CN217044438U - 一种料圈产品收集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种五金产品生产技术领域，尤其涉及一种料圈产品收集机构，包括机架以及设置于所述机架上用于驱动置物台从收料工位移动至集料工位上的移动组件，所述移动组件包括竖向设置的第一移动气缸，所述第一移动气缸的第一移动推杆连接于所述置物台，在所述集料工位上设置有料柱，所述置物台朝外的一端设置有与所述料柱相对应的退位槽，本实用新型的优点在于:收集机构的设置，使得料圈能自动从收料工位转移集料工位，实现了料线从成型到收集上的自动化，同时，减少了劳动强度的消耗，提高了生产的效率，也防止了料圈与料圈之间的缠绕情况，减少了后续再处理的工序，提高了生产的效益，增加产品生产的利润。

Description

一种料圈产品收集机构

技术领域

本实用新型涉及一种五金产品生产技术领域，尤其涉及一种料圈产品收集机构。

背景技术

目前，料圈成品的收集通常为人工收集，将料圈成品置于某一工位上，再将另一物料覆盖于料圈之上，防止料圈与了料圈之间产生缠绕而造成变形，但以目前的收集程度上看，需要花费大量的劳动强度以及生产时效，且操作人员需要休息，无法持续的作业，对于生产线上的生产效率造成不可忽视的影响。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种料圈产品收集机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种料圈产品收集机构，包括机架以及设置于所述机架上用于驱动置物台从收料工位移动至集料工位上的移动组件，所述移动组件包括竖向设置的第一移动气缸，所述第一移动气缸的第一移动推杆连接于所述置物台，在所述集料工位上设置有料柱，所述置物台朝外的一端设置有与所述料柱相对应的退位槽。

其中，所述收集机构包括设置于机架上用于驱动取料件从储料工位移动到集料工位上的传动组件，所述传动组件包括第一传动气缸，所述第一传动气缸的第一传动推杆连接于所述取料件。

其中，所述移动组件包括移动座、横向设置的第二移动气缸，所述移动座的一端连接于所述第一移动气缸的一端，所述移动座的另一端连接于所述第二移动气缸的第二移动推杆。

其中，所述移动组件包括滑座、电动滑台，所述电动滑台纵向装配在所述机架上，所述滑座可滑动装配在所述电动滑台上，所述第二移动气缸装配在所述滑座上。

其中，所述传动组件包括送料座，所述取料件设置在所述送料座上，所述第一传动气缸的第一传动推杆连接于所述送料座。

其中，所述传动组件包括纵向设置的第二传动气缸，所述第二传动气缸的一端装配在所述送料座上，所述取料件装配在所述第二传动气缸的另一端。

其中，所述传动组件包括传动支座，所述传动支座装配在所述机架上，所述第一传动气缸横向装配在所述传动支座上。

其中，所述储料工位设置在所述传动支座上，在所述储料工位的外边缘设置有一组或多组限位柱。

其中，所述移动组件包括随行履带，所述随行履带的固定端连接在所述电动滑台的下端，所述随行履带的移动端与所述滑座连接。

其中，所述取料件的落料位设置于所述料柱的上方。

本实用新型的优点在于:收集机构的设置，使得料圈能自动从收料工位转移集料工位，实现了料线从成型到收集上的自动化，同时，减少了劳动强度的消耗，提高了生产的效率，也防止了料圈与料圈之间的缠绕情况，减少了后续再处理的工序，提高了生产的效益，增加产品生产的利润。

附图说明

图1是一种料圈产品收集机构的结构示意图；

图2是一种料圈产品收集机构的结构示意图；

图3是一种料圈产品收集机构中传动组件以及置物台的结构示意图；

图4是一种料圈产品收集机构中传动组件以及置物台的结构示意图；

图5是一种料圈产品收集机构中传动组件以及取料件的结构示意图；

图6是一种料圈产品收集机构中传动组件以及取料件的结构示意图；

图7是一种料线成型的成型机的结构示意图；

图8是一种料线成型的成型机的结构示意图；

图9是图8中A部分的放大示意图；

图10是一种料线成型的成型机构的结构示意图；

图11是一种料线成型的成型机构的结构示意图；

图12是一种料线成型的成型机中压线组件的结构示意图；

图13是一种料线成型的成型机中输料机构的结构示意图；

图14是一种料线成型的成型机中输料机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

实施例：

结构1，如图1-7所示，一种料圈产品收集机构，包括机架401 以及设置于所述机架401上用于驱动置物台501从收料工位移动至集料工位上的移动组件5，所述移动组件5包括竖向设置的第一移动气缸502，所述第一移动气缸502的第一移动推杆连接于所述置物台501，在所述集料工位上设置有料柱701，所述置物台501朝外的一端设置有与所述料柱相对应的退位槽5011，移动组件驱动置物台往收料工位上移动，载物板翻转而将料圈转移到位于收料工位上的置物台，移动组件驱动置物台往集料工位上的料柱移动，将料圈收集于料柱上，提升了料圈生产、收集的自动化程度，减少了劳动强度，从而提高生产的效益与效率。

