CN203125943U - 多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构,包括下辊和上辊,所述下辊两端与刀箱板下部转动配合,下辊辊面等距装有六块下加热模块条,下辊辊面上方等距装有三根上辊且三根上辊两端分别通过轴承座与刀箱板上部转动配合,多组连杆夹紧装置中的连杆支座和L形固定连杆固定连接部与下辊侧部连接。优点:一是本申请的连杆夹紧机构不需外加动力源,连杆夹紧机构的动力源安装在下辊上,随下辊转动而自动夹紧或松开,保证了被夹多层无纺布与下辊的相对位置;二是被夹多层无纺布的夹紧程度可以通过螺杆调节;三是结构简单,维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于成人失禁裤、婴儿拉拉裤中多层薄片状材料同一部位多次有效焊接,并使被焊接部的表层不会受到过热、变硬等不良影响前提下,确保多层薄片状材料充分粘合的多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构,属无纺布焊接设备制造领域。
背景技术
CN101508186A、名称“全自控无纺布热压焊接设备及焊接方法”,包括PLC控制器,机架上部凹槽结构、下部开有孔,下电加热焊接轮轮轴通过下滑块位于机架下部的孔内且下滑块下端面压在压力传感器上,上电加热焊接轮轮轴通过上滑块位于机架上部凹槽内且上滑块下端面位于丝杆调节斜楔块上且丝杆调节斜楔块通过传动机构由步进电机带动,步进电机电源端受控于PLC控制器,油压缸位于机架上端,油压缸的活塞通过连杆及连接板与上滑块连接且油压缸的工作与否受控于PLC控制器。但由于婴儿拉拉裤、成人失禁裤在焊接前为多层材料,很容易出现局部焊接不牢固、密封不良的现象,如果人为地为了提高焊接质量,则需要增加上下压纹接触时间,影响主机生产速度,如果压合温度设置过高,则会使表面材料部分过热,出现被烫穿或烫成硬块,从而影响使用功能及外观质量。
实用新型内容
设计目的:避免背景技术中的不足之处,设计一种用于成人失禁裤、婴儿拉拉裤中多层薄片状材料同一部位多次有效焊接,并使被焊接部的表层不会受到过热、变硬等不良影响前提下,确保多层薄片状材料充分粘合的多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构。
设计方案:为了实现上述设计目的。1、下辊辊面等距装有六块下加热模块条且下辊辊面上方等距装有三根上辊的设计,是本实用新型的技术特征之一。这样做的目的在于:一是由于下辊两端与刀箱板下部转动配合且通过联轴器由下伺服驱动同步控制机构驱动,并且下辊辊面等距安装有六块条形下加热模块条,下加热模块条内置有电加热管及热电偶探头,电加热管通过PLC控制器控制其加热温度,而热电偶探头用于检测下加热模块条的温度且将检测的数据反馈给PLC控制器,由PLC控制器控制下加热模块条的温度处在所设定值的范围内,而下辊辊面上方等距装有三根上辊且上辊辊面对称装有两条上加热模块条,即上辊面上的两条上加热模块条之间相差180度,该上加热模块条与下辊上的下加热模块条在PLC控制器的控制下形成匹配焊接效应,即上加热模块条与下加热模块条相对合模焊接;二是由于位于下辊上方的三根上辊上的上加热模块条与下辊上的六根下加热模块条在PLC控制器的控制下,形成一一对应热焊,其焊接时间的长短决定了焊接的质量,即它能够根据成人失禁裤生产线、婴儿拉拉裤生产线生产效率控制热压焊接的时间,既效率低(速度慢)、热压焊接的时间长,效率高(速度快)、多次热压焊接;即:当成人失禁裤生产线、婴儿拉拉裤生产线每分钟生产成人失禁裤或婴儿拉拉裤片数在50片以上、150片以下时,三根上辊中第一根上辊辊上的上加热模块条工作,只焊一次;当成人失禁裤生产线、婴儿拉拉裤生产线每分钟生产成人失禁裤或婴儿拉拉裤片数在150片以上、250片以下时,三根上辊中第一根和第二根上辊上的上加热模块条工作,对被焊部连续焊二次;当成人失禁裤生产线、婴儿拉拉裤生产线每分钟生产成人失禁裤或婴儿拉拉裤片数大于250片时,三根上辊有三根上辊上的上加热模块条工作,对被焊部连续焊三次。