CN217005845U - 测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测试装置，用于对电子罗盘或者角度传感器进行测试。该测试装置包括驱动件、传动件、数据采集板以及控制器，定义所述传动件具有呈相对设置的两端，所述传动件的一端连接于所述驱动件，所述传动件可被所述驱动件驱动转动；所述数据采集板连接于所述传动件远离所述驱动件的一端，所述数据采集板用于安置电子罗盘或者角度传感器；所述控制器电性连接于所述驱动件和所述数据采集板。本实用新型技术方案能够实现对电子罗盘或者角度传感器的自动化测试和降低驱动件在工作时产生的磁场对电子罗盘或者角度传感器造成干扰的可能，提高测试装置的测试精度。

Description

测试装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品测试技术领域，特别涉及一种测试装置。

背景技术

随着科学技术的发展，电子罗盘和角度传感器在电子产品中被广泛的应用。而为了保证电子产品中的电子罗盘和角度传感器在使用时的准确性，需要对该电路罗盘和角度传感器的精度进行测试。相关技术中对电路罗盘和角度传感器的精度测试一般将实体罗盘，或终端厂商认为精度较高的罗盘与待测试的电子罗盘或者角度传感器指向同一方向，待精度较高的罗盘与待测试的电子罗盘或者角度传感器静置稳定后，通过测试人员的眼部读取两者上的数值并进行对比，从而判断出该待测试的电子罗盘或者角度传感器的精度。然而，由于测试人员通过眼部读取测试结果容易存在误差，导致降低了测试装置的测试精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种测试装置，用于对电子罗盘或者角度传感器进行测试，旨在实现对电子罗盘或者角度传感器的自动化测试和降低驱动件在工作时产生的磁场对电子罗盘或者角度传感器造成干扰的可能，以提高测试装置的测试精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的测试装置包括：

驱动件；

传动件，定义所述传动件具有呈相对设置的两端，所述传动件的一端连接于所述驱动件，所述传动件可被所述驱动件驱动转动；

数据采集板，所述数据采集板连接于所述传动件远离所述驱动件的一端，所述数据采集板用于安置电子罗盘或者角度传感器；以及

控制器，所述控制器电性连接于所述驱动件和所述数据采集板。

在本实用新型的一实施例中，所述传动件为中空的柱状结构。

在本实用新型的一实施例中，所述传动件靠近所述驱动件的一端设有连通所述传动件内部的第一开口，所述测试装置还包括第一连接座，所述第一连接座的至少部分由所述第一开口伸入至所述传动件内，所述第一连接座远离所述传动件的一端连接于所述驱动件。

在本实用新型的一实施例中，所述第一连接座包括：

座本体，所述座本体连接于所述驱动件，并抵接于所述传动件形成有所述第一开口的壁面；和

连接柱，所述连接柱连接于所述座本体面向所述传动件的壁面，并由所述第一开口插入至所述第一传动件内，插入至所述传动件内的所述连接柱还和所述传动件连接。

在本实用新型的一实施例中，所述传动件靠近所述数据采集板的一端设有连通所述传动件内部的第二开口，所述测试装置还包括第二连接座，所述第二连接座的至少部分由所述第二开口伸入至所述传动件内，所述第二连接座远离所述传动件的一端连接于所述数据采集板。

在本实用新型的一实施例中，所述测试装置还包括安装座，所述安装座连接于所述第二连接座，在垂直于所述传动件的延伸方向的投影面上，所述安装座的投影面积大于所述传动件的投影面积，所述数据采集板连接于所述安装座背离所述第二连接座的壁面。

在本实用新型的一实施例中，所述安装座包括：

固定柱，定义所述固定柱具有呈相对设置的两端，所述固定柱的一端连接于所述第二连接座；和

安装板，所述安装板连接于所述固定柱远离所述第二连接座的一端，在垂直于所述传动件的延伸方向的投影面上，所述安装板的投影面积大于所述传动件的投影面积，所述数据采集板连接于所述安装板背离所述固定柱的壁面。

