CN217024318U - 收板机及pcb板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收板机及PCB板生产线，收板机包括机体、推板组件和若干收板组件，机体上设有若干沿第一方向的输送轨道，输送轨道沿第二方向并列设置设于机体上，推板组件设于输送轨道上方，收板组件与输送轨道的输出端连接。在PCB板运输中，采用推板件推动PCB板进入对应的输送轨道，从而进行分类，推板件结构简单，简化了收板机的体型，同时，推板件结构轻巧，移动速度快，在工作过程中，能够提高推动板件的速度，以提高收板机的工作效率，进而提高PCB板生产线的生产效率。

Description

收板机及PCB板生产线

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，特别涉及一种收板机及PCB板生产线。

背景技术

当前，在PCB板的生产中，对于PCB板的分类主要依靠人工进行，费时费力。

因此，相关技术领域中出现了一种PCB收板机，通过设置可移动轨道，使可移动轨道对接不同类型的存板器，以将PCB板分类收集，但可移动轨道的体积和质量大，工作时移动速度慢，使得这种PCB收板机工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型第一方面提供一种收板机，采用结构简单的推板件移动PCB板至对应的轨道，收板效率高；本实用新型第二方面提出一种PCB板生产线，包括有第一方面的收板机，能够提高PCB板的生产效率。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收板机，包括：

机体，机体上设有若干沿第一方向的输送轨道，输送轨道沿第二方向并列设置；

推板组件，设于机体上，推板组件设于输送轨道上方，推板组件包括推板件和驱动机构，推板件和驱动机构连接，驱动机构能够驱动推板件推动板件沿第二方向移动，以使板件在不同的输送轨道间移动；

若干收板组件，设于机体上，收板组件与输送轨道的输出端连接。

本实用新型所述的收板机至少具有以下有益效果：板件在输送轨道上运输，在板件运输过程中，驱动机构能够驱动推板件推动板件，使板件移动到对应的输送轨道上，输送轨道的输出端与收板组件连接，板件运输到收板组件处收集，从而实现板件的分类收集。在板件运输中，采用推板件对板件进行分类，推板件结构简单，简化了收板机的体型，同时，推板件结构轻巧，移动速度快，在工作过程中，能够提高推动板件的速度，进而提高收板机的工作效率。

根据本实用新型一些实施例所述的收板机，驱动机构包括第一电机和沿第二方向布置的带传动结构，第一电机与带传动结构的主动带轮连接，推板件固定安装在带传动结构的传动带上。驱动机构通过所述传动带能够驱动推板件沿第二方向移动，进而使推板件能够推动PCB板在不同输送轨道间移动。

根据本实用新型一些实施例所述的收板机，推板件为推耙。推耙结构简单，便于实现。

根据本实用新型一些实施例所述的收板机，输送轨道包括良品输送轨道和劣品输送轨道，推板组件对应设有两组，一组推板组件用于推动板件移动到劣品输送轨道，另一组推板组件用于推动板件移动到良品输送轨道。

根据本实用新型一些实施例所述的收板机，良品输送轨道由第一传动辊沿第一方向间隔设置形成，劣品输送轨道由第二传动辊沿第二方向间隔设置形成，第一传动辊和第二传动辊之间可独立转动。第一传动辊和第二传动辊之间可独立转动，使良品输送轨道和劣品输送轨道能够独立工作。

根据本实用新型一些实施例所述的收板机，还包括顶板组件，顶板组件设于输送轨道下方，顶板组件能够顶起输送轨道上的板件。

根据本实用新型一些实施例所述的收板机，顶板组件包括：

安装架；

升降结构，与安装架的下端连接，用以驱动安装架做升降运动；

至少两个支撑耙，支撑耙间隔安装在安装架上，支撑耙上设有多根耙齿，所述耙齿的移动路径穿过传动辊彼此间的间隙。升降结构能够驱动支撑耙从传动辊间的间隙穿出，将传动辊上的PCB板顶起。

根据本实用新型一些实施例所述的收板机，耙齿的端部设有滚动件，滚动件与耙齿滚动连接，滚动件的转动轴线与第二方向相垂直。通过设置滚动件，使PCB板沿第二方向滚动，减小PCB板与顶板组件的摩擦，从而减小对PCB板的损伤。

