CN209853234U - 一种回流圆皮带直行动力的收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种双层传输和收料只需一个动力源、能实现分料、收料、回流的功能的回流圆皮带直行动力的收料机。本实用新型包括带有若干块钣金的机架，设置在所述机架上的PC机、键盘和鼠标，它还包括设置在所述机架上的传送带模组、料盒顶升机构、NG料盒及回流气缸模组，所述NG料盒设置在所述料盒顶升机构的顶升端，所述传送带模组与所述NG料盒活动配合，所述回流气缸模组设置在所述传送带模组上，所述回流气缸模组与所述NG料盒相适配。本实用新型应用于自动化收料机的技术领域。

Description

一种回流圆皮带直行动力的收料机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化收料机，特别涉及一种回流圆皮带直行动力的收料机。

背景技术

现有的收料机有两种方式：内置机械手和外置机械手。内置机械手：主要是机械手夹持料盘并输送到料盒内部。外置机械手：主要是机械手夹持料盘，并分放在不同的料盘上。无论是内置机械手还是外置机械手，都需要在传输线的基础上再新增动力源，不仅结构变得庞大，而且成本也相应增加。

目前有一公开号为204188767的中国专利，公开了一种带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备，包括设置在下料机架上的合格板水平输送机构、合格板升降输送机构、下料机械手、NG板升降输送机构和NG板挡板机构；所述下料机械手包括驱动其左右往返运动于电路板测试区上方与下料升降输送支撑台上方的下料机械手左右运动机构和驱动其前后往返运动于下料升降输送支撑台上方与NG板升降输送支撑台上方的下料机械手前后运动机构；所述NG板挡板机构能够在所述下料机械手放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送机构上方以防止NG板调入合格板升降输送机构。本实用新型提供的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备把合格板下料位设置在靠近测试设备的位置、而把NG板下料位设置在远离测试设备的位置，可有效增加效率和减少能耗。由此可见，该机构无论是内置机械手还是外置机械手，都需要在传输线的基础上再新增动力源，不仅结构变得庞大，而且成本也相应增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双层传输和收料只需一个动力源、能实现分料、收料、回流的功能的回流圆皮带直行动力的收料机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括带有若干块钣金的机架，设置在所述机架上的PC机、键盘和鼠标，它还包括设置在所述机架上的传送带模组、料盒顶升机构、NG料盒及回流气缸模组，所述NG料盒设置在所述料盒顶升机构的顶升端，所述传送带模组与所述NG料盒活动配合，所述回流气缸模组设置在所述传送带模组上，所述回流气缸模组与所述NG料盒相适配；当料盘在所述传送带模组上运输，若所述料盘为OK料，所述料盘通过所述NG料盒；若料盘为NG料，所述料盒顶升机构上下顶升所述NG料盒，所述NG料被收集到所到NG料盒，在回流工序中，所述NG料盒中的料盘被所述回流气缸模组推出并进入所述传送带模组。

由上述方案可见，在本实用新型中，传送带模组能够驱动滚轮滚动，带动料盘流动，并实现料盘的分料、收集和回流再检；料盒顶升机构实现对料盒的顶升，配合收集料盘；NG料盒用于收集测试NG的料盘；回流气缸模组用于顶出NG料盒中的料盘，进行回流再检。

进一步地，所述传送带模组包括有支撑板组、挡条、传感器、直行皮带模组和回流皮带模组，所述传感器设置在所述支撑板组上，所述支撑板组包括有第一支撑板和第二支撑板，所述挡条设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板上，所述支撑板组的上侧和下侧均设置有若干个轴孔，每个轴孔内均设置传动短轴，每个所述传动短轴的一端设置有滚轮，所述直行皮带模组设置在所述第一支撑板的侧面，所述回流皮带模组设置在所述第二支撑板的侧面。

进一步地，所述直行皮带模组包括有设置在所述第一支撑板上的直行马达，所述直行马达位于下侧的所述轴孔的下方，所述直行马达通过第一联轴器设置有第一传动轴，所述第一传动轴上套设有若干个第一主动轮，若干个第一主动轮通过第一圆皮带传动连接有第一从动轮，所述第一从动轮设置在所述第一支撑板上的所述传动短轴的另一端，所述第一传动轴的前端和末端均套设有第一轴承座。