2、三根上辊分别通过联轴器由上伺服驱动同步控制机构同一方向驱动转动的设计,是本实用新型的技术特征之二。这样做的目的在于:由于液压油缸装在刀箱板上且液压油缸的活塞端面通过连接块与上辊两端的轴承座连接,而液压油缸工作与否受控于PLC控制器,当PLC控制器根据内置的程序指令液压油缸工作时,液压油缸中的活塞推动上辊下压且位于上辊上的上加热模块条与位于下辊上的下加热模块条热压焊接被焊接的多层无纺布,当焊接完成后,PLC控制器指令液压油缸中的活塞复位且带动上辊中的上加热模块条与下加热模块条分离。3、多组连杆夹紧装置中的连杆支座和L形固定连杆固定连接部与下辊侧部连接且多组连杆夹紧装置中的凸轮柱销通过位于其上的轴承沿轨迹槽轮中轨迹槽滚动的设计,是本实用新型的技术特征之三。这样做的目的在于:由于轨迹槽轮套在下辊上且与刀箱板内侧固定连接,而轨迹槽轮的轨迹槽由压板压合轨迹槽、压板松开轨迹槽、压板渐进压合轨迹槽及压板渐进松开轨迹槽构成,其中,压板压合轨迹槽的半径大于压板松开轨迹槽的半径,压板压合轨迹槽与压板松开轨迹槽连接的压板渐进压合轨迹槽的曲线为余弦运动曲线,压板压合轨迹槽与压板松开轨迹槽连接的压板渐进松开轨迹槽的曲线为余弦运动曲线,因此当连杆夹紧装置中凸轮柱销承进入由压板压合轨迹槽与压板松开轨迹槽连接的压板渐进压合轨迹槽时,压板由张开状态逐渐向下辊面前行下压;当进凸轮柱销承进入压板压合轨迹槽后,压板压在被焊接的夹有橡筋的多层无纺布的两端;当连杆夹紧装置中凸轮柱销承进入由压板压合轨迹槽与压板松开轨迹槽连接的压板渐进松开轨迹槽时,压板由压紧状态逐渐由下辊面向后收缩;当进凸轮柱销承进入压板松开轨迹槽后,压板松开被焊接的夹有橡筋的多层无纺布,如此循环,直到成人失禁裤生产线、婴儿拉拉裤生产线停止工作。4、压板压合轨迹槽与压板松开轨迹槽连接的压板渐进压合轨迹槽的曲线为余弦运动曲线,压板压合轨迹槽与压板松开轨迹槽连接的压板渐进松开轨迹槽的曲线为余弦运动曲线的设计,是本实用新型的技术特征之四。这样做的目的在于:由于压板压合轨迹槽的半径大于压板松开轨迹槽的半径,如何将二者有机连接,确保凸轮柱销承在其槽内的滚动平稳运动,是本实用新型能否实压板压紧多层无纺布层的关键所在,而余弦运动曲线在不同半径的弧度连接设计中具有弧度连接平稳、连接无节点的特点,因此本申请采用余弦运动曲线将压板压合轨迹槽与压板松开轨迹槽连接,既实现了凸轮柱销承无振动平稳滚动的目的,又实现了连杆夹紧装置中压板的自然压紧与松开。
技术方案:一种多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构连杆,包括下辊和上辊,所述下辊两端与刀箱板下部转动配合,下辊辊面等距装有六块下加热模块条,下辊辊面上方等距装有三根上辊且三根上辊两端分别通过轴承座与刀箱板上部转动配合,多组连杆夹紧装置中的连杆支座和L形固定连杆固定连接部与下辊侧部连接;所述连杆夹紧装置由压板、连杆、L形连杆、第一连杆球接头、调节螺杆、第二连杆球接头、凸轮柱销、凸轮柱销承、支撑座、凸轮臂及L形连杆支座构成,压板的中部和后部与连杆一端和L形连杆一端采用销轴连接,连杆另一端和L形连杆的L端分别通过销轴与L形连杆支座连接,L形连杆支座与下辊侧部连接,L形连杆的另一端采用销轴与第一连杆球接头一端连接,第一连杆球接头的另一端与调节螺杆一端连接,调节螺杆另一端与第二连杆球接头一端连接,第二连杆球接头另一端与采用销轴凸轮臂的一端连接,凸轮臂的另一端与支撑座一端连接,支撑座另一端与下辊侧部连接,凸轮柱销一端与凸轮臂中部连接,凸轮臂另一端固有凸轮柱销承且位于轨迹槽轮的轨迹槽内。
本实用新型与背景技术相比,一是本申请的连杆夹紧机构不需外加动力源,连杆夹紧机构的动力源安装在下辊上,随下辊转动而自动夹紧或松开,保证了被夹多层无纺布与下辊的相对位置;二是被夹多层无纺布的夹紧程度可以通过螺杆调节;三是结构简单,维修方便。
附图说明
图1是多层夹筋无纺布全能焊接设备主视示意图。
图2是图1中B-B向的剖视连杆夹紧机构结构示意图。
