CN112013254A - 一种防腐蚀机器人紧固件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防腐蚀机器人紧固件。所述防腐蚀机器人紧固件包括安装座、机器人、机座、安装机构、夹持机构、限位机构、挤压机构、加固机构、辅助机构、垫片和旋钮。本发明在对机座进行夹持固定时，将机座放置于安装座的上面，通过转动螺纹杆，带动滑槽中的两个滑块相互靠近，使两个L型夹板相互靠近，对机座底部进行夹持固定，在两个L型夹板对机座进行夹持固定后，通过反复旋转两个调节螺栓，使挤压板逐渐靠近机座的上侧侧壁上并对其进行挤压，再通过加固螺栓将连接块与机器人的侧壁固定连接，便于对机器人进行安装固定，固定牢固，稳定性好，耐腐蚀性强，提高了装置的使用寿命。

Description

一种防腐蚀机器人紧固件

技术领域

本发明涉及紧固件领域，尤其涉及一种防腐蚀机器人紧固件。

背景技术

紧固件在市场上也称为标准件，是将两个或两个以上的零件紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称。机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。工厂中常见的机器人大多数为焊接机器人、货物搬运机器人等，焊接机器人需要通过紧固件固定安装在地面上，对其进行固定。

一般的紧固件在对机器人进行固定时，需要拧动很多的螺栓，需要对其对准安装位置，操作较为麻烦。

因此，有必要提供一种新的防腐蚀机器人紧固件解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种耐腐蚀性好、安装方便牢固稳定的防腐蚀机器人紧固件。

本发明提供的防腐蚀机器人紧固件包括：安装座、机器人和机座，机座固定安装于机器人的下端，且机座安装于安装座上；安装机构，用于安装固定安装座的安装机构安装于安装座上；夹持机构，用于对机座夹持固定的夹持机构安装于安装座上；限位机构，用于夹持机构限位的限位机构安装于安装座中；挤压机构，用于加固机座与安装座之间的连接稳定性的挤压机构安装于夹持机构上；加固机构，用于加固机器人与夹持机构之间的连接稳定性的加固机构安装于夹持机构上；辅助机构，用于对机座和安装座之间加固连接的辅助机构安装于安装座上。

优选的，安装机构包括通孔和安装螺栓，两组通孔对称开设于安装座上并分别靠近安装座的两侧设置，且两组安装螺栓分别插设于两组通孔中设置。

优选的，夹持机构包括L型夹板、滑槽、螺纹杆和滑块，两个L型夹板对称滑动连接于安装座的上侧侧壁上并将机座的两端夹持，滑槽开设于安装座中，且螺纹杆转动连接于滑槽中，两个滑块均滑动连接于滑槽中并分别与两个L型夹板的下侧侧壁固定连接，螺纹杆贯穿两个滑块并与其螺纹连接，螺纹杆的一端贯穿滑槽并延伸至安装座外。

优选的，限位机构包括T型滑槽和T型滑块，两个T型滑槽对称开设于安装座中，且两组T型滑块分别滑动连接于两个T型滑槽中并分别与两个L型夹板的下侧侧壁固定连接。

优选的，挤压机构包括挤压板和调节螺栓，两个挤压板分别位于两个L型夹板的内部并均与机座的上侧侧壁上相抵设置，两组调节螺栓分别贯穿两个L型夹板并与其滑动连接，调节螺栓的下端与挤压板的上侧侧壁转动连接。

优选的，加固机构包括连接块和加固螺栓，两组连接块分别固定安装于L型夹板的上侧侧壁上，且连接块通过加固螺栓与机器人固定连接。

优选的，辅助机构包括Z型连接板、连接螺栓和螺纹孔，两个连接螺栓竖直贯穿Z型连接板并与其螺纹连接，两个螺纹孔开设于安装座和机座的上侧侧壁上，且两个连接螺栓的下端分别插设于两个螺纹孔中并与其螺纹连接。