进一步地，所述回流皮带模组包括有设置在所述第二支撑板上的回流马达，所述回流马达的输出端与所述直行马达的输出端的转动方向相反，所述回流马达位于下侧的所述轴孔的上方，所述回流马达通过第二联轴器设置有第二传动轴，所述第二传动轴上套设有若干个第二主动轮，若干个第二主动轮通过第二圆皮带传动连接有第二从动轮，所述第二从动轮设置在所述第二支撑板上的所述传动短轴的另二端，所述第二传动轴的前端和末端均套设有第二轴承座。

由上述方案可见，在本实用新型中，支撑板组提供传送带模组的工作场所；挡条用于对料板在滚轮中的运动进行限位；传感器用于将料板的具体信息和工位上的运动信息向PC机进行反馈；直行皮带模组与回流皮带模组能够对料盘进行分料和回流再检，直行马达与回流马达提供动力，通过传动组件的运作，可以实现传输功能。

进一步地，料盒顶升机构包括有设置在所述机架底板上的直线模组和顶升板，所述顶升板设置在所述直线模组上，所述顶升板与所述NG料盒固定连接。

由上述方案可见，在本实用新型中，料盒顶升机构是实现对料盘的回收功能，部分料盘因为在生产的过程出现了问题，在不影响自动化生产的效率下，对料盘进行回收，直线模组带动顶升板实现为顶升装置的移动功能，顶升板通过外形和限位销钉固定NG料盒。

进一步地，所述NG料盒的内部设置有若干个导向槽与若干个限位槽，若干个所述导向槽与若干个所述限位槽之间错开排布，所述NG料盒的顶部设置有把手。

由上述方案可见，在本实用新型中，NG料盒用于料盘的收集功能，当料盘被判定为OK料时，料盒顶升装置顶升料盒，使料盒中的导向槽与传送带模组中的料盘的水平方向一致，料盘将通过顶升料盒并进入下一工位；当料盘被判定为为NG料时，料盒顶升装置顶升料盒，使料盒中的限位槽与传送带模组中的料盘的水平方向一致，料盘将进入顶升料盒的限位槽内进行收集。

进一步地，所述回流气缸模组包括有设置在所述传送带模组的一侧的无杆气缸，所述无杆气缸的内部铰接有推杆。

由上述方案可见，在本实用新型中，回流气缸模组用于对NG料盒中的料盘进行回流，无杆气缸通过推杆将料盘从NG料盒中推出，料盘滑动到回流皮带模组上，在回流皮带模组的带动下，实现NG料盘的回流。

进一步地，所述机架的底板的上方设置有备用NG料盒。

由上述方案可见，在本实用新型中，备用NG料盒可以更换NG料盒，使自动化工作更有效率的进行。

进一步地，所述机架底板的上方设置有若干个支撑脚。

由上述方案可见，在本实用新型中，支撑脚用对机架总体进行支撑稳固。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是传送带模组的结构示意图；

图3是传送带模组的另一角度的结构示意图；

图4是NG料盒与料盒顶升机构的结构示意图；

图5是回流气缸模组的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括带有若干块钣金1的机架2，设置在所述机架2上的PC机3、键盘4和鼠标5，它还包括设置在所述机架2上的传送带模组6、料盒顶升机构7、NG料盒8及回流气缸模组9，所述NG料盒8设置在所述料盒顶升机构7的顶升端，所述传送带模组6与所述NG料盒8活动配合，所述回流气缸模组9设置在所述传送带模组6上，所述回流气缸模组9与所述NG料盒8相适配；当料盘在所述传送带模组6上运输，若所述料盘为OK料，所述料盘通过所述NG料盒8；若料盘为NG料，所述料盒顶升机构7上下顶升所述NG料盒8，所述NG料被收集到所到NG料盒8，在回流工序中，所述NG料盒8中的料盘被所述回流气缸模组9推出并进入所述传送带模组6。传送带模组6能够驱动滚轮68滚动，带动料盘流动，并实现料盘的分料、收集和回流再检；料盒顶升机构7实现对料盒的顶升，配合收集料盘；NG料盒8用于收集测试NG的料盘；回流气缸模组9用于顶出NG料盒8中的料盘，进行回流再检。

