CN215817802U - 管状电机刹车装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种管状电机刹车装置，包括驱动件、固定盘及制动件；驱动件的输出端具有输出轴；固定盘中心设第一通孔，一端固定于输出端，另一端设固定腔；制动件包括定位盘、刹车块及弹性件，定位盘轴向设第二通孔且活动套于输出轴，定位盘围绕第二通孔设有安装位，刹车块设于安装位与输出轴抵接，弹性件两端分别连接刹车块及安装位，输出轴依次穿过第一通孔和第二通孔，且输出轴高出第二通孔与刹车块正对的部分的径向截面为非圆形，当输出轴转动过程中，输出轴对刹车块产生挤压，使弹性件被压缩。通过刹车块与弹性件相互配合对输出轴施加阻力进行制动。结构简单，制动速度更快。

Description

管状电机刹车装置

技术领域

本实用新型涉及电动窗帘技术领域，具体地，涉及一种管状电机刹车装置。

背景技术

管状电机转动是由电源开关控制的，为了满足行程的控制精度，要求在开关断电时，转子克服其转动的惯性，而后停止转动。现有技术大都采用加大轴向端面上的摩擦进行制动，由于结构上的原因轴向的结构又不紧凑，刹车性能满足不了使用上的要求，没办法立即停止。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种管状电机刹车装置。

本申请公开的一种管状电机刹车装置包括：一种具有刹车装置的管状电机，其特征在于，包括：

驱动件，驱动件具有输出端，输出端设有输出轴；

固定盘，固定盘设于输出端，其背向输出端的一侧具有固定腔，固定腔沿轴向设第一通孔，输出轴穿出第一通孔；以及

制动件，制动件包括定位盘、刹车块及弹性件；定位盘沿轴向设有第二通孔，且其一面设于固定腔，另一面围绕第二通孔设有安装位，刹车块设于安装位，弹性件一端连接安装位，另一端连接刹车块，输出轴还穿出第二通孔，输出轴高出第二通孔且与刹车块正对的部分的径向截面为非圆形；

其中，当输出轴转动过程中，输出轴对刹车块产生挤压，使弹性件被压缩。

优选的，定位盘包括盘体，盘体上设有安装槽，于安装槽内设有安装柱，安装槽与安装柱形成安装位，刹车块上设安装孔，刹车块设于安装槽，安装柱穿设于安装孔，弹性件设于安装孔，弹性件的一端连接安装柱，另一端连接刹车块。

优选的，刹车块包括第一制动块，第一制动块设于安装槽，安装孔设于第一制动块，安装柱穿出安装孔。

优选的，安装孔包括第一孔体和第二孔体，二者相通，安装柱设于第一孔体，第一孔体的宽度大于安装柱的宽度。

优选的，刹车块还包括第二制动块，第二制动块设于第一制动块的一端，且第二制动块沿定位盘的周壁设置，定位盘与固定腔的内壁之间形成有通道，通道的宽度大于第二制动块的厚度。

优选的，固定腔内设有一圆形凸台，圆形凸台沿轴向设有第一通孔，定位盘设于圆形凸台上。

优选的，定位盘面向固定腔的一面还设有空心轴，空心轴伸出第一通孔与输出端抵接。

优选的，定位盘上设至少两个安装位，每个安装位设有一刹车块及一弹性件，每一个弹性件两端均与每一个刹车块及每一个安装位抵接。

优选的，制动件还包括压块，压块沿轴向设有第三通孔，输出轴穿出第三通孔，压块固定盖合于定位盘。

优选的，第一通孔内嵌设有定位轴承，输出轴穿出定位轴承。

本申请的有益效果在于：驱动件工作，驱动输出轴转动，当输出轴的旋转力大于弹性件的弹力，且由于输出轴高出第二通孔且与刹车块正对的部分的径向截面为非圆形，输出轴的转动半径不同，转动的过程中，输出轴逐渐挤压刹车块，刹车块在安装位内向远离第一通孔的方向移动，弹性件被压缩变短，输出轴带动定位盘转动；驱动件断电停止工作时，输出轴的旋转力逐渐变得小于弹性件的弹力，弹性件为了恢复原来的状态，会对刹车块产生弹力，使得刹车块向靠近第一通孔的方向移动，刹车块抵接输出轴，输出轴停止转动，达到制动的作用，通过刹车块和弹性件之间的配合对输出轴施加阻力进行制动，制动效果好，制动速度快。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中管状电机刹车装置剖视图；

