CN217024847U - 一种用于自动绕线机的正反向张力调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动绕线机的正反向张力调节装置，由正向张力调节模块和反向张力调节模块构成；两张力调节模块安装在线梭轮上靠近储线轮一侧的近边缘部位，两张力调节模块均包括过渡轮、调节轮、浮动调节摆臂和压轮；其中过渡轮共用；过渡轮可转动式安装在过渡轮支撑块上，过渡轮支撑块与线梭轮侧壁固连，压轮可转动式支撑在压轮轴的外端，压轮轴内端与线梭轮固连；浮动调节摆臂靠近过渡轮的一端通过连接件与线梭轮可相对转动式连接，浮动调节摆臂中部与线梭轮侧壁之间连接有调节弹簧，浮动调节摆臂另一端固装有调节轮轴，调节轮可转动式支撑在调节轮轴外端；正向张力调节模块中的过渡轮、调节轮和压轮沿着线梭轮的逆时针方向设置，反向张力调节模块中的过渡轮、调节轮和压轮沿着线梭轮的顺时针方向设置。本发明解决了张力不稳定的问题。

Description

一种用于自动绕线机的正反向张力调节装置

技术领域

本实用新型属于内环微特电机核心部件定子绕组自动绕线相关技术领域，特别涉及一种用于自动绕线机的正反向张力调节装置。

背景技术

在自动绕线机正常工作时，漆包线的放出与收回由伺服电机带动线梭轮与储线轮进行控制，即程序控制。自动绕线机的运行程序是通过分析绕线原理得出具体公式，然后将绕线机尺寸数值代入公式以及分析传动比等得到原始数据进而导入程序所得。所以自动绕线机的运行程序存在于一定的理论基础上，虽然数据经过优化，但是与实际绕制还是存在一定误差。所以正常工作中，漆包线实际所需要放出(或收回)的线长变化量与程序控制存在差异。最终导致工作中，漆包线的存在拉紧或者放松的状态，即漆包线张力存在波动现象。此外虽然在控制程序中设计有反馈控制，能够对张力进行及时调整，但是还是存在延时现象，不能完全解决张力波动的问题。

绕线过程中，张力的不稳定现象容易影响绕线质量，张力太大容易引起漆包线崩断或者损伤，而张力太小的话，绕线容易松动，造成绕线失败等后果。所以张力波动问题关乎到整个自动绕线机的性能，张力问题是自动绕线机亟需解决的一大问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足之处，提供一种可解决张力不稳定，能达到平衡张力波动的用于自动绕线机的正反向张力调节装置。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种用于自动绕线机的正反向张力调节装置，其特征在于：由正向张力调节模块和反向张力调节模块构成；

所述正向张力调节模块和反向张力调节模块安装在绕线机的线梭轮上靠近绕线机的储线轮一侧的近边缘部位，所述正向张力调节模块和反向张力调节模块均包括过渡轮、调节轮、浮动调节摆臂和压轮，在过渡轮、调节轮和压轮的外环面上均设置有线槽；所述正向张力调节模块和反向张力调节模块共用过渡轮；所述过渡轮可转动式安装在过渡轮支撑块上，过渡轮支撑块与线梭轮的侧壁固定连接，所述压轮可转动式支撑在压轮轴的外端，压轮轴的内端与线梭轮固定连接；所述浮动调节摆臂靠近过渡轮的一端通过连接件与线梭轮可相对转动式连接，所述浮动调节摆臂的中部与线梭轮的侧壁之间连接有调节弹簧，所述浮动调节摆臂的另一端固定安装有调节轮轴，所述调节轮可转动式支撑在调节轮轴的外端；

所述正向张力调节模块中的过渡轮、调节轮和压轮沿着线梭轮的逆时针方向设置，所述反向张力调节模块中的过渡轮、调节轮和压轮沿着线梭轮的顺时针方向设置。

进一步的：在浮动调节摆臂中部上侧位置通过螺纹连接有第一挂簧柱，在线梭轮的侧壁上对应于浮动调节摆臂中部下方位置通过螺纹连接有第二挂簧柱，所述调节弹簧的两端分别连接于两挂簧柱上。