在本实用新型的一实施例中，所述测试装置还包括机架，所述机架包括：

限位板，所述限位板设有限位孔，所述固定柱远离所述安装板的一端穿过所述限位孔；和

支撑柱，定义所述支撑柱具有呈相对设置的两端，所述支撑柱的一端连接于所述限位板，另一端沿面向所述驱动件的方向延伸设置。

在本实用新型的一实施例中，所述限位板面向所述安装板的表面设有安装槽，所述限位孔设于安装槽的槽底壁，所述测试装置还包括上轴承，所述上轴承嵌设于所述安装槽内，并套设于所述支撑柱的外侧；

和/或，所述测试装置还包括下轴承，所述下轴承抵接于所述限位板面向所述传动件的壁面和所述传动件面向所述限位板的壁面，所述下轴承的内圈还连接于所述固定柱远离所述安装板的一端和所述第二连接座。

在本实用新型的一实施例中，所述机架还包括承载板，所述承载板连接于所述支撑柱远离所述限位板的一端，所述驱动件连接于所述承载板。

本实用新型的技术方案测试装置在用于对电子罗盘或者角度传感器进行测试时，可以将待测试产品安置于数据采集板，通过该数据采集板可以获取待测试产品的初始角度值，并将该初始角度值传输至控制器。之后可以通过控制器控制驱动件启动，使得该驱动件通过传动件带动数据采集板转动预设角度值。在驱动件通过传动件带动数据采集板转动到位后，通过该数据采集板可以获取待测试产品的最终角度值，并将该最终角度值传输至控制器。之后控制器通过计算待测试产品的初始角度值和最终角度值的差值得到待测试产品的方位角度变化量，并可进一步地将该方位角度变化量和驱动件所转动的预设角度值进行对比而得出该待测试产品的使用精度，从而完成了对电子罗盘或者角度传感器的使用精度的测试。

并且，由于本方案中的测试装置通过数据采集板对待测试产品的初始角度值和最终角度值进行获取，之后通过控制器对初始角度值和最终角度值两者的差值(也即方位角度变化量)与驱动件所转动的预设角度值进行对比而得出该待测试产品的使用精度，实现了对电子罗盘或者角度传感器的使用精度的自动化测试。如此相较于现有技术中通过测试人员的眼部读取精度较高的产品和待测试的产品两者上的数值并进行对比，而得出该待测试的产品的使用精度。本方案中的测试装置能够避免测试人员通过眼部读取测试结果而容易存在误差的现象，从而提高了测试装置的测试精度。

进一步地，本方案中的测试装置的驱动件和数据采集板还分别设于传动件的相对的两端，使得驱动件和数据采集板之间具有一定的距离。如此降低了驱动件在工作时所产生的磁场对待测试产品造成干扰的可能，有利于保证待测试产品在测试过程中正常、稳定的工作，从而进一步地提高了测试装置的测试精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型测试装置一实施例的组装结构示意图；

图2为图1中测试装置的爆炸结构示意图；

图3为图1中测试装置的一剖面示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	驱动件	63	安装板
20	传动件	70	机架
				20a	第一开口	71	限位板
20b	第二开口	71a	限位孔
				30	数据采集板	71b	安装槽
40	第一连接座	73	支撑柱
				41	座本体	75	承载板
43	连接柱	751	支撑脚
				50	第二连接座	80	上轴承
60	安装座	90	下轴承
				61	固定柱

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种测试装置，可以用于对电子罗盘或者角度传感器进行测试。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，该测试装置包括驱动件10、传动件20、数据采集板30以及控制器；其中，定义传动件20具有呈相对设置的两端，传动件20的一端连接于驱动件10，传动件20可被驱动件10驱动转动；数据采集板30连接于传动件20远离驱动件10的一端，数据采集板30用于安置电子罗盘或者角度传感器；控制器电性连接于驱动件10和数据采集板30。

在本实用新型的一实施例中，驱动件10可以用于提供驱动力，以驱动传动件20转动。其中，该驱动件10可以的单向转动电机，即仅能朝向一个方向转动。当然，也可以为双向转动电机，即可以朝向相反的两个方向转动。传动件20可以用于连接驱动件10和数据采集板30，以在被驱动件10的驱动转动过程中带动数据采集板30转动，同时使得驱动件10和数据采集板30之间具有一定的距离。数据采集板30可以用于安置待测试产品(可以是安置一个，也可以是安置至少两个，以便一次性对多个待测试产品进行测试而提高测试装置的测试效果)，在获取待测试产品的角度值，并传输至控制器。其中，该数据采集板30可以为PCIe接口数据采集卡或者USB接口数据采集卡等，待测试产品可以插接于该数据采集板30上。控制器可以用于控制驱动件10和数据采集板30工作，具体而言，可以控制驱动件10转动预设角度值，接收数据板对待测试产品所获取的在转动前的初始角度值和转动后的最终角度值。在计算初始角度值和最终角度值的差值而得到待测试产品的方位角变化量，将该方位角变化量和驱动件10转动的预设角度值进行对比分析而得出待测试产品的使用精度。

