CN217006072U - 带传送带的垃圾自动称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带传送带的垃圾自动称重装置，包括输进传输带机构、输出传输带机构以及称重机构，称重机构的称重台一侧固定连接有侧台，侧台顶部固定连接有安装台，安装台底部设置有直线运动机构，直线运动机构包括具有直线运动效果的运动台，运动台底部固定连接有夹持机构，在称重机构一侧设置有输进传输带机构，称重机构对应输进传输带机构的另一侧设置有输出传输带机构，侧台上对应输出传输带机构以及输进传输带机构均固定连接有检测传感器。本实用新型具有可实现对垃圾的自动运输、称重，减少人工搬运，减轻人力，加快工作效率的优点，其主要用于垃圾称重。

Description

带传送带的垃圾自动称重装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体的说是带传送带的垃圾自动称重装置。

背景技术

城市垃圾回收后需要将垃圾集中放置在垃圾中转站进行称重后再转运至垃圾处理装置进行处理，但是目前对垃圾进行称重都是人工搬运垃圾至称重台上进行，称重完成后再人工或通过小车将垃圾桶搬运至垃圾处理装置对垃圾进行倾倒，这样的工作方式费时费力，效率低下。

目前针对相关技术中垃圾回收称重费时费力、效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种带传送带的垃圾自动称重装置，以至少解决相关技术中垃圾回收称重费时费力、效率低的问题，以实现对垃圾的自动运输、称重，减少人工搬运及减轻人力，加快垃圾回收效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种技术方案如下：带传送带的垃圾自动称重装置，包括输进传输带机构、输出传输带机构以及称重机构，所述称重机构包括称重台、安装台以及直线运动机构，所述称重台一侧固定连接有侧台，所述侧台顶部固定连接有所述安装台，所述安装台底部设置有直线运动机构，所述直线运动机构包括具有直线运动效果的运动台，所述运动台底部固定连接有夹持机构；所述称重机构一侧设置有所述输进传输带机构，所述称重机构对应所述输进传输带机构的另一侧设置有所述输出传输带机构，所述侧台上对应所述输出传输带机构以及输进传输带机构均固定连接有检测传感器。

在其中一些实施中，所述夹持机构包括滑台、升降台以及夹持台，所述运动台底面上固定连接有两组滑台，两组所述滑台上滑动连接有升降台，所述安装台底面上固定连接有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸底端固定连接在所述升降台上，所述升降台底部固定连接有两组夹持台，每组所述夹持台上均固定连接有多组第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的端部固定连接有夹持板。

在其中一些实施中，所述直线运动机构还包括丝杆、滑轨台以及驱动电机，安装台底部固定连接有两组滑轨台，两组所述滑轨台上滑动连接有所述运动台，所述运动台上螺纹连接有一组丝杆，所述安装台上固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆动力连接。

在其中一些实施中，所述称重台包括有台基、称重传感器以及承物台，所述台基上设置有称重槽，所述称重槽内部固定连接有多组称重传感器，多组所述称重传感器的顶部均固定连接在承物台上。

在其中一些实施中，还包括有控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器，所述、第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、检测传感器、称重传感器、驱动电机以及输进传输带机构、输出传输带机构上的动力装置均与所述PLC控制器电连接。

在其中一些实施中，所述滑台的内侧面上固定连接有多组滑条，所述升降台上对应每组所述滑条均设置有滑槽，所述滑条一一对应的滑动连接至所述滑槽。

在其中一些实施中，所述夹持板侧内侧面上固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹。

与相关技术相比，本申请实施例的垃圾自动称重装置通过输进传输带机构可将装满垃圾的垃圾桶传输靠近称重机构，当对应的检测传感器检测到输进传输带机构上的垃圾桶时，夹持机构将垃圾桶进行夹持，之后通过直线运动机构将垃圾桶转运至称重台上，从而对垃圾进行称重，称重完成后，夹持机构再次对垃圾桶进行夹持，并由直线运动机构将垃圾桶转运至输出传输带机构上，通过输出传输带机构将垃圾桶运输至垃圾倾倒口处，这样的装置可实现对垃圾的自动运输、称重，减少人工搬运，减轻人力，加快工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中称重机构结构示意图；