图3是图1中A-A向的剖视连杆夹紧机构结构示意图。
图4是图1中轨迹槽轮的结构示意图。
具体实施方式
实施例1:参照附图1-4。一种多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构,包括下辊1和上辊8,所述下辊1两端与刀箱板10下部转动配合,下辊1辊面等距装有六块下加热模块条3,下辊1辊面上方等距装有三根上辊8且三根上辊8两端分别通过轴承座12与刀箱板10上部转动配合,多组连杆夹紧装置4中的连杆支座409和L形固定连杆410固定连接部与下辊1侧部连接;位于下辊1辊面的六块下加热模块条3间的下辊1辊面的两侧分别设有连杆夹紧装置4。所述连杆夹紧装置4由压板401、连杆402、L形连杆403、第一连杆球接头404、调节螺杆405、第二连杆球接头406、凸轮柱销407、凸轮柱销承408、支撑座409、凸轮臂410及L形连杆支座411构成,压板401的中部和后部与连杆402一端和L形连杆403一端采用销轴连接,连杆402另一端和L形连杆403的L端分别通过销轴与L形连杆支座411连接,L形连杆支座411与下辊1侧部连接,L形连杆403的另一端采用销轴与第一连杆球接头404一端连接,第一连杆球接头404的另一端与调节螺杆405一端连接,调节螺杆405另一端与第二连杆球接头406一端连接,第二连杆球接头406另一端与采用销轴凸轮臂410的一端连接,凸轮臂410的另一端与支撑座409一端连接,支撑座409另一端与下辊1侧部连接,凸轮柱销407一端与凸轮臂410中部连接,凸轮臂410另一端固有凸轮柱销承408且位于轨迹槽轮15的轨迹槽内。所述凸轮柱销承408与轨迹槽呈滚动配合,轨迹槽轮15套在下辊1上且与刀箱板10内侧固定连接,多组连杆夹紧装置4中的压板401与下辊1辊面呈下压配合或松开配合。所述轨迹槽轮15的轨迹槽由压板压合轨迹槽151、压板松开轨迹槽152、压板渐进压合轨迹槽153及压板渐进松开轨迹槽154构成,其中,压板压合轨迹槽151的半径大于压板松开轨迹槽152的半径,压板压合轨迹槽151与压板松开轨迹槽152连接的压板渐进压合轨迹槽153的曲线为余弦运动曲线,压板压合轨迹槽151与压板松开轨迹槽152连接的压板渐进松开轨迹槽154的曲线为余弦运动曲线。
实施例2:在实施例1的基础上,所述压板压合轨迹槽151与压板松开轨迹槽152连接的压板渐进压合轨迹槽153的三分之二位于轨迹槽轮15中线的上方。所述压板压合轨迹槽151与压板松开轨迹槽152连接的压板渐进松开轨迹槽154的三分之二位于轨迹槽轮15中线的下方。
实施例3:在实施例1和2的基础上,一种多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构的压紧方法,当由夹有橡筋的多层无纺布经过由下辊1和上辊8构成的热压焊接头时,位于下辊1上的六块下加热模块条3间的连杆夹紧装置4在轨迹槽轮15中轨迹槽的作用下,其连杆夹紧装置4中的压板401将夹有橡筋的多层无纺布两端压紧,使夹有橡筋的多层无纺布的被焊部展开处于相对的平整状态时,即所述连杆夹紧装置4中轴承408进入由压板压合轨迹槽151与压板松开轨迹槽152连接的压板渐进压合轨迹槽153时,压板401由张开状态逐渐向下辊1面前行下压;当进轴承408进入压板压合轨迹槽151后,压板401压在被焊接的夹有橡筋的多层无纺布的两端;当连杆夹紧装置4中轴承408进入由压板压合轨迹槽151与压板松开轨迹槽152连接的压板渐进松开轨迹槽154时,压板401由压紧状态逐渐由下辊1面向后收缩;当进轴承408进入压板松开轨迹槽152后,压板401松开被焊接的夹有橡筋的多层无纺布,如此循环,直到成人失禁裤生产线、婴儿拉拉裤生产线停止工作。