根据本实用新型第二方面实施例所述的PCB板生产线，包括有第一方面所述的收板机。

通过采用第一方面的收板机，提高PCB板的收板效率，进而提高PCB板生产线整体的工作效率。

根据本实用新型一些实施例所述的PCB板生产线，输送轨道包括良品输送轨道和劣品输送轨道，推板组件对应设有两组，一组推板组件用于推动板件移动到劣品输送轨道，另一组推板组件用于推动板件移动到良品输送轨道；

PCB板生产线还包括检测机，在宽度方向上，检测机的出板口至少一半以上与良品输送轨道对应。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的收板机的结构示意图；

图2为图1中所示的收板机另一角度的结构示意图；

图3为图2中所示的收板机的A处放大图；

图4为图1中所示的收板机的分解示意图；

图5为图1中所示的收板机的推板组件的结构示意图；

图6为图1中所示的收板机的输送轨道的结构示意图；

图7为图6中所示的输送轨道的B处放大图；

图8为图1中所示的收板机的顶板组件的结构示意图；

图9为图8中所示的顶板组件的C处放大图；

图10为图1中所示的收板机的收板组件的结构示意图。

附图标记：

机体100；传动辊110；第二电机120；第一传动辊111；第二传动辊112；第一轴承113；第二轴承114；

推板组件200；第一电机210；传动带220；推耙230；导杆240；滑块231；

收板组件300；收板架310；转动轴320；支撑板330；第三电机340；

顶板组件400；安装架410；升降结构420；支撑耙430；耙齿431；滚动件432；

PCB板500。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的收板机，包括机体100、推板组件200和收板组件300。

机体100上设有若干沿第一方向的输送轨道，输送轨道沿第二方向并列设置，推板组件200安装在机体100上，并位于输送轨道的上方，推板组件200包括驱动机构和推板件，驱动机构与推板件连接，机体100上还设有若干收板组件300，收板组件300与输送轨道的输出端连接。

例如，如图1和图4所示，机体100上可以设置两条左右并列的输送轨道，输送轨道为前后间隔设置的传动辊110形成，使输送轨道的输送方向为前后方向，第二电机120安装在机体100上，通过皮带与传动辊110连接，带动传动辊110转动；在输送轨道的上方设置有推板组件200，推板组件200上可以有沿左右延伸的导杆240，推板件与导杆240滑动连接，驱动机构与推板件连接，用于驱动推板件左右移动；收板组件300可以为两个，两个收板组件300分别对应两条输送轨道的输出端。

具体的，当输送轨道上输送PCB板500时，PCB板500位于两条输送轨道中间，通过传动辊110的旋转带动PCB板500的前后移动；两条输送轨道中，可以左边的输送良品的PCB板500，右边的输送劣品的PCB板500，在PCB板500输送的过程中，驱动机构驱动推板件，当输送的PCB板500为良品时，驱动机构驱动推板件推动PCB板500左移至良品输送轨道，PCB板500输送至左边的收板组件300处收集；当输送的PCB板500为劣品时，驱动机构驱动推板件推动PCB板500右移至劣品输送轨道，PCB板500输送至右边的收板组件300处收集。推板件结构简单、质量轻，在推动PCB板500左右移动过程中，推板件移动速度快，提高PCB板500的分类速度。

具体的，参考图10，收板组件300上设有与输送轨道的输出端对应的收板架310，收板架310通过转动轴320转动安装在收板组件上，收板架310后方设有存板区，存板区里安装有两块左右分布的支撑板330，支撑板330通过带传动与第三电机340连接。输送轨道内的PCB板500进入收板架310上，PCB板500向后移动，推动收板架310，收板架310绕转动轴320旋转，带动PCB板500绕转动轴320旋转，从而使PCB板500靠在支撑板330上，第三电机340通过带传动驱动支撑板330后移，预留下一块PCB板500的存储空间。

可选的，机体100上也可以设置三条、四条或更多的左右并列的输送轨道，以对PCB板500进行更细致的分类，每条输送轨道的输出端均对应连接有收板组件300，通过推板件的推动，使PCB板500移动到对应的输送轨道，实现PCB板500的分类收集。

在本实用新型一些具体的实施例中，驱动机构包括第一电机210和沿第二方向布置的带传动结构，第一电机210与带传动结构的主动带轮连接，推板件固定安装在带传动结构的传动带220上。例如，如图5所示，在机体100的右面安装有第一电机210，第一电机210的输出轴与主动带轮连接，机体100的左边安装有从动带轮，传动带220沿左右方向转动，推板件固定连接在传动带220上；机体100上还设有沿左右方向的导杆240，推板件上安装有滑块231，滑块231与导杆240滑动连接。通过第一电机210驱动传动带220运动，从而带动推板件左右移动以推动PCB板500左右移动；滑块231和导杆240的设置能减小推板件在移动过程中的振动，提高推板件运动的稳定性。

