CN113208490A - 一种便携式擦窗器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式擦窗器，智能家居技术领域，包括夹压总成、夹紧夹固定机构、清洁总成、擦窗器移动总成和中央控制系统，中央控制系统可控制所有电机使各机构自动、有序的完成移动式擦窗工作。夹紧夹通过连杆带动连杆组摆动，进而实现活动压板的升降运动，以此来完成整个装置夹固在窗框上的功能。第一电机用以驱动丝杠旋转，实现丝杠配合主、副螺母在丝杠上的相向运动，进而驱使伸缩杆实现纵向前后伸缩运动，伸缩杆交接端固定有清洁刷、喷水器、储水箱，三者与伸缩杆交接端同步运动并进行玻璃清洁工作。第二电机用以驱动底座滚轮旋转，以实现整个擦窗器在玻璃上的横向运动。本发明可自动控制进行移动式擦窗。

Description

一种便携式擦窗器

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种便携式擦窗器。

背景技术

玻璃清洁，对于家用住宅和办公楼宇来说，已成为清洁死角和难点。单块玻璃过大过高、摩天建筑物的群建设计，致使玻璃清洁工作量激增。室外玻璃使用特点为，采光、美观、开阔视野。但由于天气等自然因素对玻璃表面的污染，玻璃清洁成为人们在建筑物内生活和工作舒适性的必要条件。城市蜘蛛人，依然成为都市摩天大楼上的一道风景线，但危险性极大。易操作、便携带的全自动擦窗器，便成为智能家居中的必需品。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种便携式擦窗器，为高层建筑和大型玻璃的清洁带来简便、减少人员擦窗危险、提高玻璃清洁效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种便携式擦窗器，其特征在于，包括：夹压总成、夹紧夹固定机构、清洁总成、擦窗器移动总成和中央控制系统，其中：

所述夹压总成包括活动压板、活动压板连接件、夹紧夹、连杆组、夹压机构驱动杆和夹紧夹支撑杆，夹紧夹的头部为夹紧夹头，夹紧夹的尾部开设有夹紧夹孔，夹紧夹头能够在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为操作者下压操作夹紧夹头的初始位置，所述第二位置为夹紧夹头嵌设在第一安装槽内并由第二销扣住固定；夹紧夹支撑杆的一端穿在夹紧夹孔中，夹紧夹支撑杆通过夹紧夹孔与夹紧夹固定连接并同步旋转，夹紧夹支撑杆的另一端固定连接在位于连杆组上部中间位置的通孔中并通过底座背板上的通孔支撑定位；夹压机构驱动杆与夹紧夹支撑杆平行布置，夹压机构驱动杆的一端固定连接在位于连杆组上部的通孔中并通过底座背板上的通孔支撑定位，夹压机构驱动杆的另一端与活动压板连接件上的通孔同轴布置且通过所述通孔与活动压板连接件铰接连接，夹压机构驱动杆的中部由底座上的支撑座耳支撑并与支撑座耳上的通孔同轴布置且铰接连接；夹压机构驱动杆包括中间弯曲部和位于中间弯曲部两端的两段直段部，两段直段部的中轴线相互平行；活动压板连接件设置在活动压板上，活动压板连接件与活动压板形成一体式结构；

所述夹紧夹固定机构包括卡槽、第一销、拉手、拉杆、第一安装槽、第二销、弹簧和第二安装槽，在拉杆上沿轴向顺次固定设置有拉手、第一销和第二销；拉手固定连接在拉杆一端头部；第一销沿径向方向穿过拉杆并延伸出拉杆，且第一销延伸出拉杆的部分镶嵌于卡槽内并能够沿卡槽长边在卡槽内移动；弹簧的一端固定在第二安装槽壁面上，弹簧的另一端固定在第二销上；第二销的两端分别嵌入位于第一安装槽两侧的浅槽内并能够在浅槽内沿长边移动，第二销在拉杆上面且与其固定连接；