实施例4:参照附图1。多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构构成的全能焊接设备,包括PLC控制器,下辊1两端与刀箱板10下部转动配合,下辊1辊面等距装有六块下加热模块条3且下辊1通过联轴器由下伺服驱动同步控制机构14驱动,下辊1轴芯开有导线槽且导线槽内置有电源线17,电源线输出端给下加热模块条3中电加热管供电,电源线17输入端与固定在刀箱板10上的旋转集电环16中电源输出端连接,旋转集电环16电源输入端接电源;下辊1辊面上方等距装有三根上辊8且三根上辊8两端分别通过轴承座12与刀箱板10上部转动配合,三根上辊8分别通过联轴器由上伺服驱动同步控制机构13同一方向驱动转动,上辊8辊面对称装有上加热模块条6,上辊8轴芯开有导线槽且导线槽内置有电源线17,电源线输出端给上加热模块条6中电加热管供电,电源线17输入端与固定在刀箱板10上的旋转集电环16中电源输出端连接,旋转集电环16电源输入端接电源;液压油缸9装在刀箱板1上且液压油缸9的活塞端面通过连接块11与上辊8两端的轴承座12连接且带动上辊8上升或下压,多组连杆夹紧装置4中的连杆支座409和L形固定连杆410固定连接部与下辊1侧部连接,多组连杆夹紧装置4中的凸轮柱销407通过位于其上的凸轮柱销承408位于轨迹槽轮15中轨迹槽内且凸轮柱销承408与轨迹槽呈滚动配合,轨迹槽轮15套在下辊1上且与刀箱板10内侧固定连接,多组连杆夹紧装置4中的压板401与下辊1辊面呈下压配合或松开配合。位于下辊1辊面的六块下加热模块条3间的下辊1辊面的两侧分别设有连杆夹紧装置4。所述连杆夹紧装置4由压板401、连杆402、L形连杆403、第一连杆球接头404、调节螺杆405、第二连杆球接头406、凸轮柱销407、凸轮柱销承408、支撑座409、凸轮臂410及L形连杆支座411构成,压板401的中部和后部与连杆402一端和L形连杆403一端采用销轴连接,连杆402另一端和L形连杆403的L端分别通过销轴与L形连杆支座411连接,L形连杆支座411与下辊1侧部连接,L形连杆403的另一端采用销轴与第一连杆球接头404一端连接,第一连杆球接头404的另一端与调节螺杆405一端连接,调节螺杆405另一端与第二连杆球接头406一端连接(第一连杆球接头404的另一端与调节螺杆405一端旋接,调节螺杆405另一端与第二连杆球接头406一端旋接;调节螺杆405两端螺距方向相向且与第一连杆球接头404的另一端、第二连杆球接头406一端旋接连接的方向相反且通过旋接达到对压板401下压间距的调整),第二连杆球接头406另一端与采用销轴凸轮臂410的一端连接,凸轮臂410的另一端与支撑座409一端连接,支撑座409另一端与下辊1侧部连接,凸轮柱销407一端与凸轮臂410中部连接,凸轮臂410另一端固有凸轮柱销承408且位于轨迹槽轮15的轨迹槽内。所述下加热模块条3的热压条面设有热压齿面301。所述上加热模块条6的热压条面为光面且与下加热模块条3的热压齿面301热压配合。所述轨迹槽轮15的轨迹槽由压板压合轨迹槽151、压板松开轨迹槽152、压板渐进压合轨迹槽153及压板渐进松开轨迹槽154构成,其中,压板压合轨迹槽151的半径大于压板松开轨迹槽152的半径,压板压合轨迹槽151与压板松开轨迹槽152连接的压板渐进压合轨迹槽153的曲线为余弦运动曲线,压板压合轨迹槽151与压板松开轨迹槽152连接的压板渐进松开轨迹槽154的曲线为余弦运动曲线。所述下加热模块条3和上加热模块条6内置热电偶温度探头且热电偶温度探头的信号引出线接控制器的信号端。所述上辊8两端轴承座的底部设有间隙调整装置5。液压油缸9为压力施加装置,在停机时,防止产品被烫伤,可以设置为停机抬起模式,将上下加热模块条分离。
上辊两端轴承座的底部间隙调整装置设计的目的在于:由于间隙调整装置由轴承座和楔块构成,楔块与轴承座相触面为斜面且楔块开有丝孔,丝孔内旋有调节螺杆,操作人员通过操作调节螺杆即可控制上辊中上加热模块条与下辊上下加热模块条之间的间隙,从而达到根据被焊接层的厚度调节上辊加热模块与下辊加热模块间间隙的目的。