本实用新型的技术方案测试装置在用于对电子罗盘或者角度传感器进行测试时，可以将待测试产品安置于数据采集板30，通过该数据采集板30可以获取待测试产品的初始角度值，并将该初始角度值传输至控制器。之后可以通过控制器控制驱动件10启动，使得该驱动件10通过传动件20带动数据采集板30转动预设角度值。在驱动件10通过传动件20带动数据采集板30转动到位后，通过该数据采集板30可以获取待测试产品的最终角度值，并将该最终角度值传输至控制器。之后控制器通过计算待测试产品的初始角度值和最终角度值的差值得到待测试产品的方位角度变化量，并可进一步地将该方位角度变化量和驱动件10所转动的预设角度值进行对比而得出该待测试产品的使用精度，从而完成了对电子罗盘或者角度传感器的使用精度的测试。

并且，由于本方案中的测试装置通过数据采集板30对待测试产品的初始角度值和最终角度值进行获取，之后通过控制器对初始角度值和最终角度值两者的差值(也即方位角度变化量)与驱动件10所转动的预设角度值进行对比而得出该待测试产品的使用精度，实现了对电子罗盘或者角度传感器的使用精度的自动化测试。如此相较于现有技术中通过测试人员的眼部读取精度较高的产品和待测试的产品两者上的数值并进行对比，而得出该待测试的产品的使用精度。本方案中的测试装置能够避免测试人员通过眼部读取测试结果而容易存在误差的现象，从而提高了测试装置的测试精度。

进一步地，本方案中的测试装置的驱动件10和数据采集板30还分别设于传动件20的相对的两端，使得驱动件10和数据采集板30之间具有一定的距离。如此降低了驱动件10在工作时所产生的磁场对待测试产品造成干扰的可能，有利于保证待测试产品在测试过程中正常、稳定的工作，从而进一步地提高了测试装置的测试精度。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，传动件20为中空的柱状结构。

可以理解，将传动件20设置为中空状，能够降低该传动件20的质量而降低其对驱动件10所造成的阻力，从而有利于驱动件10对该传动件20和数据采集板30的驱动。当然。本申请不限于此，于其他实施例中，该传动件20采用质量相对较轻的实体的柱状结构也是可以的。另外，该传动件20的横截面可以为圆形状，以使其形状较为规则而便于成型制造。当然，该传动件20的横截面也可以方形状或者其他形状等。

请结合参考图2和图3，在本实用新型的一实施例中，传动件20靠近驱动件10的一端设有连通传动件20内部的第一开口20a，测试装置还包括第一连接座40，第一连接座40的至少部分由第一开口20a伸入至传动件20内，第一连接座40远离传动件20的一端连接于驱动件10。

可以理解，将第一连接座40的至少伸入至传动件20，增大了第一连接座40和传动件20的接触面积，从而能够提高驱动件10和传动件20两者连接的稳定性。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，传动件20靠近驱动件10的一端的端面直接连接于驱动件10也是可以的。

请结合参考图2和图3，在本实用新型的一实施例中，第一连接座40包括座本体41和连接柱43，座本体41连接于驱动件10，并抵接于传动件20形成有第一开口20a的壁面；连接柱43连接于座本体41面向传动件20的壁面，并由第一开口20a插入至第一传动件20内，插入至传动件20内的连接柱43还和传动件20连接。

