CN217017541U - 一种固定轨迹移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定轨迹移动机构，包括：底座，所述底座上固定设置有中间轴，所述中间轴顶部设置有第一轨迹限位工件，所述中间轴上套设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有旋转板，所述旋转板上滑动设置有第一滑板，所述第一滑板与旋转板之间通过第一拉簧相连接，所述第一滑板上设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部连接有第一轴承，所述底座上设置有第二轨迹限位工件，所述第一轴承紧贴第二轨迹限位工件运动。通过上述方式，本实用新型提供的固定轨迹移动机构，模拟产品轮廓路径，找到产品XYZ三维个空间的轨迹，通过机构限位刀头的移动轨迹实现位置限位，人工只需要简单的上料固定，就可实现复杂的路径移动，实现残胶清理。

Description

一种固定轨迹移动机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产领域，特别是涉及一种固定轨迹移动机构。

背景技术

电子产品在生产中产品轮廓为异性连续边，当点胶完成组装后，轮廓有残胶需要清理时，人工作业不方便，结构复杂，人工作业难度大，产品不好定位，并且有刮伤产品的风险。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种固定轨迹移动机构，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种固定轨迹移动机构，包括：底座，所述底座上固定设置有中间轴，所述中间轴顶部设置有第一轨迹限位工件，所述中间轴上套设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有旋转板，所述旋转板上滑动设置有第一滑板，所述第一滑板与旋转板之间通过第一拉簧相连接，所述第一滑板上设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部连接有第一轴承，所述底座上设置有第二轨迹限位工件，所述第一轴承紧贴第二轨迹限位工件运动，所述第二旋转轴上端设置有安装架，所述安装架上滑动设置有第二滑板，所述第二滑板上设置有第二轴承，所述第二滑板与安装架之间通过第二拉簧相连接，所述第二轴承紧贴第一轨迹限位工件运动，所述第二滑板上端设置有安装板，所述安装板上滑动设置有刀头安装块，所述刀头安装块上设置有刀头，所述第一轨迹限位工件上设置有产品。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转板上设置有前后移动直线滑轨，所述第一滑板设置在前后移动直线滑轨上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滑板的两端分别设置连接块，每个所述连接块上设置有一个第一拉簧连接杆，所述旋转板的两端分别设置有第二拉簧连接杆，所述第一拉簧连接杆和第二拉簧连接杆之间通过第一拉簧相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装架上设置有上下移动直线滑轨，所述第二滑板设置在上下移动直线滑轨上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二滑板的两端分别设置有第三拉簧连接杆，所述安装架的底部两端分别设置有第四拉簧连接杆，所述第三拉簧连接杆和第四拉簧连接杆之间通过第二拉簧相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板的一端设置有弹簧安装块，所述弹簧安装块与刀头安装块之间通过弹簧相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种固定轨迹移动机构，具有以下优点：

1、模拟产品轮廓路径，找到产品XYZ三维个空间的轨迹，通过机构限位刀头的移动轨迹实现位置限位，人工只需要简单的上料固定，就可实现复杂的路径移动，实现残胶清理；

2、通过本结构精确实现多位置，多空间，多轨迹移动；

3、当更换不同轨迹时只需要更换第一轨迹限位工件和第二轨迹限位工件就可实现不同轨迹切换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种固定轨迹移动机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的部分结构示意图；

图3是图2的部分剖面图；

图4是图1的部分结构示意图；

图5是图1的A部分的放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例包括：

一种固定轨迹移动机构，包括：底座1，所述底座1上固定设置有中间轴2，所述中间轴2顶部设置有第一轨迹限位工件3，通过中间轴2对第一轨迹限位工件3进行固定，所述第一轨迹限位工件3上设置有产品4。

所述中间轴2上套设有第一旋转轴（图未示），所述第一旋转轴上安装有旋转板5，所述旋转板5上滑动设置有第一滑板6，所述旋转板5上设置有前后移动直线滑轨7，所述第一滑板6设置在前后移动直线滑轨7上。

所述第一滑板6与旋转板5之间通过第一拉簧8相连接，所述第一滑板6的两端分别设置连接块9，每个所述连接块9上设置有一个第一拉簧连接杆10，所述旋转板5的两端分别设置有第二拉簧连接杆11，所述第一拉簧连接杆10和第二拉簧连接杆11之间通过第一拉簧相8连接。