加热模块侧部及底部置有等离子喷涂热障涂层设计的目的在于:一是加热模块加热后,由于空气及与之接触零部件为导热介质,特别是在辊体转动过程中,加热块本身形状不规则,空气扰动无规律,热能散失不均及加热块本身材质不均匀,导致加热面热量不均匀,使得加热模块加热后尺寸精度下降,严重影响产品焊接强度及产品表面质量,而本申请在加热模块的非工作表面等离子喷涂热障涂层后,其热障涂层阻断了加热块与周边零部件及空气间的热能传递,将热能集中到工作面(加热面或压纹工作面)上,起到保温、隔热、促进加热模块内部温度均匀的目的,并且提高加热模块加热后的尺寸精度;二是在等离子喷涂热障涂层过程中,对电热管孔及压纹工作面要进行保护,防止涂层材料飞溅到需要传热的面。
上下加热模块条非加热面置有隔热板设计的目的在于:由于下辊和上辊分别为下加热模块条和上加热模的固定基础,而下加热模块条和上加热模块条内分别设有电加热管,能否将电加热管产生的热能集中地传递到下加热模块条和上加热模块条,不仅关系到热能的利用率及能耗的降低,而且还关系到下辊和上辊能否处于常温工作状态,确保辊体不受热,不产生微变形,确保热压合焊接质量。为此本申请在下加热模块条和上加热模块条的非加热面设置隔热板,它不仅能够有效地隔断上下加热模块条与辊体间热能传递,而且使电加热管产生的热能能够有效地集中在被加热的下加热模块条或上加热模块条上,不仅降低了能耗,而且便于调整温控设置系数,即可调整焊接温度。
伺服驱动同步控制机构设计的目的在于:由于伺服驱动同步控制机构的动力输出轴直接与减速器动力输入轴连接,而减速器的动力输出轴直接与弹性联轴器连接,弹性联轴器将动力传递到从动轴上,控制从动轴件转动,因而避免了安装误差导致的减速器损坏或寿命降低的情况,同时保证减速器出轴与从动轴的同轴度。
需要理解到的是:上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述,但是这些文字描述,只是对本实用新型设计思路的简单文字描述,而不是对本实用新型设计思路的限制,任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改,均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构,包括下辊(1)和上辊(8),其特征是:所述下辊(1)两端与刀箱板(10)下部转动配合,下辊(1)辊面等距装有六块下加热模块条(3),下辊(1)辊面上方等距装有三根上辊(8)且三根上辊(8)两端分别通过轴承座(12)与刀箱板(10)上部转动配合,多组连杆夹紧装置(4)中的连杆支座(409)和L形固定连杆(410)固定连接部与下辊(1)侧部连接;所述连杆夹紧装置(4)由压板(401)、连杆(402)、L形连杆(403)、第一连杆球接头(404)、调节螺杆(405)、第二连杆球接头(406)、凸轮柱销(407)、凸轮柱销承(408)、支撑座(409)、凸轮臂(410)及L形连杆支座(411)构成,压板(401)的中部和后部与连杆(402)一端和L形连杆(403)一端采用销轴连接,连杆(402)另一端和L形连杆(403)的L端分别通过销轴与L形连杆支座(411)连接,L形连杆支座(411)与下辊(1)侧部连接,L形连杆(403)的另一端采用销轴与第一连杆球接头(404)一端连接,第一连杆球接头(404)的另一端与调节螺杆(405)一端连接,调节螺杆(405)另一端与第二连杆球接头(406)一端连接,第二连杆球接头(406)另一端与采用销轴凸轮臂(410)的一端连接,凸轮臂(410)的另一端与支撑座(409)一端连接,支撑座(409)另一端与下辊(1)侧部连接,凸轮柱销(407)一端与凸轮臂(410)中部连接,凸轮臂(410)另一端固有凸轮柱销承(408)且位于轨迹槽轮(15)的轨迹槽内。
2.根据权利要求1所述的多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构,其特征是:位于下辊(1)辊面的六块下加热模块条(3)间的下辊(1)辊面的两侧分别设有连杆夹紧装置(4)。
3.根据权利要求1或2所述的多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构,其特征是:所述凸轮柱销承(408)与轨迹槽呈滚动配合,轨迹槽轮(15)套在下辊(1)上且与刀箱板(10)内侧固定连接,多组连杆夹紧装置(4)中的压板(401)与下辊(1)辊面呈下压配合或松开配合。