其中，所述收集机构包括设置于机架401上用于驱动取料件从储料工位移动到集料工位上的传动组件6，所述传动组件6包括第一传动气缸601，所述第一传动气缸601的第一传动推杆连接于所述取料件602，当料圈收集于料柱后，传动组件驱动取料件将物料放置于料柱中的料圈之上，避免料圈与料圈之间产生缠绕，保证了料圈的基本外形，提高了产品的品质。

其中，所述移动组件5包括移动座503、横向设置的第二移动气缸504，所述移动座503的一端连接于所述第一移动气缸502的一端，所述移动座503的另一端连接于所述第二移动气缸504的第二移动推杆，使得置物台具备竖向、横向移动的能力，提高了料圈收集的自动化程度，提高收集的多样性与适用性。

其中，所述移动组件5包括滑座505、电动滑台506，所述电动滑台506纵向装配在所述机架401上，所述滑座505可滑动装配在所述电动滑台506上，所述第二移动气缸504装配在所述滑座505上，使得置物台具备三轴移动的能力，提高了料圈收集时的自动化程度，从而提高收集的多样性与适用性。

其中，所述传动组件6包括送料座603，所述取料件602设置在所述送料座603上，所述第一传动气缸601的第一传动推杆连接于所述送料座603。

其中，所述传动组件6包括纵向设置的第二传动气缸604，所述第二传动气缸604的一端装配在所述送料座603上，所述取料件601 装配在所述第二传动气缸604的另一端。

其中，所述传动组件6包括传动支座605，所述传动支座605装配在所述机架401上，所述第一传动气缸601横向装配在所述传动支座605上。

其中，所述储料工位设置在所述传动支座605上，在所述储料工位的外边缘设置有一组或多组限位柱606。

其中，所述移动组件5包括随行履带507，所述随行履带507的固定端连接在所述电动滑台506的下端，所述随行履带507的移动端与所述滑座505连接。

其中，所述取料件602的落料位设置于所述料柱701的上方。

其中，所述料柱701自下而上凸起设置，可选的，所述料柱701 的外形与大小匹配于所述退位槽的外形与大小。

收集机构的设置，使得料圈能自动从收料工位转移集料工位，实现了料线从成型到收集上的自动化，同时，减少了劳动强度的消耗，提高了生产的效率，也防止了料圈与料圈之间的缠绕情况，减少了后续再处理的工序，提高了生产的效益，增加产品生产的利润。

结构2，如图7-14所示，一种料线成型的成型机构，所述成型机构包括用于对料线进行导弯的成型部，所述成型部自所述料线进线方向朝着所述料线出线方向逐渐朝外倾斜设置，料线移动到成型机构的成型部而顺着成型部的倾斜方向进行成型，提高成型后的料线产品的精度。

其中，所述成型机构包括成型滑件202、成型丝杆203、成型支座204，所述成型丝杆203的两端连接在所述成型支座204上，所述成型滑件202可滑动装配在所述成型丝杆203上，所述成型部201设置于所述成型滑件202上，成型滑件在成型丝杆上来回移动，从而使成型部朝着所述料线的方向来回移动，对料线绕圈的形状形成导向作用，提高了产品精度的同时，提高了成型机的绕圈适应程度与适用范围，提高了生产产品的规格以及生产的自动化程度。

其中，在所述成型部201朝外的一端处设置有成型槽2011，所述成型槽2011自所述料线进线方向朝着所述料线出线方向贯穿设置，使得料线朝向成型槽移动，沿着成型槽的外形成型绕圈，提高了料线绕圈的稳定性以及生产效率。

其中，所述成型机构2包括成型电机205，所述成型电机205的驱动端与所述成型丝杆203的一端相连接，成型电机驱动成型滑件在成型丝杆上来回移动，提高了绕线机的自动化程度。

其中，所述成型机构2包括成型滑轨206，所述成型滑轨206装配在所述成型支座204与所述成型滑件202相对应的位置上，所述成型电机205推动所述成型滑件202在所述成型滑轨206上来回滑动，成型滑件在成型滑轨上来回配合移动，提高成型滑件朝着料线移动的平稳程度。

一种料线成型的成型机,包括上述任一结构的成型机构以及结构 1中的任一结构的收集机构，所述成型机包括输料机构1，所述输料机构1包括输料轨道102，所述输料轨道的两端分别设置有进线口、出线口101，所述出线口101对着所述成型部设置，料线由进线口进入、由出线口出线，再移动到成型机构进行成型，提高成型机的自动化程度。

其中，所述成型机包括裁剪机构，所述裁剪机构3包括裁线件 302、裁线安装架303，所述裁线安装架303可调节装配在所述输料机构1上，所述裁线件302可活动装配在所述裁线安装架303上且所述裁线件302朝着所述出线口101的位置来回移动，所述裁剪部301设置在所述裁线件302上。

其中，所述裁剪机构3包括裁剪气缸304，所述裁剪气缸304的一端连接所述裁剪安装架303，所述裁剪气缸304的裁剪推杆连接所述裁线件302，裁剪气缸驱动裁线件朝着出线口的方向来回移动，对料线进行裁剪，提高了成型机的自动化程度。

其中，所述输料机构1包括进线轮103，所述进线口、所述出线口101设置在所述输料轨道102上，多组所述进线轮103设置在所述输料轨道102的上下两侧靠近所述进线口和/或所述出线口101处，使得料线由进线轮进行驱动而从出线口出线。

其中，在所述输料机构1的前端设置有载物板104，所述载物板 104可转动装配在输料机构1靠近所述出线口101处，在所述载物板 104的底部连接有驱动所述载物板104反复翻转的载物气缸105，料线由出线口出线后经导向槽导弯而绕圈，形成的绕圈产品置于载物板上，提高料线绕圈的自动化程度，减少了劳动强度的同时提高了生产的效益。

其中，在所述输料机构1靠近所述出线口101处设置有限位块 106，所述限位块106自下向上突出设置，防止绕圈在载物板上产生偏移，提高绕圈产品的精度。

其中，所述输料机构1包括输料电机107，所述输料电机107的驱动端驱动所述进线轮103转动，输料电机驱动进线轮转动而驱动料线移动。

其中，所述输料机构1包括第一支撑板108，所述进线轮103穿过所述第一支撑板108可转动连接于所述输料电机107的输出端。

其中，所述第一支撑板108上设置有活动槽1081以及与所述活动槽1081可活动连接的活动座109，所述进线轮103可转动装配在所述活动座109上，使得进线轮可根据料线的大小而进行调节，提高了成型机的适用范围。

其中，所述输料机构1包括齿轮110，多组所述齿轮110分别与所述进线轮103对应设置，所述齿轮110通过第一转轴与所述进线轮 103可转动连接，所述输料电机107驱动所述齿轮转动而使所述进线轮转动。

其中，所述齿轮110的数量匹配所述进线轮的数量。

其中，设置于所述第一支撑板108上与所述活动座109相对应的位置上设置有第一调节螺杆111，调节第一调节螺杆111而使得活动座在活动槽中移动，从而调节位于上端的进线轮与位于下端进线轮之间的距离。

其中，所述输料机构1包括压线组件112，所述压线组件112包括压轮1121、第二支撑板1122，多组所述压轮1121交错设置在所述第二支撑板1122上，所述料线设置在多组所述压轮1121之间，对料线进行拉压，使料线表面光滑，减少料线在输料轨道上的卡顿情况，提高生产的稳定程度。

其中，所述压线组件112设置有一组或多组，所述压线组件112 相对于水平面为平行和/或相交设置。

其中，所述第二支撑板1122包括主支撑板11221、副支撑板11222，所述主支撑板11221可调节装配在所述副支撑板11222的一侧，所述压轮1121分别设置于所述主支撑板11221与所述副支撑板11222上，设置于所述主支撑板11221上的所述压轮1121与设置于所述副支撑板11222上的所述压轮1121相互错开分布。

其中，在所述主支撑板11221或所述副支撑板11222上设置有用于调节所述主支撑板11221与所述副支撑板11222之间距离的第二螺杆螺杆1123，使得压轮组件拉压料线的程度具备可调控性。

