CN217010599U - 一种电机的具有双面制动刹车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机的具有双面制动刹车机构，包括机架、转动主轴、电磁铁、推板、刹车盘和固定板；转动主轴、电磁铁和推板均由机架支撑，推板可沿转动主轴的轴向移动；刹车盘可轴向移动的套设于转动主轴，固定板固定于转动主轴，固定板与刹车盘相邻；推板位于电磁铁和刹车盘之间，推板背离刹车盘的一侧设有刹车弹簧，电磁铁用于在通电时吸附推板和刹车盘，刹车弹簧用于将推板和刹车盘推向固定板；刹车盘沿轴向的两侧面均设有刹车片，刹车盘一侧的刹车片与固定板相对应，刹车盘另一侧面的刹车片与推板相对应。该刹车机构具有电机刹车速度更快、刹车盘的使用寿命长的特点。

Description

一种电机的具有双面制动刹车机构

技术领域

本实用新型涉及制动技术领域，尤其涉及一种电机的具有双面制动刹车机构。

背景技术

电机作用驱动部件，在使用过程中，用户希望在断电后电机主轴能马上停止转动，但是由于惯性作用，断电后电机主轴的转动速度逐渐减小后才停止的。这就要求电机需设置刹车机构来使电机主轴能在断电后尽快停止转动。

现有的电机刹车机构通常是在断电后吧刹车片推出与主轴联动的板产生相对摩擦促使主轴停止转动。如专利201721067435.3公开的一种可联动刹车的电机，刹车片通过螺杆定位在电磁铁上，当电磁铁断电解除对刹车片的吸附作用后，螺杆上的弹簧将刹车片推出，使其与活动板抵触促使主轴停止转动。由于刹车片上仅一侧面制动，制动效果差。而且，刹车片是固定在电机本体上，在制动时，刹车片与活动板摩擦力矩较大，对刹车片的磨损较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电机的具有双面制动刹车机构，刹车盘两侧面均有刹车片，且刹车盘可被携带转动的安装在转动主轴上，具有制动效果好，刹车片使用寿命长的特点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机的具有双面制动刹车机构，包括机架、转动主轴、电磁铁、推板、刹车盘和固定板；

所述转动主轴、所述电磁铁和所述推板均由所述机架支撑，所述推板可沿转动主轴的轴向移动；

所述刹车盘可轴向移动的套设于所述转动主轴，所述固定板固定于所述转动主轴，所述固定板与所述刹车盘相邻；

所述推板位于所述电磁铁和所述刹车盘之间，所述推板背离所述刹车盘的一侧设有刹车弹簧，所述电磁铁用于在通电时吸附所述推板和所述刹车盘，所述刹车弹簧用于将所述推板和所述刹车盘推向所述固定板；

所述刹车盘沿轴向的两侧面均设有刹车片，所述刹车盘一侧的刹车片与所述固定板相对应，所述刹车盘另一侧面的刹车片与所述推板相对应。

进一步的，所述刹车盘两侧的刹车片均呈环形，所述刹车片和所述刹车盘同轴设置；

环形的所述刹车片的各位置的宽度一致。

进一步的，所述转动主轴套设有可轴向移动的花键轴套，所述刹车盘可滑动安装于所述花键轴套。

进一步的，所述刹车盘的中部一体成型有套筒，所述套筒套于所述花键轴套外，且所述套筒的内壁设有与所述花键轴套对应键槽；

所述套筒的长度小于所述花键轴套。

进一步的，所述固定板靠近所述刹车盘的一侧开设有让位槽，所述让位槽为所述花键轴套的端部让位。

进一步的，所述推板沿所述转动主轴窜动的距离为0.2-0.5mm。

进一步的，所述机架设有导向杆，所述推板的边缘开设有导向孔或导向槽，所述导向杆贯穿所述导向孔或导向槽。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

基于刹车盘与转动主轴的可转动配合，在刹车时，刹车盘会被固定板携带转动，但转速小于固定板，这就使得刹车盘的两侧均产生摩擦力，电机刹车速度更快。同时，转动主轴的制动力矩被分散在刹车盘的两个侧面，降低单一刹车片的磨损，能提高刹车盘的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的电机的具有双面制动刹车机构的示意图；

