CN217045839U - 一种铸件自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸件自动打磨机，包括机架，包括机架，所述机架上表面的前侧固定连接有送料装置，所述送料装置上设置有夹持装置，所述机架上表面的后侧设置有切割装置和打磨装置，所述打磨装置设置于所述机架上表面后侧的后端，位于所述切割装置的一侧，本实用新型涉及打磨设备技术领域。该铸件自动打磨机，使用两个打磨砂带轮带动打磨砂带转动进行打磨，不会因为砂轮的磨损影响打磨的精度，使用调速电机和偏心转盘及连接杆带动打磨电机和打磨砂带上下往复运动，使得打磨砂带的工作面可以均匀与工件接触，防止局部过度磨损影响打磨效果，通过使用偏心转盘带动打磨砂带上下往复运动，代替了气缸驱动，灵敏度更高，使得运动更加顺畅。

Description

一种铸件自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种铸件自动打磨机。

背景技术

磨削是指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法，根据工艺目的和要求不同，磨削加工工艺方法有多种形式，为了适应发展需要，磨削技术朝着精密，低粗糙度，高效，高速和自动磨削方向发展。磨削加工方法的形式很多，生产中主要是指用砂轮进行磨削。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。

中国专利CN21233635U公开的一种打磨机中，使用砂轮对工件进行打磨，砂轮往往会伴有很多磨损，磨损后的砂轮对打磨的质量精度有很严重的影响；为了防止砂轮局部磨损严重，使用气缸驱动砂轮升降往复运动，气缸调节的灵敏度较低，不够顺畅，长时间快速频繁运动导致气缸使用寿命低，因此，需要对上述不足进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铸件自动打磨机，解决了使用砂轮对工件进行打磨，砂轮往往会伴有很多磨损，磨损后的砂轮对打磨的质量精度有很严重的影响；为了防止砂轮局部磨损严重，使用气缸驱动砂轮升降往复运动，气缸调节的灵敏度较低，长时间快速频繁运动导致气缸使用寿命低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种铸件自动打磨机，包括机架，所述机架上表面的前侧固定连接有送料装置，所述送料装置上设置有夹持装置，所述机架上表面的后侧设置有切割装置和打磨装置，所述打磨装置设置于所述机架上表面后侧的后端，位于所述切割装置的一侧，所述打磨装置与所述切割装置沿所述送料装置的运动方向分布；

所述打磨装置包括一安装底座，所述安装底座固定连接于所述机架的上表面，所述安装底座的上表面滑动连接有一活动座，所述活动座的前侧竖向固定连接有一固定架，所述固定架上设置有输出轴向前的调速电机，所述固定架的后侧设置有一驱动所述调速电机在竖直方向运动的升降驱动装置，所述调速电机的输出轴上固定连接有一偏心转盘，所述偏心转盘的正面偏心处转动连接有一连接杆，所述固定架的正面设置有一沿竖直方向滑动的电机座，所述连接杆的底端与所述电机座的后侧面转动连接，所述电机座的正面竖向固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴固定连接有一主动砂带轮，所述电机座上横向设置有一支撑板，所述支撑板的底部转动连接有一从动砂带轮，所述主动砂带轮通过打磨砂带与所述从动砂带轮传动连接，所述主动砂带轮和所述从动砂带轮均为铝合金材质。

进一步地，所述安装底座的后侧水平设置有一丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构驱动所述活动座沿所述底座表面滑动，所述丝杆驱动机构的后端设置有一手轮。

进一步地，所述送料装置包括一基座和一移动座，所述基座固定连接于所述机架的上表面，所述基座上表面可转动地设置有丝杆，所述基座上表面的两侧均设置有与所述丝杆同向分布的滑轨，所述移动座的内部设置有与所述丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述移动座的底部与所述滑轨滑动连接，所述基座表面的两端设置有防护盖。

进一步地，所述夹持装置包括底板，所述底板固定连接于所述移动座的顶部，所述底板的上方可移动地设置有一活动架，所述底板的顶部设置有一驱动所述活动架移动的调节机构，所述活动架的顶部固定连接有放置板，所述放置板的一侧竖向固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的顶端固定连接有夹持梁，所述夹持梁的另一端的下方设置有压板。

进一步地，所述切割装置包括基板，所述基板的前端固定连接有固定架，所述固定架的内侧滑动连接有安装座，所述固定架上设置有驱动所述安装座在竖直方向运动的升降机构，所述安装座上固定连接有切割电机，所述切割电机的输出轴上设置有切割片