其中，所述成型部201自靠近所述出线口101的位置向远离所述出线口101的位置逐渐朝外倾斜设置。

其中，所述输料轨道102包括第一轨道1021、第二轨道1022、第三轨道1023，所述第一轨道1021、第二轨道1022、第三轨道1023 依次装配在所述第一支撑板108上，所述进线口与所述出线口101分别设置于所述第一轨道1021、所述第二轨道1022、所述第三轨道1023上。

其中，多组所述进线轮103设置于所述第一轨道1021的两端与所述第二轨道1022的两端处。

其中，所述裁线件相对于所述输料轨道倾斜设置。

其中，所述第三轨道1023朝向所述载物板104的一端设置有第一倾斜部，所述第一倾斜部自内而外逐渐向下倾斜设置，所述载物板的顶端接近于所述倾斜部朝外一端的位置。

其中，在所述成型部朝外的一端设置有第二倾斜部，所述第二倾斜部自内而外逐渐向下倾斜设置。

其中，所述料线依次通过所述压轮组件、所述进线轮、所述输料轨道，从设置于所述第三轨道的出线口上出线。

通过设置输料机构、成型机构、裁剪机构的设置，提高了成型机生产绕圈产品的自动化程度，减少了人工的劳动强度，降低生产产品的废品率，减少了二次再加工以及过多材料的消耗，同时也提高了生产的效率以及产品的经济效益。

本料线成型的成型机工作原理如下：

A、料线由压轮组件压直拉直；

B、料线压直、拉直后，进入输料机构中的输料轨道；

C、经出线口输出，往成型机构上的成型部进行成型为料圈；

D、料圈成型后，成型机构退回，裁线件朝着出线口处的料线进行裁剪；

E、将料圈置于载物板上，载物气缸驱动载物板翻转；

F、料圈由收料工位转移到置物台上；

G、移动组件驱动置物台上的料圈往集料工位上的料柱移动收集；

H、传动组件驱动取料件从储料工位携取物料后，将物料转移到集料工位上的料柱上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种料圈产品收集机构，其特征在于：包括机架以及设置于所述机架上用于驱动置物台从收料工位移动至集料工位上的移动组件，所述移动组件包括竖向设置的第一移动气缸，所述第一移动气缸的第一移动推杆连接于所述置物台，在所述集料工位上设置有料柱，所述置物台朝外的一端设置有与所述料柱相对应的退位槽。

2.根据权利要求1所述的一种料圈产品收集机构，其特征在于：所述收集机构包括设置于机架上用于驱动取料件从储料工位移动到集料工位上的传动组件，所述传动组件包括第一传动气缸，所述第一传动气缸的第一传动推杆连接于所述取料件。

3.根据权利要求1或2所述的一种料圈产品收集机构，其特征在于：所述移动组件包括移动座、横向设置的第二移动气缸，所述移动座的一端连接于所述第一移动气缸的一端，所述移动座的另一端连接于所述第二移动气缸的第二移动推杆。

4.根据权利要求3所述的一种料圈产品收集机构，其特征在于：所述移动组件包括滑座、电动滑台，所述电动滑台纵向装配在所述机架上，所述滑座可滑动装配在所述电动滑台上，所述第二移动气缸装配在所述滑座上。

5.根据权利要求2所述的一种料圈产品收集机构，其特征在于：所述传动组件包括送料座，所述取料件设置在所述送料座上，所述第一传动气缸的第一传动推杆连接于所述送料座。

6.根据权利要求5所述的一种料圈产品收集机构，其特征在于：所述传动组件包括纵向设置的第二传动气缸，所述第二传动气缸的一端装配在所述送料座上，所述取料件装配在所述第二传动气缸的另一端。

7.根据权利要求2所述的一种料圈产品收集机构，其特征在于：所述传动组件包括传动支座，所述传动支座装配在所述机架上，所述第一传动气缸横向装配在所述传动支座上。

8.根据权利要求7所述的一种料圈产品收集机构，其特征在于：所述储料工位设置在所述传动支座上，在所述储料工位的外边缘设置有一组或多组限位柱。

9.根据权利要求4所述的一种料圈产品收集机构，其特征在于：所述移动组件包括随行履带，所述随行履带的固定端连接在所述电动滑台的下端，所述随行履带的移动端与所述滑座连接。

10.根据权利要求2所述的一种料圈产品收集机构，其特征在于：所述取料件的落料位设置于所述料柱的上方。

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