CN217043201U - 一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，包括连接支架，所述连接支架内转动安装有六面体安装件，连接支架内通过延伸板固定安装有挂板，六面体安装件的表面固定连接有升降导轨，并通过升降导轨滑动安装有升降连接板，升降连接板的顶部固顶连接有第一卡板，升降连接板的下表面固定连接有加长连接杆，加长连接杆的底端设置有涂抹头，连接支架内安装有伺服电机伺服电机驱动六面体安装件旋转。该涂抹设备通过旋转的六面体安装件更换不同涂抹头，且利用升降气缸推出一个使用的涂抹头，将多种液体化学品的涂抹功能集于一体，通过旋转机构自动进行筛选使用，结构紧凑，用于多种液态化学品依次涂抹的场合，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业制造技术领域，具体为一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备。
背景技术
工业制造过程，尤其是汽车工业的制造过程中，经常遇到粘接联接。可靠的粘接过程需要对零部件表面进行预处理，包括使用清洁剂进行表面清洁，和使用特殊化学品(例如底涂)对表面进行活化等，以增加粘接可靠性。
传统的涂抹设备主要以单涂抹头为主，在需要涂抹多种液态化学品时使用的这种涂抹设备，非常不方便，为此，本申请提出一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，包括连接支架，所述连接支架内转动安装有六面体安装件，连接支架内通过延伸板固定安装有挂板，六面体安装件的表面固定连接有升降导轨，并通过升降导轨滑动安装有升降连接板，升降连接板的顶部固顶连接有第一卡板，升降连接板的下表面固定连接有加长连接杆，加长连接杆的底端设置有涂抹头，连接支架内安装有伺服电机，伺服电机驱动六面体安装件旋转，所述延伸板上还垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定连接有第二卡板，通过第二卡板与第一卡板卡接，使升降气缸驱动升降连接板上下移动。
优选的，所述六面体安装件的顶端固定安装有同步轮，同步轮的表面设置有同步带，伺服电机通过同步带与同步轮实现传动。
优选的，所述升降连接板的数量为六个，六个升降连接板呈周向布置在六面体安装件的四周，且每个升降连接板下均设置有涂抹头。
优选的，所述第一卡板的内侧设置有凹槽，通过凹槽沿挂板的外圆面滑动。
优选的，所述挂板的表面开设有缺口，第二卡板可穿过在所述缺口内。
优选的，所述连接支架的顶部设置有外部设备连接板，连接支架的正面分别设置有溢流式调压阀和电磁阀。
有益效果
本实用新型提供了一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，具备以下有益效果：
1.该多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，通过旋转的六面体安装件更换不同涂抹头，且利用升降气缸推出一个使用的涂抹头，将多种液体化学品的涂抹功能集于一体，通过旋转机构自动进行筛选使用，结构紧凑，用于多种液态化学品依次涂抹的场合，使用更加方便。
2.该多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，通过设置挂板和缺口，挂板保持对第一卡板进行限位，将收纳状态的涂抹头存放在六面体安装件的四周，在缺口处，方便第一卡板和第二卡板的卡接，方便利用升降气缸将其下次的涂抹推出，从而实现择一使用且互不干涉的效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型升降气缸分离结构示意图；
图4为本实用新型气路示意图。
图中：1连接支架、2六面体安装件、3挂板、4升降导轨、5升降连接板、6第一卡板、7加长连接杆、8涂抹头、9伺服电机、10升降气缸、11第二卡板、12同步轮、13同步带、14缺口、15外部设备连接板、16溢流式调压阀、17电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，包括连接支架1，连接支架1内转动安装有六面体安装件2，连接支架1内通过延伸板固定安装有挂板3，六面体安装件2的表面固定连接有升降导轨4，并通过升降导轨4滑动安装有升降连接板5，升降连接板5的顶部固顶连接有第一卡板6，第一卡板6的内侧设置有凹槽，通过凹槽沿挂板3的外圆面滑动，升降连接板5的下表面固定连接有加长连接杆7，加长连接杆7的底端设置有涂抹头8，升降连接板5的数量为六个，六个升降连接板5呈周向布置在六面体安装件2的四周，且每个升降连接板5下均设置有涂抹头8，涂抹头8为一种专用的液态化学品工业涂抹头，由塑料壳体和毛毡组成，用于涂抹液体化学品。
连接支架1内安装有伺服电机9，伺服电机9驱动六面体安装件2旋转，六面体安装件2的顶端固定安装有同步轮12，同步轮12的表面设置有同步带13，伺服电机9通过同步带13与同步轮12实现传动，同步带13涨紧调节螺栓，用于调整传动同步带13的松紧度，同步轮12直径小的带动直径大的同步轮12，用于伺服电机9减速和动力传输。
延伸板上还垂直安装有升降气缸10，升降气缸10的伸缩端固定连接有第二卡板11，挂板3的表面开设有缺口14，第二卡板11可穿过在缺口14内，通过第二卡板11与第一卡板6卡接，使升降气缸10驱动升降连接板5上下移动。