所述清洁总成包括清洁刷、喷水器、储水箱、清洁刷驱动电机、伸缩杆、传动丝杆机构、第一电机和主传动机构，清洁刷、储水箱、伸缩杆和清洁刷驱动电机由下至上顺次设置在清洁机构芯轴轴向方向上，清洁刷与清洁机构芯轴同轴布置且固定连接，清洁刷通过清洁机构芯轴与清洁刷驱动电机的输出轴连接；储水箱套接在清洁机构芯轴外圈且清洁刷驱动电机底部固定在顶盖上部，储水箱的底部外圆周上设置有喷水器，沿清洁机构芯轴轴向储水箱内部由上至下依次设置有顶盖、水箱内芯和活塞，顶盖与储水箱外壳同轴布置且固定连接，水箱内芯套接在清洁机构芯轴表面，水箱内芯与清洁机构芯轴同轴布置且固定连接，水箱内芯的外壁上设置有外螺纹；顶盖套接在清洁机构芯轴上，二者同轴布置且铰接连接，顶盖两侧设置有滑杆；滑杆的一端与顶盖固定连接，滑杆的另一端穿过活塞与储水箱底部固定连接，滑杆与活塞滑动配合，活塞能够沿滑杆轴向方向相对移动，活塞的中心孔具有内螺纹，活塞套接在水箱内芯外圈，活塞与水箱内芯同轴设置螺纹配合连接；清洁刷驱动电机的输入端与中央控制系统连接；伸缩杆的一侧为交接端，伸缩杆的交接端铰接连接在清洁机构芯轴上，伸缩杆的另一侧为两个输出端，所述两个输出端分别铰接连接在丝杠配合副螺母和丝杠配合主螺母上，丝杠配合副螺母、丝杠配合主螺母和丝杠构成传动丝杆机构，丝杠配合副螺母和丝杠配合主螺母的内孔螺纹方向相反，丝杠配合副螺母和丝杠配合主螺母套设在丝杠上并与丝杠螺纹配合；丝杠的一端固定有伞齿轮，丝杠通过固定在其端部的伞齿轮与设置在主传动机构上的伞齿轮相啮合；主传动机构包括主传动机构芯轴及设置在所述主传动机构芯轴上的小圆柱齿轮Ⅰ、伞齿轮和滚轮，小圆柱齿轮Ⅰ和伞齿轮均与主传动机构芯轴同轴布置且固定连接同步旋转，滚轮与主传动机构芯轴同轴布置且铰接连接，主传动机构芯轴上的小圆柱齿轮Ⅰ与第一圆柱齿轮相啮合；第一圆柱齿轮与第一电机输出轴同轴布置固定连接并同步旋转，第一电机的输入端与中央控制系统连接；

其中，在丝杠配合主螺母朝向丝杠配合副螺母的一侧壁面上设置有限位开关I，丝杠的两端端部各设置有一个限位开关Ⅱ；顶盖内壁上设置有限位开关Ⅲ，储水箱的底面内壁上的限位开关Ⅳ；所述限位开关I、限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ和限位开关Ⅳ均与中央控制系统电性连接；

所述擦窗器移动总成包括副传动机构、第二电机和活动压板滚轮，第二电机的输入端与中央控制系统连接，第二电机的输出轴上设置有第二圆柱齿轮，第二圆柱齿轮与第二电机的输出轴同轴布置固定相连并同步旋转，同时第二圆柱齿轮与副传动机构中的小圆柱齿轮Ⅱ相啮合；副传动机构由副传动机构芯轴及设置在副传动机构芯轴上的小圆柱齿轮Ⅱ和底座滚轮构成，副传动机构芯轴沿轴向方向依次同轴固定安装有小圆柱齿轮Ⅱ、底座支架和底座滚轮，小圆柱齿轮Ⅱ和底座滚轮均与副传动机构芯轴固定连接且同步旋转；底座支架用于支撑副传动机构芯轴并与其铰接连接；活动压板滚轮与活动压板上的芯轴同轴且相对转动，活动压板滚轮位于底座滚轮正上方，活动压板滚轮与底座滚轮配合用于将待清洁玻璃夹在二者之间。

进一步，所述夹压机构驱动杆的数量为两个，两个夹压机构驱动杆对称固定在夹紧夹支撑杆两侧。

进一步，所述活动压板连接件的数量与夹压机构驱动杆的数量一致，且一一对应。

进一步，所述弹簧的数量为两个，对称固定在第二销两端。

进一步，所述活动压板滚轮的数量为两个，两个活动压板滚轮对称设置在活动压板下部两端。

进一步，所述底座滚轮的数量与活动压板滚轮的数量一致，且一一对应，底座滚轮和活动压板滚轮呈上下布置。

进一步，所述滑杆的数量为两个，对称设置在清洁机构芯轴两侧。

进一步，所述连杆组由至少两个纵向连杆和至少两个横向连杆构成，纵向连杆和横向连杆之间铰接，任意相邻两个横向连杆之间相互铰接。

进一步，所述喷水器以通孔形式均匀布置在储水箱底部圆周上，喷水器为硅胶喷水头。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：本发明提出了一种便携式擦窗器，中央控制系统可控制所有电机使各机构自动、有序的完成移动式擦窗工作。夹紧夹通过连杆带动连杆组摆动，进而实现活动压板的升降运动，以此来完成整个装置夹固在窗框上的功能。第一电机用以驱动丝杠旋转，实现丝杠配合主、副螺母在丝杠上的相向运动，进而驱使伸缩杆实现纵向前后伸缩运动，伸缩杆交接端固定有清洁刷、喷水器、储水箱，三者与伸缩杆交接端同步运动并进行玻璃清洁工作。第二电机用以驱动底座滚轮旋转，以实现整个擦窗器在玻璃上的横向运动。本发明结构简单、功能多样、成本低廉、操作简便，可自动控制进行移动式擦窗，适合高层建筑玻璃清洁、行动不便人群家中各处玻璃清洁等工作。

附图说明

此处的附图说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明申请的一部分，本发明示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明所提出的便携式擦窗器的总体装配图。

图2是本发明所提出的便携式擦窗器的总体装配后视图。

图3是便携式擦窗器的局部放大图一。

图4是夹紧夹的示意图。

图5是便携式擦窗器的局部放大图二。

图6是夹紧夹固定机构的示意图。

图7是储水箱内部结构的示意图。

图8是连杆组结构示意图。

图9是副传动机构示意图。

图中各标记如下：1-清洁刷、2-喷水器、3-储水箱、4-清洁刷驱动电机、5-伸缩杆、6-底座滚轮、7-活动压板滚轮、8-活动压板、9-活动压板连接件、10-夹紧夹固定机构、11-夹紧夹、12-底座、13-第一电机、14-主传动机构、15-传动丝杠机构、16-第二圆柱齿轮、17-连杆组、18-副传动机构、19-第二电机、20-第二圆柱齿轮、21-丝杠配合副螺母、22-丝杠配合主螺母、23-丝杠、24-夹紧夹头、25-夹紧夹孔、26-夹压机构驱动杆、27-夹紧夹支撑杆、28-卡槽、29-第一销、30-拉手、31-拉杆、32-第一安装槽、33-第二销、34-弹簧、35-第二安装槽、36-支撑座耳、37-活塞、38-水箱内芯、39-滑杆、40-顶盖、41-清洁机构芯轴、42-横向连杆、43-连杆组连接孔、44-连杆组连接轴、45-纵向连杆、46-小圆柱齿轮Ⅱ、47-副传动机构芯轴、48-底座支架。

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明保护主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有进行详尽的说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，限定有“第一”、“第二”的特征并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

如图1至图9所示，本实施例提供了一种便携式擦窗器，对整个擦窗过程进行控制的中央控制系统设置在外接模块中，以便人工定期检查和维修，中央控制系统可直接连接计算机和手机并通过APP进行控制、调试，所述外接模块固定安装在底座12底面以防护罩形式保护中央控制系统且不干涉擦窗器其他部位的擦窗动作。本发明为高层建筑和大型玻璃的清洁带来简便、减少人员擦窗危险、提高玻璃清洁效率。