具体的，推板件为推耙230，推耙230结构简单，便于实现。

在本实用新型的一些实施例中，输送轨道包括良品输送轨道和劣品输送轨道，推板组件200对应设有两组，一组推板组件200用于推动板件移动到劣品输送轨道，另一组推板组件200用于推动板件移动到良品输送轨道。例如，良品输送轨道可以位于劣品输送轨道左边，收板机的输入口可以位于良品输送轨道和劣品输送轨道之间，当PCB板500为良品时，位于劣品输送轨道的推板组件200推动良品的PCB板500左移至良品输送轨道，良品输送轨道输送良品的PCB板500移动到收集良品板的收板组件300处收集；当PCB板500为劣品时，位于良品输送轨道的推板组件200推动劣品的PCB板500右移至劣品输送轨道，劣品输送轨道输送劣品的PCB板500移动到收集劣品板的收板组件300处收集。通过设置两组推板组件200，能够将良品的PCB板500和劣品的PCB板500分类收集。

在本实用新型的一些具体实施例中，良品输送轨道由第一传动辊111沿第一方向间隔设置形成，劣品输送轨道由第二传动辊112沿第二方向间隔设置形成，第一传动辊111和第二传动辊112之间可独立转动。例如，如图6和图7所示，良品输送轨道由多根第一传动辊111沿前后方向设置形成，劣品输送轨道由多根第二传动辊112沿前后方向设置形成，第一传动辊111设于第二传动辊112的左端，第一传动辊111的右端安装有第一轴承113，第二传动辊112的左端安装有第二轴承114，第一轴承113和第二轴承114安装在安装套(图中未画出)中，安装套固定在机体100上，使得第一传动辊111和第二传动辊112相互独立转动。通过设置第一传动辊111和第二传动辊112的独立转动，使得良品输送轨道和劣品输送轨道可以独立工作，在良品的PCB板500进入良品输送轨道时，良品输送轨道工作，而劣品输送轨道可以停止工作，节约能耗；在劣品的PCB板500进入劣品输送轨道时，劣品输送轨道工作，而良品输送轨道可以停止工作，节约能耗。

在本实用新型的一些实施例中，收板机上还设有顶板组件400，顶板组件400设于输送轨道下方，顶板组件400能够顶起输送轨道上的PCB板500。例如，如图1和图4所示，顶板组件400安装在机体100上，并位于输送轨道的下方，顶板组件400能够上升，将输送轨道上的PCB板500顶起，推板组件200再推动顶板组件400上的PCB板500在不同输送轨道间移动，待PCB板500移动到对应的输送轨道上方后，顶板组件400下降，将PCB板500放于对应的输送轨道上，从而实现PCB板500在不同输送轨道间的移动。通过设置顶板组件400，PCB板500在输送轨道上移动时，PCB板500能够和输送轨道分开，从而避免PCB板500和输送轨道间摩擦而损坏。

具体的，顶板组件400包括安装架410、升降结构420和支撑耙430，升降结构420与所述安装架410的下端连接，用以驱动所述安装架410做升降运动；至少两个支撑耙430间隔安装在安装架410上，支撑耙430上设有多根耙齿431，耙齿431的移动路径穿过传动辊110彼此间的间隙。例如，如图8和图9所示，升降结构420可以为气缸，气缸的伸缩杆与安装架410的下端连接，在安装架410上可以间隔安装有左右两组支撑耙430，每组支撑耙430由六个支撑耙430前后间隔设置而成，每个支撑耙430上都间隔设有多根耙齿431，在顶板组件400工作时，气缸驱动安装架410上升，耙齿431穿过传动辊110间的间隙，将输送轨道上的PCB板500顶起，若PCB板500为良品，推板组件200推动PCB板500左移至左边的那组支撑耙430上，气缸驱动安装架410下移，PCB板500落到良品输送轨道上；若PCB板500为劣品，推板组件200推动PCB板500右移至右边的那组支撑耙430上，气缸驱动安装架410下移，PCB板500落到劣品输送轨道上。通过设置支撑耙430，便于顶板组件400穿过传动辊110间的间隙，从而将PCB板500顶起，同时支撑耙430结构简单，便于实现。

