CN217023068U - 一种立料送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立料送料装置，包括依次设置的间歇投料机构、第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构上设有立料集料组件，第二输送机构的上方设有推料机构，第一输送机构和第二输送机构的输送方向相同，第一输送机构和第二输送机构的衔接处上方设有挡料罩，第二输送机构包括两个平行并排设置的带轮输送组件和两个伺服驱动，两个带轮输送组件和两个伺服驱动分别连接，各带轮输送组件上均设有立料集料组件。本立料送料装置具有结构布局合理、效率高以及不易甩出物料等优点。

Description

一种立料送料装置

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种立料送料装置。

背景技术

袋装药品从上游设备输送过来时为平躺状态，需要将其姿态改为竖立，而且需要将物料汇集多个后再一同进入料仓，再输送至下游设备。袋装药品的竖立过程一般通过立料送料器进行，但是，现有的立料送料器具有以下缺陷：结构布局不合理；效率低；容易甩出物料；自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构布局合理、效率高以及不易甩出物料的立料送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种立料送料装置，包括依次设置的间歇投料机构、第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构上设有立料集料组件，所述第二输送机构的上方设有推料机构，所述第一输送机构和第二输送机构的输送方向相同，所述第一输送机构和第二输送机构的衔接处上方设有挡料罩，所述第二输送机构包括两个平行并排设置的带轮输送组件和两个伺服驱动，两个带轮输送组件和两个伺服驱动分别连接，各所述带轮输送组件上均设有立料集料组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一输送机构的后端设有物料位置检测机构，所述第二输送机构的前端设有用于检测第二输送机构输送位置的输送位置检测机构，所述立料送料装置还包括控制单元，所述物料位置检测机构、输送位置检测机构、第一输送机构和伺服驱动均与控制单元信号连接。

所述第二输送机构与推料机构对应的位置处设有物料到位检测机构，所述物料到位检测机构和推料机构均与控制单元信号连接。

所述立料集料组件包括多个沿带轮输送组件输送方向间隔布置的立料板，相邻所述立料板之间形成立料仓。

所述立料板通过锁紧件固定在带轮输送组件的皮带上。

所述第一输送机构为网带输送机构。

所述挡料罩高度可调节设置。

所述挡料罩包括固定连接的弧形部和平直部，所述弧形部高度可调节地设置在第二输送机构的上方，所述平直部位于第一输送机构的上方。

所述推料机构包括推料板和用于驱动推料板运动的推料驱动，所述推料板位于第二输送机构的上方，用于将立料集料组件上的立式物料推出。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的立料送料装置，工作过程：间歇投料机构将物料间歇投放至第一输送机构上，使物料在第一输送机构上沿第一输送机构的输送方向平躺并间隔放置；第一输送机构将物料输送至第二输送机构上的立料集料组件上，立料集料组件将物料翻转至竖立状态，物料在翻转过程中，在上方挡料罩的挡盖作用下，防止甩出；竖立状的物料再由第二输送机构输送至推料工位，由推料机构推出。第二输送机构包括两个平行并排设置的带轮输送组件和两个伺服驱动，两个带轮输送组件和两个伺服驱动分别连接，各带轮输送组件上均设有立料集料组件，在两个带轮输送组件的配合下，可实现连续上料，避免因上下游设备动作节奏不同导致物料的堵料或缺料，保证全线高效运行。本立料送料装置结构布局合理、效率高以及不易甩出物料。

本实用新型的立料送料装置，物料位置检测机构用于检测物料是否到达第一输送机构后端的指定位置，输送位置检测机构用于检测第二输送机构上立料集料组件的位置，控制单元接收物料位置检测机构和输送位置检测机构的信号，使第一输送机构和第二输送机构配合运行，从而使物料到达第一输送机构后端的指定位置时，带轮输送组件上立料集料组件到达带轮输送组件前端的接料位置，提高了自动化运行程度和稳定性。

本实用新型的立料送料装置，立料板到达带轮输送组件的前端时，第一输送机构上的物料由第一输送机构的后端飞落至该立料板上，立料板随带轮输送组件由下向上翻转，使物料由平躺状态变成竖立状态，以实现立料。当每个立料集料组件的立料仓中都具有物料后，完成集料，这样，当物料到达推料工位后，可以一次推出多个竖立的物料，提高工作效率。该立料集料组件和传统的结构不同，不具有栏栅，能够实现稳定集料，立料板设计的比物料高度矮，使物料从立料板顶端伸出一部分，方便上方推料机构进行推料，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型立料送料装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型立料送料装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型立料送料装置的主视结构示意图。

图4是本实用新型立料送料装置的第二输送机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型立料送料装置的第二输送机构的俯视结构示意图。

图6是本实用新型立料送料装置的推料机构的结构示意图。

图中各标号表示：

1、间歇投料机构；2、第一输送机构；3、第二输送机构；31、带轮输送组件；32、伺服驱动；4、立料集料组件；41、立料板；42、立料仓；43、锁紧件；5、推料机构；51、推料板；52、推料驱动；6、挡料罩；61、弧形部；62、平直部；7、物料位置检测机构；8、输送位置检测机构；9、物料到位检测机构。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图6示出了本实用新型立料送料装置的一种实施例，本立料送料装置包括依次设置的间歇投料机构1、第一输送机构2和第二输送机构3，第二输送机构3上设有立料集料组件4，第二输送机构3的上方设有推料机构5，第一输送机构2和第二输送机构3的输送方向相同，第一输送机构2和第二输送机构3的衔接处上方设有挡料罩6，第二输送机构3包括两个平行并排设置的带轮输送组件31和两个伺服驱动32，两个带轮输送组件31和两个伺服驱动32分别连接，各带轮输送组件31上均设有立料集料组件4。

间歇投料机构1用于将物料间歇投放至第一输送机构2上，使物料在第一输送机构2上沿第一输送机构2的输送方向间隔放置，如具有转向功能的旋转投料机构或者机构手。

工作过程：间歇投料机构1将物料间歇投放至第一输送机构2上，使物料在第一输送机构2上沿第一输送机构2的输送方向平躺并间隔放置；第一输送机构2将物料输送至第二输送机构3上的立料集料组件4上，立料集料组件4将物料翻转至竖立状态，物料在翻转过程中，在上方挡料罩6的挡盖作用下，防止甩出；竖立状的物料再由第二输送机构3输送至推料工位，由推料机构5推出。第二输送机构3包括两个平行并排设置的带轮输送组件31和两个伺服驱动32，两个带轮输送组件31和两个伺服驱动32分别连接，各带轮输送组件31上均设有立料集料组件4，在两个带轮输送组件31的配合下，可实现连续上料，避免因上下游设备动作节奏不同导致物料的堵料或缺料，保证全线高效运行。本立料送料装置结构布局合理、效率高以及不易甩出物料。

本实施例中，如图1和图2所示，第一输送机构2的后端设有物料位置检测机构7，第二输送机构3的前端设有用于检测第二输送机构3输送位置的输送位置检测机构8，立料送料装置还包括控制单元，物料位置检测机构7、输送位置检测机构8、第一输送机构2和伺服驱动32均与控制单元信号连接。物料位置检测机构7用于检测物料是否到达第一输送机构2后端的指定位置，输送位置检测机构8用于检测第二输送机构3上立料集料组件4的位置，控制单元接收物料位置检测机构7和输送位置检测机构8的信号，使第一输送机构2和第二输送机构3配合运行，从而使物料到达第一输送机构2后端的指定位置时，带轮输送组件31上立料集料组件4到达带轮输送组件31前端的接料位置，提高了自动化运行程度和稳定性。

在运行过程中，控制单元判断两个带轮输送组件31，哪个处于接料区域，并跳转去启动相应的伺服驱动32(一带轮输送组件31上的立料集料组件4在接料时，另一带轮输送组件31上的立料集料组件4跟随，以待前立料集料组件4接料完成后，补充接料)。

本实施例中，如图2和图4所示，第二输送机构3与推料机构5对应的位置处设有物料到位检测机构9，物料到位检测机构9和推料机构5均与控制单元信号连接。物料到位检测机构9用于检测第二输送机构3上的物料是否到达推料工作，如到达，控制单元使推料机构5运行，将物料推出。

本实施例中，如图4所示，立料集料组件4包括多个沿带轮输送组件31输送方向间隔布置的立料板41，相邻立料板41之间形成立料仓42。具体地，带轮输送组件31与第一输送机构2平高或者比第一输送机构2低，立料板41到达带轮输送组件31的前端时，第一输送机构2上的物料由第一输送机构2的后端飞落至该立料板41上，立料板41随带轮输送组件31由下向上翻转，使物料由平躺状态变成竖立状态，以实现立料。当每个立料集料组件4的立料仓42中都具有物料后，完成集料，这样，当物料到达推料工位后，可以一次推出多个竖立的物料，提高工作效率。该立料集料组件4和传统的结构不同，不具有栏栅，能够实现稳定集料，立料板41设计的比物料高度矮，使物料从立料板41顶端伸出一部分，方便上方推料机构5进行推料，结构简单。

本实施例中，立料板41通过锁紧件43固定在带轮输送组件31的皮带上。这样，不需要和传统的固定方式一样，设置滚子链条和相应轨道，结构更加简单。

本实施例中，第一输送机构2为网带输送机构。

本实施例中，挡料罩6高度可调节设置。具体地，如图1、图3和图4所示，挡料罩6包括固定连接的弧形部61和平直部62，弧形部61高度可调节地设置在第二输送机构3的上方，平直部62位于第一输送机构2的上方。弧形部61高度可调节地设置在第二输送机构3的上方，使挡料罩6整体高度可调节设置，以适应不同高度的物料。如设置一个支撑架，支撑架上设置竖向的导槽，弧形部61滑设于导槽中即可实现高度调节，并且，弧形部61上设置锁定件，如锁定螺钉，用于锁定弧形部61相对支撑架的位置。

本实施例中，如图6所示，推料机构5包括推料板51和用于驱动推料板51运动的推料驱动52，推料板51位于第二输送机构3的上方，用于将立料集料组件4上的立式物料推出。推料板51的推料方向与第二输送机构3的输送方向垂直。具体地，推料驱动52包括推料带轮和用于驱动推料带轮运行的推料电机，推料板51固定在推料带轮的皮带上。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种立料送料装置，其特征在于：包括依次设置的间歇投料机构(1)、第一输送机构(2)和第二输送机构(3)，所述第二输送机构(3)上设有立料集料组件(4)，所述第二输送机构(3)的上方设有推料机构(5)，所述第一输送机构(2)和第二输送机构(3)的输送方向相同，所述第一输送机构(2)和第二输送机构(3)的衔接处上方设有挡料罩(6)，所述第二输送机构(3)包括两个平行并排设置的带轮输送组件(31)和两个伺服驱动(32)，两个带轮输送组件(31)和两个伺服驱动(32)分别连接，各所述带轮输送组件(31)上均设有立料集料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的立料送料装置，其特征在于：所述第一输送机构(2)的后端设有物料位置检测机构(7)，所述第二输送机构(3)的前端设有用于检测第二输送机构(3)输送位置的输送位置检测机构(8)，所述立料送料装置还包括控制单元，所述物料位置检测机构(7)、输送位置检测机构(8)、第一输送机构(2)和伺服驱动(32)均与控制单元信号连接。

3.根据权利要求2所述的立料送料装置，其特征在于：所述第二输送机构(3)与推料机构(5)对应的位置处设有物料到位检测机构(9)，所述物料到位检测机构(9)和推料机构(5)均与控制单元信号连接。

4.根据权利要求1所述的立料送料装置，其特征在于：所述立料集料组件(4)包括多个沿带轮输送组件(31)输送方向间隔布置的立料板(41)，相邻所述立料板(41)之间形成立料仓(42)。

5.根据权利要求4所述的立料送料装置，其特征在于：所述立料板(41)通过锁紧件(43)固定在带轮输送组件(31)的皮带上。

6.根据权利要求1所述的立料送料装置，其特征在于：所述第一输送机构(2)为网带输送机构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的立料送料装置，其特征在于：所述挡料罩(6)高度可调节设置。

8.根据权利要求7所述的立料送料装置，其特征在于：所述挡料罩(6)包括固定连接的弧形部(61)和平直部(62)，所述弧形部(61)高度可调节地设置在第二输送机构(3)的上方，所述平直部(62)位于第一输送机构(2)的上方。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的立料送料装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括推料板(51)和用于驱动推料板(51)运动的推料驱动(52)，所述推料板(51)位于第二输送机构(3)的上方，用于将立料集料组件(4)上的立式物料推出。

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