连接支架1的顶部设置有外部设备连接板15，用于与带动此旋转涂抹设备工作的外部设备连接，如六轴机器人等，连接支架1的正面分别设置有溢流式调压阀16和电磁阀17，溢流式调压阀16用于给升降气缸10两端提供一路可调节的气压，使升降气缸10两端都可以实现双气压控制，溢流功能能在调压阀出气端气压升高时快速排气，使调压阀出气端气压降低至调整值，电磁阀17用于控制升降气缸10两端气压的选择，使其实现气弹簧作用和伸出、缩回动作。
此多头旋转式液态化学品工业涂抹设备的气路图见图4，升降气缸10由双两位三通常开阀控制，升降气缸10两端都是双气压控制，一路是6bar气压，另一路是溢流式调压阀16减压后的气压2～3bar。此设备涂抹液体化学品时，升降气缸10两端都接溢流式调压阀16减压后的气压，使气缸保持伸出的气弹簧状态，保证涂抹头8与工件稳定接触，升降气缸10需要伸出、缩回时，可以通过切换两位三通阀，使气缸两端的气压一面是6bar气压，另一面是溢流式调压阀16减压后的气压，由于溢流式调压阀16有排气功能，气缸两端能保持3～4bar的气压压力差，实现升降气缸10的伸出、缩回动作。
此多头旋转式液态化学品工业涂抹设备使用时，可由多轴机器人带动，实现各种涂抹路径的全自动涂抹。伺服电机9通过同步带13带动六组涂抹头旋转，将需要的涂抹头8转到升降气缸10处，由气缸推送伸出，用于涂抹液体化学品，使用完后，气缸退回，带动涂抹头8复位，伺服电机9带动涂抹头8旋转，自动切换到下一种化学品。液体化学品是使用蠕动泵经过输送管，从液体化学品容器输送到涂抹头的，整个涂抹过程可实现全自动完成。
此设备最多可以实现六种不同液体化学品依次涂抹功能。也可以拓展功能，比如安装不同尺寸的涂抹头，可以实现液体化学品的不同涂抹宽度。也可以安装夹爪等简易工具，用于实现一些工件抓取等附带工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，包括连接支架(1)，其特征在于：所述连接支架(1)内转动安装有六面体安装件(2)，连接支架(1)内通过延伸板固定安装有挂板(3)，六面体安装件(2)的表面固定连接有升降导轨(4)，并通过升降导轨(4)滑动安装有升降连接板(5)，升降连接板(5)的顶部固顶连接有第一卡板(6)，升降连接板(5)的下表面固定连接有加长连接杆(7)，加长连接杆(7)的底端设置有涂抹头(8)，连接支架(1)内安装有伺服电机(9)，伺服电机(9)驱动六面体安装件(2)旋转，所述延伸板上还垂直安装有升降气缸(10)，升降气缸(10)的伸缩端固定连接有第二卡板(11)，通过第二卡板(11)与第一卡板(6)卡接，使升降气缸(10)驱动升降连接板(5)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，其特征在于：所述六面体安装件(2)的顶端固定安装有同步轮(12)，同步轮(12)的表面设置有同步带(13)，伺服电机(9)通过同步带(13)与同步轮(12)实现传动。
3.根据权利要求1所述的一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，其特征在于：所述升降连接板(5)的数量为六个，六个升降连接板(5)呈周向布置在六面体安装件(2)的四周，且每个升降连接板(5)下均设置有涂抹头(8)。
4.根据权利要求1所述的一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，其特征在于：所述第一卡板(6)的内侧设置有凹槽，通过凹槽沿挂板(3)的外圆面滑动。
5.根据权利要求4所述的一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，其特征在于：所述挂板(3)的表面开设有缺口(14)，第二卡板(11)可穿过在所述缺口(14)内。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备，其特征在于：所述连接支架(1)的顶部设置有外部设备连接板(15)，连接支架(1)的正面分别设置有溢流式调压阀(16)和电磁阀(17)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220426374.XU CN217043201U (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217043201U true CN217043201U (zh) | 2022-07-26 |
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ID=82487266
Family Applications (1)
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| CN202220426374.XU Active CN217043201U (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 一种多头旋转式液态化学品工业涂抹设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217043201U (zh) |
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2022
- 2022-03-01 CN CN202220426374.XU patent/CN217043201U/zh active Active
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