图3为本实用新型中称重机构另一角度的结构示意图。

附图标记：

1、输进传输带机构；2、输出传输带机构；3、称重台；4、安装台；5、侧台；6、运动台；7、夹持机构；8、检测传感器；9、滑台；10、升降台；11、夹持台；12、第一电动伸缩缸；13、第二电动伸缩缸；14、滑条；15、丝杆；16、滑轨台；17、驱动电机；18、承物台；19、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本申请实施例的带传送带的垃圾自动称重装置，包括输进传输带机构1、输出传输带机构2以及称重机构，称重机构包括称重台3、安装台4以及直线运动机构，称重台3一侧固定连接有侧台5，侧台5顶部固定连接有安装台4，安装台4底部设置有直线运动机构，直线运动机构包括具有直线运动效果的运动台6，运动台6底部固定连接有夹持机构7，在称重机构一侧设置有输进传输带机构1，称重机构对应输进传输带机构1的另一侧设置有输出传输带机构2，侧台5上对应输出传输带机构2以及输进传输带机构1均固定连接有检测传感器8，这样输进传输带机构1可将装满垃圾的垃圾桶传输靠近称重机构，当对应的检测传感器8检测到输进传输带机构1上的垃圾桶时，夹持机构7将垃圾桶进行夹持，之后通过直线运动机构将垃圾桶转运至称重台3上，从而对垃圾进行称重，称重完成后，夹持机构7再次对垃圾桶进行夹持，并由直线运动机构将垃圾桶转运至输出传输带机构2上，通过输出传输带机构2将垃圾桶运输至垃圾倾倒口处。

在其中一些实施中，夹持机构7包括滑台9、升降台10以及夹持台11，运动台6底面上固定连接有两组滑台9，两组滑台9上滑动连接有升降台10，安装台4底面上固定连接有第一电动伸缩缸12，第一电动伸缩缸12底端固定连接在升降台10上，升降台10底部固定连接有两组夹持台11，每组夹持台11上均固定连接有多组第二电动伸缩缸13，第二电动伸缩缸13的端部固定连接有夹持板19，这样通过第一电动伸缩缸12可带动升降台10下降，使得垃圾桶处于两组夹持台11之间，之后第二电动伸缩缸13带动夹持板19靠拢垃圾桶，直至两组夹持板19对垃圾桶进行夹持固定，以此实现夹持机构7对垃圾桶的夹持，并且为提升夹持的稳定性，在夹持板19侧内侧面上固定连接有橡胶垫，而橡胶垫上设置有防滑纹。

需要说明的是，在其中一些可选实施方式中，在滑台9的内侧面上固定连接有多组滑条14，升降台10上对应每组滑条14均设置有滑槽，滑条14一一对应的滑动连接至滑槽，以此实现升降台10在滑台9上的滑动效果。

在其中一些实施中，直线运动机构还包括丝杆15、滑轨台16以及驱动电机17，安装台4底部固定连接有两组滑轨台16，两组滑轨台16上滑动连接有运动台6，运动台6上螺纹连接有一组丝杆15，安装台4上固定连接有驱动电机17，驱动电机17与丝杆15动力连接，这样当驱动电机17带动丝杆15进行转动时，便可使得安装台4在两组滑轨台16上进行直线滑动，以此实现安装台4的直线运动效果。

在其中一些实施中，称重台3包括有台基、称重传感器以及承物台18，台基上设置有称重槽，称重槽内部固定连接有多组称重传感器，多组称重传感器的顶部均固定连接在承物台18上，这样当垃圾桶放置在承物台18上后，通过称重传感器便可对垃圾桶进行称重。

在其中一些实施中，还包括有控制箱，控制箱内设置有PLC控制器，、第一电动伸缩缸12、第二电动伸缩缸13、检测传感器8、称重传感器、驱动电机17以及输进传输带机构1、输出传输带机构2上的动力装置均与PLC控制器电连接，这样通过PLC控制器便可实现自动化的控制效果。