本实用新型具有的优点和积极效果：

本发明通过过渡轮、调节轮和压轮对漆包线进行绕线引导，由于调节弹簧安装在浮动调节摆臂，利用调节弹簧的弹性对工作中的漆包线起到缓冲作用，相当于调节弹簧在工作中不断给漆包线进行蓄力或者卸力，以达到平衡张力波动的目的。同时，本装置设计有正向张力调节模块和反向张力调节模块，满足了正反向绕线功能，即通过本装置解决了张力不稳定的现象。

附图说明

图1是本实用新型正反向张力调节装置的安装示意图

图2为本实用新型正反向张力调节装置的结构示意图；

图3是张力调节装置正反向漆包线缠绕方式示意图。

具体实施方式

以下结合附图并通过实施例对本实用新型的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。

一种用于自动绕线机的正反向张力调节装置1，请参见图1-3，由正向张力调节模块和反向张力调节模块构成，正向张力调节模块和反向张力调节模块的结构组成基本相同，两组模块均包括过渡轮1.5、调节轮1.2、浮动调节摆臂1.4、调节弹簧1.3和压轮1.1，其中，过渡轮安装在过渡轮支撑块1.6上，过渡轮支撑块与线梭轮的侧壁固定连接，过渡导轮和过渡轮支撑块为两个模块共有，共同贴附在线梭轮上组成张力调节装置。在自动绕线机工作时，漆包线需要不断的从储线轮(自动绕线机储线装置)开始输出，经过线梭轮2，最终缠绕至工件，在经过线梭轮时就是主要通过张力调节装置进行引导与调节。具体组成见附图2。

1、过渡轮

过渡轮本质为一个定滑轮，其外环面上设计有V型线槽，以便漆包线顺利通过；过渡轮内部装有小轴承，然后通过一个带有螺纹的芯轴安装在过渡轮支撑块上，过渡轮支撑块后侧通过螺母将过渡轮芯轴锁紧，并且可以通过调节螺纹芯轴与螺母对过渡轮的伸出长度进行微调。

过渡轮主要完成的是将储线轮中的漆包线牵引至张力调节装置，为进一步绕线做准备，过渡轮外环面上设置的V型线槽可以防止漆包线滑落，完成了漆包线从储线轮至线梭轮张力调节装置的过渡。

2、过渡轮支撑块

过渡轮支撑块外形为梯形块，其上侧通过一个螺纹通孔与过渡轮芯轴连接，下侧则通过两个螺纹盲孔连接固定至线梭轮外侧，作为过渡轮与线梭轮的连接结构。

其主要作用是通过其本身厚度将过渡轮垫高，减小过渡轮与储线轮之间的距离，不至于使漆包线在从储线轮牵引至线梭轮过程中折角太大，影响漆包线的输送流畅度；另一方面，通过其自身长度将过渡轮高度提高，超过储线轮外径，防止过渡轮与储线轮发生干涉。

3、压轮

压轮外环面上设置有V型线槽，压轮通过轴承安装到压力轴的外端，压轮轴的内端与线梭轮固定连接。压力位于张力调节装置的末端，用以将漆包线牵引至工件上。压轮随着线梭轮旋转过程中，工件与压轮之间的漆包线与压轮之间的角度一直在发生改变，但是压轮一直贴紧漆包线并且将其缠绕至工件上。

4、浮动调节摆臂和调节轮

浮动调节摆臂以薄片型连杆为主体，薄片型连杆一端通过轴承和螺纹芯轴连接于线梭轮外壁，使得浮动调节摆臂可以围绕芯轴进行旋转；浮动调节摆臂中部固定有第一拉簧柱，第拉簧柱为带有线槽的螺纹短杆，用以悬挂调节弹簧的一端。浮动调节摆臂尾端通过调节轮轴和轴承固定有一个带有凹槽的调节轮，可以自由转动；第二拉簧柱固定在线梭轮上，处于薄片连杆下方，顶端位置设计有线槽；弹簧两端则分别第一挂簧柱和第二挂簧柱上，共同组成了弹簧调节模块。