进一步地，所述切割片的外部设置有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该铸件自动打磨机，通过使用两个打磨砂带轮带动打磨砂带转动进行打磨，不会因为砂轮的磨损影响打磨的精度，使用调速电机和偏心转盘及连接杆带动打磨电机和打磨砂带上下往复运动，使得打磨砂带的工作面可以均匀与工件接触，防止局部过度磨损影响打磨效果，通过使用偏心转盘带动打磨砂带上下往复运动，代替了气缸驱动，灵敏度更高，使得运动更加顺畅，砂带轮设置为铝合金结构，不会因挤压受力导致变形，打磨砂带的运动轨迹更加稳定，打磨效果更好。

(2)、该铸件自动打磨机，通过打磨电机的前后调节和上下调节，可以调节打磨砂带的具体工作位置，满足不同大小规格的异形铸件浇口打磨，适配性更好。

(3)、该铸件自动打磨机，通过将切割电机设置为根据不同的产品材质、浇冒口大小采用不同的切割转速，保证因电流、转速因素的影响提供充沛的切削力，降低噪音。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型打磨装置的结构示意图；

图5为本实用新型切割装置的结构示意图。

图中：1-机架、2-送料装置、21-基座、22-滑轨、23-丝杆、24-防护盖、25-移动座、3-夹持装置、31-调节机构、32-放置板、33-夹持气缸、34-夹持梁、35-压板、36-底板、37-活动架、4-打磨装置、41-安装底座、42-连接杆、43-偏心转盘、44-调速电机、45-升降驱动装置、46-手轮、47-丝杆驱动机构、48-打磨电机、49-活动座、410-固定架、411-电机座、412-主动砂带轮、413-支撑板、414-从动砂带轮、415-打磨砂带、5-切割装置、51-基板、52-防护罩、53-锁紧件、54-安装座、55-切割电机、56-安装架、57-升降机构、58-切割片、59-导向架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种铸件自动打磨机，包括机架1，机架1上表面的前侧固定连接有送料装置2，送料装置2上设置有夹持装置3，机架1上表面的后侧设置有切割装置5和打磨装置4，打磨装置4设置于机架1上表面后侧的后端，位于切割装置5的一侧，打磨装置4与切割装置5沿送料装置2的运动方向分布。

在机架1上，送料装置2所在位置为前侧，另一侧为后侧，加工过程中，先进行切割，再进行打磨，因此切割装置5位于后侧的前端，打磨装置4位于后侧的后端。

切割装置5位于送料装置2运动方向的前端，打磨装置4与切割装置5同侧，位于后端，加工时，将工件固定至夹持装置3上后，由送料装置2带动运动，切割装置5切掉多余浇口留少量磨削余量，再将产品移送至打磨装置4处进行打磨，依次进行切割和打磨工作。

打磨装置4包括一安装底座41，安装底座41固定连接于机架1的上表面，安装底座41的上表面滑动连接有一活动座49，活动座49的前侧竖向固定连接有一固定架410，固定架410上设置有输出轴向前的调速电机44，固定架410的后侧设置有一驱动调速电机44在竖直方向运动的升降驱动装置45，调速电机44的输出轴上固定连接有一偏心转盘43，偏心转盘43的正面偏心处转动连接有一连接杆42，固定架410的正面设置有一沿竖直方向滑动的电机座411，连接杆42的底端与电机座411的后侧面转动连接，电机座411的正面竖向固定连接有打磨电机48，打磨电机48的输出轴固定连接有一主动砂带轮412，电机座411上横向设置有一支撑板413，支撑板413的底部转动连接有一从动砂带轮414，主动砂带轮412通过打磨砂带415与从动砂带轮414传动连接，主动砂带轮412和从动砂带轮414均为铝合金材质。

在图4中，为方便理解，将电机座411的上半部分隐藏。

打磨时，由打磨电机48驱动主动砂带轮412转动，通过打磨砂带415驱动从动砂带轮414转动，使得打磨砂带415持续转动起来，对工件进行打磨。

为防止打磨砂带415局部持续打磨磨损严重，调速电机44工作带动偏心转盘43转动，从而带动连接杆42运动，连接杆42带动电机座411沿固定架410的前侧面在竖直方向往复运动，进而带动打磨电机48、两个打磨砂带轮和打磨砂带415同步上下往复运动，实现打磨过程中打磨砂带组上下匀速移动，保证打磨砂带工作面均匀接触，避免局部持续接触打磨导致过度磨损，影响打磨效果和使用寿命。