所述便携式擦窗器包括：夹压总成、夹紧夹固定机构10、清洁总成、擦窗器移动总成和中央控制系统，其中：

所述夹压总成用于将整个便携式擦窗器固定在窗框周边，夹压总成包括活动压板8、活动压板连接件9、夹紧夹11、连杆组17、夹压机构驱动杆26和夹紧夹支撑杆27，夹紧夹11的头部为夹紧夹头24，夹紧夹11的尾部开设有夹紧夹孔25，夹紧夹头24能够在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为操作者下压操作夹紧夹头24的初始位置，所述第二位置为夹紧夹头24嵌设在第一安装槽32内并由第二销33扣住固定；夹紧夹支撑杆27的一端穿在夹紧夹孔25中，夹紧夹支撑杆27通过夹紧夹孔25与夹紧夹11固定连接并同步旋转，夹紧夹支撑杆27的另一端固定连接在位于连杆组17上部中间位置的通孔中并通过底座12背板上的通孔支撑定位；夹压机构驱动杆26与夹紧夹支撑杆27平行布置，夹压机构驱动杆26的数量为两个，两个夹压机构驱动杆26对称固定在夹紧夹支撑杆27两侧，夹压机构驱动杆26的一端固定连接在位于连杆组17上部的通孔中并通过底座12背板上的通孔支撑，夹压机构驱动杆26的另一端与活动压板连接件9上的通孔同轴布置且通过所述通孔与活动压板连接件9铰接连接，夹压机构驱动杆26的中部由底座12上的支撑座耳36支撑并与支撑座耳36上的通孔同轴布置且铰接连接；夹压机构驱动杆26包括中间弯曲部和位于中间弯曲部两端的直段部，两端直段部的中轴线相互平行；活动压板连接件9与活动压板8为一体式结构；连杆组17中至少两个纵向连杆45和至少两个横向连杆42构成，纵向连杆45和横向连杆42之间铰接，任意两个横向连杆42之间相互铰接。所有纵向连杆45上的连杆组连接孔43和连杆组连接轴44间均同轴布置且固定连接，所有横向连杆42上的连杆组连接孔43和连杆组连接轴44间均同轴布置且铰接连接。

夹压动作的实现为：操作者下压夹紧夹11的夹紧夹头24，夹紧夹11的夹紧夹孔25端带动夹紧夹支撑杆27同步旋转并将该旋转运动通过连杆组17传递给夹压机构驱动杆26的一端，由于夹压机构驱动杆26轴向中间的弯曲设计将夹压机构驱动杆26一端的旋转运动变为另一端对活动压板连接件9的下压移动动作从而实现活动压板8的下压移动动作，相反解除加压动作的实现为：抬升夹紧夹11的夹紧夹头24，最终实现活动压板8的抬升移动动作。

所述夹紧夹固定机构10用于拉紧固定下压状态的夹紧夹11，夹紧夹固定机构10包括卡槽28、第一销29、拉手30、拉杆31、第一安装槽32、第二销33、弹簧34和第二安装槽35，在拉杆31上沿轴向顺次固定设置有拉手30、第一销29和第二销33，拉手30固定连接在连杆31一端头部，第一销29沿径向方向穿过拉杆31，且第一销29露出拉杆31的部分镶嵌于卡槽28内并可沿卡槽28长边在卡槽28内移动，弹簧34的一端固定在第二安装槽35壁面上，弹簧34的另一端固定在第二销33上；第二销33的两端分别嵌入安装在位于第一安装槽32两侧的浅槽内并可在浅槽内沿长边移动，第二销33在拉杆31上面且与其固定连接。

夹紧夹11拉紧动作实现为：夹紧夹头24扣入第一安装槽32中并由于弹簧34的回弹力通过第二销33扣紧固定，而由于第一销29被卡槽28内部的拉杆31撑顶不至于被顶出底座12；相反夹紧夹11松开动作实现为：手动推拉手30向底座12方向移动，由拉杆31带动第二销33向弹簧34侧移动，夹紧夹头24解除束缚被松开。

