CN217013579U - 自动加料装置和饮品制作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动加料装置和一种饮品制作设备，该自动加料装置包括：储料容器，储料容器具有出料口和加料口；驱动组件；物料输出组件，物料输出组件包括勺体和转轴，勺体固定至转轴，勺体设置在储料容器的腔体内，转轴设置在储料容器上且在驱动组件的驱动下可转动，勺体构造为在转动过程中将储料容器的腔体内的物料运送到出料口；以及限位组件，限位组件包括设置在物料输出组件上的第一限位件和设置在储料容器上的第二限位件，其中，第二限位件构造为在勺体沿靠近出料口运动并在勺体到出料口的距离达到距离下限时阻挡第一限位件。这样不仅可以提高饮品制作效率，还可以降低工作人员的工作强度，从而降低成本。

Description

自动加料装置和饮品制作设备

技术领域

本实用新型涉及装料设备的技术领域，具体地，涉及一种自动加料装置和一种饮品制作设备。

背景技术

目前各类冷热果蔬饮品、速溶咖啡、速溶奶品等，尤其是奶茶作为家常饮品美食，因其数十种多样化的食材配比，醇香口感和丰富的口味，深受广大消费者的欢迎，尤其深受青年人的喜爱。

丰富变换的饮品口味一直是消费者追求的目标之一，这使得提供多样化的配料成为商家服务重点。目前，多样化口味的饮品大多通过手工调制，工作人员可以根据用户的需求选择不同的配料。每添加一种配料的步骤包括打开储料容器的盖子、拿起工具取出一定量的配料、放下工具、盖好盖子等。如果配料种类较多的话，这个过程非常耗费时间，导致饮品制作过程效率低、人力成本高，无法满足商场、超市、游乐场、学校等地的密集消费群体快速消费需求。而且频繁地开盖容易污染配料，还很难让配料维持在保鲜温度。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动加料装置，包括：储料容器，储料容器具有出料口和加料口；驱动组件；物料输出组件，物料输出组件包括勺体和转轴，勺体固定至转轴，勺体设置在储料容器的腔体内，转轴设置在储料容器上且在驱动组件的驱动下可转动，勺体构造为在转动过程中将储料容器的腔体内的物料运送到出料口；以及限位组件，限位组件包括设置在物料输出组件上的第一限位件和设置在储料容器上的第二限位件，其中，第二限位件构造为在勺体沿靠近出料口运动并在勺体到出料口的距离达到距离下限时阻挡第一限位件。

示例性地，物料输出组件上还设置有感应件，储料容器上还设置有检测器，感应件在勺体处于运送物料的起点时处于检测器的检测区域内，检测器用于在感应件位于检测区域内时生成预定信号。

示例性地，感应件与第一限位件为一体件。

示例性地，转轴部分地位于储料容器内，转轴的端部延伸到储料容器之外，第一限位件和感应件固定在端部上，储料容器的外侧壁上固定有安装板，检测器和第二限位件均设置在安装板上。

示例性地，储料容器的容器壁上设置有转轴座，转轴通过轴承可转动地连接至转轴座。

示例性地，轴承设置在储料容器的腔体之外，转轴上套设密封圈，密封圈密封在储料容器的容器壁与轴承和转轴之间。

示例性地，勺体的柄部的端部固定有配重件，转轴在预定位置处固定至柄部，预定位置到配重件的距离小于预定位置到勺体的勺部的距离。

示例性地，勺体构造为从运送物料的起点到终点旋转的角度大于180度，且勺体处于起点和终点时勺体的勺部均面向斜下方。

示例性地，驱动组件包括驱动器和同步带，同步带套设在驱动器的输出轴和转轴上，同步带将驱动器的转动传递至转轴。

示例性地，储料容器还具有位于顶部的进水接口和位于底部的排水接口，自动加料装置还包括清洗组件，清洗组件包括在储料容器的内部连接至进水接口的喷淋器和在储料容器的外部连接至排水接口的排水控制阀。

示例性地，储料容器上还设置有上限液位传感器和下限液位传感器，下限液位传感器用于在储料容器内的液位达到液位下限时生成开始加料信号，上限液位传感器用于在储料容器内的液位达到液位上限时生成停止加料信号。

