CN217019683U - 一种盘状工件的打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种盘状工件的打磨设备，包括机架、移动机构、打磨机构和盘件夹持旋转机构，移动机构包括第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块；打磨机构有两组，每组打磨机构包括安装架、打磨电机和打磨盘，两组打磨机构中的打磨盘相对设置；盘件夹持旋转机构包括固定箱体、旋转电机、联轴器和定位轴，旋转电机的输出轴通过联轴器与定位轴同轴连接。采用盘件夹持旋转机构对盘件进行固定并驱动盘件旋转，移动机构实现打磨机构的前后左右移动，两侧打磨电机分别驱动打磨盘旋转，对盘件的两侧表面进行打磨粗化，在盘件的两侧表面形成放射状纹路，达到涂料附着力要求；设备工作效率高，粉尘污染少，材料损耗低，有助于实现自动化生产。

Description

一种盘状工件的打磨设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种盘状工件的打磨设备。

背景技术

汽车空调压缩机是汽车空调系统的关键部件，其中斜盘式变排量压缩机以其结构简单、调节可靠、机器的平衡性能较好、可达到较高的转速等优点，成为目前汽车空调系统中应用最普遍的压缩机。

在斜盘式变排量压缩机的生产过程中，为了提高斜盘的耐磨性能，需要在斜盘的两侧表面涂覆一层耐磨涂料，而为了提高耐磨涂料在斜盘表面的附着力，需要对斜盘表面进行粗化处理，增加其粗糙度。目前采用喷砂工艺进行斜盘表面粗化处理，存在劳动强度大、粉尘污染大、材料消耗大等问题。另外，机械行业中其他盘状工件的表面粗化处理工序中，也存在此类问题。因此，需要对盘状工件的表面粗化处理技术进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种盘状工件的打磨设备，实现盘状工件表面粗化处理，满足涂料附着力要求，减少污染和材料消耗，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种盘状工件的打磨设备，包括机架、移动机构、打磨机构和盘件夹持旋转机构，所述机架包括工作台和机罩，所述移动机构、打磨机构和盘件夹持旋转机构设于所述工作台上且位于所述机罩的内部。

所述移动机构包括第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块，所述第一导轨有两条，两条第一导轨设于所述工作台上且相互平行，两条第一导轨上均设置所述第一滑块；所述第二导轨的底面两端分别与两个第一滑块连接，所述第二导轨的长度方向垂直于所述第一导轨的长度方向；所述第二滑块有两个，两个第二滑块可运动地设于所述第二导轨上。

所述打磨机构有两组，两组打磨机构分别设于两个第二滑块上；每组打磨机构包括安装架、打磨电机和打磨盘，所述安装架设于对应的第二滑块上，所述打磨电机设于所述安装架上，所述打磨电机的中轴线平行于所述第二导轨的长度方向；所述打磨盘与所述打磨电机的输出轴同轴连接，两组打磨机构中的打磨盘相对设置。

所述盘件夹持旋转机构包括固定箱体、旋转电机、联轴器和定位轴，所述固定箱体设于所述工作台上，所述旋转电机与所述定位轴分别位于所述固定箱体的两侧，所述旋转电机的中轴线平行于所述第二导轨的长度方向，所述联轴器设于所述固定箱体的内部，所述旋转电机的输出轴通过所述联轴器与所述定位轴同轴连接。

优选地，所述盘状工件的打磨设备还包括集尘机构，所述集尘机构包括落料斗和集料仓，所述工作台的台面上设有第一落料口和第二落料口，所述第一落料口位于所述定位轴的下方，所述第二落料口位于两条第一导轨之间，所述落料斗设于所述工作台的内部且位于所述第一落料口和第二落料口的下方，所述集料仓设于所述落料斗的下方。

进一步地，所述集料仓的底部设有料仓滑轮。

优选地，所述盘状工件的打磨设备还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘罩、吸尘管和风机，所述吸尘罩设于所述机罩的内部且朝向所述打磨机构，所述风机设于所述工作台的旁边，所述吸尘管的一端连接所述吸尘罩，另一端连接所述风机的入口。