所述清洁总成用于实现清洁液喷洒、清洁刷1移动式擦窗动作，清洁总成包括清洁刷1、喷水器2、储水箱3、清洁刷驱动电机4、伸缩杆5、传动丝杠机构15、第一电机13和主传动机构14，清洁刷1与清洁机构芯轴41同轴布置且固定连接，清洁刷1通过清洁机构芯轴41与清洁刷驱动电机4相连并由清洁刷驱动电机4驱动实现旋转运动；储水箱3套接在清洁机构芯轴41外圈且底部固定在清洁刷1上部，储水箱3的底部外圆周上设计有喷水器2，清洁刷驱动电机4、伸缩杆5、储水箱3和清洁刷1由上至下顺次设置在清洁机构芯轴41轴向方向上，储水箱3内部沿清洁机构芯轴41轴向由上至下依次设计有顶盖40、水箱内芯38和活塞37，水箱内芯38套接在清洁机构芯轴41表面，水箱内芯38的上端低于顶盖40、水箱内芯38的下端高于储水箱3底面，水箱内芯38外壁设计有螺纹且该螺纹与活塞37中心孔中的内螺纹相配合，水箱内芯38与清洁机构芯轴41同轴布置且固定连接，顶盖40套接在清洁机构芯轴41上，二者同轴布置且铰接连接，顶盖40两侧设计有滑杆39，滑杆39的数量为两个，两个滑杆39的一端与顶盖40固定连接，两个滑杆39的分别套接在活塞37上两侧的小孔内且两个滑杆39的另一端与储水箱3底部固定连接，活塞37可实现沿滑杆39轴向方向的相对移动，活塞37中心孔设计有内螺纹，活塞37套接在水箱内芯38外圈以同轴设计且螺纹配合可实现两者间的相对旋转并沿水箱内芯38轴向移动；伸缩杆5的一侧为交接端，伸缩杆5的交接端铰接连接在清洁机构芯轴41上，伸缩杆5的另一侧为两个输出端分别铰接连接在丝杠配合副螺母21和丝杠配合主螺母22上，丝杠配合副螺母21、丝杠配合主螺母22和丝杠23构成传动丝杆机构15，丝杠配合副螺母21和丝杠配合主螺母22的内孔螺纹方向相反，丝杠配合副螺母21和丝杠配合主螺母22套设在丝杠23上并与丝杠23螺纹配合；丝杠23的一端固定有伞齿轮，丝杠23通过固定在其端部的伞齿轮与设置在主传动机构14上的伞齿轮相啮合；主传动机构14包括主传动机构芯轴及设置在所述主传动机构芯轴上的小圆柱齿轮Ⅰ、伞齿轮和滚轮，小圆柱齿轮Ⅰ和伞齿轮均与主传动机构芯轴同轴布置且固定连接同步旋转，滚轮与主传动机构芯轴同轴布置且铰接连接，主传动机构芯轴上的小圆柱齿轮Ⅰ与第一圆柱齿轮16相啮合；第一圆柱齿轮16与第一电机13输出轴同轴布置且固定连接并同步旋转，第一电机13的输入端与中央控制系统连接；

纵向移动式擦窗动作的实现为：中央控制系统控制第一电机13正转，旋转驱动动作通过第一圆柱齿轮16依次传递给小圆柱齿轮Ⅰ、伞齿轮和丝杠23，由于丝杠配合副螺母21和丝杠配合主螺母22内孔螺纹的不同向设计，使它们可沿丝杠23轴向相向运动，从而实现伸缩杆5的伸开运动，最终完成了整个清洁总成沿玻璃纵向伸出动作，当丝杠配合副螺母21和丝杠配合主螺母22相遇触碰位于丝杠配合主螺母22面向丝杠配合副螺母21侧的壁面上的限位开关I，第一电机13，停转并准备执行下一步反转任务，相反中央控制系统控制第一电机13反转，伸缩杆5带动清洁总成沿玻璃纵向完成收缩动作，当丝杠配合副螺母21和丝杠配合主螺母22触碰位于丝杠23两端的限位开关Ⅱ，第一电机13停转并准备执行下一步正转任务，所述限位开关I和限位开关Ⅱ均与中央控制系统电性连接。