在本具体实施例中，所述传送带模组6包括有支撑板组61、挡条62、传感器63、直行皮带模组64和回流皮带模组65，所述传感器63设置在所述支撑板组61上，所述支撑板组61包括有第一支撑板611和第二支撑板612，所述挡条62设置在所述第一支撑板611与所述第二支撑板612上，所述支撑板组61的上侧和下侧均设置有若干个轴孔66，每个轴孔66内均设置传动短轴67，每个所述传动短轴67的一端设置有滚轮68，所述直行皮带模组64设置在所述第一支撑板611的侧面，所述回流皮带模组65设置在所述第二支撑板612的侧面。所述直行皮带模组64包括有设置在所述第一支撑板611上的直行马达641，所述直行马达641位于下侧的所述轴孔66的下方，所述直行马达641通过第一联轴器642设置有第一传动轴643，所述第一传动轴643上套设有若干个第一主动轮644，若干个第一主动轮644通过第一圆皮带645传动连接有第一从动轮646，所述第一从动轮646设置在所述第一支撑板611上的所述传动短轴67的另一端，所述第一传动轴643的前端和末端均套设有第一轴承座647。所述回流皮带模组65包括有设置在所述第二支撑板612上的回流马达651，所述回流马达651的输出端与所述直行马达641的输出端的转动方向相反，所述回流马达651位于下侧的所述轴孔66的上方，所述回流马达651通过第二联轴器652设置有第二传动轴653，所述第二传动轴653上套设有若干个第二主动轮654，若干个第二主动轮654通过第二圆皮带657传动连接有第二从动轮，所述第二从动轮设置在所述第二支撑板612上的所述传动短轴67的另二端，所述第二传动轴653的前端和末端均套设有第二轴承座656。支撑板组61提供传送带模组6的工作场所；挡条62用于对料板在滚轮68中的运动进行限位；传感器63用于将料板的具体信息和工位上的运动信息向PC机3进行反馈；直行皮带模组64与回流皮带模组65能够对料盘进行分料和回流再检，直行马达641与回流马达651提供动力，通过传动组件的运作，可以实现传输功能。

在本具体实施例中，料盒顶升机构7包括有设置在所述机架2底板上的直线模组71和顶升板72，所述顶升板72设置在所述直线模组71上，所述顶升板72与所述NG料盒8固定连接。料盒顶升机构7是实现对料盘的回收功能，部分料盘因为在生产的过程出现了问题，在不影响自动化生产的效率下，对料盘进行回收，直线模组71带动顶升板72实现为顶升装置的移动功能，顶升板72通过外形和限位销钉固定NG料盒8。

在本具体实施例中，所述NG料盒8的内部设置有若干个导向槽81与若干个限位槽82，若干个所述导向槽81与若干个所述限位槽82之间错开排布，所述NG料盒8的顶部设置有把手83。NG料盒8用于料盘的收集功能，当料盘被判定为OK料时，料盒顶升装置顶升料盒，使料盒中的导向槽81与传送带模组6中的料盘的水平方向一致，料盘将通过顶升料盒并进入下一工位；当料盘被判定为为NG料时，料盒顶升装置顶升料盒，使料盒中的限位槽82与传送带模组6中的料盘的水平方向一致，料盘将进入顶升料盒的限位槽82内进行收集。

在本具体实施例中，所述回流气缸模组9包括有设置在所述传送带模组6的一侧的无杆气缸91，所述无杆气缸91的内部铰接有推杆92。回流气缸模组9用于对NG料盒8中的料盘进行回流，无杆气缸91通过推杆92将料盘从NG料盒8中推出，料盘滑动到回流皮带模组65上，在回流皮带模组65的带动下，实现NG料盘的回流。

在本具体实施例中，所述机架2的底板的上方设置有备用NG料盒10。备用NG料盒10可以更换NG料盒8，使自动化工作更有效率的进行。

在本具体实施例中，所述机架2底板的上方设置有若干个支撑脚11。支撑脚11用对机架2总体进行支撑稳固。

本实用新型的具体操作：当料盘在传送带模组6上运输，若料盘被检测为OK料，料盒顶升装置顶升料盒，使料盒中的导向槽81与传送带模组6中的料盘的水平方向一致，料盘将通过NG料盒8并进入下一工位；若料盘为NG料，料盒顶升机构7上下顶升NG料盒8，料盒顶升装置顶升料盒，使料盒中的限位槽82与传送带模组6中的料盘的水平方向一致，料盘将进入顶升料盒的限位槽82内进行收集，在回流工序中，NG料盒8中的料盘被回流气缸模组9推出并返回传送带模组6的回流皮带模组65中。