本实用新型另一方面还提供一种饮品制作设备，包括如上任一种自动加料装置。

本实用新型提供的自动加料装置通过驱动组件驱动转轴旋转、进而带动勺体旋转，勺体在旋转过程中可以将储料容器内的物料运送到出料口。这样不仅可以提高饮品制作效率，还可以降低工作人员的工作强度，从而降低成本。由于无需开盖操作，还可以保证储料容器内的物料新鲜卫生。而且，通过在转轴和储料容器上分别设置第一限位件和第二限位件，使得勺体到出料口还有一定距离(即达到距离下限)时第一限位件和第二限位件就能够相互作用，防止勺体进一步旋转磕碰储料容器。第一限位件和第二限位件为自动加料装置的安全运行提供了保障，即使在驱动组件失效时，也能够确保自动加料装置的安全性。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的自动加料装置的立体图；

图2-3均为图1中的自动加料装置的剖视图，其中，图2中的勺体位于起点处，图3中的勺体位于终点处；

图4为根据本实用新型的一个示例性实施例的驱动组件与物料输出组件的立体图；

图5为图4中的驱动组件与物料输出组件的主视图；

图6为图5中的驱动组件与物料输出组件的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

储料容器100、出料口101、加料口102、进水接口103、排水接口104、出料通道105、检测器110、转轴座120、轴承121、密封圈122、安装板130、上限液位传感器140、下限液位传感器150、驱动组件200、驱动器210、输出轴211、同步带220、物料输出组件300、勺体310、柄部311、勺部312、配重件313、转轴320、第一限位件321、第二限位件420、喷淋器510、排水控制阀520。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅涉及本实用新型的较佳实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

根据本实用新型的一个方面，如图1-4所示，提供一种自动加料装置。自动加料装置可以包括储料容器100、驱动组件200、物料输出组件300和限位组件。

储料容器100可以包括出料口101和加料口102。储料容器100可以具有腔体，用于盛装物料。物料可以包括颗粒、粉末或凝胶状物质等等。可选地，物料也可以包括液体。物料可以通过出料口101离开储料容器100。用户可以通过加料口102向储料容器100内添加物料。在如图2-3所示的实施例中，在储料容器100上可以设置出料通道105，出料口101可以设置在管状的出料通道105的端部。物料可以通过出料通道105由出料口101离开储料容器100。这样，出料通道105可以对离开储料容器100的物料进行导向。加料口102可以设置在储料容器100的顶部。在加料口102处，还可以设置加料盖，用户可以打开加料盖向储料容器100内加料。在加料完成后，加料盖可以关闭，防止储料容器100内的物料受到污染。可以理解的是，在其他实施例中，出料口101和加料口102还可以根据使用情况，设置在储料容器100上的其他位置上。

如图4所示，物料输出组件300可以包括勺体310和转轴320。勺体310可以固定至转轴320上。勺体310可以设置在储料容器100的腔体内。转轴320可以设置在储料容器100上且在驱动组件200的驱动下可转动。在一个实施例中，驱动组件200可以包括电机。电机的输出轴211直接或间接地与转轴320连接，驱动转轴320转动，从而带动勺体310转动。在其他实施例中，驱动组件200还可以包括液压马达、气动推杆或液压推杆等。本领域技术人员可以根据实际使用情况进行合理地选择。优选地，驱动组件200可以包括伺服电机。在设置有上位机的实施例中，上位机可以对伺服电机的转动速度与旋转角度进行控制，从而可以自由地对转轴320进行驱动。勺体310可以构造为在转动过程中将储料容器100的腔体内的物料运送到出料口101。在一个实施例中，勺体310可以包括柄部311和勺部312。勺部312可以用于盛取物料。勺部312可以设置在柄部311的一端，柄部311的另一端可以与转轴320连接。转轴320转动，可以带动勺体310在储料容器100内做盛取的动作，从而利用勺部312盛装物料，并带动物料向出料口101转动。示例性地，勺部312上可以设置有网孔。根据物料的种类，网孔可以令勺部312选择性地只盛出其中的颗粒物而将不期望的碎小颗粒或者液体留在储料容器100的腔体内。

限位组件可以包括第一限位件321和第二限位件420。第一限位件321可以设置在物料输出组件300上。第二限位件420可以设置在储料容器100上。其中，第二限位件420可以构造为在勺体310沿靠近出料口101方向运动并在勺体310到出料口101的距离达到距离下限时阻挡第一限位件321。其中，距离下限可以是人为设定的距离。在一个实施例中，距离下限可以为限定勺体310距离出料口101所能达到的最短距离。当勺体310到出料口101的距离达到该距离下限时，第一限位件321与第二限位件420可以相互抵靠，以对勺体310的转动进行限制。在一个实施例中，第一限位件321可以为设置在转轴320上的挡块，第二限位件420可以为设置在储料容器100上的另一个挡块。用户可以通过调节挡块的位置，使勺体310随转轴320转动过程中，勺体310距离出料口101的距离为距离下限时，挡块与挡块的接触，阻止转轴320继续转动，从而对勺体310的转动进行限制。在一个实施例中，当勺体310距离出料口101的距离为距离下限时，勺体310可以位于出料口101的正上方，此时，第一限位件321与第二限位件420抵靠，阻止勺体310继续转动。在另一个实施例中，距离下限可以通过计算或多次试验得出。在勺体310和出料口101的距离达到距离下限时，通过第一限位件321与第二限位件420的阻挡，使勺体310停留在此处，而勺部312内的物料则可以通过勺体310运动时所产生的惯性抛向出料口101。根据试验以及计算可以了解，勺体310在转动过程中，勺部312的线速度大于1.2m/s时，物料才不会在勺体310转动过程中掉落。优选地，第一限位件321和/或第二限位件420的材质可以为聚氨酯。

可以理解的是，由于勺体310与转轴320连接，所以在其他实施例中，第一限位件321也可以设置在勺体310上。为了方便描述，下文中涉及驱动组件200驱动转轴320带动勺体310转动都将描述为驱动组件200带动勺体310转动，并且关于转轴320和勺体310转动的角度等描述，也都将描述为勺体310转动的角度。

本实用新型提供的自动加料装置可以通过驱动组件200驱动转轴320转动、进而带动勺体310转动，勺体310在转动过程中可以将储料容器100内的物料运送到出料口101。这样不仅可以提高饮品制作效率，还可以降低工作人员的工作强度，从而降低成本。由于无需开盖操作，还可以保证储料容器100内的物料新鲜卫生。而且，通过在转轴320和储料容器100上分别设置第一限位件321和第二限位件420，使得勺体310到出料口101还有一定距离(即达到距离下限)时，第一限位件321和第二限位件420就能够相互作用，防止勺体310进一步旋转磕碰储料容器100。第一限位件321和第二限位件420为自动加料装置的安全运行提供了保障，即使在驱动组件200失效时，也能够确保自动加料装置的安全性。

示例性地，物料输出组件300上可以设置有感应件。储料容器100上还可以设置有检测器110。检测器110可以用于在感应件位于检测区域内时生成预定信号。感应件在勺体310处于运送物料的起点时可以处于检测器110的检测区域内。在一个实施例中，在每次自动加料装置开机后，驱动组件200都可以带动勺体310转动。开机后，勺体310的转动方向可以为顺时针也可以为逆时针。在如图2-4所示的实施例中，开机后，勺体310可以顺时针转动。当转轴320上的感应件移动至检测器110的检测区域时，检测器可以生成预定信号，根据该预定信号，可以控制驱动组件200停止转动。规定勺体310当前所在的位置可以为起点，驱动组件200所在的位置可以为原点，如图2所示。由此，完成开机后的“找原点操作”。接下来，勺体310所转动的角度都可以以该起点计算。这样，就可以保证勺体310每次开机后都可以以相同的起点转动。确保了勺体310每次转动的相同角度，以便每次都能够盛取大体等量的物料。可以理解的是，检测器110可以包括接近开关或接触开关中的一种或多种。优选地，感应件可以为无接触的磁感应件，例如，检测器110可以为霍尔开关。感应件可以设置在转轴320上，也可以设置在勺体310上。示例性地，感应件可以为磁铁。在物料输出组件300带动磁铁转动至接近霍尔开关时，霍尔开关可以输出预定信号。检测器110为接近开关可以减少检测器110与感应件接触所带来的磨损，延长检测器110的使用寿命。虽然检测件110可以为无接触式的接近开关，但是优选地，检测器110还可以设置为限位件。也就是说，在必要的情况下，检测器110可以通过与感应件的接触，阻止勺体310的进一步转动。例如，在驱动组件200失效的情况下，为了防止勺体310因转动的角度过大，与储料容器100发生碰撞，则可以通过物理接触的方式对勺体310的转动进行限定。配合第一限位件321和第二限位件420的使用，还可以对勺体310在储料容器100内的转动范围进行限定。示例性地，感应件可以设置在。

由此可知，具有检测器110和感应件的自动加料装置，可以确定驱动组件200的转动原点，以及勺体310的运动起点，从而可以保证在每次开机启动后的工作中，勺体310都能运动相同的角度将物料送到出料口101，进而也就可以确保自动加料装置每次都可以准确地出料。

进一步地，感应件与第一限位件321可以为一体件。在如图4所示的实施例中，感应件可以设置在第一限位件321上。也就是说，勺体310在每个运动行程中，起点和终点都是依靠第一限位件321来限位的。通过该设置，可以提高自动加料装置的集成度，减少因分别设置感应件与第一限位件321所占用的空间，缩小产品的尺寸，降低产品的成本。

示例性地，转轴320可以部分地位于储料容器100内。转轴320的端部可以延伸到储料容器100之外。第一限位件321和/或感应件可以固定在端部上。储料容器100的外侧壁上可以固定有安装板130。检测器110和第二限位件420可以均设置在安装板130上。在如图1所示的实施例中，储料容器100的侧壁上可以设置有通孔。转轴320的端部可以通过该通孔延伸到储料容器100的外部。由于检测器110和第二限位件420不会随转轴320的转动而转动，所以为了将其固定在储料容器100上，可以在储料容器100上设置安装板130，用于固定检测器110和第二限位件420。在如图4-5所示的实施例中，安装板130可以呈扇形。可以理解的是，在其他实施例中，安装板130还可以呈条状或其他合适的形状。安装板130可以呈一体件，同时安装检测器110和第二限位件420，也可以呈分体件，分别安装检测器110和第二限位件420。

由此可知，将第一限位件321和第二限位件420设置在储料容器100的外部，可以防止储料容器100内的物料粘附在其上，导致勺体310不能转动到位。将检测器110和感应件设置在储料容器100的外部，则可以防止物料粘附在其上，影响检测器110的检测结果，而且也方便布线。同时，将以上部件设置在储料容器100的外部，还可以方便安装、维修以及维护等。

示例性地，如图6所示，储料容器100的容器壁上可以设置有转轴座120。转轴320可以通过轴承121可转动地连接至转轴座120上。如图6所示，转轴座120可以具有与轴承121连接的连接部。连接部可以是转轴座120的端面，也可以是设置在转轴座120上的通孔。轴承121可以通过焊接或卡接等方式固定在转轴座120上。转轴320也可以通过焊接或卡接等方式与轴承121连接。轴承121可以减少转轴320转动过程中的摩擦力，使转轴320在转动过程中更加顺滑，噪音更小。

示例性地，轴承121可以设置在储料容器100的腔体之外。腔体是指储料容器100用于盛装物料的空间。轴承121可以设置在该腔体之外，但是不意味着轴承121必须位于整个储料容器100之外，也就是说，轴承121也可以至少部分地位于储料容器100的容器壁中，只要不伸入到腔体内即可。转轴320上可以套设密封圈122。密封圈122可以在储料容器100的容器壁与轴承121和转轴320之间形成密封。具体地，密封圈122可以在储料容器100的容器壁与轴承121之间形成密封，并且在储料容器100的容器壁与转轴320之间也形成密封。由于轴承121内多具有润滑油，所以将轴承121设置在储料容器100的腔体的外侧，可以避免轴承121对储料容器100内的物料造成污染。设置密封圈122可以防止储料容器100内的物料由容器壁与轴承121之间的间隙，或者容器壁与轴承121之间的间隙流出。

示例性地，勺体310的柄部311的端部可以固定有配重件313。在如图4-6所示的实施例中，配重件313可以为球体，当然在未示出的实施例中，配重件313还可以呈块状等。配重件313可以具有一定的重量。配重件313的重量的设定可以根据勺部312所可以盛装物料的重量进行匹配。转轴320可以在预定位置处固定至柄部311。预定位置到配重件313的距离可以小于预定位置到勺体310的勺部312的距离。在如图4所示的实施例中，预定位置位于勺部312与配重件313之间。在一个实施例中，配重件313对转轴320产生的扭矩可以与勺部312在未盛装物料时对转轴320产生的扭矩相等。这样，当驱动组件200在带动未盛装物料的勺体310转动时，可以减少扭矩的输出，使驱动组件200可以轻松地带动勺体310转动。并且，当勺部312承装有物料时，驱动组件200所输出的扭矩只需要大于所承装的物料对转轴320产生的扭矩即可。这样可以减少驱动组件200所承载的负荷，降低驱动组件200的功率，减少驱动组件200的尺寸。由于配重件313的作用是用来与勺部312的重量进行匹配的，所以为了避免配重件313在转动过程中与储料容器100接触，并且减少配重件313在转动过程中所划过空间的大小，可以将预定位置设置的更靠近配重件313，而远离勺部312。这样，可以减少储料容器100内配重件313所划过的空间的大小，提高勺部312所划过的空间的大小，从而可以是储料容器100内可以有更多的空间用于盛装物料。