进一步的，耙齿431的端部设有滚动件432，滚动件432与耙齿431滚动连接，滚动件432的转动轴线与第二方向相垂直。例如，如图9所示，滚动件432可以为轴承，轴承的内圈与耙齿431的端部连接，轴承的转动轴线与推板件的移动路径相垂直，当推板件沿左右方向移动时，轴承的转动轴线可以为前后方向，使轴承的滚动方向与推板件的移动方向一致。通过设置滚动件432，能够减小PCB板500在顶板组件400上移动时的摩擦，减小对PCB板500的擦伤。

可选的，滚动件432也可以为球，通过轴连接在耙齿431端部，轴的延伸方向与第二方向相垂直。

本实用新型第二方面提出一种PCB板生产线，包括有第一方面所示的收板机。

具体的，PCB板生产线中设有检测机，在宽度方向上，检测机的出板口至少一半以上对应良品输送轨道。例如，检测机的出板口可以有五分之四与良品输送轨道对应。在PCB板500的生产过程中，生产的良板数量比生产的劣板要多，因此良品输送轨道的需要输送的PCB板500比劣品输送轨道输送的PCB板500多，通过将检测机的出板口的宽度的一半以上与良品输送轨道对应，能够减少推板件推动PCB板500进入良品输送轨道的路程，从而提高PCB板500的分类效率，进而提高整条PCB板生产线的生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.收板机，其特征在于，包括：

机体(100)，所述机体上设有若干沿第一方向的输送轨道，所述输送轨道沿第二方向并列设置；

推板组件(200)，设于所述机体(100)上，所述推板组件(200)设于所述输送轨道上方，所述推板组件(200)包括推板件和驱动机构，所述推板件和所述驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动所述推板件推动板件沿第二方向移动，以使所述板件在不同的所述输送轨道间移动；

若干收板组件(300)，设于所述机体(100)上，所述收板组件(300)与所述输送轨道的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(210)和沿第二方向布置的带传动结构，所述第一电机(210)与所述带传动结构的主动带轮连接，所述推板件固定安装在所述带传动结构的传动带(220)上。

3.根据权利要求1或2所述的收板机，其特征在于，所述推板件为推耙(230)。

4.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述输送轨道包括良品输送轨道和劣品输送轨道，所述推板组件(200)对应设有两组，一组所述推板组件(200)用于推动所述板件移动到所述劣品输送轨道，另一组所述推板组件(200)用于推动所述板件移动到所述良品输送轨道。

5.根据权利要求4所述的收板机，其特征在于，所述良品输送轨道由第一传动辊(111)沿第一方向间隔设置形成，所述劣品输送轨道由第二传动辊(112)沿第一方向间隔设置形成，所述第一传动辊(111)和所述第二传动辊(112)之间可独立转动。

6.根据权利要求5所述的收板机，其特征在于，还包括顶板组件(400)，所述顶板组件(400)设于所述输送轨道下方，所述顶板组件(400)能够顶起所述输送轨道上的所述板件。

7.根据权利要求6所述的收板机，其特征在于，所述顶板组件(400)包括：

安装架(410)；

升降结构(420)，与所述安装架(410)的下端连接，用以驱动所述安装架(410)做升降运动；

至少两个支撑耙(430)，所述支撑耙(430)间隔安装在所述安装架(410)上，所述支撑耙(430)上设有多根耙齿(431)，所述耙齿(431)的移动路径穿过所述传动辊(110)彼此间的间隙。

8.根据权利要求7所述的收板机，其特征在于，所述耙齿(431)的端部设有滚动件(432)，所述滚动件(432)与所述耙齿(431)滚动连接，所述滚动件(432)的转动轴线与所述第二方向相垂直。

9.一种PCB板生产线，其特征在于，包括如权利要求1所述的收板机。

10.根据权利要求9所述的一种PCB板生产线，其特征在于，所述输送轨道包括良品输送轨道和劣品输送轨道，所述推板组件(200)对应设有两组，一组所述推板组件(200)用于推动所述板件移动到所述劣品输送轨道，另一组所述推板组件(200)用于推动所述板件移动到所述良品输送轨道；

所述PCB板生产线还包括检测机，在宽度方向上，所述检测机的出板口至少一半以上与所述良品输送轨道对应。

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