清洁液喷洒和清洁刷自转擦窗动作实现为：中央控制系统控制清洁刷驱动电机4启动且正向旋转，带动清洁机构芯轴41同步旋转从而实现清洁刷1旋转擦窗，此时水箱内芯38同步正向旋转由于活塞37与水箱內芯38间的螺纹配合实现了活塞37的上下移动，此时两侧的滑杆39起到导向和稳定活塞37的作用，所述活塞37移动至储水箱3顶部位置时为初态，此时活塞37下部储水箱3内腔人工贮满水，喷水器2为通孔形式布置在水箱底部圆周，喷水器2上的通孔处为硅胶喷水头以防止无挤压力时渗水，活塞37向储水箱3底部移动时储水箱3内的水被挤压流动，从而实现了喷水器2的加压喷洒动作，当活塞37移动到水箱內芯38一端触碰顶盖40内壁上的限位开关Ⅲ，中央控制系统控制清洁刷驱动电机4反向旋转，当活塞37移动到水箱內芯38另一端触碰储水箱3底面内壁上的限位开关Ⅳ，中央控制系统控制清洁刷驱动电机4正向旋转，周而复始完成清洁刷1的旋转擦窗动作，所述限位开关Ⅲ和限位开关Ⅳ均与中央控制系统电性连接；

所述擦窗器移动总成用于实现整个装置在窗框上的横向移动，擦窗器移动总成包括副传动机构18、第二电机19、底座滚轮6、活动压板滚轮7和活动压板8，第二电机19的输出轴上设置有第二圆柱齿轮20，第二圆柱齿轮20与第二电机19的输出轴同轴布置且固定相连并同步旋转，同时第二圆柱齿轮20与副传动机构18中的小圆柱齿轮Ⅱ46相啮合；副传动机构18由副传动机构芯轴47及设置在副传动机构芯轴47上的小圆柱齿轮Ⅱ46构成，副传动机构芯轴47沿轴向方向依次同轴固定安装有小圆柱齿轮Ⅱ46、底座支架48和底座滚轮6，小圆柱齿轮Ⅱ46、底座滚轮6与副传动机构芯轴47固定连接且同步旋转，底座支架48支撑副传动机构芯轴47并与其铰接连接；活动压板8上部固定设计有活动压板连接件9下部固定设计有滚轮支撑耳，活动压板8上的芯轴两端固定连接在滚轮支撑耳孔中且其上穿有活动压板滚轮7，活动压板滚轮7与活动压板8上的芯轴同轴且相对转动，活动压板8可通过夹压机构驱动杆26驱动实现下压动作后活动压板滚轮7可与底座滚轮6配合将被清洁玻璃夹在两者之间，副传动机构芯轴47驱动底座滚轮6旋转且其他位置的底座滚轮6和活动压板滚轮7随动旋转以实现整个擦窗器沿横向移动；

所述第一电机13、第二电机19和清洁驱动电机4均与中央控制系统电性连接。

所述夹压机构驱动杆26的数量为两个，对称固定在夹紧夹支撑杆27两侧；活动压板连接件9的数量为两个，对称固定在夹紧夹支撑杆27两侧；弹簧34的数量为两个，对称固定在第二销33两端；活动压板滚轮7的数量为两个，对称设计在活动压板8下部两端；底座滚轮6数量为两个，设计在底座12底面两端，并与活动压板滚轮7一一对应；滑杆39的数量为两个，对称固定在顶盖40上清洁机构芯轴41两侧。

所述底座12底部设计有六个固定支撑耳，两两一组，用以支撑相应的芯轴；底座12顶部固定设计有三个支撑耳座36，分别配合底座背板上的三个孔用以支撑相应的杆件。

所述储水箱3为人工蓄水。

Claims (9)

1.一种便携式擦窗器，其特征在于，包括：夹压总成、夹紧夹固定机构(10)、清洁总成、擦窗器移动总成和中央控制系统，其中：

所述夹压总成包括活动压板(8)、活动压板连接件(9)、夹紧夹(11)、连杆组(17)、夹压机构驱动杆(26)和夹紧夹支撑杆(27)，夹紧夹(11)的头部为夹紧夹头(24)，夹紧夹(11)的尾部开设有夹紧夹孔(25)，夹紧夹头(24)能够在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为操作者下压操作夹紧夹头(24)的初始位置，所述第二位置为夹紧夹头(24)嵌设在第一安装槽(32)内并由第二销(33)扣住固定；夹紧夹支撑杆(27)的一端穿在夹紧夹孔(25)中，夹紧夹支撑杆(27)通过夹紧夹孔(25)与夹紧夹(11)固定连接并同步旋转，夹紧夹支撑杆(27)的另一端固定连接在位于连杆组(17)上部中间位置的通孔中并通过底座(12)背板上的通孔支撑定位；夹压机构驱动杆(26)与夹紧夹支撑杆(27)平行布置，夹压机构驱动杆(26)的一端固定连接在位于连杆组(17)上部的通孔中并通过底座(12)背板上的通孔支撑定位，夹压机构驱动杆(26)的另一端与活动压板连接件(9)上的通孔同轴布置且通过所述通孔与活动压板连接件(9)铰接连接，夹压机构驱动杆(26)的中部由底座(12)上的支撑座耳(36)支撑并与支撑座耳(36)上的通孔同轴布置且铰接连接；夹压机构驱动杆(26)包括中间弯曲部和位于中间弯曲部两端的两段直段部，两段直段部的中轴线相互平行；活动压板连接件(9)设置在活动压板(8)上，活动压板连接件(9)与活动压板(8)形成一体式结构；