可以理解，第一连接座40通过座本体41抵接于传动件20形成有第一开口20a的壁面，能够对连接柱43伸入至传动件20的伸入行程进行限位，从而有利于保证连接柱43在传动件20内准确的伸入到位而提高连接柱43和传动件20连接的稳定性和两者组装的便利性。另外，为了使得驱动件10和传动件20可以拆卸而便于对两者进行维修更换，座本体41和驱动件10可以为可拆卸连接，例如：可以为螺钉连接、卡扣连接或者磁吸固定等。连接柱43和传动件20也可以为可拆卸连接，例如：可以为螺钉连接、卡扣连接或者磁吸固定等。而为了便于传动件20的加工成型，第一开口20a的开口面积和传动件20的横截面的面积可以相等。

请结合参考图2、图3以及图4，在本实用新型的一实施例中，传动件20靠近数据采集板30的一端设有连通传动件20内部的第二开口20b，测试装置还包括第二连接座50，第二连接座50的至少部分由第二开口20b伸入至传动件20内，第二连接座50远离传动件20的一端连接于数据采集板30。

可以理解，将第二连接座50的至少伸入至传动件20，增大了第二连接座50和传动件20的接触面积，从而能够提高数据采集板30和传动件20两者连接的稳定性。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，传动件20靠近数据采集板30的一端的端面直接连接于数据采集板30也是可以的。

请结合参考图2、图3以及图4，在本实用新型的一实施例中，测试装置还包括安装座60，安装座60连接于第二连接座50，在垂直于传动件20的延伸方向的投影面上，安装座60的投影面积大于传动件20的投影面积，数据采集板30连接于安装座60背离第二连接座50的壁面。

可以理解，由于安装座60的投影面积相对较大，能够便于在该安装座60上设置数据采集板30，并对该数据采集板30进行稳定的支撑。其中，该数据采集板30和安装座60可以是通过插柱和插槽的组合实现插接固定，当然也可以是通过螺钉和螺纹孔的组合实现螺纹连接。

请结合参考图2、图3以及图4，在本实用新型的一实施例中，安装座60包括固定柱61和安装板63，定义固定柱61具有呈相对设置的两端，固定柱61的一端连接于第二连接座50；安装板63连接于固定柱61远离第二连接座50的一端，在垂直于传动件20的延伸方向的投影面上，安装板63的投影面积大于传动件20的投影面积，数据采集板30连接于安装板63背离固定柱61的壁面。

可以理解，安装座60通过固定柱61连接于第二连接座50，使得第二连接座50可以完全设置于传动件20内，增大两者之间的接触面积，从而有利于提高两者连接的稳定性。当然，于其他实施中，该安装座60仅包括有安装板63，该安装板63连接于显露于外界的第二连接座50也是可以的。其中，第二连接座50和传动件20可以为可拆卸连接，例如：可以为螺钉连接、卡扣连接或者磁吸固定等，以使得两者在发生损坏时可以对其进行拆卸。

请结合参考图3和图4，在本实用新型的一实施例中，测试装置还包括机架70，机架70包括限位板71和支撑柱73，限位板71设有限位孔71a，固定柱61远离安装板63的一端穿过限位孔71a；定义支撑柱73具有呈相对设置的两端，支撑柱73的一端连接于限位板71，另一端沿面向驱动件10的方向延伸设置。

可以理解，通过机架70的限位板71上设置限位孔71a可以对固定柱61进行一定的限位。此时能够降低传动件20由于具有一定的长度而在被驱动件10驱动过程中发生晃动的可能，以便待测试产品在数据采集板30可以稳定的安置测试。支撑柱73远离限位板71的一端则可用于抵接于地面，以对该限位板71进行支撑。

请结合参考图3和图4，在本实用新型的一实施例中，限位板71面向安装板63的表面设有安装槽71b，限位孔71a设于安装槽71b的槽底壁，测试装置还包括上轴承80，上轴承80嵌设于安装槽71b内，并套设于支撑柱73的外侧。

可以理解，上轴承80的设置，使得固定柱61可以直接抵接于上轴承80的内圈，而通过上轴承80的外圈抵接于安装槽71b的槽侧壁。如此降低了固定柱61和限位孔71a的孔壁直接抵接而发生较大磨损的可能，从而有利于提高固定柱61转动的顺畅性和使用寿命。

请结合参考图3和图4，在本实用新型的一实施例中，测试装置还包括下轴承90，下轴承90抵接于限位板71面向传动件20的壁面和传动件20面向限位板71的壁面，下轴承90的内圈还连接于固定柱61远离安装板63的一端和第二连接座50。