浮动调节摆臂通过调节弹簧弹力一直有向线梭轮轴心靠近的趋势，当漆包线首尾连接压轮和过渡轮上侧时，将调节轮至于漆包线另一侧，浮动调节摆臂有将漆包线向下压的趋势，则浮动调节摆臂对漆包线张力起到调节的作用。

本用于自动绕线机的正反向张力调节装置的工作流程为：

张力调节装置在使用过程中由于绕线方向的不同，其操作方式有不同，但是都能满足调节张力调节装置在使用过程中由于绕线方向的不同，其操作方式也有不同，但是都能满足调节张力的功能。漆包线从储线轮引出以后，皆是从过渡轮接入，然后经由调节轮下方通过，输送至压轮上，最终与工件连接。具体缠绕方式如图3所示，图中A1和A2表示漆包线的入线端，分别代表线梭轮逆时针和顺时针入线方向，来线方向一致；B1和B2为出线端，皆被牵引连接至工件，出线方向分别迎合线梭轮逆时针绕线和顺时针绕线的工作。

图3大致描绘了漆包线的走向，由于储线轮中漆包线缠绕方向为逆时针，所以从图中可知，张力调节装置过渡轮从储线轮接入线的方向都是从右下角引入。除过渡轮引入方式不同之外，正反向皆是从下方绕过调节轮，然后从压轮上方经过，最终连接至工件表面，完成了漆包线从储线轮开始，途径线梭轮上张力调节装置，最后缠绕至工件表面。此外，正常工作时，先进行正向绕制，后进行反向绕制，正反向张力调节装置分别先后进行工作在进行正常绕制工作时，需要先将漆包线线头与工件缠绕并固定，并且将线的张力调节至合适的范围，不能太紧或者太松。确保弹簧受力适中，保证弹簧不能超过其自身受力极限。

绕线过程中，由于外界条件改变而存在误差，当线梭轮实际绕线速度比程序控制速度快时，漆包线就会被拉紧，此时，由于张力调节装置的存在，拉紧力会作用在调节弹簧上调节，调节弹簧会被拉长，而不至于拉紧力直接作用在漆包线自身，消除了漆包线被拉断的风险；当线梭轮实际绕线速度比程序控制速度慢时，漆包线就会被放松，由于调节弹簧初始保持有弹力，线松时调节弹簧会卸力缩短，将多余的漆包线吸收，并且保持漆包线有一定的受力。如果没有张力调节装置，漆包线则不能保持张紧状态，容易导致绕线不整齐，甚至漆包线从滑轮上掉落，影响正常绕线工作。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (2)

1.一种用于自动绕线机的正反向张力调节装置，其特征在于：由正向张力调节模块和反向张力调节模块构成；

所述正向张力调节模块和反向张力调节模块安装在绕线机的线梭轮上靠近绕线机的储线轮一侧的近边缘部位，所述正向张力调节模块和反向张力调节模块均包括过渡轮、调节轮、浮动调节摆臂和压轮，在过渡轮、调节轮和压轮的外环面上均设置有线槽；所述正向张力调节模块和反向张力调节模块共用过渡轮；所述过渡轮可转动式安装在过渡轮支撑块上，过渡轮支撑块与线梭轮的侧壁固定连接，所述压轮可转动式支撑在压轮轴的外端，压轮轴的内端与线梭轮固定连接；所述浮动调节摆臂靠近过渡轮的一端通过连接件与线梭轮可相对转动式连接，所述浮动调节摆臂的中部与线梭轮的侧壁之间连接有调节弹簧，所述浮动调节摆臂的另一端固定安装有调节轮轴，所述调节轮可转动式支撑在调节轮轴的外端；

所述正向张力调节模块中的过渡轮、调节轮和压轮沿着线梭轮的逆时针方向设置，所述反向张力调节模块中的过渡轮、调节轮和压轮沿着线梭轮的顺时针方向设置。

2.根据权利要求1所述的用于自动绕线机的正反向张力调节装置，其特征在于：在浮动调节摆臂中部上侧位置通过螺纹连接有第一挂簧柱，在线梭轮的侧壁上对应于浮动调节摆臂中部下方位置通过螺纹连接有第二挂簧柱，所述调节弹簧的两端分别连接于两挂簧柱上。

Images