所述夹紧夹固定机构(10)包括卡槽(28)、第一销(29)、拉手(30)、拉杆(31)、第一安装槽(32)、第二销(33)、弹簧(34)和第二安装槽(35)，在拉杆(31)上沿轴向顺次固定设置有拉手(30)、第一销(29)和第二销(33)；拉手(30)固定连接在拉杆(31)一端头部；第一销(29)沿径向方向穿过拉杆(31)并延伸出拉杆(31)，且第一销(29)延伸出拉杆(31)的部分镶嵌于卡槽(28)内并能够沿卡槽(28)长边在卡槽(28)内移动；弹簧(34)的一端固定在第二安装槽(35)壁面上，弹簧(34)的另一端固定在第二销(33)上；第二销(33)的两端分别嵌入位于第一安装槽(32)两侧的浅槽内并能够在浅槽内沿长边移动，第二销(33)在拉杆(31)上面且与其固定连接；

所述清洁总成包括清洁刷(1)、喷水器(2)、储水箱(3)、清洁刷驱动电机(4)、伸缩杆(5)、传动丝杆机构(15)、第一电机(13)和主传动机构(14)，清洁刷(1)、储水箱(3)、伸缩杆(5)和清洁刷驱动电机(4)由下至上顺次设置在清洁机构芯轴(41)轴向方向上，清洁刷(1)与清洁机构芯轴(41)同轴布置且固定连接，清洁刷(1)通过清洁机构芯轴(41)与清洁刷驱动电机(4)的输出轴连接；储水箱(3)套接在清洁机构芯轴(41)外圈且清洁刷驱动电机(4)底部固定在顶盖(40)上部，储水箱(3)的底部外圆周上设置有喷水器(2)，沿清洁机构芯轴(41)轴向储水箱(3)内部由上至下依次设置有顶盖(40)、水箱内芯(38)和活塞(37)，顶盖(40)与储水箱(3)外壳同轴布置且固定连接，水箱内芯(38)套接在清洁机构芯轴(41)表面，水箱内芯(38)与清洁机构芯轴(41)同轴布置且固定连接，水箱内芯(38)的外壁上设置有外螺纹；顶盖(40)套接在清洁机构芯轴(41)上，二者同轴布置且铰接连接，顶盖(40)两侧设置有滑杆(39)；滑杆(39)的一端与顶盖(40)固定连接，滑杆(39)的另一端穿过活塞(37)与储水箱(3)底部固定连接，滑杆(39)与活塞(37)滑动配合，活塞(37)能够沿滑杆(39)轴向方向相对移动，活塞(37)的中心孔具有内螺纹，活塞(37)套接在水箱内芯(38)外圈，活塞(37)与水箱内芯(38)同轴设置螺纹配合连接；清洁刷驱动电机(4)的输入端与中央控制系统连接；伸缩杆(5)的一侧为交接端，伸缩杆的交接端铰接连接在清洁机构芯轴(41)上，伸缩杆(5)的另一侧为两个输出端，所述两个输出端分别铰接连接在丝杠配合副螺母(21)和丝杠配合主螺母(22)上，丝杠配合副螺母(21)、丝杠配合主螺母(22)和丝杠(23)构成传动丝杆机构(15)，丝杠配合副螺母(21)和丝杠配合主螺母(22)的内孔螺纹方向相反，丝杠配合副螺母(21)和丝杠配合主螺母(22)套设在丝杠(23)上并与丝杠(23)螺纹配合；丝杠(23)的一端固定有伞齿轮，丝杠(23)通过固定在其端部的伞齿轮与设置在主传动机构(14)上的伞齿轮相啮合；主传动机构(14)包括主传动机构芯轴及设置在所述主传动机构芯轴上的小圆柱齿轮Ⅰ、伞齿轮和滚轮，小圆柱齿轮Ⅰ和伞齿轮均与主传动机构芯轴同轴布置且固定连接同步旋转，滚轮与主传动机构芯轴同轴布置且铰接连接，主传动机构芯轴上的小圆柱齿轮Ⅰ与第一圆柱齿轮(16)相啮合；第一圆柱齿轮(16)与第一电机(13)输出轴同轴布置固定连接并同步旋转，第一电机(13)的输入端与中央控制系统连接；

