CN217039967U - 一种车间清洁机器人驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于清洁机器人驱动技术领域，具体为一种车间清洁机器人驱动装置，包括底座，所述底座顶部靠右设置有把手；齿轮盘，所述底座顶部转动设置有两个所述齿轮盘，两个所述齿轮盘通过链条联动，所述链条内圈分别和两个所述齿轮盘外圈啮合连接，右边的所述齿轮盘顶壁设置有伺服电机，左边的所述齿轮盘顶壁设置有气缸，所述气缸顶部设置有安装板。该实用新型通过伺服电机带动右侧的齿轮盘转动，右侧的齿轮盘通过链条带动左侧的齿轮盘进行转动，即带动了吸尘器和吸尘硬管转动，无需人工不停的拖动原先的吸尘软管，也可以改变吸尘的方向；而通过气缸可带动吸尘器整体上升，便于对较高区域进行吸尘，使用便捷，灵活性能强。

Description

一种车间清洁机器人驱动装置

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人驱动技术领域，具体为一种车间清洁机器人驱动装置。

背景技术

着我国工业化现代化进程的推进，从事机械加工制造的企业越来越多，更多的人参与到机械加工制造行业中来。价格低廉简单耐用的普通机床和普通数控机床是大部分企业进行粗加工的首选，它们不能将切屑屏蔽在内部，切屑会散落在机床附近，随空气流动撒满整个车间，散落在犄角旮旯，与污染的机油混合，它们的清理便成了问题。直接由人工清理费时费力，劳动条件差，如果不将这些金属或非金属粉末清除，它们可能成为引发工人呼吸系统疾病、引起机器故障或者引发火灾的元凶。

现有的车间会使用吸尘器等装置进行清洁，但是，传统的吸尘器其驱动装置功能较为单一，吸尘软管的灵活性能较差，虽然可以通过底座上的万向轮进行转动，也可以通过吸尘软管自身的柔韧度进行转弯等，上述的转动通常是人工手持吸尘软管，不停的通过人工拖动吸尘软管改变方向，较为不便，而且，普通的吸尘器不具有自动升高的驱动功能，因此不便于对较高的区域进行吸尘，因此需要研发一种车间清洁机器人驱动装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种车间清洁机器人驱动装置，通过伺服电机带动右侧的齿轮盘转动，右侧的齿轮盘通过链条带动左侧的齿轮盘进行转动，即带动了吸尘器和吸尘硬管转动，无需人工不停的拖动原先的吸尘软管，也可以改变吸尘的方向；而通过气缸可带动吸尘器整体上升，便于对较高区域进行吸尘，使用便捷，灵活性能强。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种车间清洁机器人驱动装置，其包括：

底座，所述底座顶部靠右设置有把手；

齿轮盘，所述底座顶部转动设置有两个所述齿轮盘，两个所述齿轮盘通过链条联动，所述链条内圈分别和两个所述齿轮盘外圈啮合连接，右边的所述齿轮盘顶壁设置有伺服电机，左边的所述齿轮盘顶壁设置有气缸，所述气缸顶部设置有安装板；

吸尘器，所述吸尘器位于所述安装板顶部，所述吸尘器包括有吸尘硬管。

作为本实用新型所述的一种车间清洁机器人驱动装置的一种优选方案，其中：所述底座底部一侧前后对称设置有后轮，另一侧前后对称设置有导向轮。

作为本实用新型所述的一种车间清洁机器人驱动装置的一种优选方案，其中：所述把手顶端设置有防滑套，所述把手外侧壁设置有控制面板，所述控制面板电性连接所述伺服电机和所述气缸。