图2为实施例中图1中A部放大示意图；

图3为实施例中管状电机刹车装置立体图；

图4为实施例中刹车装置隐藏压块结构示意图；

图5为实施例中固定盘结构示意图；

图6为实施例中定位盘结构示意图；

图7为实施例中刹车块的结构示意图；

图8为实施例中刹车块另一结构示意图；

图9为实施例中图4中B部放大示意图。

附图标记：

1、驱动件；11、输出端；111、输出轴；

2、固定盘；21、固定腔；22、第一通孔；23、圆形凸台；24、通道；25、定位轴承；26、支撑件；261、第四通孔；262、支撑部；

3、制动件；31、定位盘；311、第二通孔；312、盘体；3121、安装位；31211、安装槽；31212、安装柱；31213、限位部；313、空心轴；32、刹车块；321、第一制动块；3211、安装孔；32111、第一孔体；32112、第二孔体；3213、限位柱；322、第二制动块；33、弹性件；331、压簧；34、压块；341、第三通孔；342、第一缺口。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的申请内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请一并参照图1-4，图1为本实施例中管状电机刹车装置剖视图；图2为本实施例中图1中A部放大示意图；图3为本实施例中管状电机刹车装置立体图；图4为本实施例中刹车装置隐藏压块结构示意图。本例中，管状电机的刹车装置包括驱动件1、固定盘2和制动件3；驱动件1设输出端11，输出端11设有输出轴111，输出轴111依次穿过固定盘2和制动件3，固定盘2固定于输出端11，制动件3活动设于固定盘2上且与输出轴111抵接。

固定盘2一面固定于输出端11，另一面设有固定腔21，制动件3活动设于固定腔21内，固定盘2中心轴向设第一通孔22，输出轴111依次穿过第一通孔22和制动件3，输出轴111与制动件3抵接。

制动件3包括定位盘31、弹性件33及刹车块32；定位盘31轴向设第二通孔311，定位盘31一面贴设固定腔21，另一面设有安装位3121，安装位3121绕设于第二通孔311，安装位3121内活动设有刹车块32，弹性件33设于安装位3121内，其中一端与刹车块32连接，另一端与安装位3121连接，输出轴111穿过第一通孔22后再穿过第二通孔311，刹车块32与输出轴111抵接，输出轴111伸出第二通孔311的部分径向截面为非圆形，输出轴111转动，输出轴111挤压刹车块32，弹性件33被压缩。

具体地，当驱动件1工作，带动输出轴111转动，输出轴111的旋转力大于弹性件33对刹车块32压缩力，输出轴111挤压刹车块32，刹车块32在安装位3121内向远离第二通孔311的方向移动，移动的过程中，此时刹车块32对弹性件33挤压，弹性件33压缩变短，输出轴111带动定位盘31一起转动；当驱动件1停止运转，弹性件33的压缩力大于输出轴111的旋转力，弹性件33为了恢复原长，对刹车块32产生弹力，刹车块32在安装位3121内朝第二通孔311的方向移动，弹性件33推动刹车块32与输出轴111抵接，刹车块32复位，使得输出轴111停止转动，通过刹车块32和弹性件33的配合对输出轴111施加阻力，起到制动作用。

请复阅图2-4，并参照图5，图5为本实施例中固定盘结构示意图。为了使定位盘31更好地与固定盘2配合，本例中，固定腔21内还设有圆形凸台23，圆形凸台23环绕第一通孔22而设，定位盘31设于圆形凸台23的端面，定位盘31的直径等于圆形凸台23的直径，固定腔21内还设一通道24，通道24绕设于圆形凸台23。

请复阅图2和图4，并参照图6，图6为本实施例中定位盘结构示意图。本例中定位盘31包括盘体312，在定位盘31上设有安装槽31211，安装槽31211内设有安装柱31212，安装槽31211与安装柱31212形成安装位3121，安装槽31211沿径向设于定位盘31，其一端连通第二通孔311，另一端延伸至定位盘31的侧边，安装柱31212设于安装槽31211远离第二通孔311的一端，刹车块32上设有安装孔3211，刹车块32设于安装槽31211，安装柱31212穿出安装孔3211，弹性件33一端与安装柱31212抵接，另一端与安装孔3211靠近第二通孔311的侧壁抵接。当输出轴111转动，挤压刹车块32，刹车块32在安装位3121内向远离第二通孔311的方向移动。

为了减小定位盘31与固定盘2之间的摩擦，本例中定位盘31还包括空心轴313，空心轴313设于定位盘31面向固定盘2的一面，空心轴313一端连通第二通孔311，另一端穿过第一通孔22与输出端11抵接。

