪片并与第一爪片固定连接，所述第二爪片连接件贯穿多块第二爪片并与第二爪片固定连接。
进一步地，所述第一爪片包括呈弯折连接的第一连接杆部和第一夹爪部，所述第一连接杆部与第一连杆铰接，所述第一夹爪部的内侧边缘设有柔性耐磨件，所述第二爪片包括呈弯折连接的第二连接杆部和第二夹爪部，所述第二连接杆部与第二连杆铰接，所述第二夹爪部的内侧边缘设有柔性耐磨件，所述第一夹爪部和第二夹爪部呈相对设置。
进一步地，一种抓握稳定的棒材夹爪还包括U型连接座和轴杆，所述U型连接座的中部与气缸的自由端固定连接，所述轴杆贯穿第一爪片和第二爪片并与第一爪片和第二爪片呈间隙配合，所述轴杆的两端分别与U型连接座的两端固定连接。
进一步地，多块所述第一爪片和多块所述第二爪片呈交错排列。
进一步地，一种抓握稳定的棒材夹爪还包括支撑筒，所述支撑筒套装于轴杆外，多块所述第一爪片对称排列于支撑筒的两端，多块所述第二爪片对称排列于支撑筒的两端。
本实用新型的有益效果是：通过两个连杆连接相对设置的两组爪片，以气缸连接两组爪片并推动两组爪片联动以实现两组爪片相对运行并同时开合，可使爪片形成稳定的开合状态。通过将每组爪片设置成多块并交错排列，增加了被夹持棒材的受力面积，可以对需要夹持的棒材形成更分散的夹持力并，进一步提高夹持的稳定性。另外，对同一组爪片以连接件进行连接，可确保同一组爪片同步开合运行，确保棒材受力均匀。装置整体结构简单、开合稳定、夹力均匀。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种抓握稳定的棒材夹爪的结构示意图；
图2为图1所示的一种抓握稳定的棒材夹爪的立体图；
图3为本实用新型另一实施方式的一种抓握稳定的棒材夹爪的结构示意图；
图4为图3所示的一种抓握稳定的棒材夹爪的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
实施例1
图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种抓握稳定的棒材夹爪。
参照图1和图2，一种抓握稳定的棒材夹爪包括安装座1、气缸2、第一连杆3、第二连杆4、第一爪片5、第二爪片6、第一爪片连接件50、第二爪片连接件60、U型连接座21和轴杆22。气缸2固定于安装座1内，气缸2的自由端伸出安装座1的一端。第一连杆3的一端和第二连杆4的一端分别与安装座1铰接，第一连杆3和第二连杆4分别位于气缸2的两侧。第一连杆3的另一端与第一爪片5的一端铰接，第二连杆4的另一端与第二爪片6的一端铰接，气缸2的自由端与第一爪片5的中部和第二爪片6的中部铰接。
第一爪片5和第二爪片6均设置为多块并呈交错排列，其中第二爪片6可以比第一爪片5多设置一块，并将每块第一爪片5设置于相邻的两块第二爪片6之间。
安装座1包括箱体11和连接座12，气缸2位于箱体11内并与连接座12固定连接，气缸2的自由端贯穿连接座12并伸出到安装座1外。第一连杆3和第二连杆4分别铰接于连接座12的两端。
第一爪片连接件50贯穿并列的多块第一爪片5并与第一爪片5呈固定连接，第二爪片连接件60贯穿并列的多块第二爪片6并与第二爪片6呈固定连接。可以确保并列的多块第一爪片5以及并列的多块第二爪片6呈同步运行。
第一爪片5包括呈弯折连接的第一连接杆部51和第一夹爪部52，第一连接杆部51与第一连杆3铰接，第二爪片6包括呈弯折连接的第二连接杆部61和第二夹爪部62，第二连接杆部61与第二连杆4铰接。第一夹爪部52和第二夹爪部62呈相对设置，第一夹爪部52的内侧边缘设有柔性耐磨件8，第二夹爪部62的内侧边缘设有柔性耐磨件8。气缸2伸缩可以推动第一爪片5的中部和第二爪片6的中部移动以带动第一夹爪部52和第二夹爪部62相对开合。
U型连接座21的中部与气缸2的自由端固定连接，轴杆22贯穿第一爪片5和第二爪片6并与第一爪片5和第二爪片6间隙配合。轴杆22的两端分别与U型连接座21的两端固定连接。轴杆22贯穿第一连接杆部51和第一夹爪部52之间的连接处并贯穿第二连接杆部61和第二夹爪部62之间的连接处。
实施例2
图3和图4示意性地显示了根据本实用新型的另一种实施方式的一种抓握稳定的棒材夹爪。
参照图3和图4，一种抓握稳定的棒材夹爪包括安装座1、气缸2、第一连杆3、第二连杆4、第一爪片5、第二爪片6、第一爪片连接件50、第二爪片连接件60、U型连接座21和轴杆22。气缸2固定于安装座1内，气缸2的自由端伸出安装座1的一端。第一连杆3的一端和第二连杆4的一端分别与安装座1铰接，第一连杆3和第二连杆4分别位于气缸2的两侧。第一连杆3的另一端与第一爪片5的一端铰接，第二连杆4的另一端与第二爪片6的一端铰接，气缸2的自由端与第一爪片5的中部和第二爪片6的中部铰接。第一连杆3、第二连杆4、第一爪片5和第二爪片6均设置为多块。
第一爪片连接件50贯穿并列的多块第一爪片5并与第一爪片5呈固定连接，第二爪片连接件60贯穿并列的多块第二爪片6并与第二爪片6呈固定连接。
本实施例的抓握稳定的棒材夹爪还包括支撑筒7，支撑筒7套装于轴杆22外，第一爪片5设置为偶数块并对称排列于支撑筒7的两端，第二爪片6设置为偶数块并对称排列于支撑筒7的两端。通过支撑筒7将多块第一爪片5分隔成两部分并将第二爪片6也分隔成两部分，相当于设置了两对以上可联动开合的夹爪，进一步提高了夹持的稳定性。
第一连杆3与第一爪片5之通过连接轴91铰接，第二连杆4与第二爪片6之通过第二连接轴92铰接。第一连接轴91外套装有第一定位筒93，第二连接轴92外套装有第二定位筒94。第一定位筒93设置为多个，第一定位筒93可以位于相邻的两块第一连杆3之间和位于相邻的第一连杆3与第一爪片5之间。第二连杆4和第二爪片6之间的连接结构与第一爪片5与第一连杆3之间的连接结构相似。
其余各部件的结构及连接关系与实施例1相同。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种抓握稳定的棒材夹爪，其特征在于：包括安装座(1)、气缸(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第一爪片(5)、第二爪片(6)、第一爪片连接件(50)和第二爪片连接件(60)，所述气缸(2)固定于安装座(1)，所述第一连杆(3)的一端和第二连杆(4)的一端分别与安装座(1)铰接，所述第一连杆(3)和第二连杆(4)分别位于气缸(2)的两侧，所述第一连杆(3)的另一端与第一爪片(5)的一端铰接，所述第二连杆(4)的另一端与第二爪片(6)的一端铰接，所述气缸(2)的自由端与第一爪片(5)的中部和第二爪片(6)的中部铰接，所述第一爪片(5)和第二爪片(6)均设置为多块，所述第一爪片连接件(50)贯穿多块所述第一爪片(5)并与第一爪片(5)固定连接，所述第二爪片连接件(60)贯穿多块所述第二爪片(6)并与第二爪片(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓握稳定的棒材夹爪，其特征在于：所述第一爪片(5)包括呈弯折连接的第一连接杆部(51)和第一夹爪部(52)，所述第一连接杆部(51)与第一连杆(3)铰接，所述第一夹爪部(52)的内侧边缘设有柔性耐磨件(8)，所述第二爪片(6)包括呈弯折连接的第二连接杆部(61)和第二夹爪部(62)，所述第二连接杆部(61)与第二连杆(4)铰接，所述第二夹爪部(62)的内侧边缘设有柔性耐磨件(8)，所述第一夹爪部(52)和第二夹爪部(62)呈相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种抓握稳定的棒材夹爪，其特征在于：还包括U型连接座(21)和轴杆(22)，所述U型连接座(21)的中部与气缸(2)的自由端固定连接，所述轴杆(22)贯穿第一爪片(5)和第二爪片(6)并与第一爪片(5)和第二爪片(6)呈间隙配合，所述轴杆(22)的两端分别与U型连接座(21)的两端固定连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种抓握稳定的棒材夹爪，其特征在于：多块所述第一爪片(5)和多块所述第二爪片(6)呈交错排列。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种抓握稳定的棒材夹爪，其特征在于：还包括支撑筒(7)，所述支撑筒(7)套装于轴杆(22)外，多块所述第一爪片(5)对称排列于支撑筒(7)的两端，多块所述第二爪片(6)对称排列于支撑筒(7)的两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220925685.0U CN217046153U (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种抓握稳定的棒材夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220925685.0U CN217046153U (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种抓握稳定的棒材夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217046153U true CN217046153U (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=82472220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220925685.0U Active CN217046153U (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种抓握稳定的棒材夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217046153U (zh) |
-
2022
- 2022-04-20 CN CN202220925685.0U patent/CN217046153U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205552530U (zh) | 一种车轮抓拿机械手 | |
| US4934890A (en) | Binding of perforated sheets | |
| CN111745569A (zh) | 一种手动定位夹紧装置 | |
| CN217046153U (zh) | 一种抓握稳定的棒材夹爪 | |
| CN209754383U (zh) | 一种气动定位夹紧装置 | |
| CN116619109A (zh) | 一种轴锻件加工机械手 | |
| CN109926653A (zh) | 夹钳和锯切装置 | |
| CN211993031U (zh) | 一种可同时夹持两种工件的机械手 | |
| CN211030070U (zh) | 悬臂机械手 | |
| CN210939312U (zh) | 伸缩式夹持机构 | |
| CN210790098U (zh) | 圆形管材夹具 | |
| CN210789083U (zh) | 一种锻造装取料机 | |
| CN210368022U (zh) | 一种羊毛加工的拉断装置 | |
| CN210548502U (zh) | 夹钳和锯切装置 | |
| CN115229828B (zh) | 一种全适应汽车轮胎抓取机械手 | |
| CN112144576A (zh) | 一种井盖自动安装拆解装置 | |
| CN216226794U (zh) | 一种用于皮带轮生产的机械手 | |
| CN218535688U (zh) | 一种薄膜拉伸机破膜切割装置 | |
| CN111204592A (zh) | 装载码垛机械手 | |
| CN219098017U (zh) | 一种泥坯抓取机构 | |
| CN221026284U (zh) | 多维度移动的抓取装置 | |
| CN212334523U (zh) | 一种可调宽度平行四边抱爪机构 | |
| CN217890826U (zh) | 一种喂料机用重型链条辅助安装工具 | |
| CN219967180U (zh) | 一种便于调节工位的加工装置 | |
| CN219275865U (zh) | 一种板件夹持机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |