CN217045406U - 挂车边梁自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂车边梁自动生产线，其属于挂车边梁加工领域。它主要包括分料机构，分料机构后方设有切割机器人，分料机构一侧或两侧设有搬运机构一、传送机构和与传送机构配合的推送机构，推送机构与切割机器人配合，搬运机构一与分料机构和传送机构配合。本实用新型增设分料机构、搬运机构、传送机构和推送机构，避免边梁半成品多次人工转运，降低了用工成本。本实用新型主要用于挂车边梁自动生产。

Description

挂车边梁自动生产线

技术领域

本实用新型属于挂车边梁加工领域，具体地说，尤其涉及一种挂车边梁自动生产线。

背景技术

边梁为挂车车架两边的钢架结构，每种挂车均有一组对称设置的边梁，边梁长约13米，重约80kg，其外观为异型槽钢结构，边梁在加工时需要切割孔、焊接各种挂车组件。具体加工工艺为：原材料钢卷经罗拉生产线罗拉成型为边梁半成品，边梁半成品通过人工转运至切割生产线进行切割孔，切割孔后再由人工转运至焊接生产线进行零部件焊接，焊接完成后为边梁成品。现有的边梁没有完整的生产线，每一道工序与下一到工序之间无衔接，只能通过人工转运方式进行半成品周转，人工成本高，生产效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种挂车边梁自动生产线，该生产线增设分料机构、搬运机构、传送机构和推送机构，避免边梁半成品多次人工转运，降低了用工成本，并将多组型号不同的焊接工装整合到一条生产线，实现边梁由钢卷至边梁成品的自动化加工。

所述的挂车边梁自动生产线，包括分料机构，分料机构后方设有切割机器人，分料机构一侧或两侧设有搬运机构一、传送机构和与传送机构配合的推送机构，推送机构与切割机器人配合，搬运机构一与分料机构和传送机构配合。通过搬运机构一可将成型的边梁半成品由分料机构自动搬运至传送机构，再通过推送机构将边梁半成品自动推送至切割机器人处进行切孔，避免边梁半成品多次人工转运，降低了用工成本。

优选地，所述分料机构前端设有切断设备，切断设备前端设有罗拉生产线，切割机器人后方依次设置多组传送组件和多组型号不同的焊接工装，每组传送组件与一种型号的焊接工装对应，每组焊接工装上分别设有焊接机器人，传送组件一侧或两侧设有搬运机构二，传送机构延伸至搬运机构二下方。

该生产线实现挂车边梁由钢卷至边梁成品的自动化加工，钢带经罗拉生产线罗拉成型后，由切断设备切断，转送至分料机构，通过搬运机构一搬运至传送机构后，经推送机构自动推送至切割机器人进行切孔，再经传送机构传送至搬运机构二，搬运机构二搬运至相应传送组件，传送组件由人工辅助传送至相应焊接工装，进行组件的自动焊接，从而完成边梁的自动化加工。通过将多组型号不同的焊接工装整合到一条生产线，根据需要选取相应型号的焊接工装即可，缩短了边梁转运路径，提高了加工效率。

优选地，所述分料机构包括分料架，分料架上设有多组可纵向传动的传动辊，传动辊一侧设有分料挡板，分料架下方设有多组可横向传动的传动机构，每组传动机构上均设有伸出机构。

优选地，所述传动机构包括与分料架转动连接的主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有传动链条，伸出机构安装于传动链条的上平面上，分料架后端设有与伸出机构配合的限位传感器，多组传动机构的主动链轮通过主动轴与动力机构连接。

优选地，所述搬运机构一和搬运机构二均包括搬运机架，搬运机架上设有可横向移动的纵梁，纵梁上设有可升降的搬运梁，搬运梁底部设有多个电磁铁。

优选地，所述纵梁上固定有动力装置，动力装置的输出端固定连接有转轴，转轴两端分别设有齿轮一，齿轮一与升降齿条啮合，升降齿条底部与搬运梁固定连接，升降齿条另一端通过安装盒与纵梁滑动连接，安装盒上下两端设有与升降齿条配合的轴承座。

优选地，所述传送机构包括主动传送机和多个从动传送机，主动传送机设置于搬运机构一和搬运机构二之间，主动传送机和从动传送机均包括支架，支架上转动连接有与边梁配合的底部导向滚轮和侧面导向滚轮。

优选地，所述主动传送机还包括可上下移动的滑动板，滑动板底部通过弹性机构与支架上的支撑座连接，滑动板上设有传送动力机构，传送动力机构的输出轴设有主动轮，滑动板与支架之间设有伸缩组件。

优选地，所述推送机构包括推送机架，推送机架一侧设有可沿推送机架长度方向移动的推送滑板，推送滑板上固定有推送架，推送架上固定有L形挡板，L形挡板与传送机构配合，推送架上设有夹紧气缸，夹紧气缸的伸出端与L形挡板的内底面对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型增设分料机构、搬运机构、传送机构和推送机构，分料机构通过传动辊将边梁进行纵向传动，待传动到位后，传动机构上的伸出机构将边梁顶起的同时进行横向传动，将边梁自动输送至分料挡板，再将搬运机构将边梁搬运至传送机构，推送机构通过L形挡板将边梁自动输送至切割机器人，切割机器人对边梁切割孔，分料机构、搬运机构、传送机构和推送机构实现了边梁半成品的自动输送，节省了人力；

2、将罗拉生产线、切断设备、分料机构、搬运机构、传送机构、推送机构、切割机器人及多组型号不同的焊接工装整合到一条生产线上，实现边梁由钢卷至边梁成品的自动化加工，降低了生产成本，同时免除复杂的人工转运，缩短了边梁转运路径，提高了加工效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为分料机构、传送机构和推送机构的配合示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图；

图5为搬运机构一和搬运机构二的结构示意图；

图6为图5中C部分的局部放大图；

图7为从动传送机的结构示意图；

图8为主动传送机的结构示意图。

图中，1、罗拉生产线；2、切断设备；3、分料机构；3.1、分料架；3.2、传动辊；3.3、分料挡板；3.4、传动机构；3.41、主动链轮；3.42、从动链轮；3.43、传动链条；3.5、伸出机构；4、搬运机构一；4.1、搬运机架；4.2、纵梁；4.3、转轴；4.4、动力装置；4.5、搬运梁；4.6、电磁铁；4.7、齿轮一；4.8、安装盒；4.9、升降齿条；4.10、齿条；5、推送机构；5.1、推送机架；5.2、L形挡板；5.3、夹紧气缸；5.4、推送架；5.5、推送滑板；5.6、推送电机；6、传送机构；6.1、从动传送机；6.2、主动传送机；6.3、支架；6.4、底部导向滚轮；6.5、侧面导向滚轮；6.6、主动轮；6.7、支撑座；6.8、弹性机构；6.9、伸缩组件； 6.10、滑动板；6.11、传送动力机构；7、切割机器人；8、传送组件；9、搬运机构二；10、焊接工装；11、焊接机器人；12、边梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1和图2所示，所述的挂车边梁自动生产线，包括分料机构3，分料机构3后方设有切割机器人7，分料机构3一侧设有搬运机构一4、传送机构6和与传送机构6配合的推送机构5，推送机构5与切割机器人7配合，搬运机构一4与分料机构3和传送机构6配合。其中，切割机器人7为现有技术，市面有售，本实施例通过搬运机构一4可将成型的边梁半成品由分料机构3自动搬运至传送机构6，再通过推送机构5将边梁半成品自动推送至切割机器人7处进行切割孔，避免边梁半成品多次人工转运，降低了用工成本。

实施例2

分料机构3前端设有切断设备2，切断设备2前端设有罗拉生产线1，切割机器人7后方依次设置多组传送组件8和多组型号不同的焊接工装10，每组传送组件8与其中一种型号的焊接工装10对应，每组焊接工装10上分别设有焊接机器人11，传送组件8的一侧设有搬运机构二9，传送机构6延伸至搬运机构二9下方；其它与实施例1相同。通过将多组型号不同的焊接工装10整合到一条生产线，根据需要选取相应型号的焊接工装10即可，缩短了边梁转运路径，提高了加工效率。

本实施例中，罗拉生产线1、切断设备2、传送组件8、多组型号不同的焊接工装10及焊接机器人11均为现有技术，本实施例将现有技术整合到一个生产线中，实现边梁由钢卷至边梁成品的自动化加工，钢带经罗拉生产线1罗拉成型后，由切断设备2切断，转送至分料机构3，通过搬运机构一4搬运至传送机构6后，经推送机构5自动推送至切割机器人7进行切孔，再经传送机构6传送至搬运机构二9，搬运机构二9搬运至相应传送组件8，传送组件8由人工辅助传送至相应焊接工装10，进行组件的自动焊接，从而完成边梁的自动化加工。

实施例3

分料机构3两侧分别设有搬运机构一4、传送机构6和与传送机构6配合的推送机构5，传送组件8的两侧分别设有搬运机构二9。

如图2和图3所示，分料机构3包括分料架3.1，分料架3.1上设有多组可纵向传动的传动辊3.2，传动辊3.2通过轴承座及轴承与分料架3.1转动连接，传动辊3.2一侧设有分料挡板3.3，分料架3.1下方设有多组可横向传动的传动机构3.4，每组传动机构3.4上均设有伸出机构3.5，伸出机构3.5用于将传动辊3.2上的边梁12顶起并随传动机构3.4横向传动至分料挡板3.3，分料挡板3.3用于放置分料转运后的边梁12。

传动机构3.4包括与分料架3.1转动连接的主动链轮3.41和从动链轮3.42，主动链轮 3.41和从动链轮3.42之间设有传动链条3.43，伸出机构3.5安装于传动链条3.43的上平面上，分料架3.1后端设有与伸出机构3.5配合的限位传感器，多组传动机构3.4的主动链轮3.41通过主动轴与动力机构连接，动力机构为电机，限位传感器与伸出机构3.5连接。动力机构带动主动轴和主动链轮3.41转动，从而带动传动链条3.43转动。

如图5所示，搬运机构一4和搬运机构二9均包括搬运机架4.1，搬运机架4.1上设有可横向移动的纵梁4.2，搬运机架4.1上固定有滑轨和齿条4.10，纵梁4.2底部设有与滑轨配合的滑块，纵梁4.2上固定有搬运电机，搬运电机的输出端设有与齿条4.10配合的搬运齿轮，纵梁4.2上设有可升降的搬运梁4.5，搬运梁4.5底部设有多个与边梁配合的电磁铁4.6，通过电磁铁4.6对挂车边梁12进行吸合、搬运，使用方便。

纵梁4.2上固定有动力装置4.4，动力装置4.4为电机，动力装置4.4的输出端固定连接有转轴4.3，如图6所示，转轴4.3两端分别设有齿轮一4.7，齿轮一4.7与升降齿条4.9啮合，升降齿条4.9底部与搬运梁4.5固定连接，升降齿条4.9另一端通过安装盒4.8与纵梁4.2滑动连接，安装盒4.8上下两端设有与升降齿条4.9配合的轴承座。轴承座可对升降齿条4.9起到导向作用，边梁12重量只有80kg，通过动力装置4.4带动齿轮一4.7转动，使齿轮一4.7与升降齿条4.9啮合，实现搬运梁4.5的上升和下降，从而通过电磁铁4.6的吸合将边梁12进行转运。

如图2所示，传送机构6包括主动传送机6.2和多个从动传送机6.1，主动传送机6.2设置于搬运机构一4和搬运机构二9之间，如图7所示，主动传送机6.2和从动传送机6.1 均包括支架6.3，支架6.3上转动连接有与边梁配合的底部导向滚轮6.4和侧面导向滚轮6.5。

如图8所示，主动传送机6.2还包括可上下移动的滑动板6.10，滑动板6.10底部通过弹性机构6.8与支架6.3上的支撑座6.7连接，滑动板6.10上设有传送动力机构6.11，传送动力机构6.11为减速电机，传送动力机构6.11的输出轴设有主动轮6.6，主动轮6.6选用橡胶轮，橡胶轮摩擦力大，通过橡胶轮带动边梁12向前传动，滑动板6.10与支架6.3之间设有伸缩组件6.9，伸缩组件6.9采用小型气缸。

如图2和图4所示，推送机构5包括推送机架5.1，推送机架5.1一侧设有可沿推送机架5.1长度方向移动的推送滑板5.5，推送滑板5.5上设有推送电机5.6，推送电机5.6的输出端设有推送齿轮，推送滑板5.5内侧设有推送滑块，推送机架5.1上设有与推送滑块配合的推送滑轨，及与推送齿轮啮合的推送齿条，推送滑板5.5上固定有推送架5.4，推送架5.4 上固定有L形挡板5.2，L形挡板5.2与传送机构6配合，L形挡板5.2上设有夹紧传感器，推送架5.4上设有夹紧气缸5.3，夹紧气缸5.3的伸出端与L形挡板5.2的内底面对应，夹紧传感器控制夹紧气缸5.3。其它与实施例2相同。

本实用新型在使用时，通过PLC控制系统控制各电机、传感器动作。如图1所示，钢卷经罗拉生产线1罗拉成型为边梁半成品，并由切断设备2切断，边梁半成品经分料机构3上的传动辊3.2进行纵向传动，碰到限位传感器后，伸出机构3.5的伸出端将边梁半成品顶起，经延时后，动力机构带动主动轴和主动链轮3.41转动，使传动链条3.43带动伸出机构3.5及边梁半成品横向传动，将边梁半成品转运至分料挡板3.3上；然后搬运机构一4开始工作，搬运机构一4通过搬运电机带动纵梁4.2向边梁半成品移动，待移动到位，动力装置4.4带动转轴4.3和齿轮一4.7转动，齿轮一4.7与升降齿条4.9啮合，带动搬运梁4.5下降，电磁铁4.6将边梁半成品吸起，动力装置4.4反转、搬运电机反转，将边梁半成品转运至传送机构6上，此时推送机构5上推送滑板5.5位于最前端，推送电机转动，带动推送齿轮与推送齿条啮合，实现推送滑板5.5向后移动，当L形挡板5.2碰到边梁半成品前端时，夹紧传感器启动夹紧气缸5.3边梁半成品夹紧，推送电机带动推送滑板5.5、推送架5.4及边梁半成品向后移动，并通过切割机器人7进行切割孔，边梁为13米，边梁半成品随前端推送机构 5的推送，其后端逐渐穿过主动传送机6.2和多个从动传送机6.1，此时由主动传送机6.2提供向后移动的动力，主动传送机6.2通过传送动力机构6.11带动橡胶材质的主动轮6.6转动，通过摩擦力带动边梁半成品继续向后移动，当边梁半成品前端也离开主动传送机6.2时，搬运机构二9开始动作，根据需要将边梁半成品转运至相应的传送组件8，动作过程与搬运机构一4相同，不再赘述，传送组件8由人工辅助传送至相应焊接工装10，并通过焊接机器人 11进行组件的自动焊接，从而完成边梁12的自动化加工。传送组件8、焊接工装10及焊接机器人11均为现有技术，加工过程不再赘述。

Claims (9)

1.一种挂车边梁自动生产线，其特征在于：包括分料机构(3)，分料机构(3)后方设有切割机器人(7)，分料机构(3)一侧或两侧设有搬运机构一(4)、传送机构(6)和与传送机构(6)配合的推送机构(5)，推送机构(5)与切割机器人(7)配合，搬运机构一(4)与分料机构(3)和传送机构(6)配合。