为保证工件打磨处能始终保持与打磨砂带415接触，打磨开始前，工件打磨处应位于打磨砂带415运动范围内的中心高度处，使得打磨砂带415在上下运动过程中，工件能保持与工作面接触，不会在上边缘或下边缘脱离，因此就需要根据不同工件调整打磨砂带415的工作位置。

需要调整时，通过升降驱动装置45驱动调速电机44沿固定架410在竖直方向运动，从而通过连接杆42带动打磨电机48和打磨砂带组运动，调节到合适高度进行工作。

支撑板413转动连接在电机座411上，与打磨电机48之间设置伸缩件，使得支撑板413在受力时向内侧转动，从而将从动砂带轮414向主动砂带轮412方向运动，缩小二者之间的距离，便于拆装打磨砂带415。

将主动砂带轮412和从动砂带轮414设置为铝合金材质，替换现有的橡胶材质，不会在受力时变形，提高打磨效果。

调速电机44固定连接在滑动板上，滑动板与固定架410滑动连接。

升降驱动装置45可以根据需要选择不同设备，如使用滚珠丝杆机构，通过手动旋转滚珠丝杆，带动丝杆套运动，从而带动调速电机44运动，即可实现，现有技术中存在大量成熟技术，不需限定具体结构。

安装底座41的后侧水平设置有一丝杆驱动机构47，丝杆驱动机构47驱动活动座49沿底座41表面滑动，丝杆驱动机构47的后端设置有一手轮46。

丝杆驱动机构47包括固定在安装底座41上的丝杆套，丝杆套内部螺纹连接有丝杆，丝杆的内端与活动座49转动连接，手轮46设置在丝杆的后端，通过转动手轮46带动丝杆运动，从而带动活动座49前后移动，对打磨砂带415的前后位置进行微调，使打磨砂带415与工件接触。

送料装置2包括一基座21和一移动座25，基座21固定连接于机架1的上表面，基座21上表面可转动地设置有丝杆23，基座21上表面的两侧均设置有与丝杆23同向分布的滑轨22，移动座25的内部设置有与丝杆23螺纹连接的丝杆螺母，移动座25的底部与滑轨22滑动连接，基座21表面的两端设置有防护盖24。

基座21端部设置有驱动丝杆23转动的电机，电机可以正反转，可以为三相异步电机。

电机带动丝杆23转动，从而通过丝杆螺母带动移动座25沿丝杆23长度方向运动，带动夹持装置3和工件进行运动。

滑轨22可以为电动滑轨，起到辅助运动的作用。

夹持装置3包括底板36，底板36固定连接于移动座25的顶部，底板36的上方可移动地设置有一活动架37，底板36的顶部设置有一驱动活动架37移动的调节机构31，活动架37的顶部固定连接有放置板32，放置板32的一侧竖向固定连接有夹持气缸33，夹持气缸33的顶端固定连接有夹持梁34，夹持梁34的另一端的下方设置有压板35。

将工件放置在放置板32上，夹持气缸33收缩带动夹持梁34向下运动，从而带动压板35向下运动，将工件夹紧在放置板32上进行固定。

压板35通过螺栓安装在夹持梁34上，实现固定安装，同时可以根据不同的工件可以调整压板35的位置。

调节机构31为可以丝杆结构，通过转动丝杆，带动丝杆螺母运动带动活动架37前后移动，进而带动上方的放置板32和夹持气缸33运动，对上半部分位置进行微调，从而实现对工件位置的调节，调节工件与切割装置5和打磨装置4之间的距离，保证可以正常对工件进行切割和打磨。

切割装置5包括基板51，基板51的前端固定连接有安装架56，安装架56的内侧滑动连接有安装座54，安装架56上设置有驱动安装座54在竖直方向运动的升降机构57，安装座54上固定连接有切割电机55，切割电机55的输出轴上设置有切割片58。

切割电机55与安装座54也可以为滑动连接，并设置调节机构进行移动和定位，使得切割电机55可以带动切割片58前后滑动，调节前后位置。

基板51固定连接在机架1上，根据不同加工需要，可以调节升降机构57运动，从而带动安装座54运动，进而带动切割电机55和切割片58升降，到达合适高度进行切割。

升降机构57可以为丝杆结构，为现有技术中的常用手段，在此不做赘述。

切割电机55为永磁同步伺服电机，根据不同的产品材质、浇冒口大小采用不同的切割转速，保证因电流、转速因素的影响提供充沛的切削力，降低噪音。

切割片58的外部设置有防护罩52，可以起到防护作用，防止切割时火花、碎屑产生飞溅。

基板51的另一端竖向连接有导向架59，安装座54与导向架59滑动连接，安装座54的后侧设置有与导向架59配合使用的锁紧件53，在调节到指定高度后进行锁紧，防止工作过程中产生安装座54和切割电机55产生移位。

锁紧件53为现有成熟技术，在此不做赘述。

工作时，送料装置2的移动座25带动夹持装置3位于前端，将工件放置在放置板32上，夹持气缸33收缩带动夹持梁34向下运动，从而带动压板35向下运动，将工件夹紧在放置板32上进行固定，随后切割装置5调节到合适位置后开始工作，送料装置2工作带动夹持装置3和工件向后运动，经过切割装置5，切割装置2对浇冒口进行切割，同时打磨装置4调整完成处于合适位置，送料装置2带动工件继续向后运动，用过打磨砂带415对切割后的磨削余量进行打磨，完整加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铸件自动打磨机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上表面的前侧固定连接有送料装置(2)，所述送料装置(2)上设置有夹持装置(3)，所述机架(1)上表面的后侧设置有切割装置(5)和打磨装置(4)，所述打磨装置(4)设置于所述机架(1)上表面后侧的后端，位于所述切割装置(5)的一侧，所述打磨装置(4)与所述切割装置(5)沿所述送料装置(2)的运动方向分布；

所述打磨装置(4)包括一安装底座(41)，所述安装底座(41)固定连接于所述机架(1)的上表面，所述安装底座(41)的上表面滑动连接有一活动座(49)，所述活动座(49)的前侧竖向固定连接有一固定架(410)，所述固定架(410)上设置有输出轴向前的调速电机(44)，所述固定架(410)的后侧设置有一驱动所述调速电机(44)在竖直方向运动的升降驱动装置(45)，所述调速电机(44)的输出轴上固定连接有一偏心转盘(43)，所述偏心转盘(43)的正面偏心处转动连接有一连接杆(42)，所述固定架(410)的正面设置有一沿竖直方向滑动的电机座(411)，所述连接杆(42)的底端与所述电机座(411)的后侧面转动连接，所述电机座(411)的正面竖向固定连接有打磨电机(48)，所述打磨电机(48)的输出轴固定连接有一主动砂带轮(412)，所述电机座(411)上横向设置有一支撑板(413)，所述支撑板(413)的底部转动连接有一从动砂带轮(414)，所述主动砂带轮(412)通过打磨砂带(415)与所述从动砂带轮(414)传动连接，所述主动砂带轮(412)和所述从动砂带轮(414)均为铝合金材质。

2.根据权利要求1所述的一种铸件自动打磨机，其特征在于：所述安装底座(41)的后侧水平设置有一丝杆驱动机构(47)，所述丝杆驱动机构(47)驱动所述活动座(49)沿所述底座(41)表面滑动，所述丝杆驱动机构(47)的后端设置有一手轮(46)。

3.根据权利要求1所述的一种铸件自动打磨机，其特征在于：所述送料装置(2)包括一基座(21)和一移动座(25)，所述基座(21)固定连接于所述机架(1)的上表面，所述基座(21)上表面可转动地设置有丝杆(23)，所述基座(21)上表面的两侧均设置有与所述丝杆(23)同向分布的滑轨(22)，所述移动座(25)的内部设置有与所述丝杆(23)螺纹连接的丝杆螺母，所述移动座(25)的底部与所述滑轨(22)滑动连接，所述基座(21)表面的两端设置有防护盖(24)。

4.根据权利要求3所述的一种铸件自动打磨机，其特征在于：所述夹持装置(3)包括底板(36)，所述底板(36)固定连接于所述移动座(25)的顶部，所述底板(36)的上方可移动地设置有一活动架(37)，所述底板(36)的顶部设置有一驱动所述活动架(37)移动的调节机构(31)，所述活动架(37)的顶部固定连接有放置板(32)，所述放置板(32)的一侧竖向固定连接有夹持气缸(33)，所述夹持气缸(33)的顶端固定连接有夹持梁(34)，所述夹持梁(34)的另一端的下方设置有压板(35)。

5.根据权利要求1所述的一种铸件自动打磨机，其特征在于：所述切割装置(5)包括基板(51)，所述基板(51)的前端固定连接有安装架(56)，所述安装架(56)的内侧滑动连接有安装座(54)，所述安装架(56)上设置有驱动所述安装座(54)在竖直方向运动的升降机构(57)，所述安装座(54)上固定连接有切割电机(55)，所述切割电机(55)为永磁同步伺服电机，所述切割电机(55)的输出轴上设置有切割片(58)。

6.根据权利要求5所述的一种铸件自动打磨机，其特征在于：所述切割片(58)的外部设置有防护罩(52)。

Images