作为本实用新型所述的一种车间清洁机器人驱动装置的一种优选方案，其中：所述伺服电机的输出轴连接右边的所述齿轮盘的中心，所述伺服电机的外侧壁固定在所述把手上。

作为本实用新型所述的一种车间清洁机器人驱动装置的一种优选方案，其中：所述安装板和所述吸尘器底部之间设置有多个减震装置，所述减震装置呈阵列均匀设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机带动右侧的齿轮盘转动，右侧的齿轮盘通过链条带动左侧的齿轮盘进行转动，即带动了吸尘器和吸尘硬管转动，无需人工不停的拖动原先的吸尘软管，也可以改变吸尘的方向；而通过气缸可带动吸尘器整体上升，便于对较高区域进行吸尘，使用便捷，灵活性能强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型齿轮盘和链条立体结构示意图；

图3为本实用新型齿轮盘和链条主视结构示意图；

图4为本实用新型减震装置结构示意图；

图中：底座100、后轮110、导向轮120、把手130、控制面板140、齿轮盘200、链条210、伺服电机220、气缸230、安装板240、减震装置250、吸尘器300、吸尘硬管310。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

图1-图4示出的是本实用新型一种车间清洁机器人驱动装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4,本实施方式的一种车间清洁机器人驱动装置,其包括：

底座100，底座100顶部靠右设置有把手130，底座100底部一侧前后对称设置有后轮110，另一侧前后对称设置有导向轮120，通过后轮110和导向轮120方便本装置的移动，把手130顶端设置有防滑套，把手130外侧壁设置有控制面板140，通过控制面板140方便用户控制设备；

齿轮盘200，底座100顶部转动设置有两个齿轮盘200，两个齿轮盘200通过链条210联动，链条210内圈分别和两个齿轮盘200外圈啮合连接，右边的齿轮盘200顶壁设置有伺服电机220，伺服电机220的输出轴连接右边的齿轮盘200的中心，伺服电机220的外侧壁固定在把手130上，左边的齿轮盘200顶壁设置有气缸230，控制面板140电性连接伺服电机220和气缸230，气缸230顶部设置有安装板240；

吸尘器300，吸尘器300位于安装板240顶部，吸尘器300包括有吸尘硬管310，安装板240和吸尘器300底部之间设置有多个减震装置250，减震装置250呈阵列均匀设置，提高吸尘器300的减震性能。

在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，通过伺服电机220带动右侧的齿轮盘200转动，右侧的齿轮盘200通过链条210带动左侧的齿轮盘200进行转动，即带动了吸尘器300和吸尘硬管310转动，无需人工不停的拖动原先的吸尘软管，也可以改变吸尘的方向；

而通过气缸230可带动吸尘器300整体上升，便于对较高区域进行吸尘，使用便捷，灵活性能强。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种车间清洁机器人驱动装置，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)顶部靠右设置有把手(130)；

齿轮盘(200)，所述底座(100)顶部转动设置有两个所述齿轮盘(200)，两个所述齿轮盘(200)通过链条(210)联动，所述链条(210)内圈分别和两个所述齿轮盘(200)外圈啮合连接，右边的所述齿轮盘(200)顶壁设置有伺服电机(220)，左边的所述齿轮盘(200)顶壁设置有气缸(230)，所述气缸(230)顶部设置有安装板(240)；

吸尘器(300)，所述吸尘器(300)位于所述安装板(240)顶部，所述吸尘器(300)包括有吸尘硬管(310)。

2.根据权利要求1所述的一种车间清洁机器人驱动装置，其特征在于：所述底座(100)底部一侧前后对称设置有后轮(110)，另一侧前后对称设置有导向轮(120)。

3.根据权利要求1所述的一种车间清洁机器人驱动装置，其特征在于：所述把手(130)顶端设置有防滑套，所述把手(130)外侧壁设置有控制面板(140)，所述控制面板(140)电性连接所述伺服电机(220)和所述气缸(230)。

4.根据权利要求1所述的一种车间清洁机器人驱动装置，其特征在于：所述伺服电机(220)的输出轴连接右边的所述齿轮盘(200)的中心，所述伺服电机(220)的外侧壁固定在所述把手(130)上。

5.根据权利要求1所述的一种车间清洁机器人驱动装置，其特征在于：所述安装板(240)和所述吸尘器(300)底部之间设置有多个减震装置(250)，所述减震装置(250)呈阵列均匀设置。

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