CN217023217U - 一种用于垃圾桶生产的热转印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于垃圾桶生产的热转印设备，包括注塑机、固定设置在所述注塑机上端的取料桁架机械手、与所述注塑机的模腔相对设置的载物台、位于所述载物台两侧的六轴机械手和热转印装置以及位于六轴机械手一侧的传送带，所述热转印装置包括底座、固定设置在所述底座上的立式支撑柱、固定设置在所述立式支撑柱上端的驱动机构、与所述驱动机构固定连接的热转印组件、位于所述热转印组件一侧并固定设置在立式支撑柱上的热转印纸收放架以及位于所述热转印组件下方并转动设置在立式支撑柱上的产品放置模具，本实用新型具有生产效率高，周期短，热转印效果好等优点。

Description

一种用于垃圾桶生产的热转印设备

技术领域

本实用新型属于标签热转印技术领域，尤其是涉及一种用于垃圾桶生产的热转印设备。

背景技术

热转印技术是将图案涂到弯曲或不平整产品表面的大规模生产工艺，主要工作原理是将印有图案的热转印纸或转印膜覆盖在产品表面，放置于产品承台上，对加热板施压使产品与加热板紧密贴合，热转印纸上的图案经高温升华后转移渗透到产品表面，完成图案的转印。

目前对于产品的热转印工艺处理，需要产品注塑完成后，由人工操作进入热转印设备进行操作，生产工艺连续性差，生产效率低、周期长，并且现有的热转印设备，热转印件与产品相接触的接触面大多是平的，在产品滚动的过程中，接触面的位于产品滚动方向上的两侧难以很好地与产品贴合、接触，导致热转印面积小。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种生产效率高、周期短、热转印效果好的用于垃圾桶生产的热转印设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于垃圾桶生产的热转印设备，包括注塑机、固定设置在所述注塑机上端的取料桁架机械手、与所述注塑机的模腔相对设置的载物台、位于所述载物台两侧的六轴机械手和热转印装置以及位于六轴机械手一侧的传送带，所述热转印装置包括底座、固定设置在所述底座上的立式支撑柱、固定设置在所述立式支撑柱上端的驱动机构、与所述驱动机构固定连接的热转印组件、位于所述热转印组件一侧并固定设置在立式支撑柱上的热转印纸收放架以及位于所述所述热转印组件下方并转动设置在立式支撑柱上的产品放置模具。

进一步地，所述驱动机构包括固定设置在所述立式支撑柱上端的液压油缸以及固定设置在液压油缸输出端的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与热转印组件固定连接。

进一步地，所述热转印组件包括与所述伸缩杆的自由端固定连接的支撑板、固定设置在所述支撑板下端的防护罩、通过轴承转动连接在所述防护罩内的热转印胶辊以及位于热转印胶辊两侧固定设置在防护罩上的若干个加热棒，所述支撑板的长度大于防护罩的长度，所述支撑板上靠近立式支撑柱的一侧固定设置在倾斜板，所述倾斜板上固定设置在第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有第一链轮，所述热转印胶辊靠近立式支撑柱的一侧贯穿轴承后与第二链轮固定连接，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接。

进一步地，所述热转印纸收放架包括固定设置在立式支撑柱上的主连接板，位于所述热转印组件一侧的主连接板上由左至右依次固定设置有放卷辊、第一过渡辊和第一张紧调节辊，位于所述热转印组件另一侧的主连接板上由左至右依次固定设置有第二张紧调节辊、第二过渡辊和收卷组件，所述放卷辊上相对设置有夹紧环，所述夹紧环上设置有螺纹贯通孔，所述夹紧环通过螺纹贯通孔螺栓固定在放卷辊上。

进一步地，所述第一张紧调节辊和第二张紧调节辊均通过调节板固定设置在主连接板上，所述调节板上设置有竖直贯通孔，所述第一张紧调节辊和第二张紧调节辊的一端均贯穿竖直贯通孔后螺栓固定，所述第一张紧调节辊和第二张紧调节辊位于同一平面上。