优选地，所述移动机构还包括风琴罩，所述风琴罩设于所述第二导轨上且位于两个第二滑块之间。

优选地，所述安装架为L型，所述安装架包括水平板和竖直板，所述水平板设于对应的第二滑块上，所述打磨电机固定于所述竖直板上，所述打磨电机的中轴线垂直于所述竖直板。

优选地，所述定位轴为气涨轴，所述打磨盘的中轴线高度与所述定位轴的中轴线高度一致。

优选地，所述打磨盘的打磨面设置钢刷。

优选地，所述工作台上设有周转箱。

优选地，所述工作台的底部设有机架滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用盘件夹持旋转机构对盘件进行固定并驱动盘件旋转，移动机构实现打磨机构的前后、左右移动，两侧打磨电机分别驱动打磨盘旋转，对盘件的两侧表面进行打磨粗化，从而在盘件的两侧表面形成放射状纹路，达到涂料附着力要求；设备工作效率高，粉尘污染少，材料损耗低，有助于实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的一种盘状工件的打磨设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的一种盘状工件的打磨设备的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的一种盘状工件的打磨设备中打磨机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的一种盘状工件的打磨设备中盘件夹持旋转机构的结构示意图。

图中，100-打磨设备，10-机架，11-工作台，111-第一落料口，112-第二落料口，12-机罩，13-周转箱，14-机架滑轮，20-移动机构，21-第一导轨，22-第一滑块，23-第二导轨，24-第二滑块，25-风琴罩，30-打磨机构，31-安装架，32-打磨电机，33-打磨盘，40-盘件夹持旋转机构，41-固定箱体，42-旋转电机，43-联轴器，44-定位轴，50-集尘机构，51-落料仓，52-集料仓，521-料仓滑轮，60-吸尘机构，61-吸尘罩，62-吸尘管，63-风机，200-盘件。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参见图1至图4，图1为本实用新型实施例1的一种盘状工件的打磨设备的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例1的一种盘状工件的打磨设备的内部结构示意图；图3为本实用新型实施例1的一种盘状工件的打磨设备中打磨机构的结构示意图；图4为本实用新型实施例1的一种盘状工件的打磨设备中盘件夹持旋转机构的结构示意图。

需要说明的是，以图1至图4所示的打磨设备100的摆放状态来看，下文所述的X方向为打磨设备100的前后方向，Y方向为打磨设备100的左右方向，Z方向为打磨设备100的上下方向。

本实用新型的一种盘状工件的打磨设备100，包括机架10、移动机构20、打磨机构30和盘件夹持旋转机构40，机架10包括工作台11和机罩12，移动机构20、打磨机构30和盘件夹持旋转机构40设于工作台11上且位于机罩12的内部。可选的，工作台11采用铝型材框架，刚性和稳定性好；机罩12为透明PC（Polycarbonate，聚碳酸酯）材质，方便从外部查看各机构的工作状态。

在一实施例中，工作台11上设有周转箱13，用于放置待打磨的盘件和打磨完成的盘件。在另一实施例中，工作台11的底部设有机架滑轮14，方便对打磨设备100进行整体移动。

请结合参见图1和图2，移动机构20包括第一导轨21、第一滑块22、第二导轨23和第二滑块24，第一导轨21有两条，两条第一导轨21设于工作台11上且相互平行，第一导轨21的长度方向平行于X方向，两条第一导轨21上均设置第一滑块22，两个第一滑块22可分别在两条第一导轨21上运动；第二导轨23的底面两端分别与两个第一滑块22连接，第二导轨23的长度方向（Y方向）垂直于第一导轨21的长度方向（X方向）；第二滑块24有两个，两个第二滑块24可运动地设于第二导轨23上。实际应用中，第一导轨21和第一滑块22可采用市售的直线运动模组，第二导轨23和第二滑块24可采用市售的双滑块直线运动模组，直线运动模组及双滑块直线运动模组的具体结构及工作原理属于现有技术，在此不再赘述。当两个第一滑块22在对应的第一导轨21上沿X方向同步运动时，可带动第二导轨23及第二滑块24沿X方向运动。

请结合参见图1至图3，打磨机构30有两组，两组打磨机构30分别设于两个第二滑块24上。每组打磨机构30包括安装架31、打磨电机32和打磨盘33，安装架31设于对应的第二滑块24上，打磨电机32设于安装架31上，打磨电机32的中轴线平行于第二导轨23的长度方向（Y方向）。打磨盘33与打磨电机32的输出轴同轴连接，两组打磨机构30中的打磨盘33相对设置。打磨电机32可驱动对应的打磨盘33旋转。当两个第一滑块22在对应的第一导轨21上沿X方向同步运动时，可带动第二导轨23、第二滑块24及两组打磨机构30沿X方向运动；当两个第二滑块24在第二导轨23上运动时，可带动两组打磨机构30分别沿Y方向运动，打磨过程中，两组打磨机构30为相向运动或相背运动。