优选的，安装螺栓上套设有垫片，且垫片分别与安装螺栓和安装座相抵设置。

优选的，螺纹杆延伸至安装座外的一端上安装有旋钮，且旋钮上开设有防滑纹。

优选的，安装座、机器人、机座、安装机构、夹持机构、限位机构、挤压机构、加固机构和辅助机构上均喷涂有耐腐蚀漆。

与相关技术相比较，本发明提供的防腐蚀机器人紧固件具有如下有益效果：

1、本发明在对机座进行夹持固定时，将机座放置于安装座的上面，通过转动螺纹杆，带动滑槽中的两个滑块相互靠近，使两个L型夹板相互靠近，对机座底部进行夹持固定，在两个L型夹板对机座进行夹持固定后，通过反复旋转两个调节螺栓，使挤压板逐渐靠近机座的上侧侧壁上并对其进行挤压，再通过加固螺栓将连接块与机器人的侧壁固定连接，便于对机器人进行安装固定，固定牢固，稳定性好，通过在安装座、机器人、机座、安装机构、夹持机构、限位机构、挤压机构、加固机构和辅助机构上喷涂耐腐蚀漆，提高了装置的耐腐蚀性，从而提高了装置的使用寿命；

2、通过设置限位机构，T型滑块被限制在T型滑槽中，使T型滑块只能沿着T型滑槽移动，对两个L型夹板进行限制，提高了两个L型夹板对机座夹持安装的和稳定性和牢固性；

3、通过设置辅助机构，通过安装于Z型连接板上的连接螺栓将其分别与机座和安装座固定连接住，提高了机座与安装座之间的连接牢固性，从而提高了机器人安装的稳定性；

4、通过在安装螺栓上套设垫片a，可防止安装螺栓出现松动，提高了安装座与地面安装的稳定性和牢固性，通过设置旋钮b，便于对螺纹杆进行转动，从而对两个L型夹板之间的相互靠近或者相互远离进行调节。

附图说明

图1为本发明提供的防腐蚀机器人紧固件的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的夹持机构的结构示意图；

图3为图1所示的安装座的结构示意图；

图4为图1所示的L型夹板的结构示意图；

图5为图1所示的辅助机构的结构示意图；

图6为图1所示的安装座的剖视结构示意图；

图7为图1所示的L型夹板的侧面半剖结构示意图。

图中标号：1、安装座，2、机器人，3、机座，4、安装机构，41、通孔，42、安装螺栓，5、夹持机构，51、L型夹板，52、滑槽，53、螺纹杆，54、滑块，6、限位机构，61、T型滑槽，62、T型滑块，7、挤压机构，71、挤压板，72、调节螺栓，8、加固机构，81、连接块，82、加固螺栓，9、辅助机构，91、Z型连接板，92、连接螺栓，93、螺纹孔，9a、垫片，9b、旋钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的防腐蚀机器人紧固件的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的夹持机构的结构示意图；图3为图1所示的安装座的结构示意图；图4为图1示的L型夹板的结构示意图；图5为图1示的辅助机构的结构示意图；图6为图1示的安装座的剖视结构示意图；图7为图1示的L型夹板的侧面半剖结构示意图。包括：安装座1、机器人2、机座3、安装机构4、夹持机构5、限位机构6、挤压机构7、加固机构8、辅助机构9、垫片9a和旋钮9b。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3示，机座3固定安装于机器人2的下端，且机座3安装于安装座1上，用于安装固定安装座1的安装机构4安装于安装座1上，安装机构4包括通孔41和安装螺栓42，两组通孔41对称开设于安装座1上并分别靠近安装座1的两侧设置，且两组安装螺栓42分别插设于两组通孔41中设置；

需要说明的是：安装座1通过安装机构4固定安装于在地面上，在对安装座1进行固定时，将安装螺栓42插进通孔41中并旋进地面中，对安装座1进行安装固定，机器人2通过底部的机座3固定安装在安装座1上，对机器人2进行安装固定。

参考图1、图2、图3和图6示，用于对机座3夹持固定的夹持机构5安装于安装座1上，夹持机构5包括L型夹板51、滑槽52、螺纹杆53和滑块54，两个L型夹板51对称滑动连接于安装座1的上侧侧壁上并将机座3的两端夹持，滑槽52开设于安装座1中，且螺纹杆53转动连接于滑槽52中，两个滑块54均滑动连接于滑槽52中并分别与两个L型夹板51的下侧侧壁固定连接，螺纹杆53贯穿两个滑块54并与其螺纹连接，螺纹杆53的一端贯穿滑槽52并延伸至安装座1外；

需要说明的是：在对机座3进行夹持固定时，将机座3放置于安装座1的上面，通过转动螺纹杆53，带动滑槽52中的两个滑块54相互靠近，使两个L型夹板51相互靠近，对机座3底部进行夹持固定，而后通过挤压机构7和加固机构8对机座3再次进行固定，便于对机器人2进行安装固定，固定牢固。

参考图1、图3和图6示，用于夹持机构5限位的限位机构6安装于安装座1中，限位机构6包括T型滑槽61和T型滑块62，两个T型滑槽61对称开设于安装座1中，且两组T型滑块62分别滑动连接于两个T型滑槽61中并分别与两个L型夹板51的下侧侧壁固定连接；

需要说明的是：T型滑块62被限制在T型滑槽61中，使T型滑块62只能沿着T型滑槽61移动，对两个L型夹板51进行限制，提高了两个L型夹板51对机座3夹持安装的和稳定性和牢固性。

参考图1、图4和图7示，用于加固机座3与安装座1之间的连接稳定性的挤压机构7安装于夹持机构5上，挤压机构7包括挤压板71和调节螺栓72，两个挤压板71分别位于两个L型夹板51的内部并均与机座3的上侧侧壁上相抵设置，两组调节螺栓72分别贯穿两个L型夹板51并与其滑动连接，调节螺栓72的下端与挤压板71的上侧侧壁转动连接；

需要说明的是：在两个L型夹板51对机座3进行夹持固定后，通过反复旋转两个调节螺栓72，使挤压板71逐渐靠近机座3的上侧侧壁上并对其进行挤压，提高了机座3安装的稳定性和牢固性。

参考图1、图4和图7示，用于加固机器人2与夹持机构5之间的连接稳定性的加固机构8安装于夹持机构5上，加固机构8包括连接块81和加固螺栓82，两组连接块81分别固定安装于L型夹板51的上侧侧壁上，且连接块81通过加固螺栓82与机器人2固定连接；

需要说明的是：在通过夹持机构5和挤压机构7对机座3进行固定后，通过加固螺栓82将连接块81与机器人2的侧壁固定连接，提高了机器人2与安装座1之间的安装稳定性和牢固性。

参考图1和图5示，用于对机座3和安装座1之间加固连接的辅助机构9安装于安装座1上，辅助机构9包括Z型连接板91、连接螺栓92和螺纹孔93，两个连接螺栓92竖直贯穿Z型连接板91并与其螺纹连接，两个螺纹孔93开设于安装座1和机座3的上侧侧壁上，且两个连接螺栓92的下端分别插设于两个螺纹孔93中并与其螺纹连接；

需要说明的是：在对使用夹持机构5、挤压机构7和加固机构8后，通过安装于Z型连接板91上的连接螺栓92将其分别与机座3和安装座1固定连接住，提高了机座3与安装座1之间的连接牢固性，从而提高了机器人2安装的稳定性。

参考图2示，安装螺栓42上套设有垫片9a，且垫片9a分别与安装螺栓42和安装座1相抵设置；

需要说明的是：通过在安装螺栓42上套设垫片9a，可防止安装螺栓42出现松动，提高了安装座1与地面安装的稳定性和牢固性。

参考图2和图3示，螺纹杆53延伸至安装座1外的一端上安装有旋钮9b，且旋钮9b上开设有防滑纹；

需要说明的是：通过设置旋钮9b，便于对螺纹杆53进行转动，从而对两个L型夹板51之间的相互靠近或者相互远离进行调节。

其中，安装座1、机器人2、机座3、安装机构4、夹持机构5、限位机构6、挤压机构7、加固机构8和辅助机构9上均喷涂有耐腐蚀漆；

需要说明的是：通过在安装座1、机器人2、机座3、安装机构4、夹持机构5、限位机构6、挤压机构7、加固机构8和辅助机构9上喷涂耐腐蚀漆，提高了装置的耐腐蚀性，从而提高了装置的使用寿命。

本发明提供的的工作原理如下：在对机器人2进行安装时，先将安装座1固定在地面上，将安装螺栓42插进通孔41中并旋进地面中，对安装座1进行安装固定，将机座3放置于安装座1的上面，通过转动螺纹杆53，带动滑槽52中的两个滑块54相互靠近，使两个L型夹板51相互靠近，对机座3底部进行夹持固定，在两个L型夹板51对机座3进行夹持固定后，通过反复旋转两个调节螺栓72，使挤压板71逐渐靠近机座3的上侧侧壁上并对其进行挤压，再通过加固螺栓82将连接块81与机器人2的侧壁固定连接，最后通过安装于Z型连接板91上的连接螺栓92将其分别与机座3和安装座1固定连接住。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，包括：

安装座(1)、机器人(2)和机座(3)，所述机座(3)固定安装于机器人(2)的下端，且机座(3)安装于安装座(1)上；

安装机构(4)，用于安装固定安装座(1)的所述安装机构(4)安装于安装座(1)上；

夹持机构(5)，用于对机座(3)夹持固定的夹持机构(5)安装于安装座(1)上；

限位机构(6)，用于夹持机构(5)限位的所述限位机构(6)安装于安装座(1)中；

挤压机构(7)，用于加固机座(3)与安装座(1)之间的连接稳定性的挤压机构(7)安装于夹持机构(5)上；

加固机构(8)，用于加固机器人(2)与夹持机构(5)之间的连接稳定性的所述加固机构(8)安装于夹持机构(5)上；

辅助机构(9)，用于对机座(3)和安装座(1)之间加固连接的所述辅助机构(9)安装于安装座(1)上。

2.根据权利要求1所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述安装机构(4)包括通孔(41)和安装螺栓(42)，两组所述通孔(41)对称开设于安装座(1)上并分别靠近安装座(1)的两侧设置，且两组安装螺栓(42)分别插设于两组通孔(41)中设置。

3.根据权利要求1所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述夹持机构(5)包括L型夹板(51)、滑槽(52)、螺纹杆(53)和滑块(54)，两个所述L型夹板(51)对称滑动连接于安装座(1)的上侧侧壁上并将机座(3)的两端夹持，所述滑槽(52)开设于安装座(1)中，且螺纹杆(53)转动连接于滑槽(52)中，两个所述滑块(54)均滑动连接于滑槽(52)中并分别与两个L型夹板(51)的下侧侧壁固定连接，所述螺纹杆(53)贯穿两个滑块(54)并与其螺纹连接，所述螺纹杆(53)的一端贯穿滑槽(52)并延伸至安装座(1)外。

4.根据权利要求3所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述限位机构(6)包括T型滑槽(61)和T型滑块(62)，两个所述T型滑槽(61)对称开设于安装座(1)中，且两组T型滑块(62)分别滑动连接于两个T型滑槽(61)中并分别与两个L型夹板(51)的下侧侧壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述挤压机构(7)包括挤压板(71)和调节螺栓(72)，两个所述挤压板(71)分别位于两个L型夹板(51)的内部并均与机座(3)的上侧侧壁上相抵设置，两组所述调节螺栓(72)分别贯穿两个L型夹板(51)并与其滑动连接，所述调节螺栓(72)的下端与挤压板(71)的上侧侧壁转动连接。

6.根据权利要求3所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述加固机构(8)包括连接块(81)和加固螺栓(82)，两组所述连接块(81)分别固定安装于L型夹板(51)的上侧侧壁上，且连接块(81)通过加固螺栓(82)与机器人(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述辅助机构(9)包括Z型连接板(91)、连接螺栓(92)和螺纹孔(93)，两个所述连接螺栓(92)竖直贯穿Z型连接板(91)并与其螺纹连接，两个所述螺纹孔(93)开设于安装座(1)和机座(3)的上侧侧壁上，且两个连接螺栓(92)的下端分别插设于两个螺纹孔(93)中并与其螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述安装螺栓(42)上套设有垫片(9a)，且垫片(9a)分别与安装螺栓(42)和安装座(1)相抵设置。

9.根据权利要求3所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述螺纹杆(53)延伸至安装座(1)外的一端上安装有旋钮(9b)，且旋钮(9b)上开设有防滑纹。

10.根据权利要求1-9任一所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述安装座(1)、机器人(2)、机座(3)、安装机构(4)、夹持机构(5)、限位机构(6)、挤压机构(7)、加固机构(8)和辅助机构(9)上均喷涂有耐腐蚀漆。

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