CN216988264U - 一种应用于喷漆房的自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于喷漆房的自动喷漆装置。包括支撑架以及安装在支撑架上的喷漆机构，喷漆机构包括传输组件，传输组件包括传动装置、升降装置以及抓合器，升降装置活动安装在传动装置上且受传动装置驱动其相对传动装置的横向中心轴线作径向往复运动，液压装置的下方与抓合器固定连接，抓合器包括U型支撑杆以及设置在U型支撑杆两端的液压钳；喷料组件，喷料组件安装在支撑架上且位于传输组件的下方。本实用新型实用性强，能有效解决喷具以及进料操作需要人工介入导致生产效能过低的问题，同时有效解决设备无法精确喷涂用量导致器具喷涂过量导致良率过低的问题。

Description

一种应用于喷漆房的自动喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆房技术领域，具体涉及一种应用于喷漆房的自动喷漆装置。

背景技术

喷漆房，旨在一个空气过滤后的密闭房间内对处理好的工件进行喷漆。传统的喷漆是在露天通过人工操作采用喷头给器具(汽车，家具等)喷漆，但是这种方式对于精细型器具来说会使喷漆质量降低。

参照专利文件CN201620662445.0中描述的一种环保喷漆房，该专利文件存在以下问题：现有技术中喷漆装置需要人工介入对喷具的喷射范围、方向以及对待喷漆器具进行调整后才能进行喷漆工作，这将极大影响设备工作效率，从而降低生产效能，同时，现有设备无法精确喷涂用量，易因喷涂过量导致器具不符喷漆指标，影响生产良率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述不足，提供一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，该自动喷漆装置设计合理，能有效解决喷具以及进料操作需要人工介入导致生产效能过低的问题，同时有效解决设备无法精确喷涂用量导致器具喷涂过量导致良率过低的问题。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：

一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的喷漆机构，所述喷漆机构包括：传输组件，所述传输组件包括传动装置、升降装置以及抓合器，所述传动装置固定安装在所述支撑架上且所述传动装置的水平宽度大于所述支撑架的水平宽度，所述升降装置活动安装在所述传动装置上且受所述传动装置驱动其相对所述传动装置的横向中心轴线作径向往复运动，所述升降装置为液压装置，所述液压装置的下方与所述抓合器固定连接，所述抓合器包括U型支撑杆以及设置在所述U型支撑杆两端的液压钳；喷料组件，所述喷料组件安装在所述支撑架上且位于所述传输组件的下方。

进一步而言，上述的技术方案中，所述传动装置包括第一导轨组件以及滑动安装在所述第一导轨组件上的第一滑块，所述液压装置与所述第一滑块上远离一第导轨组件的一侧面固定连接；所述喷料组件包括第二导轨组件以及滑动安装在所述第二导轨组件上的第二滑块且所述第二滑块位于所述第二导轨组件的上方，所述第二滑块上还设置有万向轴支架以及安装在所述万向轴支架上的喷料器。

进一步而言，上述的技术方案中，所述支撑架包括固定底座以及设置在所述固定底座两侧的框架体，所述框架体上还设置有传动支撑杆、工字型支撑杆以及喷料支撑杆，所述传动支撑杆与所述传动装置固定连接，所述工字型支撑杆上还固定安装有配合限位板，所述配合限位板上设置有呈矩形的加工通孔，所述加工通孔的水平宽度大于所述U型支撑杆的水平宽度，所述喷料支撑杆位于所述工字型支撑杆的下方。

进一步而言，上述的技术方案中，所述第一导轨组件的横向水平轴线与所述第二导轨组件的横向水平轴线相互平行。

进一步而言，上述的技术方案中，所述配合限位板上还设置有液压固定器、挡板通孔、挡板体以及挡板支架，所述挡板通孔与所述加工通孔位于同一水平面，所述液压固定器设置在所述配合限位板的上方，所述挡板支架贯穿所述挡板通孔且两端分别与所述挡板体以及液压固定器连接。

进一步而言，上述的技术方案中，所述挡板体的形状为不规则矩形板、折线形板以及圆形板中的一种或者几种的组合。

进一步而言，上述的技术方案中，所述喷料器的输出端上还设置有静电雾化喷口。

进一步而言，上述的技术方案中，所述传动装置包括传动轴、传动铰链以及驱动器，所述传动铰链设置于所述传动轴上且受其驱动，所述升降装置与所述传动铰链固定连接，所述驱动器与所述传动轴连接。

进一步而言，上述的技术方案中，所述液压钳的内壁面上还设置有防滑层。

进一步而言，上述的技术方案中，所述支撑架上还设置有控制面板以及位置感应器，所述控制面板以及位置感应器与所述传输组件以及喷料组件连接。

本实用新型的有益效果在于：

采用升降装置以及传动装置配合驱动所述抓合器在X以及Y轴上运动，优选的，用于喷漆的喷料组件置于所述升降装置的下方且对所述抓合器上的器具进行喷料，从而避免采用人工干预组装进料的操作，同时有效提高喷漆方位多样性，从而有效提高设备喷漆效能。

采用相互平行的第一导轨组件以及第二导轨组件用作喷料器以及夹料的驱动运动，有效提高抓合器夹取料体的稳定性以及喷料设备的稳定性，防止喷料器或料体因设备抖动导致偏移，降低喷漆良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中需要使用的附图做简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是本实用新型的传输组件以及喷料组件的结构示意图。

图6是本实用新型图5的主视图。

图1至图6中各数字标识对应部件名称如下：

传输组件-1；传动装置-11；升降装置-12；抓合器-13；U型支撑杆-131；液压钳-132；第一导轨组件-14；第一滑块-15；喷料组件-2；第二导轨组件-21；第二滑块-22；万向轴支架-23；喷料器-24；固定底座-41；框架体-42；传动支撑杆-43；工字型支撑杆-44；喷料支撑杆-45；配合限位板-46；液压固定器-47；挡板体-48；挡板支架-49；传动铰链-51；驱动器-52。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，本实用新型的描述中，需要说明的是：

术语“连接”应作为广义理解，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。

术语“前方”、“后方”、“侧方”、“上方”以及“下方”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的描述。

对于本领域的技术人员而言，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步展开说明，但需要指出的是，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1和5所示，本实施例的最佳实施方案是：

一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，包括设置于喷漆房的支撑架以及安装在支撑架上的喷漆机构，所述喷漆机构包括传输组件1，所述传输组件1包括传动装置11、升降装置12以及抓合器13，所述传动装置11固定安装在所述支撑架上且所述传动装置11的水平宽度大于所述支撑架的水平宽度

具体的，所述升降装置12活动安装在所述传动装置11上且受所述传动装置11驱动其相对所述传动装置11的横向中心轴线作径向往复运动，所述升降装置12为液压装置，所述液压装置的下方与所述抓合器13固定连接，所述抓合器13包括U型支撑杆131以及设置在所述U型支撑杆131两端的液压钳132；喷料组件2，所述喷料组件2安装在所述支撑架上且位于所述传输组件1的下方。

在本实施例中，采用升降装置12以及传动装置11配合驱动所述抓合器13在X以及Y轴上运动，优选的，用于喷漆的喷料组件2置于所述升降装置12的下方且对所述抓合器13上的器具进行喷料，从而避免采用人工干预组装进料的操作，同时有效提高喷漆方位多样性，从而有效提高设备喷漆效能。

如图2所示，所述传动装置11包括第一导轨组件14以及滑动安装在所述第一导轨组件14上的第一滑块15，所述液压装置与所述第一滑块15上远离第一导轨组件14的一侧面固定连接；所述喷料组件2包括第二导轨组件21以及滑动安装在所述第二导轨组件21上的第二滑块22且所述第二滑块22位于所述第二导轨组件21的上方，所述第二滑块22上还设置有万向轴支架23以及安装在所述万向轴支架23上的喷料器24。

在本实施例中，采用相互平行的第一导轨组件14以及第二导轨组件21用作喷料器24以及夹料的驱动运动，有效提高抓合器13夹取料体的稳定性以及喷料设备的稳定性，防止喷料器24或料体因设备抖动导致偏移，降低喷漆良率。

如图3和5至6所示，所述支撑架包括固定底座41以及设置在所述固定底座41两侧的框架体42，所述框架体42上还设置有传动支撑杆43、工字型支撑杆44以及喷料支撑杆45，所述传动支撑杆43与所述传动装置11固定连接，所述工字型支撑杆44上还固定安装有配合限位板46，所述配合限位板46上设置有呈矩形的加工通孔，所述加工通孔的水平宽度大于所述U型支撑杆131的水平宽度，所述喷料支撑杆45位于所述工字型支撑杆44的下方。

如图1至3以及5至6所示，所述第一导轨组件14的横向水平轴线与所述第二导轨组件21的横向水平轴线相互平行，所述挡板体48的形状为不规则矩形板、折线形板以及圆形板中的一种或者几种的组合。

在本实施例中，优选的所述挡板体48为具有曲度的挡板体48，采用挡板体48进行喷涂遮挡，有效提高喷漆方案适配多样性。

如图5至6所示，所述配合限位板46上还设置有液压固定器47、挡板通孔、挡板体48以及挡板支架49，所述挡板通孔与所述加工通孔位于同一水平面，所述液压固定器47设置在所述配合限位板46的上方，所述挡板支架49贯穿所述挡板通孔且两端分别与所述挡板体48以及液压固定器47连接。

如图5所示，所述喷料器24的输出端上还设置有静电雾化喷口。

在本实施例中，采用静电雾化喷口能有效提高喷漆连续化、减少喷涂的不良率，获得极佳的涂膜效果，静电喷漆技术大大提高劳动出产率。

如图1和4所示，所述传动装置11包括传动轴、传动铰链51以及驱动器52，所述传动铰链51设置于所述传动轴上且受其驱动，所述升降装置12与所述传动铰链51固定连接，所述驱动器52与所述传动轴连接，所述液压钳132的内壁面上还设置有防滑层。

在本实施例中，所述液压钳132采用防滑层提高设备对料体的夹持力有效防止料体脱落。

如图1所示，所述支撑架上还设置有控制面板以及位置感应器，所述控制面板以及位置感应器与所述传输组件1以及喷料组件2连接。

在本实施例中，配合采用位置感应器有效提高设备自动化生产从而降低人工操作以及学习成本。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变化，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的喷漆机构，其特征在于，所述喷漆机构包括：

传输组件(1)，所述传输组件(1)包括传动装置(11)、升降装置(12)以及抓合器(13)，所述传动装置(11)固定安装在所述支撑架上且所述传动装置(11)的水平宽度大于所述支撑架的水平宽度，所述升降装置(12)活动安装在所述传动装置(11)上且受所述传动装置(11)驱动其相对所述传动装置(11)的横向中心轴线作径向往复运动，所述升降装置(12)为液压装置，所述液压装置的下方与所述抓合器(13)固定连接，所述抓合器(13)包括U型支撑杆(131)以及设置在所述U型支撑杆(131)两端的液压钳(132)；

喷料组件(2)，所述喷料组件(2)安装在所述支撑架上且位于所述传输组件(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，其特征在于：所述传动装置(11)包括第一导轨组件(14)以及滑动安装在所述第一导轨组件(14)上的第一滑块(15)，所述液压装置与所述第一滑块(15)上远离第一导轨组件(14)的一侧面固定连接；

所述喷料组件(2)包括第二导轨组件(21)以及滑动安装在所述第二导轨组件(21)上的第二滑块(22)且所述第二滑块(22)位于所述第二导轨组件(21)的上方，所述第二滑块(22)上还设置有万向轴支架(23)以及安装在所述万向轴支架(23)上的喷料器(24)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，其特征在于：所述支撑架包括固定底座(41)以及设置在所述固定底座(41)两侧的框架体(42)，所述框架体(42)上还设置有传动支撑杆(43)、工字型支撑杆(44)以及喷料支撑杆(45)，所述传动支撑杆(43)与所述传动装置(11)固定连接，所述工字型支撑杆(44)上还固定安装有配合限位板(46)，所述配合限位板(46)上设置有呈矩形的加工通孔，所述加工通孔的水平宽度大于所述U型支撑杆(131)的水平宽度，所述喷料支撑杆(45)位于所述工字型支撑杆(44)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，其特征在于：所述第一导轨组件(14)的横向水平轴线与所述第二导轨组件(21)的横向水平轴线相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，其特征在于：所述配合限位板(46)上还设置有液压固定器(47)、挡板通孔、挡板体(48)以及挡板支架(49)，所述挡板通孔与所述加工通孔位于同一水平面，所述液压固定器(47)设置在所述配合限位板(46)的上方，所述挡板支架(49)贯穿所述挡板通孔且两端分别与所述挡板体(48)以及液压固定器(47)连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，其特征在于：所述挡板体(48)的形状为不规则矩形板、折线形板以及圆形板中的一种或者几种的组合。

7.根据权利要求2所述的一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，其特征在于：所述喷料器(24)的输出端上还设置有静电雾化喷口。

8.根据权利要求1所述的一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，其特征在于：所述传动装置(11)包括传动轴、传动铰链(51)以及驱动器(52)，所述传动铰链(51)设置于所述传动轴上且受其驱动，所述升降装置(12)与所述传动铰链(51)固定连接，所述驱动器(52)与所述传动轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，其特征在于：所述液压钳(132)的内壁面上还设置有防滑层。

10.根据权利要求1所述的一种应用于喷漆房的自动喷漆装置，其特征在于：所述支撑架上还设置有控制面板以及位置感应器，所述控制面板以及位置感应器与所述传输组件(1)以及喷料组件(2)连接。

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