CN217013875U - 基于乐高积木构建的拖把自动行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其包括：固定支架，其可拆卸地套设在拖把的四周；设置在固定支架两侧的移动轮，及与移动轮连接的传动机构；驱动传动机构及移动轮转动的驱动装置，驱动装置架设在固定支架两端；架设在固定支架上的直流供电电源；其中，拖把包括清洁部、固定清洁部的连接部；固定支架套设在连接部上，保持清洁部与地面之间距离不变。本实用新型所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，采用双差动驱动结构，可以直接套用家中现有拖把，适用于不同型号不行尺寸的拖把，具有结构简单，生产工艺简化，可操作性强，适用性广的优点。

Description

基于乐高积木构建的拖把自动行走机构

技术领域

本实用新型涉及生活用品技术领域，且特别涉及一种基于乐高积木构建的拖把自动行走机构。

背景技术

随着科技进步，自动化拖地机器人进入人们的生活。但是，自动化拖地机器人生产工艺复杂，生产成本高，售卖单价高，并不适应于所有家庭。

因此，如何提供一种生产工艺简单、成本低、操作简单，适用于绝大多数家庭的拖把自动行走机构是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决至少部分上述技术问题，本实用新型申请人从生活实际出发，利用乐高积木创造出拖把自动行走机构，该拖把自动行走机构可直接使用于家庭现有拖把，适用于的不同型号不同尺寸的拖把。且该拖把自动行走机构具有生产工艺简单、成本低、操作简单的优点。

本实用新型提供一种基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其包括：

固定支架，其可拆卸地套设在拖把的四周；

设置在所述固定支架两侧的移动轮；

与所述移动轮连接的传动结构；

驱动所述传动结构和所述移动轮移动的驱动装置，所述驱动装置架设在所述固定支架上；

架设在所述固定支架上的直流供电电源；

其中，所述拖把包括清洁部、固定所述清洁部的连接部；所述固定支架套设在所述连接部上，所述清洁部紧贴地面；所述固定支架带动所述连接部随着所述移动轮移动而移动，所述清洁部对地面进行清洁。

在某些实施方式中，所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构中，所述固定支架包括由多个杆体首尾相接组成的框体，所述框体套设在所述连接部上。

在某些实施方式中，所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构中，所述框体为长方形框体或圆形框体。

在某些实施方式中，所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构中，根据所述连接部的尺寸信息调整所述框体的长度值、宽度值或直径。

在某些实施方式中，所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构中，所述固定支架还包括用于固定所述驱动装置的支撑杆。

在某些实施方式中，所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构中，所述支撑杆包括两个平行设置的第一子杆和与所述第一子杆垂直设置的第二子杆，所述第二子杆架设在所述第一子杆上部；

所述驱动装置设置在所述第二子杆上；

其中，所述第一子杆的两端和所述第二子杆的两端均固定在所述框体上。

在某些实施方式中，所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构中，该拖把自动行走机构还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置相连接。

有益效果：

1.本实用新型所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构中，采用双差动驱动结构，可以直接套用家中现有拖把，适用于不同型号不同尺寸的拖把。使用本实用新型所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构后，人们在拖地时，不需要自己动手，驱动装置驱动移动轮移动，进而带动固定支架移动，使得固定支架套设的拖把移动，拖把移动过程中完成拖地过程。

2.本实用新型所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构中，结构简单，生产工艺简化，可操作性强，适用性广。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施方式中所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构的结构示意图。

附图标记：

1代表固定支架，2代表移动轮，3代表驱动装置，4代表连接部，5代表第一子杆，6代表第二子杆，7代表传动机构，8代表直流供电电源。

具体实施方式

现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

应理解本实用新型中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本实用新型。另外，对于本实用新型中的数值范围，应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本实用新型内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。

除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本实用新型所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本实用新型仅描述了优选的方法和材料，但是在本实用新型的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“和/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其包括：

固定支架1，其可拆卸地套设在拖把的四周；

设置在所述固定支架1两侧的移动轮2；

与所述移动轮2连接的传动结构7；

驱动所述传动结构7和所述移动轮2移动的驱动装置3，所述驱动装置3架设在所述固定支架1上；

架设在所述固定支架1上的直流供电电源8；

其中，所述拖把包括清洁部、固定所述清洁部的连接部4；所述固定支架1套设在所述连接部4上，所述清洁部紧贴地面；所述固定支架1带动所述连接部4随着所述移动轮2移动而移动，所述清洁部对地面进行清洁。

本实用新型所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其在使用的过程中，直接将固定支架1套设在家庭现有拖把上，驱动装置3驱动移动轮2移动的过程中，固定支架1随之移动，实现拖把在地面上移动，完成拖地过程。

上述方案中，所述驱动装置3的数量为2个，1个所述驱动装置3设置在所述固定支架的一端，另一所述驱动装置3设置在所述固定支架的另一端。

上述方案中，所述固定支架1包括由多个杆体首尾相接组成的框体，所述框体套设在所述连接部4上。

所述框体套设在所述连接部4的外缘，保证拖把会随框体的移动而移动，且所述清洁部与地面之间距离不变。

上述方案中，所述框体为长方形框体或圆形框体。

根据家庭现有拖把的形状，可以利用乐高积木将框体拼接成不同的形状。

上述方案中，根据所述连接部4的尺寸信息调整所述框体的长度值、宽度值或直径。

根据家庭现有拖把的尺寸信息，可以利用乐高积木拼接成适用于现有拖把的框体。

上述方案中，所述固定支架1还包括用于固定所述驱动装置3的支撑杆。

上述方案中，所述支撑杆包括两个平行设置的第一子杆5和与所述第一子杆5垂直设置的第二子杆6，所述第二子杆6架设在所述第一子杆5上部；

所述驱动装置3设置在所述第二子杆6上；

其中，所述第一子杆5的两端和所述第二子杆6的两端均固定在所述框体上。

上述方案中，该拖把自动行走机构还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置3相连接。

控制器向驱动装置3发送移动指令，驱动装置3进而控制移动轮2向前移动、向后移动、向左移动或向右移动。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

Claims (7)

1.一种基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其特征在于，包括：

固定支架(1)，其可拆卸地套设在拖把的四周；

设置在所述固定支架(1)两侧的移动轮(2)；

与所述移动轮(2)连接的传动结构(7)；

驱动所述传动结构(7)和所述移动轮(2)移动的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)架设在所述固定支架(1)上；

架设在所述固定支架(1)上的直流供电电源(8)；

其中，所述拖把包括清洁部、固定所述清洁部的连接部(4)；所述固定支架(1)套设在所述连接部(4)上，所述清洁部紧贴地面；所述固定支架(1)带动所述连接部(4)随着所述移动轮(2)移动而移动，所述清洁部对地面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其特征在于，所述固定支架(1)包括由多个杆体首尾相接组成的框体，所述框体套设在所述连接部(4)上。

3.根据权利要求2所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其特征在于，所述框体为长方形框体或圆形框体。

4.根据权利要求3所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其特征在于，根据所述连接部(4)的尺寸信息调整所述框体的长度值、宽度值或直径。

5.根据权利要求2所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其特征在于，所述固定支架(1)还包括用于固定所述驱动装置(3)的支撑杆。

6.根据权利要求5所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其特征在于，所述支撑杆包括两个平行设置的第一子杆(5)和与所述第一子杆(5)垂直设置的第二子杆(6)，所述第二子杆(6)架设在所述第一子杆(5)上部；

所述驱动装置(3)设置在所述第二子杆(6)上；

其中，所述第一子杆(5)的两端和所述第二子杆(6)的两端均固定在所述框体上。

7.根据权利要求1所述的基于乐高积木构建的拖把自动行走机构，其特征在于，该拖把自动行走机构还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置(3)相连接。

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