CN217020444U - 一种三点内撑式缸套夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三点内撑式缸套夹手，包括有手爪基座，手爪基座的一端安装有若干缸套手爪，缸套手爪包括有固定在手爪基座上的安装管，安装管的管壁上设有若干安装孔，安装孔内分别可活动的安装有张紧球，安装孔的外侧设有球挡板，球挡板上设有通孔，通孔的直径小于张紧球的直径，安装管内活动安装有锥形体，锥形体连接有推杆，推杆由安装在手爪基座中的气缸驱动沿安装管的轴线方向移动。本实用新型的三点内撑式缸套夹手，利用内撑的方式夹紧缸套，能够方便利用机器人转移或加工缸套，缸套被夹紧或者松开时响应快速灵敏，缸套夹手承重性能好，不易变形，使用寿命长。

Description

一种三点内撑式缸套夹手

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种三点内撑式缸套夹手。

背景技术

燃油汽车发动机的缸套等大部份部件都是铸造成型，在铸造完成后需要对缸套进行去毛刺等后续加工，使用机器人抓取并转移缸套能够有效提高生产效率，降低人工成本。但是现有的机器人夹爪等很难有效的抓取外形不规则、重量大的缸套。因此，需要设计一种能够方便并安全夹取转移缸套的夹手具。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种三点内撑式缸套夹手，包括有手爪基座，手爪基座的一端安装有若干缸套手爪，缸套手爪包括有固定在手爪基座上的安装管，安装管的管壁上设有若干安装孔，安装孔内分别可活动的安装有张紧球，安装孔的外侧设有球挡板，球挡板上设有通孔，通孔的直径小于张紧球的直径，安装管内活动安装有锥形体，锥形体连接有推杆，推杆由安装在手爪基座中的气缸驱动沿安装管的轴线方向移动。

作为上述技术方案的优选，所述安装管管壁上的安装孔数量为3个，3个安装孔绕安装管的轴线圆周整列分布。

作为上述技术方案的优选，所述安装管的上端分别固定连接有封板。

作为上述技术方案的优选，所述安装管内从上往下依次包括有大直径段和小直径段，锥形体在大直径段内沿安装管的轴线方向移动，小直径段的直径小于锥形体的最大直径，推杆活动穿过小直径段后进入大直径段并固定连接锥形体。

作为上述技术方案的优选，所述安装管的上端盖有手爪导向套，手爪导向套的上端成锥形。

作为上述技术方案的优选，还包括有连接板，连接板上设有若干固定孔，安装管分别穿过固定孔。

作为上述技术方案的优选，所述手爪基座上固定连接有手爪延长杆，手爪延长杆上固定连接有机器人连接法兰。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的三点内撑式缸套夹手，利用内撑的方式夹紧缸套，能够方便利用机器人转移或加工缸套，缸套被夹紧或者松开时响应快速灵敏，缸套夹手承重性能好，不易变形，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的截面结构示意图；

图3是缸套手爪的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种三点内撑式缸套夹手，包括有手爪基座1，手爪基座1的一端安装有若干缸套手爪2，缸套手爪2包括有固定在手爪基座1上的安装管3，安装管3的管壁上设有若干安装孔4，安装孔4内分别可活动的安装有张紧球5，安装孔4的外侧设有球挡板6，球挡板6上设有通孔7，通孔7的直径小于张紧球5的直径，安装管3内活动安装有锥形体8，锥形体8连接有推杆9，推杆9由安装在手爪基座1中的气缸10驱动沿安装管3的轴线方向移动。将缸套手爪2分别插入缸套中，然后气缸10启动，推杆9在安装管3往上移动，带动锥形体8上移，锥形体8利用其锥形的表面作用张紧球5，使得张紧球5在安装孔4往外移动，张紧球5的部分伸出通孔7，从而夹紧缸套内壁。球挡板6对张紧球5的移动起到限位作用。气缸10反向拉动推杆9，张紧球5不再受到锥形体8的推力作用。张紧球5与缸套之间的作用力减小。缸套手爪2从缸套中移出时，张紧球5滚动，减少与缸套之间的作用力。

作为上述技术方案的优选，所述安装管3管壁上的安装孔4数量为3个，3个安装孔4绕安装管3的轴线圆周整列分布。这样缸套受力更加均匀。

作为上述技术方案的优选，所述安装管3的上端分别固定连接有封板11。封板11封住安装管3的上端。

作为上述技术方案的优选，所述安装管3内从上往下依次包括有大直径段12和小直径段13，锥形体8在大直径段12内沿安装管3的轴线方向移动，小直径段3的直径小于锥形体8的最大直径，推杆9活动穿过小直径段3后进入大直径段12并固定连接锥形体8。大直径段12限制锥形体8的移动范围，锥形体8下移后张紧球5不会从安装孔4中脱离落入大直径段12中。

作为上述技术方案的优选，所述安装管3的上端盖有手爪导向套14，手爪导向套14的上端成锥形。手爪导向套14便于缸套手爪2准确的插入缸套。

作为上述技术方案的优选，还包括有连接板15，连接板15上设有若干固定孔16，安装管3分别穿过固定孔16。连接板15固定相邻缸套手爪2之间的距离，使得缸套手爪2之间相互连接形成整体，增加缸套夹手的结构强度，减少长期使用后缸套手爪2变形。

作为上述技术方案的优选，所述手爪基座1上固定连接有手爪延长杆17，手爪延长杆17上固定连接有机器人连接法兰18。利用手爪延长杆17和机器人连接法兰18连接机器人，利用机器人操控缸套夹手。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的气缸等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种三点内撑式缸套夹手，其特征在于，包括有手爪基座，手爪基座的一端安装有若干缸套手爪，缸套手爪包括有固定在手爪基座上的安装管，安装管的管壁上设有若干安装孔，安装孔内分别可活动的安装有张紧球，安装孔的外侧设有球挡板，球挡板上设有通孔，通孔的直径小于张紧球的直径，安装管内活动安装有锥形体，锥形体连接有推杆，推杆由安装在手爪基座中的气缸驱动沿安装管的轴线方向移动。

2.如权利要求1所述的三点内撑式缸套夹手，其特征在于，所述安装管管壁上的安装孔数量为3个，3个安装孔绕安装管的轴线圆周整列分布。

3.如权利要求2所述的三点内撑式缸套夹手，其特征在于，所述安装管的上端分别固定连接有封板。

4.如权利要求3所述的三点内撑式缸套夹手，其特征在于，所述安装管内从上往下依次包括有大直径段和小直径段，锥形体在大直径段内沿安装管的轴线方向移动，小直径段的直径小于锥形体的最大直径，推杆活动穿过小直径段后进入大直径段并固定连接锥形体。

5.如权利要求4所述的三点内撑式缸套夹手，其特征在于，所述安装管的上端盖有手爪导向套，手爪导向套的上端成锥形。

6.如权利要求5所述的三点内撑式缸套夹手，其特征在于，还包括有连接板，连接板上设有若干固定孔，安装管分别穿过固定孔。

7.如权利要求6所述的三点内撑式缸套夹手，其特征在于，所述手爪基座上固定连接有手爪延长杆，手爪延长杆上固定连接有机器人连接法兰。

Images