请复阅图2和图4，并参照图7-9，图7为本实施例中刹车块的结构示意图，图8为本实施例中刹车块另一结构示意图，图9为本实施例中图4中B部放大示意图。本例中，刹车块32包括第一制动块321和第二制动块322，第一制动块321一端固定连接于第二制动块322，另一端与输出轴111抵接，安装孔3211设于第一制动块321内，第一制动块321设于安装槽31211，安装柱31212穿出安装孔3211，第二制动块322沿圆形凸台23周壁设置，第二制动块322的厚度小于通道24的宽度。当驱动机构带动输出轴111转动，输出轴111的旋转力大于弹性件33的压缩力，刹车块32受到输出轴111的挤压，输出轴111带动刹车块32转动，第一制动块321在安装槽31211内随定位盘31转动，第二制动块322沿通道24转动；当驱动机构停止工作，输出轴111的旋转力小于弹性件33的压缩力，在弹性件33的弹力作用下，第一制动块321在安装槽31211内朝第二通孔311的方向移动，第二制动块322与圆形凸台23抵接，弹性件33伸展变长，第二制动块322的设置，增加了刹车块32与定位盘31之间的摩擦力，使得制动的效果更好，制动速度更快。

优选的，安装孔3211包括第一孔体32111和第二孔体32112，第一孔体32111设于远离第二通孔311的位置，第二孔体32112设于靠近第二通孔311的位置，第一孔体32111与第二孔体32112相通，第一孔体32111的宽度大于安装柱31212的宽度，弹性件33部分设于第二孔体32112，部分延伸至第一孔体32111，安装柱31212穿出第一孔体32111，弹性件33延伸至第一孔体32111的一端与安装柱31212抵接，另一端与第二孔体32112靠近第二通孔311的内壁抵接。当驱动件1静止时，在弹性件33的弹力作用下，安装柱31212与第一孔体32111远离第二孔体32112的侧壁抵接，此时弹性件33部分位于第一孔体32111，另一部分位于第二孔体32112；当驱动件1工作，由于输出轴111高出第二通孔311且与刹车块32正对的部分的径向截面为非圆形，输出轴111的转动半径不同，转动的过程中，当转动半径逐渐增大，输出轴111对刹车块32挤压，刹车块32朝着远离第二通孔311的方向移动，弹性件33会受到刹车块32的挤压，弹性件33压缩长度变短，此时安装柱31212与第一孔体32111靠近第二孔体32112的侧壁抵接，弹性件33位于第二孔体32112内。第一孔体32111的宽度大于安装柱31212的宽度，可限制输出轴111转动的角度，从而避免输出轴111转动角度过大与刹车块32脱离连接。

更优的，本例中，弹性件33设为压簧331，第二孔体32112靠近第二通孔311的侧壁设限位柱3213，安装柱31212与弹性件33抵接的位置设有限位部3141。压簧331一端抵接限位柱3213，另一端抵接限位部3141。通过限位柱3213与限位部3141的配合，可以使压簧331更稳定地设于定位盘31与第一制动块321之间。

为了使管状电机刹车装置制动速度更快，本例中定位盘31上设至少两个两个安装位3121，每个安装位3121设有一刹车块32及一弹性件33，每一个弹性件33两端均与每一个刹车块32及每一个安装位3121抵接。通过设置多个刹车块32，当刹车块32与固定盘2抵接进行制动时，使得输出轴111受到的弹性件33的压缩力更大，同时固定盘2与第二制动块322之间的摩擦力变大，从而使得整个刹车装置的制动的速度更快，制动效果更好。

请复阅图2和图3，本例中，为了防止刹车块32轴向移动，固定盘2还包括压块34，压块34中心设第三通孔341，输出轴111穿出第三通孔341，压块34固定盖合于定位盘31。压块34对应安装柱31212的部分设有第一缺口342，安装柱31212部分暴露于安装孔3211，压块34盖合定位盘31，安装柱31212暴露于安装孔3211的部分嵌入第一缺口342。通过在定位盘31上设置压块34，可以防止刹车块32在定位盘31内轴向移动；此外，当驱动件1带动制动件3转动时，可以对刹车块32和弹性件33进行限位，防止刹车块32和弹性件33从安装位3121中晃动脱离。

请复阅图1和图2，第一通孔22内嵌设有定位轴承25，输出轴111穿出定位轴承25。通过在输出轴111内设置定位轴承25，可以对输出轴111进行径向的限位，避免输出轴111转动时产生晃动，同时还可防止因输出轴111转动固定盘2和定位盘31之间产生摩擦。

请复阅图2，本例中，第一通孔22内贴近定位轴承25内还设支撑件26，支撑件26具有第四通孔261，支撑件26套设于输出轴111，支撑件26一端设有支撑部262，另一端穿出定位盘31和固定盘2与输出端11抵接。支撑部262支撑第一制动块321，本例中支撑部262设为一圆环，可以增大支撑件26与刹车块32之间的接触面积，使刹车块32在驱动件1的带动下转动更平稳。