在一实施例中，安装架31为L型，安装架31包括水平板311和竖直板312，水平板311设于对应的第二滑块24上，打磨电机32固定于竖直板312上，打磨电机32的中轴线垂直于竖直板312。进一步地，打磨盘33的打磨面设置钢刷，钢刷沿打磨盘33的打磨面呈圈状设置，打磨时能够在盘件200的表面形成放射状的纹路，增大盘件200表面粗糙度，提高涂料附着力。

请结合参见图1和图4，盘件夹持旋转机构40包括固定箱体41、旋转电机42、联轴器43和定位轴44，固定箱体41设于工作台11上，旋转电机42与定位轴44分别位于固定箱体41的两侧，旋转电机42的中轴线平行于第二导轨23的长度方向（Y方向），联轴器43设于固定箱体41的内部，旋转电机42的输出轴通过联轴器43与定位轴44同轴连接。旋转电机可采用市售的220V直流永磁电动机，功率大、速度可调、正反可调。应用中，待打磨的盘件200设于定位轴44上，联轴器43起到传递旋转电机42的动力和扭矩的作用，还能够保证一定的打磨阻力，提升打磨效果。

本实用新型的优选实施例中，定位轴44为气涨轴，打磨盘33的中轴线高度与定位轴44的中轴线高度一致，即打磨盘33的中轴线与定位轴的中轴线在Z方向上高度一致。气涨轴，也叫气胀轴、气压轴、膨胀轴、胀气轴等，是一种特制的收卷、放卷轴，也就是经过高压充气后表面可以突起、放气后表面部份迅速缩回的轴。定位轴44可选用市售的气涨轴产品，其内部结构及工作原理属于现有技术，在此不再赘述。本实用新型采用气涨轴对盘件200进行涨紧固定，操作方便，能够适用于不同内径大小的盘件的固定，使用灵活性强。

应用中，定位轴44对盘件200进行涨紧固定；两侧第一滑块22沿第一导轨21的运动带动两个打磨盘33沿X方向运动，两个第二滑块24沿第二导轨23相向运动，带动两个打磨盘33沿Y方向分别靠近盘件200的两侧；旋转电机42带动盘件200转动，两个打磨电机32分别带动两个打磨盘33转动，对盘件200的两侧表面打磨粗化，使盘件200表面形成放射状纹路。在一实施例中，定位轴44（气涨轴）的气源压力为0.5～0.7Mpa，旋转电机42的转速为140～1000rpm，两侧打磨电机32的转速为500～2000rpm，两个第二滑块24在第二导轨23上相向运动的进给速度为5～50m/min，最终控制盘件200两侧表面粗糙度Rz为3～12，后续的涂料附着效果较好。在其他实施例中，各电气元件的工作参数还可以根据实际情况进行合理调整。

请结合参见图1和图2，本实用新型的优选实施例中，盘状工件的打磨设备100还包括集尘机构50，集尘机构50包括落料斗51和集料仓52，工作台11的台面上设有第一落料口111和第二落料口112，第一落料口111位于定位轴44的下方，第二落料口112位于两条第一导轨21之间，落料斗51设于工作台11的内部且位于第一落料口111和第二落料口112的下方，集料仓52设于落料斗51的下方。打磨时产生的粉尘在重力作用下从第一落料口111及第二落料口112落入落料斗51后，再落入集料仓52内，集料仓52将粉尘收集起来。进一步地，集料仓52的底部设有料仓滑轮521，方便拉出集料仓52对其内部粉尘进行后续处理。

请参见图1，本实用新型的优选实施例中，盘状工件的打磨设备100还包括吸尘机构60，吸尘机构60的作用是对打磨产生的细微粉尘进行处理，避免细微粉尘扩散至空气中造成污染。吸尘机构60包括吸尘罩61、吸尘管62和风机63，吸尘罩61设于机罩12的内部且朝向打磨机构30，风机63设于工作台11的旁边，吸尘管62的一端连接吸尘罩61，另一端连接风机63的入口。打磨过程中，风机63工作，将机罩12内的细微粉尘吸入吸尘罩61，风机63的出口可连接除尘设备，采用除尘设备对细微粉尘进行进一步处理，避免空气污染。

请参见图1和图2，本实用新型的优选实施例中，移动机构20还包括风琴罩25，风琴罩25设于第二导轨23上且位于两个第二滑块24之间。风琴罩全称为柔性风琴式机床导轨防护罩，广泛应用于数控机床、石材机械、玻璃机械等设备中，具有压缩小、行程长等优点。当两个第二滑块24在第二导轨32上相向或相背运动时，风琴罩25的长度对应缩短或伸长，风琴罩25能够对第二导轨23进行防护，避免打磨产生的粉尘进入第二导轨23内，保证第二导轨23的工作稳定性和可靠性。

实际生产中，打磨设备100可采用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）等控制器进行电气控制，移动机构20、打磨机构30、盘件夹持旋转机构40、吸尘机构60与控制器电性连接，控制器可对旋转电机42和打磨电机32的转向及转速、第一滑块22在第一导轨21上的运动方向及速度、第二滑块24在第二导轨23上的运动方向及速度、风机63的吸力等参数进行控制。另外，此打磨设备100组合机械手后，机械手配合进行盘件上料、下料操作，可以实现自动化生产，提升工作效率，降低劳动强度。

综上所述，本实用新型提供一种盘状工件的打磨设备，采用盘件夹持旋转机构对盘件进行固定并驱动盘件旋转，移动机构实现打磨机构的前后、左右移动，两侧打磨电机分别驱动打磨盘旋转，对盘件的两侧表面进行打磨粗化，从而在盘件的两侧表面形成放射状纹路，达到涂料附着力要求；设备工作效率高，粉尘污染少，材料损耗低，有助于实现自动化生产。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种盘状工件的打磨设备，其特征在于：包括机架、移动机构、打磨机构和盘件夹持旋转机构，所述机架包括工作台和机罩，所述移动机构、打磨机构和盘件夹持旋转机构设于所述工作台上且位于所述机罩的内部；

所述移动机构包括第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块，所述第一导轨有两条，两条第一导轨设于所述工作台上且相互平行，两条第一导轨上均设置所述第一滑块；所述第二导轨的底面两端分别与两个第一滑块连接，所述第二导轨的长度方向垂直于所述第一导轨的长度方向；所述第二滑块有两个，两个第二滑块可运动地设于所述第二导轨上；

所述打磨机构有两组，两组打磨机构分别设于两个第二滑块上；每组打磨机构包括安装架、打磨电机和打磨盘，所述安装架设于对应的第二滑块上，所述打磨电机设于所述安装架上，所述打磨电机的中轴线平行于所述第二导轨的长度方向；所述打磨盘与所述打磨电机的输出轴同轴连接，两组打磨机构中的打磨盘相对设置；

所述盘件夹持旋转机构包括固定箱体、旋转电机、联轴器和定位轴，所述固定箱体设于所述工作台上，所述旋转电机与所述定位轴分别位于所述固定箱体的两侧，所述旋转电机的中轴线平行于所述第二导轨的长度方向，所述联轴器设于所述固定箱体的内部，所述旋转电机的输出轴通过所述联轴器与所述定位轴同轴连接。

2.如权利要求1所述的盘状工件的打磨设备，其特征在于：所述盘状工件的打磨设备还包括集尘机构，所述集尘机构包括落料斗和集料仓，所述工作台的台面上设有第一落料口和第二落料口，所述第一落料口位于所述定位轴的下方，所述第二落料口位于两条第一导轨之间，所述落料斗设于所述工作台的内部且位于所述第一落料口和第二落料口的下方，所述集料仓设于所述落料斗的下方。

3.如权利要求2所述的盘状工件的打磨设备，其特征在于：所述集料仓的底部设有料仓滑轮。

4.如权利要求1所述的盘状工件的打磨设备，其特征在于：所述盘状工件的打磨设备还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘罩、吸尘管和风机，所述吸尘罩设于所述机罩的内部且朝向所述打磨机构，所述风机设于所述工作台的旁边，所述吸尘管的一端连接所述吸尘罩，另一端连接所述风机的入口。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的盘状工件的打磨设备，其特征在于：所述移动机构还包括风琴罩，所述风琴罩设于所述第二导轨上且位于两个第二滑块之间。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的盘状工件的打磨设备，其特征在于：所述安装架为L型，所述安装架包括水平板和竖直板，所述水平板设于对应的第二滑块上，所述打磨电机固定于所述竖直板上，所述打磨电机的中轴线垂直于所述竖直板。

7.如权利要求1-4中任意一项所述的盘状工件的打磨设备，其特征在于：所述定位轴为气涨轴，所述打磨盘的中轴线高度与所述定位轴的中轴线高度一致。

8.如权利要求1-4中任意一项所述的盘状工件的打磨设备，其特征在于：所述打磨盘的打磨面设置钢刷。

9.如权利要求1-4中任意一项所述的盘状工件的打磨设备，其特征在于：所述工作台上设有周转箱。

10.如权利要求1-4中任意一项所述的盘状工件的打磨设备，其特征在于：所述工作台的底部设有机架滑轮。

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