其中，在丝杠配合主螺母(22)朝向丝杠配合副螺母(21)的一侧壁面上设置有限位开关I，丝杠(23)的两端端部各设置有一个限位开关Ⅱ；顶盖(40)内壁上设置有限位开关Ⅲ，储水箱(3)的底面内壁上的限位开关Ⅳ；所述限位开关I、限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ和限位开关Ⅳ均与中央控制系统电性连接；

所述擦窗器移动总成包括副传动机构(18)、第二电机(19)和活动压板滚轮(7)，第二电机(19)的输入端与中央控制系统连接，第二电机(19)的输出轴上设置有第二圆柱齿轮(20)，第二圆柱齿轮(20)与第二电机(19)的输出轴同轴布置固定相连并同步旋转，同时第二圆柱齿轮(20)与副传动机构(18)中的小圆柱齿轮Ⅱ(46)相啮合；副传动机构(18)由副传动机构芯轴(47)及设置在副传动机构芯轴(47)上的小圆柱齿轮Ⅱ(46)和底座滚轮(6)构成，副传动机构芯轴(47)沿轴向方向依次同轴固定安装有小圆柱齿轮Ⅱ(46)、底座支架(48)和底座滚轮(6)，小圆柱齿轮Ⅱ(46)和底座滚轮(6)均与副传动机构芯轴(47)固定连接且同步旋转；底座支架(48)用于支撑副传动机构芯轴(47)并与其铰接连接；活动压板滚轮(7)与活动压板(8)上的芯轴同轴且相对转动，活动压板滚轮(7)位于底座滚轮(6)正上方，活动压板滚轮(7)与底座滚轮(6)配合用于将待清洁玻璃夹在二者之间。

2.根据权利要求1所述的便携式擦窗器，其特征在于：所述夹压机构驱动杆(26)的数量为两个，两个夹压机构驱动杆(26)对称固定在夹紧夹支撑杆(27)两侧。

3.根据权利要求1所述的便携式擦窗器，其特征在于：所述活动压板连接件(9)的数量与夹压机构驱动杆(26)的数量一致，且一一对应。

4.根据权利要求1所述的便携式擦窗器，其特征在于：所述弹簧(34)的数量为两个，对称固定在第二销(33)两端。

5.根据权利要求1所述的便携式擦窗器，其特征在于：所述活动压板滚轮(7)的数量为两个，两个活动压板滚轮(7)对称设置在活动压板(8)下部两端。

6.根据权利要求1所述的便携式擦窗器，其特征在于：所述底座滚轮(6)的数量与活动压板滚轮(7)的数量一致，且一一对应，底座滚轮(6)和活动压板滚轮(7)呈上下布置。

7.根据权利要求1所述的便携式擦窗器，其特征在于：所述滑杆(39)的数量为两个，对称设置在清洁机构芯轴(41)两侧。

8.根据权利要求1所述的便携式擦窗器，其特征在于：所述连杆组(17)由至少两个纵向连杆(45)和至少两个横向连杆(42)构成，纵向连杆(45)和横向连杆(42)之间铰接，任意相邻两个横向连杆(42)之间相互铰接。

9.根据权利要求1所述的便携式擦窗器，其特征在于：所述喷水器(2)以通孔形式均匀布置在储水箱(3)底部圆周上，喷水器(2)为硅胶喷水头。

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