管状电机刹车装置的工作原理：驱动件1启动，带动输出轴111转动，输出轴111的旋转力大于弹性件33的压缩力，输出轴111挤压刹车块32，第一制动块321在安装位3121内向远离第二通孔311的方向移动，第二制动块322远离圆形凸台23，弹性件33被压缩变短，弹性件33位于第二孔体32112内，输出轴111带动刹车块32一起转动；当驱动件1停止工作，输出轴111的旋转力小于弹性件33的压缩力，弹性件33为了恢复至原来的长度，挤压刹车块32，此时，第一制动块321在安装位3121内朝第二通孔311的方向移动，第二制动块322与圆形凸台23抵接，弹性件33伸展变长，弹性件33部分位于第一孔体32111，部分位于第二孔体32112，输出轴111被挤压复位停止转动，通过弹性件33与刹车块32之间的配合，对输出轴111和固定盘2施加阻力进行制动，制动速度快，制动效果好。

上仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种具有刹车装置的管状电机，其特征在于，包括：

驱动件(1)，所述驱动件(1)具有输出端(11)，所述输出端(11)设有输出轴(111)；

固定盘(2)，所述固定盘(2)设于所述输出端(11)，其背向所述输出端(11)的一侧具有固定腔(21)，所述固定腔(21)沿轴向设第一通孔(22)，所述输出轴(111)穿出第一通孔(22)；以及

制动件(3)，所述制动件(3)包括定位盘(31)、刹车块(32)及弹性件(33)；所述定位盘(31)沿轴向设有第二通孔(311)，且其一面设于所述固定腔(21)，另一面围绕所述第二通孔(311)设有安装位(3121)，所述刹车块(32)设于所述安装位(3121)，所述弹性件(33)一端连接所述安装位(3121)，另一端连接所述刹车块(32)，所述输出轴(111)还穿出所述第二通孔(311)，所述输出轴(111)高出所述第二通孔(311)且与所述刹车块(32)正对的部分的径向截面为非圆形；

其中，当所述输出轴(111)转动过程中，所述输出轴(111)对所述刹车块(32)产生挤压，使所述弹性件(33)被压缩。

2.根据权利要求1所述的管状电机刹车装置，其特征在于，所述定位盘(31)包括盘体(312)，所述盘体(312)上设有安装槽(31211)，于所述安装槽(31211)内设有安装柱(31212)，所述安装槽(31211)与所述安装柱(31212)形成所述安装位(3121)，所述刹车块(32)上设安装孔(3211)，所述刹车块(32)设于所述安装槽(31211)，所述安装柱(31212)穿设于所述安装孔(3211)，所述弹性件(33)设于所述安装孔(3211)，所述弹性件(33)的一端连接所述安装柱(31212)，另一端连接所述刹车块(32)。

3.根据权利要求2所述的管状电机刹车装置，其特征在于，所述刹车块(32)包括第一制动块(321)，所述第一制动块(321)设于安装槽(31211)，所述安装孔(3211)设于所述第一制动块(321)，所述安装柱(31212)穿出所述安装孔(3211)。

4.根据权利要求3所述的管状电机刹车装置，其特征在于，所述安装孔(3211)包括第一孔体(32111)和第二孔体(32112)，二者相通，所述安装柱(31212)设于所述第一孔体(32111)，所述第一孔体(32111)的宽度大于所述安装柱(31212)的宽度。

5.根据权利要求3所述的管状电机刹车装置，其特征在于，所述刹车块(32)还包括第二制动块(322)，所述第二制动块(322)设于所述第一制动块(321)的一端，且所述第二制动块(322)沿所述定位盘(31)的周壁设置，所述定位盘(31)与所述固定腔(21)的内壁之间形成有通道(24)，所述通道(24)的宽度大于所述第二制动块(322)的厚度。

6.根据权利要求5所述的管状电机刹车装置，其特征在于，所述固定腔(21)内设有一圆形凸台(23)，所述圆形凸台(23)沿轴向设有所述第一通孔(22)，所述定位盘(31)设于所述圆形凸台(23)上。

7.根据权利要求所述6的管状电机刹车装置，其特征在于，所述定位盘(31)面向固定腔(21)的一面还设有空心轴(313)，所述空心轴(313)伸出所述第一通孔(22)与所述输出端(11)抵接。

8.根据权利要求7所述的管状电机刹车装置，其特征在于，所述定位盘(31)上设至少两个安装位(3121)，每个安装位(3121)设有一刹车块(32)及一弹性件(33)，每一个弹性件(33)两端均与每一个刹车块(32)及每一个安装位(3121)抵接。

9.根据权利要求1-8任一所述的管状电机刹车装置，其特征在于，所述制动件(3)还包括压块(34)，所述压块(34)沿轴向设有第三通孔(341)，所述输出轴(111)穿出第三通孔(341)，所述压块(34)固定盖合于所述定位盘(31)。

10.根据权利要求1-8任一所述的管状电机刹车装置，其特征在于，所述第一通孔(22)内嵌设有定位轴承(25)，所述输出轴(111)穿出所述定位轴承(25)。

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