图2是刹车、花键轴套和固定板的示意图；

其中，1-机架、11-导向杆、2-转动主轴、3-电磁铁、4-推板、5-刹车盘5、51-刹车片、52-花键轴套、53-套筒、6-固定板、61-让位槽、7-刹车弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图2，描述本实用新型实施例的一种电机的具有双面制动刹车机构。

一种电机的具有双面制动刹车机构，包括机架1、转动主轴2、电磁铁3、推板4、刹车盘5和固定板6；

转动主轴2、电磁铁3和推板4均由机架1支撑，推板4可沿转动主轴2的轴向移动；

刹车盘5可轴向移动的套设于转动主轴2，固定板6固定于转动主轴2，固定板6与刹车盘5相邻；

推板4位于电磁铁3和刹车盘5之间，推板4背离刹车盘5的一侧设有刹车弹簧7，电磁铁3用于在通电时吸附推板4和刹车盘5，刹车弹簧7用于将推板4和刹车盘推5向固定板；

刹车盘5沿轴向的两侧面均设有刹车片51，刹车盘5一侧的刹车片51与固定板6相对应，刹车盘5另一侧面的刹车片51与推板4相对应。

本实施例的制动刹车机构中的刹车盘5是非固定安装在转动主轴2上的和推板4可轴向移动，电磁铁3在充电状态下，吸附推板4和刹车盘5，刹车盘5与固定板处6于非接触状态下，转动主轴2可携带固定板6正常转动，可以理解的，电磁铁3对推板4的吸引力大于刹车弹簧7对推板4的推力，以保证推板4能被稳定吸附在电磁铁3上，在电机通电状态下不会对电机运行造成干扰。需要说明的是，该转动主轴2为电机主轴，电磁铁3和电机使用同一电源，当电机断电时，电磁铁3也断电。因此，电机断电时，电磁铁3的磁力消失，刹车弹簧7将推板4和刹车盘5推出，在弹簧的推力作用下，刹车盘5两侧的刹车片51分别与推板4和固定板6相抵，基于刹车盘5与转动主轴2的可转动配合，刹车盘5会被固定板6携带转动，但转速小于固定板6，这就使得刹车盘5的两侧均产生摩擦力，电机刹车速度更快。同时，转动主轴2的制动力矩被分散在刹车盘5的两个侧面，降低单一刹车片51的磨损，能提高刹车盘5的使用寿命。

具体的，电磁铁3、推板4、刹车盘5和固定板6均呈圆盘状。

现有的刹车盘单固定刹车片是呈两端小中间打的弧状片，多个刹车片贴在涉车盘上形成环状的刹车摩擦面。但是，该刹车摩擦面的宽度是不均匀的，一方面摩擦面积小，刹车速度面，另一方面使整个刹车盘的摩擦力不均匀，易引起刹车盘晃动。基于此，本实施例的刹车盘5两侧的刹车片51均呈环形，刹车片51和刹车盘5同轴设置。该环形的刹车片51的各位置宽度一致，不仅有较大的摩擦面积，还能使刹车盘5各位置所有摩擦力保持一致，刹车动作更稳定，提高制动效果。

为了提高刹车盘5移动的稳定性，进一步的，转动主轴2套设有可轴向移动的花键轴套52，刹车盘5可滑动安装于花键轴套52。花键轴套52一方面对刹车盘轴5向移动其导向作用，能使刹车片51的移动更平稳，另一方面，制动时，花键轴套52的内壁与转动主轴5会有摩擦，花键轴套52和刹车盘5都是易损耗件，可根据不同的磨损程度对两者分别进行更换，降低该刹车机构的损耗。再者，可将花键轴套52的外壁和刹车盘5的内孔制成同一规格，而刹车盘5的大小和花键轴套52的内孔径有多种规格，可提高该刹车机构的适用范围。