进一步地，所述收卷组件包括固定设置在所述主连接板上的副连接板，所述副连接板上由左至右依次设置有第三过渡辊、主驱动辊和第四过渡辊，位于所述主驱动辊的上方依次设置有第五过渡辊和收卷辊，所述主驱动辊的一侧贯穿副连接板与第二电机固定连接，所述主驱动辊与第二电机连接的一端固定设置有第一同步带轮，所述收卷辊的一端贯穿所述副连接板与第二同步带轮固定连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。

进一步地，所述产品放置模具与垃圾桶结构相匹配设置，所述产品放置模具靠近立式支撑柱的一侧同轴设置有转轴，所述转轴贯穿所述立式支撑柱与伺服电机固定连接。

进一步地，所述载物台包括操作台和固定设置在所述操作台上的定型模具，所述定型模具包括与操作台固定连接的第一定型盘、与所述第一定型盘垂直连接的连接柱和固定设置在连接柱上端的第二定型盘，所述第一定型盘和第二定型盘同轴设置，所述第二定型盘的直径小于第一定型盘的直径。

进一步地，所述六轴机械手包括支撑座、固定设置在所述支撑座上的六轴机械臂和固定设置在所述六轴机械臂末端的取料治具，所述取料治具包括L型板和固定设置在L型板两端的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型的热转印设备，采用全自动形式，在注塑机注塑完成后，通过取料桁架机械手将产品取出放入到载物台上进行冷却定型，然后通过六轴机械手抓取产品放入热转印装置进行热转印后取出放入传送带进入下一工序，提高了生产效率，极大的缩短了产品生产周期；

2、本实用新型的热转印装置中通过将热转印胶辊和产品放置模具均设置为转动结构，在热转印胶辊将热转印纸压到垃圾桶上时，通过热转印胶辊和产品放置模具的转动，可以使热转印纸与产品充分贴合、接触，提高热转印面积，热转印效果好。

附图说明

图1是本实用新型一种用于垃圾桶生产的热转印设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种用于垃圾桶生产的热转印设备的热转印装置的结构示意图。

图3是图2的主视结构示意图。

图4是本实用新型一种用于垃圾桶生产的热转印设备的显示驱动机构和热转印组件内部结构的热转印装置的主视结构示意图。

图5是图2的右视结构示意图。

图6是本实用新型一种用于垃圾桶生产的热转印设备的热转印纸收放架的热转印纸走向图。

图7是本实用新型一种用于垃圾桶生产的热转印设备的载物台的结构示意图。

图8是本实用新型一种用于垃圾桶生产的热转印设备的六轴机械手的结构示意图。

图中：1-注塑机；2-取料桁架机械手；3-载物台；4-六轴机械手；5-热转印装置；6-传送带；7-底座；8-立式支撑柱；9-产品放置模具；10-液压油缸；11-伸缩杆；12-支撑板；13-防护罩；14-热转印胶辊；15-加热棒；16-倾斜板；17-第一电机；18-第一链轮；19-第二链轮；20-链条；21-主连接板；22-放卷辊；23-第一过渡辊；24-第一张紧调节辊；25-第二张紧调节辊；26-第二过渡辊；27-夹紧环；28-螺纹贯通孔；29-调节板；30-竖直贯通孔；31-副连接板；32-第三过渡辊；33-主驱动辊；34-第四过渡辊；35-第五过渡辊；36-收卷辊；37-第二电机；38-第一同步带轮；39-第二同步带轮；40-同步带；41-转轴；42-伺服电机；43-操作台；44-第一定型盘；45-连接柱；46-第二定型盘；47-支撑座；48-六轴机械臂；49-L型板；50-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1-图8所示，一种用于垃圾桶生产的热转印设备，包括注塑机1、固定设置在所述注塑机1上端的取料桁架机械手2、与所述注塑机1的模腔相对设置的载物台3、位于所述载物台3两侧的六轴机械手4和热转印装置5以及位于六轴机械手4一侧的传送带6，所述热转印装置5包括底座7、固定设置在所述底座7上的立式支撑柱8、固定设置在所述立式支撑柱8上端的驱动机构、与所述驱动机构固定连接的热转印组件、位于所述热转印组件一侧并固定设置在立式支撑柱8上的热转印纸收放架以及位于所述所述热转印组件下方并转动设置在立式支撑柱8上的产品放置模具9。

本实用新型的热转印设备，采用全自动形式，在注塑机1注塑完成后，通过取料桁架机械手2将产品取出放入到载物台3上进行冷却定型，然后通过六轴机械手4抓取产品放入热转印装置5进行热转印后取出放入传送带6进入下一工序，提高了生产效率，极大的缩短了产品生产周期。

另外，热转印装置5底座的下方设置有万向轮，便于移动，方便随时调整热转印装置的位置。

需要说明的是，注塑机1为卧式注塑机，取料桁架机械手2为注塑机专用机械手，可以为三轴桁架机械手，主要用于将注塑产品取出放入载物台3上，由于本实用新型中注塑机和取料桁架机械手均为成熟的现有技术，因此此具体结构不再赘述。

进一步地，所述驱动机构包括固定设置在所述立式支撑柱8上端的液压油缸10以及固定设置在液压油缸10输出端的伸缩杆11，所述伸缩杆11的自由端与热转印组件固定连接。

具体地，通过液压油缸10控制伸缩杆11伸缩，从而带动热转印组件上下运动，当需要进行热转印操作时，伸缩杆11带动热转印组件向下，按压热转印纸与产品相接触，从而将热转印纸上的图案热转印到产品上，热转印完成后，伸缩杆11带动热转印组件恢复初始位置。

进一步地，所述热转印组件包括与所述伸缩杆11的自由端固定连接的支撑板12、固定设置在所述支撑板12下端的防护罩13、通过轴承转动连接在所述防护罩13内的热转印胶辊14以及位于热转印胶辊14两侧固定设置在防护罩13上的若干个加热棒15，所述支撑板12的长度大于防护罩13的长度，所述支撑板12上靠近立式支撑柱8的一侧固定设置在倾斜板16，所述倾斜板16上固定设置在第一电机17，所述第一电机17的输出端固定设置有第一链轮18，所述热转印胶辊14靠近立式支撑柱8的一侧贯穿轴承后与第二链轮19固定连接，所述第一链轮18和第二链轮19之间通过链条20传动连接。

具体地，在热转印组件工作过程中，通过加热棒15对热转印胶辊14进行加热，由第一电机17通过链条传动的方式带动热转印胶辊14转动，在热转印过程中，通过热转印胶辊14的转动可以使热转印纸与产品充分贴合接触，提高热转印效果。

其中，热转印胶辊14可以为铁轴包硅胶的耐高温硅胶辊，耐高温效果好，使用寿命长；加热棒15的个数为6个以上，能够充分对热转印胶辊14进行加热处理，加热温度根据产品不同设置的加热温度不同，一般温度设置在180摄氏度至260摄氏度之间；另外，设置支撑板12的长度大于防护罩13的长度，便于在支撑板12上安装倾斜板16，并且能够保证倾斜板16上安装的第一电机17可以通过链条传动的方式带动热转印胶辊14转动。

进一步地，所述热转印纸收放架包括固定设置在立式支撑柱8上的主连接板21，位于所述热转印组件一侧的主连接板21上由左至右依次固定设置有放卷辊22、第一过渡辊23和第一张紧调节辊24，位于所述热转印组件另一侧的主连接板21上由左至右依次固定设置有第二张紧调节辊25、第二过渡辊26和收卷组件，所述放卷辊22上相对设置有夹紧环27，所述夹紧环27上设置有螺纹贯通孔28，所述夹紧环27通过螺纹贯通孔28螺栓固定在放卷辊22上。

其中，将热转印纸放入放卷辊22上后，安装夹紧环27，通过螺栓将夹紧环27固定到放卷辊22上，对热转印纸卷起到良好的夹紧固定作用，有效防止热转印纸放卷过多，影响热转印效果。

进一步地，所述第一张紧调节辊24和第二张紧调节辊25均通过调节板29固定设置在主连接板21上，所述调节板29上设置有竖直贯通孔30，所述第一张紧调节辊24和第二张紧调节辊25的一端均贯穿竖直贯通孔30后螺栓固定，所述第一张紧调节辊24和第二张紧调节辊25位于同一平面上。

其中，第一张紧调节辊24和第二张紧调节辊25分别位于热转印组件的两侧，使得热转印纸正好在热转印组件的下方平摊展开，便于使热转印组件按压热转印纸进行转印操作。

另外，两个张紧调节辊可以通过调节在竖直贯通孔30中的位置，来调节热转印纸的张紧程度，调节方便快捷。

进一步地，所述收卷组件包括固定设置在所述主连接板21上的副连接板31，所述副连接板31上由左至右依次设置有第三过渡辊32、主驱动辊33和第四过渡辊34，位于所述主驱动辊33的上方依次设置有第五过渡辊35和收卷辊36，所述主驱动辊33的一侧贯穿副连接板31与第二电机37固定连接，所述主驱动辊33与第二电机37连接的一端固定设置有第一同步带轮38，所述收卷辊36的一端贯穿所述副连接板31与第二同步带轮39固定连接，所述第一同步带轮38和第二同步带轮39之间通过同步带40传动连接。

其中，热转印纸在整个热转印纸收放架上的走向为：热转印纸放入到放卷辊22上后，依次经过第一过渡辊23、第一张紧调节辊24、第二张紧调节辊25、第二过渡辊26、第三过渡辊32、主驱动辊33、第四过渡辊34、第五过渡辊35和收卷辊36，并且通过第二电机37驱动主驱动辊33转动，进一步通过同步带传动方式带动收卷辊36转动，从而实现放卷和收卷操作。

进一步地，所述产品放置模具9与垃圾桶结构相匹配设置，所述产品放置模具9靠近立式支撑柱8的一侧同轴设置有转轴41，所述转轴41贯穿所述立式支撑柱8与伺服电机42固定连接。

其中，产品放置模具9的结构与产品结构相吻合，提高产品放置的稳定性，并且在热转印过程中，伺服电机42带动产品放置模具9转动，实现产品的转动，增大热转印纸与产品的接触面积，贴合效果好。

本实用新型的热转印装置中通过将热转印胶辊14和产品放置模具9均设置为转动结构，在热转印胶辊14将热转印纸压到垃圾桶上时，通过热转印胶辊14和产品放置模具9的转动，可以使热转印纸与产品充分贴合、接触，提高热转印面积，热转印效果好。

进一步地，所述载物台3包括操作台43和固定设置在所述操作台43上的定型模具，所述定型模具包括与操作台43固定连接的第一定型盘44、与所述第一定型盘44垂直连接的连接柱45和固定设置在连接柱45上端的第二定型盘46，所述第一定型盘44和第二定型盘46同轴设置，所述第二定型盘46的直径小于第一定型盘44的直径。

其中，注塑机1将垃圾桶注塑完成后，开模，通过取料桁架机械手2将产品取出，由于此时产品的温度还比较高，直接放置在一旁自然冷却会变形，影响产品质量，因此，取料桁架机械手2将产品取出后直接将产品倒扣到定型模具上，对产品进行定型，冷却，随后再通过六轴机械手4抓取进行热转印操作，提高产品质量。

另外，设置的第二定型盘46的直径小于第一定型盘44的直径，使其能够与产品的结构相吻合，提高定型效果。

进一步地，所述六轴机械,4包括支撑座47、固定设置在所述支撑座47上的六轴机械臂48和固定设置在所述六轴机械臂48末端的取料治具，所述取料治具包括L型板49和固定设置在L型板49两端的吸盘50。

其中，取料治具采用在L型板49两端分别设置吸盘50，可以实现在第一个产品热转印同时，利用一个吸盘50去抓取载物台3上的待热转印的产品，当第一个产品完成热转印时，利用另一个吸盘50将产品取出，同时将待热转印产品放入到热转印装置5中，并将热转印完成的产品放入到传动带6上，再去抓取载物台3上的待热转印的产品，依次重复操作，工作效率高。

本实用新型的工作过程为：注塑机1将产品注塑完成后，开模，取料桁架机械手2将产品取出放入到载物台3上进行定型冷却，随后六轴机械手4抓取产品放入到产品放置模具9上，液压油缸10控制伸缩杆11伸长，热转印组件向下按压热转印纸使其与产品贴合，同时热转印胶辊14和产品放置模具9同时转动，第二电机37带动热转印纸放卷和收卷，提高热转印纸与产品的接触面积，热转印同时六轴机械手4再次抓取载物台3上待热转印产品，热转印完成后，六轴机械手4将产品取出，将待热转印产品放入产品放置模具9进行热转印操作，并且热转印完成的产品放入到传送带6上进行下一工序的操作，依次重复操作。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种用于垃圾桶生产的热转印设备，其特征在于：包括注塑机、固定设置在所述注塑机上端的取料桁架机械手、与所述注塑机的模腔相对设置的载物台、位于所述载物台两侧的六轴机械手和热转印装置以及位于六轴机械手一侧的传送带，所述热转印装置包括底座、固定设置在所述底座上的立式支撑柱、固定设置在所述立式支撑柱上端的驱动机构、与所述驱动机构固定连接的热转印组件、位于所述热转印组件一侧并固定设置在立式支撑柱上的热转印纸收放架以及位于所述热转印组件下方并转动设置在立式支撑柱上的产品放置模具。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶生产的热转印设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置在所述立式支撑柱上端的液压油缸以及固定设置在液压油缸输出端的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与热转印组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾桶生产的热转印设备，其特征在于：所述热转印组件包括与所述伸缩杆的自由端固定连接的支撑板、固定设置在所述支撑板下端的防护罩、通过轴承转动连接在所述防护罩内的热转印胶辊以及位于热转印胶辊两侧固定设置在防护罩上的若干个加热棒，所述支撑板的长度大于防护罩的长度，所述支撑板上靠近立式支撑柱的一侧固定设置在倾斜板，所述倾斜板上固定设置在第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有第一链轮，所述热转印胶辊靠近立式支撑柱的一侧贯穿轴承后与第二链轮固定连接，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶生产的热转印设备，其特征在于：所述热转印纸收放架包括固定设置在立式支撑柱上的主连接板，位于所述热转印组件一侧的主连接板上由左至右依次固定设置有放卷辊、第一过渡辊和第一张紧调节辊，位于所述热转印组件另一侧的主连接板上由左至右依次固定设置有第二张紧调节辊、第二过渡辊和收卷组件，所述放卷辊上相对设置有夹紧环，所述夹紧环上设置有螺纹贯通孔，所述夹紧环通过螺纹贯通孔螺栓固定在放卷辊上。

5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾桶生产的热转印设备，其特征在于：所述第一张紧调节辊和第二张紧调节辊均通过调节板固定设置在主连接板上，所述调节板上设置有竖直贯通孔，所述第一张紧调节辊和第二张紧调节辊的一端均贯穿竖直贯通孔后螺栓固定，所述第一张紧调节辊和第二张紧调节辊位于同一平面上。

6.根据权利要求4所述的一种用于垃圾桶生产的热转印设备，其特征在于：所述收卷组件包括固定设置在所述主连接板上的副连接板，所述副连接板上由左至右依次设置有第三过渡辊、主驱动辊和第四过渡辊，位于所述主驱动辊的上方依次设置有第五过渡辊和收卷辊，所述主驱动辊的一侧贯穿副连接板与第二电机固定连接，所述主驱动辊与第二电机连接的一端固定设置有第一同步带轮，所述收卷辊的一端贯穿所述副连接板与第二同步带轮固定连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶生产的热转印设备，其特征在于：所述产品放置模具与垃圾桶结构相匹配设置，所述产品放置模具靠近立式支撑柱的一侧同轴设置有转轴，所述转轴贯穿所述立式支撑柱与伺服电机固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶生产的热转印设备，其特征在于：所述载物台包括操作台和固定设置在所述操作台上的定型模具，所述定型模具包括与操作台固定连接的第一定型盘、与所述第一定型盘垂直连接的连接柱和固定设置在连接柱上端的第二定型盘，所述第一定型盘和第二定型盘同轴设置，所述第二定型盘的直径小于第一定型盘的直径。

9.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶生产的热转印设备，其特征在于：所述六轴机械手包括支撑座、固定设置在所述支撑座上的六轴机械臂和固定设置在所述六轴机械臂末端的取料治具，所述取料治具包括L型板和固定设置在L型板两端的吸盘。

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