所述第一滑板6上设置有第二旋转轴12，所述第二旋转轴12底部连接有第一轴承13，所述底座1上设置有第二轨迹限位工件14，所述第一轴承13紧贴第二轨迹限位工件14运动。

所述第二旋转轴12上端设置有安装架15，所述安装架15上滑动设置有第二滑板16，所述安装架15上设置有上下移动直线滑轨17，所述第二滑板16设置在上下移动直线滑轨17上。

所述第二滑板16上设置有第二轴承18，所述第二滑板16与安装架15之间通过第二拉簧19相连接，所述第二滑板16的两端分别设置有第三拉簧连接杆20，所述安装架15的底部两端分别设置有第四拉簧连接杆21，所述第三拉簧连接杆20和第四拉簧连接杆21之间通过第二拉簧19相连接，所述第二轴承18紧贴第一轨迹限位工件3运动。

所述第二滑板16上端设置有安装板22，所述安装板22上滑动设置有刀头安装块23，所述刀头安装块23上设置有刀头24，所述安装板22的一端设置有弹簧安装块25，所述弹簧安装块25与刀头安装块23之间通过弹簧26相连接。

通过第一轨迹限位工件3和第二轨迹限位工件14来控制刀头24移动轨迹，第一轴承13通过第一拉簧8紧贴第二轨迹限位14工件，第二轴承18通过第二拉簧19紧贴第一轨迹限位3工件，实现固定轨迹移动，让刀头24可实现复杂的路径移动，实现残胶清理。

综上所述，本实用新型指出的一种固定轨迹移动机构，具有以下优点：

1、模拟产品轮廓路径，找到产品XYZ三维个空间的轨迹，通过机构限位刀头的移动轨迹实现位置限位，人工只需要简单的上料固定，就可实现复杂的路径移动，实现残胶清理；

2、通过本结构精确实现多位置，多空间，多轨迹移动；

3、当更换不同轨迹时只需要更换第一轨迹限位工件和第二轨迹限位工件就可实现不同轨迹切换。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种固定轨迹移动机构，其特征在于，包括：底座，所述底座上固定设置有中间轴，所述中间轴顶部设置有第一轨迹限位工件，所述中间轴上套设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有旋转板，所述旋转板上滑动设置有第一滑板，所述第一滑板与旋转板之间通过第一拉簧相连接，所述第一滑板上设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部连接有第一轴承，所述底座上设置有第二轨迹限位工件，所述第一轴承紧贴第二轨迹限位工件运动，所述第二旋转轴上端设置有安装架，所述安装架上滑动设置有第二滑板，所述第二滑板上设置有第二轴承，所述第二滑板与安装架之间通过第二拉簧相连接，所述第二轴承紧贴第一轨迹限位工件运动，所述第二滑板上端设置有安装板，所述安装板上滑动设置有刀头安装块，所述刀头安装块上设置有刀头，所述第一轨迹限位工件上设置有产品。

2.根据权利要求1所述的固定轨迹移动机构，其特征在于， 所述旋转板上设置有前后移动直线滑轨，所述第一滑板设置在前后移动直线滑轨上。

3.根据权利要求1所述的固定轨迹移动机构，其特征在于，所述第一滑板的两端分别设置连接块，每个所述连接块上设置有一个第一拉簧连接杆，所述旋转板的两端分别设置有第二拉簧连接杆，所述第一拉簧连接杆和第二拉簧连接杆之间通过第一拉簧相连接。

4.根据权利要求1所述的固定轨迹移动机构，其特征在于，所述安装架上设置有上下移动直线滑轨，所述第二滑板设置在上下移动直线滑轨上。

5.根据权利要求1所述的固定轨迹移动机构，其特征在于，所述第二滑板的两端分别设置有第三拉簧连接杆，所述安装架的底部两端分别设置有第四拉簧连接杆，所述第三拉簧连接杆和第四拉簧连接杆之间通过第二拉簧相连接。

6.根据权利要求1所述的固定轨迹移动机构，其特征在于，所述安装板的一端设置有弹簧安装块，所述弹簧安装块与刀头安装块之间通过弹簧相连接。

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