本实用新型应用于自动化收料机的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种回流圆皮带直行动力的收料机，包括带有若干块钣金（1）的机架（2），设置在所述机架（2）上的PC机（3）、键盘（4）和鼠标（5），其特征在于：它还包括设置在所述机架（2）上的传送带模组（6）、料盒顶升机构（7）、NG料盒（8）及回流气缸模组（9），所述NG料盒（8）设置在所述料盒顶升机构（7）的顶升端，所述传送带模组（6）与所述NG料盒（8）活动配合，所述回流气缸模组（9）设置在所述传送带模组（6）上，所述回流气缸模组（9）与所述NG料盒（8）相适配；当料盘在所述传送带模组（6）上传输，若所述料盘为OK料，所述料盘通过所述NG料盒（8）；若料盘为NG料，所述料盒顶升机构（7）上下顶升所述NG料盒（8），所述NG料被收集到所到NG料盒（8），在回流工序中，所述NG料盒（8）中的料盘被所述回流气缸模组（9）推出并进入所述传送带模组（6）。

2.根据权利要求1所述的一种回流圆皮带直行动力的收料机，其特征在于：所述传送带模组（6）包括有支撑板组（61）、挡条（62）、传感器（63）、直行皮带模组（64）和回流皮带模组（65），所述传感器（63）设置在所述支撑板组（61）上，所述支撑板组（61）包括有第一支撑板（611）和第二支撑板（612），所述挡条（62）设置在所述第一支撑板（611）与所述第二支撑板（612）上，所述支撑板组（61）的上侧和下侧均设置有若干个轴孔（66），每个轴孔（66）内均设置传动短轴（67），每个所述传动短轴（67）的一端设置有滚轮（68），所述直行皮带模组（64）设置在所述第一支撑板（611）的侧面，所述回流皮带模组（65）设置在所述第二支撑板（612）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种回流圆皮带直行动力的收料机，其特征在于：所述直行皮带模组（64）包括有设置在所述第一支撑板（611）上的直行马达（641），所述直行马达（641）位于下侧的所述轴孔（66）的下方，所述直行马达（641）通过第一联轴器（642）设置有第一传动轴（643），所述第一传动轴（643）上套设有若干个第一主动轮（644），若干个第一主动轮（644）通过第一圆皮带（645）传动连接有第一从动轮（646），所述第一从动轮（646）设置在所述第一支撑板（611）上的所述传动短轴（67）的另一端，所述第一传动轴（643）的前端和末端均套设有第一轴承座（647）。

4.根据权利要求3所述的一种回流圆皮带直行动力的收料机，其特征在于：所述回流皮带模组（65）包括有设置在所述第二支撑板（612）上的回流马达（651），所述回流马达（651）的输出端与所述直行马达（641）的输出端的转动方向相反，所述回流马达（651）位于下侧的所述轴孔（66）的上方，所述回流马达（651）通过第二联轴器（652）设置有第二传动轴（653），所述第二传动轴（653）上套设有若干个第二主动轮（654），若干个第二主动轮（654）通过第二圆皮带（657）传动连接有第二从动轮（655），所述第二从动轮（655）设置在所述第二支撑板（612）上的所述传动短轴（67）的另一端，所述第二传动轴（653）的前端和末端均套设有第二轴承座（656）。

5.根据权利要求1所述的一种回流圆皮带直行动力的收料机，其特征在于：料盒顶升机构（7）包括有设置在所述机架（2）底板上的直线模组（71）和顶升板（72），所述顶升板（72）设置在所述直线模组（71）上，所述顶升板（72）与所述NG料盒（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种回流圆皮带直行动力的收料机，其特征在于：所述NG料盒（8）的内部设置有若干个导向槽（81）与若干个限位槽（82），若干个所述导向槽（81）与若干个所述限位槽（82）之间错开排布，所述NG料盒（8）的顶部设置有把手（83）。

7.根据权利要求1所述的一种回流圆皮带直行动力的收料机，其特征在于：所述回流气缸模组（9）包括有设置在所述传送带模组（6）的一侧的无杆气缸（91），所述无杆气缸（91）的内部铰接有推杆（92）。

8.根据权利要求1所述的一种回流圆皮带直行动力的收料机，其特征在于：所述机架（2）的底板的上方设置有备用NG料盒（10）。

9.根据权利要求1所述的一种回流圆皮带直行动力的收料机，其特征在于：所述机架（2）底板的上方设置有若干个支撑脚（11）。