2.根据权利要求1所述的挂车边梁自动生产线，其特征在于：所述分料机构(3)前端设有切断设备(2)，切断设备(2)前端设有罗拉生产线(1)，切割机器人后方依次设置多组传送组件(8)和多组型号不同的焊接工装(10)，每组传送组件(8)与一种型号的焊接工装(10)对应，每组焊接工装(10)上分别设有焊接机器人(11)，传送组件(8)一侧或两侧设有搬运机构二(9)，传送机构(6)延伸至搬运机构二(9)下方。

3.根据权利要求1所述的挂车边梁自动生产线，其特征在于：所述分料机构(3)包括分料架(3.1)，分料架(3.1)上设有多组可纵向传动的传动辊(3.2)，传动辊(3.2)一侧设有分料挡板(3.3)，分料架(3.1)下方设有多组可横向传动的传动机构(3.4)，每组传动机构(3.4)上均设有伸出机构(3.5)。

4.根据权利要求3所述的挂车边梁自动生产线，其特征在于：所述传动机构(3.4)包括与分料架(3.1)转动连接的主动链轮(3.41)和从动链轮(3.42)，主动链轮(3.41)和从动链轮(3.42)之间设有传动链条(3.43)，伸出机构(3.5)安装于传动链条(3.43)的上平面上，分料架(3.1)后端设有与伸出机构(3.5)配合的限位传感器，多组传动机构(3.4)的主动链轮(3.41)通过主动轴与动力机构连接。

5.根据权利要求1所述的挂车边梁自动生产线，其特征在于：所述搬运机构一(4)和搬运机构二(9)均包括搬运机架(4.1)，搬运机架(4.1)上设有可横向移动的纵梁(4.2)，纵梁(4.2)上设有可升降的搬运梁(4.5)，搬运梁(4.5)底部设有多个电磁铁(4.6)。

6.根据权利要求5所述的挂车边梁自动生产线，其特征在于：所述纵梁(4.2)上固定有动力装置三(4.4)，动力装置三(4.4)的输出端固定连接有转轴(4.3)，转轴(4.3)两端分别设有齿轮一(4.7)，齿轮一(4.7)与升降齿条(4.9)啮合，升降齿条(4.9)底部与搬运梁(4.5)固定连接，升降齿条(4.9)另一端通过安装盒(4.8)与纵梁(4.2)滑动连接，安装盒(4.8)上下两端设有与升降齿条(4.9)配合的轴承座。

7.根据权利要求1所述的挂车边梁自动生产线，其特征在于：所述传送机构(6)包括主动传送机(6.2)和多个从动传送机(6.1)，主动传送机(6.2)设置于搬运机构一(4)和搬运机构二(9)之间，主动传送机(6.2)和从动传送机(6.1)均包括支架(6.3)，支架(6.3)上转动连接有与边梁配合的底部导向滚轮(6.4)和侧面导向滚轮(6.5)。

8.根据权利要求7所述的挂车边梁自动生产线，其特征在于：所述主动传送机(6.2)还包括可上下移动的滑动板(6.10)，滑动板(6.10)底部通过弹性机构(6.8)与支架(6.3)上的支撑座(6.7)连接，滑动板(6.10)上设有传送动力机构(6.11)，传送动力机构(6.11)的输出轴设有主动轮(6.6)，滑动板(6.10)与支架(6.3)之间设有伸缩组件(6.9)。

9.根据权利要求1所述的挂车边梁自动生产线，其特征在于：所述推送机构(5)包括推送机架(5.1)，推送机架(5.1)一侧设有可沿推送机架(5.1)长度方向移动的推送滑板(5.5)，推送滑板(5.5)上固定有推送架(5.4)，推送架(5.4)上固定有L形挡板(5.2)，L形挡板(5.2)与传送机构(6)配合，推送架(5.4)上设有夹紧气缸(5.3)，夹紧气缸(5.3)的伸出端与L形挡板(5.2)的内底面对应。

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