CN217045325U - 微型汽车电动座框自动铆接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型微型汽车电动座框自动铆接工装，包括电控箱、底板及定位工装，底板连接在电控箱上，定位工装安装在底板的上表面，定位工装包括左侧边定位组件、右侧边定位组件、前横管定位组件、后横管定位组件、卡圈铆压组件，左侧边定位组件包括左侧定位块、左侧夹紧块、左侧定向气缸，右侧边定位组件包括右侧定位块、右侧夹紧块、右侧定向气缸，前横管定位组件包括前横管定位块和定位卡槽，后横管定位组件包括后管中部定位块、后管左定位块、后管右定位块，卡圈铆压组件包括左侧铆压头、右侧铆压头、左侧推铆气缸、右侧推铆气缸。本实用新型能够准确稳固的定位产品，同时铆接后横管两端卡圈，保证产品质量，提高装配效率。

Description

微型汽车电动座框自动铆接工装

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆接工装，特别涉及一种微型汽车电动座框自动铆接工装。

背景技术

微型汽车的电动座框结构如图1、2所示，装配时为保证电动座框两侧侧板不松动和不外移，在电动座框的后横管两端内侧分别需要铆接一个卡圈，卡圈是内侧直径大于外侧直径的锥形结构。目前业内常用的安装方法有人工安装和机械自动安装，人工安装是靠工人用铁锤敲击卡圈使其进入后横管内，这种方法费时费力，效率低而且人工成本高，如果敲偏卡圈会影响后续座椅正常使用，如产生挤伤、卡滞、异响等。机械自动安装分半自动化和全自动化安装，半自动化是工人借助自动铆接设备分别将两个卡圈依次装入后横管两端内侧，这种安装方式虽然可以降低工人的劳动强度，但因两个卡圈分别安装所受的力不能保证完全相同，两个卡圈的位置及同轴度等依然得不到保证，还是不能完全避免产生挤伤、卡滞、异响等问题。全自动化安装需要配套的工装夹具及机械手，设备成本高，中小企业难以承担，不利于推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种微型汽车电动座框自动铆接工装，能够准确稳固的定位产品，同时铆接后横管两端卡圈，保证产品质量，提高装配效率、降低工人劳动强度。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：微型汽车电动座框自动铆接工装，包括电控箱、底板及定位工装，底板连接在电控箱上，定位工装分别安装在底板的上表面，定位工装包括左侧边定位组件、右侧边定位组件、前横管定位组件、后横管定位组件、卡圈铆压组件，左侧边定位组件包括左侧定位块、左侧夹紧块、左侧定向气缸，左侧定位块连接在底板左侧上表面，左侧夹紧块设置在左侧定位块外侧，左侧定向气缸设置左侧夹紧块外侧的底板上且其 活塞推杆与左侧夹紧块连接，右侧边定位组件包括右侧定位块、右侧夹紧块、右侧定向气缸，右侧定位块连接在底板右侧上表面，右侧夹紧块设置在右侧定位块外侧，右侧定向气缸设置右侧夹紧块外侧的底板上且其活塞推杆与右侧夹紧块连接，前横管定位组件包括前横管定位块和设置在前横管定位块前侧以定位前横管前端侧板的定位卡槽，后横管定位组件包括后管中部定位块、后管左定位块、后管右定位块，后管中部定位块连接在底板后端中部，后管左定位块和后管右定位块分别连接在底板后端并位于后管中部定位块的左右两侧，卡圈铆压组件包括左侧铆压头、右侧铆压头、左侧推铆气缸、右侧推铆气缸，左侧铆压头设置在后管左定位块外侧，右侧铆压头设置后管右定位块外侧，左侧推铆气缸设置在左侧铆压头外侧的底板上且左侧推铆气缸的活塞推杆与左侧铆压头外侧连接，右侧推铆气缸设置在右侧铆压头外侧的底板上且右侧推铆气缸的活塞推杆与右侧铆压头外侧连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述左侧夹紧块外侧连接有左侧夹紧块连接底座，底板上表面在左侧夹紧块连接底座下侧设有左侧夹紧块滑轨，左侧夹紧块连接底座底端定位在左侧夹紧块滑轨上且在左侧定向气缸活塞推杆推拉力作用下左侧夹紧块连接底座可相对左侧夹紧块滑轨内外滑动；所述右侧夹紧块外侧连接有右侧夹紧块连接底座，底板上表面在右侧夹紧块连接底座下侧设有右侧夹紧块滑轨，右侧夹紧块连接底座底端定位在右侧夹紧块滑轨上且在右侧定向气缸活塞推杆推拉力作用下右侧夹紧块连接底座可相对右侧夹紧块滑轨内外滑动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述左侧铆压头外侧连接有左侧铆压头连接底座，底板上表面在左侧铆压头连接底座下侧设有左侧铆压头滑轨，左侧铆压头连接底座底端定位在左侧铆压头滑轨上且在左侧推铆气缸活塞推杆推拉力作用下左侧铆压头连接底座可相对左侧铆压头滑轨内外滑动；所述右侧铆压头外侧连接有右侧铆压头连接底座，底板上表面在右侧铆压头连接底座下侧设有右侧铆压头滑轨，右侧铆压头连接底座底端定位在右侧铆压头滑轨上且在右侧推铆气缸活塞推杆推拉力作用下右侧铆压头连接底座可相对右侧铆压头滑轨内外滑动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述左侧铆压头连接底座外侧的底板上表面设有用于感应左侧铆压头连接底座移动位于的左侧感应器，所述右侧铆压头连接底座外侧的底板上表面设有用于感应右侧铆压头连接底座移动位于的右侧感应器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述电控箱四周分别连接有工装支架，工装支架四角底端分别连接有承重脚杯，电控箱底壁下表面还连接有便于移动的脚轮。

本实用新型的进一步技术方案是：所述电控箱前端中部设有电气控制盒，所述底板前端两侧设有启动开关，启动开关内侧的底板表面连接有半包围在启动开关内侧及上半部的启动开关的防护罩。

本实用新型的进一步技术方案是：所述底板前端一侧上表面连接有用于放置装配卡圈物料的料盒。

本实用新型微型汽车电动座框自动铆接工装具有如下有益效果：1、本实用新型工装通过定位和夹紧电动座框的两侧侧板、前横管和后横管，各定位块定位准确，定位产品时稳固无松动，且定位时无损坏产品风险；2、夹紧块底部底座设有滑轨，夹紧块可随滑轨内外滑移，由气缸控制夹紧力及夹紧块行程，气缸退回距离产品大于30cm，便于产品放入或取出铆接工装生产效率高；3、实现两个卡圈同时铆入后横管两端内侧，左侧铆压头和右侧铆压头轴线相同，只要控制铆压力相同，两侧卡圈安装时不会变形、挤伤、卡滞，能够有效保证产品质量。

下面结合附图和实施例对本实用新型微型汽车电动座框自动铆接工装作进一步的说明。

附图说明

图1是一种微型汽车的电动座框的结构示意图；

图2是图1所示电动座框的侧图；

图3是本实用新型微型汽车电动座框自动铆接工装的示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3所示微型汽车电动座框自动铆接工装夹紧图2所示电动座框的示意图；

图6是图5的俯视图；

附图标号说明：1-后横管,2-左侧侧板,3-右侧侧板,4-前横管,5-前横管前端侧板,6-电控箱,7-卡槽底座,8-定位卡槽,9-定位柱,10-启动开关,11-防护罩,12-左侧夹紧块滑轨,13-左侧定向气缸,14-左侧夹紧块连接底座,15-左侧夹紧块,16-左侧定位块,17-左侧推铆气缸,18-左侧铆压头滑轨,19-左侧铆压头连接底座,20-左侧铆压头,21-后管左定位块,22-后横管压块,23-后管中部定位块,24-右侧铆压头,25-右侧铆压头连接底座,26-右侧铆压头滑轨,27-右侧推铆气缸,28-右侧夹紧块连接底座,29-右侧夹紧块滑轨,30-右侧定向气缸,31-料盒,32-右侧夹紧块,33-右侧定位块,34-承重脚杯,35-脚轮,36-电气控制盒,37-定位柱气缸,38-底板,39-右侧感应器,40-后管右定位块,41-左侧感应器。

具体实施方式

如图3至图6所示，本实用新型微型汽车电动座框自动铆接工装，包括电控箱6、底板38及定位工装。底板38连接在电控箱6上，底板38由45#钢板加工而成，起承托各部件作用。定位工装分别安装在底板38的上表面。其中定位工装包括左侧边定位组件、右侧边定位组件、前横管定位组件、后横管定位组件、卡圈铆压组件。

在电控箱6四周分别连接有工装支架，工装支架四角底端分别连接有承重脚杯34，承重脚杯34用于调节高度和平衡。电控箱6底壁下表面还连接有便于移动的脚轮35。电控箱6前端中部设有电气控制盒36，电气控制盒36上设有控制按钮，用于控制和调试电气元件。底板38前端两侧设有启动开关10，启动开关10用于启动两侧铆压气缸和侧向定位气缸。启动开关10内侧的底板38表面连接有半包围在启动开关10内侧及上半部的启动开关10的防护罩11，防护罩11可以防止在取放工件时误碰启动开关10引起不安全事故发生。底板38前端一侧上表面连接有用于放置装配卡圈物料的料盒31，料盒31用于放置装配卡圈物料。

左侧边定位组件包括左侧定位块16、左侧夹紧块15、左侧定向气缸13，左侧定位块16连接在底板38左侧上表面，左侧夹紧块15设置在左侧定位块16外侧，左侧定向气缸13设置左侧夹紧块15外侧的底板38上且其活塞推杆与左侧夹紧块15连接。右侧边定位组件包括右侧定位块33、右侧夹紧块32、右侧定向气缸30，右侧定位块33连接在底板38右侧上表面，右侧夹紧块32设置在右侧定位块33外侧，右侧定向气缸30设置右侧夹紧块32外侧的底板38上且其活塞推杆与右侧夹紧块32连接。在本实施例中，所述左侧夹紧块15外侧连接有左侧夹紧块连接底座14，底板38上表面在左侧夹紧块连接底座14下侧设有左侧夹紧块滑轨12，左侧夹紧块连接底座14底端定位在左侧夹紧块滑轨12上且在左侧定向气缸13活塞推杆推拉力作用下左侧夹紧块连接底座14可相对左侧夹紧块滑轨12内外滑动。所述右侧夹紧块32外侧连接有右侧夹紧块连接底座28，底板38上表面在右侧夹紧块连接底座28下侧设有右侧夹紧块滑轨29，右侧夹紧块连接底座28底端定位在右侧夹紧块滑轨29上且在右侧定向气缸30活塞推杆推拉力作用下右侧夹紧块连接底座28可相对右侧夹紧块滑轨29内外滑动。

前横管定位组件包括前横管定位块和设置在前横管定位块前侧以定位前横管前端侧板5的定位卡槽8。前横管定位组件的定位卡槽8下设有卡槽底座7，卡槽底座7连接在底板38上表面，卡槽底座7上端设有与前横管轴向平行通孔，一端设有凸台的定位柱9穿过卡槽底座的通孔，定位柱9面向通孔的凸台端面与卡槽底座7内侧端面围成定位卡槽8，卡槽底座7内侧的底板38表面还连接有定位柱气缸37，定位柱气缸37的活塞推杆向外延伸并正对定位柱9内侧端面，前横管前端侧板5定位在定位卡槽8中时，定位柱气缸37的活塞推杆推动定位柱9使定位柱9端面与卡槽底座7通孔端面一同夹紧前横管前端侧板5。

后横管定位组件包括后管中部定位块23、后管左定位块21、后管右定位块40，后管中部定位块23连接在底板38后端中部，后管左定位块21和后管右定位块40分别连接在底板38后端并位于后管中部定位块23的左右两侧。后管中部定位块23一侧铰接有可压在后横管1上的后横管压块22。后管左定位块21和后管右定位块40上表面分别向下凹陷设有与后横管1外径基本相等的定位凹槽。

卡圈铆压组件包括左侧铆压头20、右侧铆压头24、左侧推铆气缸17、右侧推铆气缸27，左侧铆压头20设置在后管左定位块21外侧，右侧铆压头24设置后管右定位块40外侧，左侧推铆气缸17设置在左侧铆压头20外侧的底板38上且左侧推铆气缸17的活塞推杆与左侧铆压头20外侧连接，右侧推铆气缸27设置在右侧铆压头24外侧的底板38上且右侧推铆气缸27的活塞推杆与右侧铆压头24外侧连接, 其中左侧推铆气缸17和右侧推铆气缸27分别由气缸支撑座所支撑。在本实施例中，所述左侧铆压头20外侧连接有左侧铆压头连接底座19，底板38上表面在左侧铆压头连接底座19下侧设有左侧铆压头滑轨18，左侧铆压头连接底座19底端定位在左侧铆压头滑轨18上且在左侧推铆气缸17活塞推杆推拉力作用下左侧铆压头连接底座19可相对左侧铆压头滑轨18内外滑动；所述右侧铆压头24外侧连接有右侧铆压头连接底座25，底板38上表面在右侧铆压头连接底座25下侧设有右侧铆压头滑轨26，右侧铆压头连接底座25底端定位在右侧铆压头滑轨26上且在右侧推铆气缸27活塞推杆推拉力作用下右侧铆压头连接底座25可相对右侧铆压头滑轨26内外滑动。

其中在左侧铆压头连接底座19外侧的底板38上表面设有用于感应左侧铆压头连接底座19移动位于的左侧感应器41，在右侧铆压头连接底座25外侧的底板38上表面设有用于感应右侧铆压头连接底座25移动位于的右侧感应器39。

使用时，先将焊接组合好的电动座框放到定位工装上，前横管4定位在前横管定位块上，前横管前端侧板5定位在定位卡槽8中。后横管1定位在后管中部定位块23及后管左定位块21、后管右定位块40上，后横管压块22压在后横管1上，左右侧侧板分别定位在左侧定位块16和右侧定位块33。将卡圈定位在后横管1两端。先将电源打开，按下电源启动按钮，双手按下启动开关10。定位柱气缸37推动定位柱9移动夹紧前横管前端侧板5。左侧定向气缸13向内推左侧夹紧块连接底座14，左侧夹紧块连接底座14相对左侧夹紧块滑轨12向内滑动，左侧夹紧块15随左侧夹紧块连接底座14一同向内顶在左侧侧板2外并夹紧左侧侧板2。右侧定向气缸30向内推右侧夹紧块连接底座28，右侧夹紧块连接底座28相对右侧夹紧块滑轨29向内滑动，右侧夹紧块32随右侧夹紧块连接底座28一同向内顶在右侧侧板3外并夹紧右侧侧板3。左侧推铆气缸17推动左侧铆压头连接底座19相对左侧铆压头滑轨18向内移动，左侧铆压头20随左侧铆压头连接底座19一同向内压左侧的卡圈；右侧推铆气缸27推动右侧铆压头连接底座25相对右侧铆压头滑轨26向内移动，右侧铆压头24随右侧铆压头连接底座25一同向内压右侧的卡圈，后横管1两端的卡圈被同时压入后横管1中，铆压到位后，这时左侧感应器41和右侧感应器39分别感应左侧铆压头连接底座19和右侧铆压头连接底座25到达内移的设定位置，左侧感应器41和右侧感应器39被感应，左侧推铆气缸17和右侧推铆气缸27停止工作，左侧铆压头连接底座19和右侧铆压头连接底座25停止移动，完成铆接。之后控制各气缸反向运动，具体：左侧定向气缸13向外推左侧夹紧块连接底座14，左侧夹紧块连接底座14相对左侧夹紧块滑轨12向外滑动，左侧夹紧块15随左侧夹紧块连接底座14一同向外移动释放左侧侧板2。右侧定向气缸30向外推右侧夹紧块连接底座28，右侧夹紧块连接底座28相对右侧夹紧块滑轨29向外滑动，右侧夹紧块32随右侧夹紧块连接底座28一同向外移动释放右侧侧板3。左侧推铆气缸17推动左侧铆压头连接底座19相对左侧铆压头滑轨18向外移动，左侧铆压头20随左侧铆压头连接底座19一同向内外释放左侧的卡圈；右侧推铆气缸27推动右侧铆压头连接底座25相对右侧铆压头滑轨26向外移动，右侧铆压头24随右侧铆压头连接底座25一同向外释放右侧的卡圈。释放电动座框工件，即可取出完成装配的电动座框工件。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.微型汽车电动座框自动铆接工装，包括电控箱（6）、底板（38）及定位工装，底板（38）连接在电控箱（6）上，定位工装分别安装在底板（38）的上表面，其特征在于，定位工装包括左侧边定位组件、右侧边定位组件、前横管定位组件、后横管定位组件、卡圈铆压组件，左侧边定位组件包括左侧定位块（16）、左侧夹紧块（15）、左侧定向气缸（13），左侧定位块（16）连接在底板（38）左侧上表面，左侧夹紧块（15）设置在左侧定位块（16）外侧，左侧定向气缸（13）设置左侧夹紧块（15）外侧的底板（38）上且其活塞推杆与左侧夹紧块（15）连接，右侧边定位组件包括右侧定位块（33）、右侧夹紧块（32）、右侧定向气缸（30），右侧定位块（33）连接在底板（38）右侧上表面，右侧夹紧块（32）设置在右侧定位块（33）外侧，右侧定向气缸（30）设置右侧夹紧块（32）外侧的底板（38）上且其活塞推杆与右侧夹紧块（32）连接，前横管定位组件包括前横管定位块和设置在前横管定位块前侧以定位前横管前端侧板（5）的定位卡槽（8），后横管定位组件包括后管中部定位块（23）、后管左定位块（21）、后管右定位块（40），后管中部定位块（23）连接在底板（38）后端中部，后管左定位块（21）和后管右定位块（40）分别连接在底板（38）后端并位于后管中部定位块（23）的左右两侧，卡圈铆压组件包括左侧铆压头（20）、右侧铆压头（24）、左侧推铆气缸（17）、右侧推铆气缸（27），左侧铆压头（20）设置在后管左定位块（21）外侧，右侧铆压头（24）设置后管右定位块（40）外侧，左侧铆压头（20）和右侧铆压头（24）轴线相同，左侧推铆气缸（17）设置在左侧铆压头（20）外侧的底板（38）上且左侧推铆气缸（17）的活塞推杆与左侧铆压头（20）外侧连接，右侧推铆气缸（27）设置在右侧铆压头（24）外侧的底板（38）上且右侧推铆气缸（27）的活塞推杆与右侧铆压头（24）外侧连接。

2.如权利要求1所述的微型汽车电动座框自动铆接工装，其特征在于，所述左侧夹紧块（15）外侧连接有左侧夹紧块（15）连接底座（14），底板（38）上表面在左侧夹紧块（15）连接底座（14）下侧设有左侧夹紧块滑轨（12），左侧夹紧块连接底座（14）底端定位在左侧夹紧块滑轨（12）上且在左侧定向气缸（13）活塞推杆推拉力作用下左侧夹紧块连接底座（14）可相对左侧夹紧块滑轨（12）内外滑动；所述右侧夹紧块（32）外侧连接有右侧夹紧块连接底座（28），底板（38）上表面在右侧夹紧块连接底座（28）下侧设有右侧夹紧块滑轨（29），右侧夹紧块连接底座（28）底端定位在右侧夹紧块滑轨（29）上且在右侧定向气缸（30）活塞推杆推拉力作用下右侧夹紧块连接底座（28）可相对右侧夹紧块滑轨（29）内外滑动。

3.如权利要求1所述的微型汽车电动座框自动铆接工装，其特征在于，所述左侧铆压头（20）外侧连接有左侧铆压头连接底座（19），底板（38）上表面在左侧铆压头连接底座（19）下侧设有左侧铆压头滑轨（18），左侧铆压头连接底座（19）底端定位在左侧铆压头滑轨（18）上且在左侧推铆气缸（17）活塞推杆推拉力作用下左侧铆压头连接底座（19）可相对左侧铆压头滑轨（18）内外滑动；所述右侧铆压头（24）外侧连接有右侧铆压头连接底座（25），底板（38）上表面在右侧铆压头连接底座（25）下侧设有右侧铆压头滑轨（26），右侧铆压头连接底座（25）底端定位在右侧铆压头滑轨（26）上且在右侧推铆气缸（27）活塞推杆推拉力作用下右侧铆压头连接底座（25）可相对右侧铆压头滑轨（26）内外滑动。

4.如权利要求3所述的微型汽车电动座框自动铆接工装，其特征在于，所述左侧铆压头连接底座（19）外侧的底板（38）上表面设有用于感应左侧铆压头连接底座（19）移动位于的左侧感应器（41），所述右侧铆压头连接底座（25）外侧的底板（38）上表面设有用于感应右侧铆压头连接底座（25）移动位于的右侧感应器（39）。

5.如权利要求1所述的微型汽车电动座框自动铆接工装，其特征在于，所述电控箱（6）四周分别连接有工装支架，工装支架四角底端分别连接有承重脚杯（34），电控箱（6）底壁下表面还连接有便于移动的脚轮（35）。

6.如权利要求1所述的微型汽车电动座框自动铆接工装，其特征在于，所述电控箱（6）前端中部设有电气控制盒（36），所述底板（38）前端两侧设有启动开关（10），启动开关（10）内侧的底板（38）表面连接有半包围在启动开关（10）内侧及上半部的启动开关（10）的防护罩（11）。

7.如权利要求1所述的微型汽车电动座框自动铆接工装，其特征在于，所述底板（38）前端一侧上表面连接有用于放置装配卡圈物料的料盒（31）。

Images