本申请实施例的垃圾自动称重装置的工作过程如下：输进传输带机构1带动垃圾桶向称重机构靠近，当对应的检测传感器8检测到垃圾桶后，将信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制输进传输带机构1停止工作，而控制第一电动伸缩缸12、第二电动伸缩缸13工作，从而将垃圾桶进行夹持；之后，PLC控制器控制驱动电机17工作，从而将垃圾桶转运至称重台3上并且控制第二电动伸缩缸13解除对垃圾桶的夹持，通过称重台3对垃圾桶进行称重；PLC控制器再次控制第二电动伸缩缸13、第一电动伸缩缸12对垃圾桶进行夹持、提升，直线运动机构带动垃圾桶转运至输出传输带机构2上，从而通过传输带机构将垃圾桶传输至倾倒口位置处；当对应的检测传感器8检测到垃圾桶放置在输出传输带机构2上后，PLC控制器控制夹持机构7解除对垃圾桶的夹持，并且直线运动机构带动夹持机构7恢复原始位置，即对应输进传输带机构1。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种带传送带的垃圾自动称重装置，包括输进传输带机构（1）、输出传输带机构（2）以及称重机构，其特征在于：所述称重机构包括称重台（3）、安装台（4）以及直线运动机构，所述称重台（3）一侧固定连接有侧台（5），所述侧台（5）顶部固定连接有所述安装台（4），所述安装台（4）底部设置有直线运动机构，所述直线运动机构包括具有直线运动效果的运动台（6），所述运动台（6）底部固定连接有夹持机构（7）；所述称重机构一侧设置有所述输进传输带机构（1），所述称重机构对应所述输进传输带机构（1）的另一侧设置有所述输出传输带机构（2），所述侧台（5）上对应所述输出传输带机构（2）以及输进传输带机构（1）均固定连接有检测传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的带传送带的垃圾自动称重装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括滑台（9）、升降台（10）以及夹持台（11），所述运动台（6）底面上固定连接有两组滑台（9），两组所述滑台（9）上滑动连接有升降台（10），所述安装台（4）底面上固定连接有第一电动伸缩缸（12），所述第一电动伸缩缸（12）底端固定连接在所述升降台（10）上，所述升降台（10）底部固定连接有两组夹持台（11），每组所述夹持台（11）上均固定连接有多组第二电动伸缩缸（13），所述第二电动伸缩缸（13）的端部固定连接有夹持板（19）。

3.根据权利要求2所述的带传送带的垃圾自动称重装置，其特征在于：所述直线运动机构还包括丝杆（15）、滑轨台（16）以及驱动电机（17），安装台（4）底部固定连接有两组滑轨台（16），两组所述滑轨台（16）上滑动连接有所述运动台（6），所述运动台（6）上螺纹连接有一组丝杆（15），所述安装台（4）上固定连接有驱动电机（17），所述驱动电机（17）与所述丝杆（15）动力连接。

4.根据权利要求3所述的带传送带的垃圾自动称重装置，其特征在于：所述称重台（3）包括有台基、称重传感器以及承物台（18），所述台基上设置有称重槽，所述称重槽内部固定连接有多组称重传感器，多组所述称重传感器的顶部均固定连接在承物台（18）上。

5.根据权利要求4所述的带传送带的垃圾自动称重装置，其特征在于：还包括有控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器，所述第一电动伸缩缸（12）、第二电动伸缩缸（13）、检测传感器（8）、称重传感器、驱动电机（17）以及输进传输带机构（1）、输出传输带机构（2）上的动力装置均与所述PLC控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的带传送带的垃圾自动称重装置，其特征在于：所述滑台（9）的内侧面上固定连接有多组滑条（14），所述升降台（10）上对应每组所述滑条（14）均设置有滑槽，所述滑条（14）一一对应的滑动连接至所述滑槽。

7.根据权利要求2所述的带传送带的垃圾自动称重装置，其特征在于：所述夹持板（19）侧内侧面上固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹。

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