通常勺部312的容积可以设置在15cc-30cc之间，当然，根据需求不同，勺部312的容积也可以进行改变。对于盛装固体物料的勺部312来说，在勺部312上还可以设置多个通孔，用于过滤液体。通孔的尺寸可以设置在3mm-5mm之间。

示例性地，勺体310可以构造为从运送物料的起点到终点旋转的角度大于180度，且勺体310的勺部312可以处于起点和终点时均面向斜下方。在如图2-3所示的实施例中，勺体310的起点位于储料容器100的左下方，经过逆时针运动，终点位于储料容器100的左上方。当勺体310位于起点时，勺体310的勺部312可以面向右下方，可以用于对储料容器100内的物料进行盛取，使物料可以填满勺部312。当勺体310位于终点时，勺体310的勺部312面向左下方，而且可以与出料口101相对。这样，物料就可以在终点处以左下方的方向被抛出出料口101。在使用过程中，接取物料的盛具可以口朝上或者口朝向右上接取被抛出的物料，符合常用的使用习惯。当然，可以理解的是，在一些实施例中，勺体310运动的起点和终点也可以根据具体的使用情况而进行相应的变动，只要能够方便盛取物料并将物料排出储料容器100即可。

示例性地，驱动组件200可以包括驱动器210和同步带220。同步带220可以套设在驱动器210的输出轴211和转轴320上。同步带220可以将驱动器210的转动传递至转轴320。在一些实施例中，驱动器210可以包括电机。同步带220可以由柔性材料制成，例如橡胶或尼龙等，同步带220还可以具有由多个刚性结构可活动地连接而组成的可弯曲的整体结构，例如链条或链板等。同步带220可以在驱动器210的驱动下转动。同步带220的作用不仅可以将输出轴211的动力传递至转轴320上，还可以避免同步带220与输出轴211、同步带220与转轴320之间造成打滑，产生线速度的偏差。当然可以理解的是，为了配合同步带220的使用，在输出轴211和转轴320上还可以设置有与同步带220配合使用的同步轮。通过改变同步轮的直径，可以实现不同的传动比。

由此可知，通过设置同步带220，就可以将驱动器210的转动情况准确地传递至转轴320上，从而确保勺体310的转动。

优选地，在驱动器210为伺服电机的实施例中，上位机可以向伺服电机发送一定的脉冲数，以驱动伺服电机根据脉冲数准确地转动，进而准确地控制勺体310的转动情况。当然可以理解的是，驱动器210也可以为普通电机，通过设置多个传感器，也可以通过普通电机的转动，准确地控制勺体310的转动情况。该实施例，本领域技术人员可以通过现有的技术实现，不再进行赘述。

示例性地，储料容器100还可以具有进水接口103和排水接口104。进水接口103可以位于储料容器100的顶部。排水接口104可以位于储料容器100的底部。自动加料装置还可以包括清洗组件。清洗组件可以包括喷淋器510和排水控制阀520。喷淋器510在储料容器100的内部连接至进水接口103。排水控制阀520在储料容器100的外部连接至排水接口104。喷淋器510可以为对储料容器100的内部进行喷淋的任意合适的喷淋器510。在一个实施例中，喷淋器510可以包括设置在储料容器100内部的旋转接头，水管可以连接进水接口103。当有水流流过旋转接头，且水压达到一定压力时，旋转接头可以在水流的作用下自动旋转并喷出水流，从而对储料容器100的内壁进行全方位的清洁。优选地，旋转接头喷出的水可以包括清洗液。进一步地，在清洗过程中，驱动组件200还可以驱动勺体310摆动，用来搅动储料容器100内的清洗水，以提高清洗效率。当清洁完成时，可以通过排水控制阀520将清洗后的废水由储料容器100内排出。优选地，排水控制阀520可以为电磁水阀，当清洗完成后，可以自动地打开，将废水排出。