4.根据权利要求1所述的多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构,其特征是:所述轨迹槽轮(15)的轨迹槽由压板压合轨迹槽(151)、压板松开轨迹槽(152)、压板渐进压合轨迹槽(153)及压板渐进松开轨迹槽(154)构成,其中,压板压合轨迹槽(151)的半径大于压板松开轨迹槽(152)的半径,压板压合轨迹槽(151)与压板松开轨迹槽(152)连接的压板渐进压合轨迹槽(153)的曲线为余弦运动曲线,压板压合轨迹槽(151)与压板松开轨迹槽(152)连接的压板渐进松开轨迹槽(154)的曲线为余弦运动曲线。
5.根据权利要求4所述的多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构,其特征是:所述压板压合轨迹槽(151)与压板松开轨迹槽(152)连接的压板渐进压合轨迹槽(153)的三分之二位于轨迹槽轮15中线的上方。
6.根据权利要求4所述的多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构,其特征是:所述压板压合轨迹槽(151)与压板松开轨迹槽(152)连接的压板渐进松开轨迹槽(154)的三分之二位于轨迹槽轮(15)中线的下方。
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CN 201220717493 CN203125943U (zh) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | 多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构 |
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CN 201220717493 CN203125943U (zh) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | 多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构 |
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CN103072273A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-05-01 | 杭州珂瑞特机械制造有限公司 | 多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构及压紧方法 |
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2012
- 2012-12-24 CN CN 201220717493 patent/CN203125943U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103072273A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-05-01 | 杭州珂瑞特机械制造有限公司 | 多层夹筋无纺布全能焊接设备连杆夹紧机构及压紧方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20130814 Effective date of abandoning: 20150325 |
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RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |