CN111267074A - 一种机器人底座固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人底座固定装置，包括底板，所述底板上端面呈左右对称状滑动连接有两个夹紧机构，且底板左右两端面均固定连接有一个辅助机构；每个所述辅助机构上均通过螺纹连接有一个紧固螺母。通过驱动机构与夹紧机构的配合，当机器人底座固定时，分别通过手动顺时针转动两个转动手轮，使两个驱动机构在螺纹作用下在底板上端面进行相对移动，然后当两个驱动机构上粘贴的防护胶垫相对面与机器人底座左右两侧面紧密相贴时，机器人底座在底板上得到夹紧固定作用，且通过将防护胶垫上设有防滑条纹，使防护胶垫具有更好的摩擦力，进而有效提高了本固定装置在固定机器人底盘时的平稳性。
Description
技术领域
本发明属于机器人底座固定技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人底座固定装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
如申请号：CN201821304205.9本发明公开了一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底板，所述底板的一侧外表面固定安装有限位板，所述限位板的一侧外表面固定安装有一号挡板，所述限位板的中部外表面设置有收纳盒，所述限位板的另一侧外表面固定安装有二号挡板，所述一号挡板与收纳盒之间设置有一号轨道，所述二号挡板与收纳盒之间设置有二号轨道，所述一号挡板的一侧外表面固定安装有二号弧形橡胶块。本发明所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，设有收纳盒、棉垫与绕线架，能够通过棉垫的受压变形，使机器人底座更好的贴合，还能方便整理线路，还可以方便收纳机器人的维修配件，带来更好的使用前景。
基于上述专利的检索发现，上述专利中的机器人底座固定装置虽然可将机器人底座顶起略微高度，来略微的将机器人底座进行限制，但上述专利中的固定装置由于缺乏有效的紧固结构，使得机器人底座在固定装置上固定不够稳定，进而降低了固定装置在固定机器人底盘时的平稳性，且由于固定装置具有一定的重量，并且上述专利中的固定装置上缺乏便于移动的辅助结构，进而使得固定装置移动时费时费力，不够便捷。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人底座固定装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人底座固定装置，以解决上述专利中的固定装置由于缺乏有效的紧固结构，使得机器人底座在固定装置上固定不够稳定，进而降低了固定装置在固定机器人底盘时的平稳性，且由于固定装置具有一定的重量，并且上述专利中的固定装置上缺乏便于移动的辅助结构，进而使得固定装置移动时费时费力，不够便捷的问题。
本发明机器人底座固定装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种机器人底座固定装置，包括底板，所述底板上端面呈左右对称状滑动连接有两个夹紧机构，且底板左右两端面均固定连接有一个辅助机构；每个所述辅助机构上均通过螺纹连接有一个紧固螺母；每个所述夹紧机构前端均设有一个限位机构，且每个限位机构上端面均通过转轴转动连接有一个挂钩；两个所述夹紧机构相背面均转动连接有一个驱动机构。
进一步的，所述底板还包括限位板、车轮、T型滑槽和防滑胶垫，所述底板后端面焊接有一块限位板，且底板上端面开设有两个T型滑槽，所述底板后侧通过转轴转动连接有两个车轮，且底板底端面开设有凹槽，且底板凹槽内粘贴有防滑胶垫，所述防滑胶垫厚度大于底板凹槽深度的三毫米至五毫米，所述底板前端设有倾斜面，且其倾斜的角度为十二度至十五度。
进一步的，所述夹紧机构还包括T型滑块、T型卡槽、矩形滑口和防护胶垫，所述夹紧机构底端面设有两个T型滑块，且T型滑块与T型滑槽滑动相连接，所述夹紧机构一侧面中心部位开设有T型卡槽，且夹紧机构另一侧面和前端面粘贴有防护胶垫，所述夹紧机构一侧面前部开设有矩形滑口，所述防护胶垫外部端面上部呈矩形阵列状设有防滑条纹，所述夹紧机构前端设有倾斜面，且其倾斜的角度为十二度至十五度。
进一步的，所述辅助机构还包括L型滑动杆和螺柱，所述辅助机构内部滑动连接有L型滑动杆，且L型滑动杆前端上部设有带有圆形限位块的一个把手，所述辅助机构一侧面开设有与其内部相通的条形滑口，所述辅助机构一侧面后端设有与辅助机构上开设的条形滑口滑动相连接的螺柱，且螺柱通过螺纹与紧固螺母相连接，当所述紧固螺母与辅助机构相对面紧密相贴时，L型滑动杆在辅助机构内为固定状态。
进一步的，所述限位机构还包括限位滑块、拉柱和弹簧，所述限位机构内部滑动连接有贯穿矩形滑口的限位滑块，且限位机构上端面开设有与其内部相通的条形滑口，所述限位滑块上端面尾部设有与限位机构上开设的条形滑口滑动相连接的拉柱，所述限位机构内部位于限位滑块尾部安装有弹簧，所述限位滑块首端一侧面设置为倾斜面，且倾斜面与侧面之间棱线还设置有圆角。
进一步的，所述驱动机构还包括转动手轮、螺纹连接块和T型卡块，所述驱动机构外周面设有螺纹，所述驱动机构一端设有与T型卡槽转动相连接的T型卡块，且驱动机构另一端设有转动手轮，所述驱动机构外周面通过螺纹连接有螺纹连接块，且螺纹连接块固定在底板上端面。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.通过驱动机构与夹紧机构的配合，当机器人底座固定时，分别通过手动顺时针转动两个转动手轮，使两个驱动机构在螺纹作用下在底板上端面进行相对移动，然后当两个驱动机构上粘贴的防护胶垫相对面与机器人底座左右两侧面紧密相贴时，机器人底座在底板上得到夹紧固定作用，且通过将防护胶垫上设有防滑条纹，使防护胶垫具有更好的摩擦力，进而有效提高了本固定装置在固定机器人底盘时的平稳性。
2.通过辅助机构的设置，当需要移动本固定装置时，先通过手动分别将两个紧固螺母进行松动，然后通过L型滑动杆上设置的把手，将两个L型滑动杆分别从两个辅助机构滑出，然后再通过手动分别将两个紧固螺母进行紧固，然后再通过两个L型滑动杆将底板向后转动，使两个车轮与地面接触，然后再通过两个车轮将本固定装置进行移动即可，进而有效提高了本固定装置在移动时的便捷性，且省时省力。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明的底板结构示意图。
图3是本发明的夹持机构局部剖视结构示意图。
图4是本发明的驱动机构结构示意图。
图5是本发明的辅助机构结构示意图。
图6是本发明的限位机构和挂钩俯视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底板；101、限位板；102、车轮；103、T型滑槽；104、防滑胶垫；2、夹紧机构；201、T型滑块；202、T型卡槽；203、矩形滑口；204、防护胶垫；3、辅助机构；301、L型滑动杆；302、螺柱；4、紧固螺母；5、限位机构；501、限位滑块；502、拉柱；503、弹簧；6、挂钩；7、驱动机构；701、转动手轮；702、螺纹连接块；703、T型卡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如附图1至附图6所示：
本发明提供一种机器人底座固定装置，包括底板1，底板1上端面呈左右对称状滑动连接有两个夹紧机构2，夹紧机构2还包括T型滑块201、T型卡槽202、矩形滑口203和防护胶垫204，夹紧机构2底端面设有两个T型滑块201，且T型滑块201与T型滑槽103滑动相连接，夹紧机构2一侧面中心部位开设有T型卡槽202，且夹紧机构2另一侧面和前端面粘贴有防护胶垫204，夹紧机构2一侧面前部开设有矩形滑口203，防护胶垫204外部端面上部呈矩形阵列状设有防滑条纹；底板1左右两端面均固定连接有一个辅助机构3，辅助机构3还包括L型滑动杆301和螺柱302，辅助机构3内部滑动连接有L型滑动杆301，且L型滑动杆301前端上部设有带有圆形限位块的一个把手，使得L型滑动杆301上把手在持握时不会因手滑而掉落，辅助机构3一侧面开设有与其内部相通的条形滑口，辅助机构3一侧面后端设有与辅助机构3上开设的条形滑口滑动相连接的螺柱302，且螺柱302通过螺纹与紧固螺母4相连接，当紧固螺母4与辅助机构3相对面紧密相贴时，L型滑动杆301在辅助机构3内为固定状态；每个辅助机构3上均通过螺纹连接有一个紧固螺母4；每个夹紧机构2前端均设有一个限位机构5，限位机构5还包括限位滑块501、拉柱502和弹簧503，限位机构5内部滑动连接有贯穿矩形滑口203的限位滑块501，且限位机构5上端面开设有与其内部相通的条形滑口，限位滑块501上端面尾部设有与限位机构5上开设的条形滑口滑动相连接的拉柱502，限位机构5内部位于限位滑块501尾部安装有弹簧503，限位滑块501首端一侧面设置为倾斜面，且倾斜面与侧面之间棱线还设置有圆角，使得机器人行走轮可轻松移动至两个夹紧机构2之间后侧部位；每个限位机构5上端面均通过转轴转动连接有一个挂钩6，通过挂钩6的设置，使得限位滑块501需要手动滑动回限位机构5内部时只需将挂钩6挂在拉柱502上即可；两个夹紧机构2相背面均转动连接有一个驱动机构7，驱动机构7还包括转动手轮701、螺纹连接块702和T型卡块703，驱动机构7外周面设有螺纹，驱动机构7一端设有与T型卡槽202转动相连接的T型卡块703，且驱动机构7另一端设有转动手轮701，驱动机构7外周面通过螺纹连接有螺纹连接块702，且螺纹连接块702固定在底板1上端面。
其中，底板1还包括限位板101、车轮102、T型滑槽103和防滑胶垫104，底板1后端面焊接有一块限位板101，且底板1上端面开设有两个T型滑槽103，底板1后侧通过转轴转动连接有两个车轮102，且底板1底端面开设有凹槽，且底板1凹槽内粘贴有防滑胶垫104，防滑胶垫104厚度大于底板1凹槽深度的三毫米至五毫米，通过防滑胶垫104的设置，使得底板1底端面与地面能有更好的摩擦力度，提高了底板1的稳固性，底板1前端设有倾斜面，且其倾斜的角度为十二度至十五度，使得机器人在移动到底板1上时更加轻松。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，使用时，控制机器人移动至底板1上部及两个夹紧机构2之间部位，机器人行走轮分别滑过两个限位滑块501首端，使两个限位滑块501首端分别滑动至限位机构5内部，由于限位滑块501首端一侧面设置为倾斜面，从而使得机器人行走轮可轻松移动至两个夹紧机构2之间后侧部位，当两个限位滑块501首端失去外力时，在弹簧503的作用下分别将两个限位滑块501复位至原位，从而使得机器人行走轮得到限位作用；固定时，分别通过手动顺时针转动两个转动手轮701，使两个驱动机构7在螺纹作用下在底板1上端面进行相对移动，然后当两个驱动机构7上粘贴的防护胶垫204相对面与机器人底座左右两侧面紧密相贴时，机器人底座在底板1上得到夹紧固定作用，且通过将防护胶垫204上设有防滑条纹，使防护胶垫204具有更好的摩擦力，进而有效提高了本固定装置在固定机器人底盘时的平稳性；
当需要移动本固定装置时，先通过手动分别将两个紧固螺母4进行松动，然后通过L型滑动杆301上设置的把手，将两个L型滑动杆301分别从两个辅助机构3滑出，然后再通过手动分别将两个紧固螺母4进行紧固，然后再通过两个L型滑动杆301将底板1向后转动，使两个车轮102与地面接触，然后再通过两个车轮102将本固定装置进行移动即可，进而有效提高了本固定装置在移动时的便捷性，且省时省力。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.一种机器人底座固定装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上端面呈左右对称状滑动连接有两个夹紧机构（2），且底板（1）左右两端面均固定连接有一个辅助机构（3）；每个所述辅助机构（3）上均通过螺纹连接有一个紧固螺母（4）；每个所述夹紧机构（2）前端均设有一个限位机构（5），且每个限位机构（5）上端面均通过转轴转动连接有一个挂钩（6）；两个所述夹紧机构（2）相背面均转动连接有一个驱动机构（7）。
2.根据权利要求1所述机器人底座固定装置，其特征在于：所述底板（1）还包括限位板（101）、车轮（102）、T型滑槽（103）和防滑胶垫（104），所述底板（1）后端面焊接有一块限位板（101），且底板（1）上端面开设有两个T型滑槽（103），所述底板（1）后侧通过转轴转动连接有两个车轮（102），且底板（1）底端面开设有凹槽，且底板（1）凹槽内粘贴有防滑胶垫（104），所述防滑胶垫（104）厚度大于底板（1）凹槽深度的三毫米至五毫米，所述底板（1）前端设有倾斜面，且其倾斜的角度为十二度至十五度。
3.根据权利要求1所述机器人底座固定装置，其特征在于：所述夹紧机构（2）还包括T型滑块（201）、T型卡槽（202）、矩形滑口（203）和防护胶垫（204），所述夹紧机构（2）底端面设有两个T型滑块（201），且T型滑块（201）与T型滑槽（103）滑动相连接，所述夹紧机构（2）一侧面中心部位开设有T型卡槽（202），且夹紧机构（2）另一侧面和前端面粘贴有防护胶垫（204），所述夹紧机构（2）一侧面前部开设有矩形滑口（203），所述防护胶垫（204）外部端面上部呈矩形阵列状设有防滑条纹，所述夹紧机构（2）前端设有倾斜面，且其倾斜的角度为十二度至十五度。
4.根据权利要求1所述机器人底座固定装置，其特征在于：所述辅助机构（3）还包括L型滑动杆（301）和螺柱（302），所述辅助机构（3）内部滑动连接有L型滑动杆（301），且L型滑动杆（301）前端上部设有带有圆形限位块的一个把手，所述辅助机构（3）一侧面开设有与其内部相通的条形滑口，所述辅助机构（3）一侧面后端设有与辅助机构（3）上开设的条形滑口滑动相连接的螺柱（302），且螺柱（302）通过螺纹与紧固螺母（4）相连接，当所述紧固螺母（4）与辅助机构（3）相对面紧密相贴时，L型滑动杆（301）在辅助机构（3）内为固定状态。
5.根据权利要求1所述机器人底座固定装置，其特征在于：所述限位机构（5）还包括限位滑块（501）、拉柱（502）和弹簧（503），所述限位机构（5）内部滑动连接有贯穿矩形滑口（203）的限位滑块（501），且限位机构（5）上端面开设有与其内部相通的条形滑口，所述限位滑块（501）上端面尾部设有与限位机构（5）上开设的条形滑口滑动相连接的拉柱（502），所述限位机构（5）内部位于限位滑块（501）尾部安装有弹簧（503），所述限位滑块（501）首端一侧面设置为倾斜面，且倾斜面与侧面之间棱线还设置有圆角。
6.根据权利要求1所述机器人底座固定装置，其特征在于：所述驱动机构（7）还包括转动手轮（701）、螺纹连接块（702）和T型卡块（703），所述驱动机构（7）外周面设有螺纹，所述驱动机构（7）一端设有与T型卡槽（202）转动相连接的T型卡块（703），且驱动机构（7）另一端设有转动手轮（701），所述驱动机构（7）外周面通过螺纹连接有螺纹连接块（702），且螺纹连接块（702）固定在底板（1）上端面。
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Cited By (1)
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| CN112013254A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-01 | 马鞍山安慧智电子科技有限公司 | 一种防腐蚀机器人紧固件 |
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