由此可知，具有该设置的储料容器100可以在不打开储料容器100的前提下方便地对其内部进行清洗，减轻了用户对储料容器100的清洁的负担。

示例性地，以储料容器100内承装的物料包括液体为例，储料容器100上还可以设置有上限液位传感器140和下限液位传感器150。下限液位传感器150可以用于在储料容器100内的液位达到液位下限时生成开始加料信号。上限液位传感器140可以用于在储料容器100内的液位达到液位上限时生成停止加料信号。以上限液位传感器140为例，上限液位传感器140可以包括现有的和未来可能出现的任一种液位传感器，例如浮子液位传感或超声波液位传感器等。下限液位传感器150可以参考上限液位传感器140进行选择和设置。

由此可知，具有该设置的自动加料装置，可以对储料容器100内的物料量进行检测，为能够实现对自动加料装置进行自动补充物料成为可能。

当然可以理解的是，在上述具有清洗组件的自动加料装置的实施例中，上限液位传感器140和下限液位传感器150也可以用于对清洗水量进行检测。

对于物料为固体的实施例，上限液位传感器140和下限液位传感器150则可以包括重量传感器，重量传感器可以对储料容器100内的物料的重量进行检测，根据重量检测结果生成相应的电信号。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种饮品制作设备，包括上文中的任一种自动加料装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如转动90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、机构和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (12)

1.一种自动加料装置，其特征在于，包括：

储料容器，所述储料容器具有出料口和加料口；

驱动组件；

物料输出组件，所述物料输出组件包括勺体和转轴，所述勺体固定至所述转轴，所述勺体设置在所述储料容器的腔体内，所述转轴设置在所述储料容器上且在所述驱动组件的驱动下可转动，所述勺体构造为在转动过程中将所述储料容器的所述腔体内的物料运送到所述出料口；以及

限位组件，所述限位组件包括设置在所述物料输出组件上的第一限位件和设置在所述储料容器上的第二限位件，

其中，所述第二限位件构造为在所述勺体沿靠近所述出料口运动并在所述勺体到所述出料口的距离达到距离下限时阻挡所述第一限位件。

2.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述物料输出组件上还设置有感应件，所述储料容器上还设置有检测器，所述感应件在所述勺体处于运送物料的起点时处于所述检测器的检测区域内，所述检测器用于在所述感应件位于所述检测区域内时生成预定信号。

3.根据权利要求2所述的自动加料装置，其特征在于，所述感应件与所述第一限位件为一体件。

4.根据权利要求2所述的自动加料装置，其特征在于，所述转轴部分地位于所述储料容器内，所述转轴的端部延伸到所述储料容器之外，所述第一限位件和所述感应件固定在所述端部上，所述储料容器的外侧壁上固定有安装板，所述检测器和所述第二限位件均设置在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述储料容器的容器壁上设置有转轴座，所述转轴通过轴承可转动地连接至所述转轴座。

6.根据权利要求5所述的自动加料装置，其特征在于，所述轴承设置在所述储料容器的所述腔体之外，所述转轴上套设密封圈，所述密封圈密封在所述储料容器的所述容器壁与所述轴承和所述转轴之间。

7.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述勺体的柄部的端部固定有配重件，所述转轴在预定位置处固定至所述柄部，所述预定位置到所述配重件的距离小于所述预定位置到所述勺体的勺部的距离。

8.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述勺体构造为从运送物料的起点到终点旋转的角度大于180度，且所述勺体处于所述起点和所述终点时所述勺体的勺部均面向斜下方。

9.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器和同步带，所述同步带套设在所述驱动器的输出轴和所述转轴上，所述同步带将所述驱动器的转动传递至所述转轴。

10.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述储料容器还具有位于顶部的进水接口和位于底部的排水接口，所述自动加料装置还包括清洗组件，所述清洗组件包括在所述储料容器的内部连接至所述进水接口的喷淋器和在所述储料容器的外部连接至所述排水接口的排水控制阀。

11.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述储料容器上还设置有上限液位传感器和下限液位传感器，所述下限液位传感器用于在所述储料容器内的液位达到液位下限时生成开始加料信号，所述上限液位传感器用于在所述储料容器内的液位达到液位上限时生成停止加料信号。

12.一种饮品制作设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-11中任一项所述的自动加料装置。

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