为了使刹车盘轴向移动更加平稳，刹车盘5的中部一体成型有套筒53，套筒53套于花键轴套52外，且套筒53的内壁设有与花键轴套52对应键槽；套筒53的长度小于花键轴套52。由此，刹车盘5与花键轴套52有更大的接触面积，两者的配合更加稳定。

可以理解的，花键轴套52靠近固定板的一端设有限位凸起，用于防止刹车盘脱出。

优选的，固定板6靠近刹车盘5的一侧开设有让位槽61，让位槽61为花键轴套52的端部让位。这就使得刹车盘5在制动时不受花键轴套52影响，刹车盘5能与固定板6紧紧抵靠。

在一些实施方式中，机架1还设有导向凸起(图中未示出)，刹车盘5的边缘开有槽，导向凸起插入槽内，对刹车盘5的启动起导向作用，此时，刹车盘5的直径与推板的直径接近，以使导向凸起对推板4的运动无干扰。环形的刹车片51外径小于刹车盘5的直径。

可选的，固定板6的中部设有定位套(图中未示出)，定位套的前端与定位板的侧面齐平，定位套有一定的长度，通过凸键定位于转动主轴。定位套能降低固定板在转动主轴固定安装的难度，还能使固定板的安装更稳固。

为了缩小设备体积和提高刹车的可靠性，推板4沿转动主轴2窜动的距离为0.2-0.5mm。优选的，该距离为0.3mm。该距离可操作性强，电磁铁3更容易吸附推板4和刹车盘5，电磁铁3还能比较容易的对抗刹车弹簧7的推力。

在一些实施方式中，机架1设有导向杆11，推板4的边缘开设有导向孔或导向槽，导向杆11贯穿导向孔或导向槽。推板4的轴向移动进行导向，进一步提高制动的稳定性。可选的，在其他实施方式中，还可以通过在机架1设置导向套，使导向套穿过推板的中部进行导向。

根据本实用新型实施例的一种电机的具有双面制动刹车机构的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机的具有双面制动刹车机构，其特征在于，包括机架、转动主轴、电磁铁、推板、刹车盘和固定板；

所述转动主轴、所述电磁铁和所述推板均由所述机架支撑，所述推板可沿转动主轴的轴向移动；

所述刹车盘可轴向移动的套设于所述转动主轴，所述固定板固定于所述转动主轴，所述固定板与所述刹车盘相邻；

所述推板位于所述电磁铁和所述刹车盘之间，所述推板背离所述刹车盘的一侧设有刹车弹簧，所述电磁铁用于在通电时吸附所述推板和所述刹车盘，所述刹车弹簧用于将所述推板和所述刹车盘推向所述固定板；

所述刹车盘沿轴向的两侧面均设有刹车片，所述刹车盘一侧的刹车片与所述固定板相对应，所述刹车盘另一侧面的刹车片与所述推板相对应。

2.根据权利要求1所述的电机的具有双面制动刹车机构，其特征在于，所述刹车盘两侧的刹车片均呈环形，所述刹车片和所述刹车盘同轴设置；

环形的所述刹车片的各位置的宽度一致。

3.根据权利要求1所述的电机的具有双面制动刹车机构，其特征在于，所述转动主轴套设有可轴向移动的花键轴套，所述刹车盘可滑动安装于所述花键轴套。

4.根据权利要求3所述的电机的具有双面制动刹车机构，其特征在于，所述刹车盘的中部一体成型有套筒，所述套筒套于所述花键轴套外，且所述套筒的内壁设有与所述花键轴套对应键槽；

所述套筒的长度小于所述花键轴套。

5.根据权利要求3所述的电机的具有双面制动刹车机构，其特征在于，所述固定板靠近所述刹车盘的一侧开设有让位槽，所述让位槽为所述花键轴套的端部让位。

6.根据权利要求1所述的电机的具有双面制动刹车机构，其特征在于，所述推板沿所述转动主轴窜动的距离为0.2-0.5mm。

7.根据权利要求2所述的电机的具有双面制动刹车机构，其特征在于，所述机架设有导向杆，所述推板的边缘开设有导向孔或导向槽，所述导向杆贯穿所述导向孔或导向槽。

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