可以理解，如此设置，降低了传动件20和第二连接座50和限位板71发生抵接磨损的可能，从而有利于提高传动件20转动的顺畅性和延长其使用寿命。其中，下轴承90的外圈可以通过螺钉连接于限位板71，内圈也可以通过螺钉分别连接于第二连接座50和固定柱61。

请参考图1，在本实用新型的一实施例中，机架70还包括承载板75，承载板75连接于支撑柱73远离限位板71的一端，驱动件10连接于承载板75。

可以理解，将驱动件10安装于承载板75上，能够提高驱动件10安置的稳定性。同时也使得该测试装置的各个零部件可以组装形成一个较为稳定的整体，从而便于该测试装置的搬运和管理。其中，该驱动件10可以是可拆卸地连接于承载板75，例如：可以为螺钉连接、卡扣连接或者磁吸固定等以使其在发生损坏时可以将其从机架70上拆卸下来进行维修更换。进一步地，承载板75可以设有支撑脚751，使得该测试装置可以通过支撑脚751抵接支撑于地面，缩小了机架70和地面的接触面积，从而可以降低该测试装置对所安置的地面的平整度的要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试装置，用于对电子罗盘或者角度传感器进行测试，其特征在于，所述测试装置包括：

驱动件；

传动件，定义所述传动件具有呈相对设置的两端，所述传动件的一端连接于所述驱动件，所述传动件可被所述驱动件驱动转动；

数据采集板，所述数据采集板连接于所述传动件远离所述驱动件的一端，所述数据采集板用于安置电子罗盘或者角度传感器；以及

控制器，所述控制器电性连接于所述驱动件和所述数据采集板。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述传动件为中空的柱状结构。

3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述传动件靠近所述驱动件的一端设有连通所述传动件内部的第一开口，所述测试装置还包括第一连接座，所述第一连接座的至少部分由所述第一开口伸入至所述传动件内，所述第一连接座远离所述传动件的一端连接于所述驱动件。

4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述第一连接座包括：

座本体，所述座本体连接于所述驱动件，并抵接于所述传动件形成有所述第一开口的壁面；和

连接柱，所述连接柱连接于所述座本体面向所述传动件的壁面，并由所述第一开口插入至所述传动件内，插入至所述传动件内的所述连接柱还和所述传动件连接。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的测试装置，其特征在于，所述传动件靠近所述数据采集板的一端设有连通所述传动件内部的第二开口，所述测试装置还包括第二连接座，所述第二连接座的至少部分由所述第二开口伸入至所述传动件内，所述第二连接座远离所述传动件的一端连接于所述数据采集板。

6.如权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括安装座，所述安装座连接于所述第二连接座，在垂直于所述传动件的延伸方向的投影面上，所述安装座的投影面积大于所述传动件的投影面积，所述数据采集板连接于所述安装座背离所述第二连接座的壁面。

7.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述安装座包括：

固定柱，定义所述固定柱具有呈相对设置的两端，所述固定柱的一端连接于所述第二连接座；和

安装板，所述安装板连接于所述固定柱远离所述第二连接座的一端，在垂直于所述传动件的延伸方向的投影面上，所述安装板的投影面积大于所述传动件的投影面积，所述数据采集板连接于所述安装板背离所述固定柱的壁面。

8.如权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括机架，所述机架包括：

限位板，所述限位板设有限位孔，所述固定柱远离所述安装板的一端穿过所述限位孔；和

支撑柱，定义所述支撑柱具有呈相对设置的两端，所述支撑柱的一端连接于所述限位板，另一端沿面向所述驱动件的方向延伸设置。

9.如权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述限位板面向所述安装板的表面设有安装槽，所述限位孔设于安装槽的槽底壁，所述测试装置还包括上轴承，所述上轴承嵌设于所述安装槽内，并套设于所述支撑柱的外侧；

和/或，所述测试装置还包括下轴承，所述下轴承抵接于所述限位板面向所述传动件的壁面和所述传动件面向所述限位板的壁面，所述下轴承的内圈还连接于所述固定柱远离所述安装板的一端和所述第二连接座。

10.如权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述机架还包括承载板，所述承载板连接于所述支撑柱远离所述限位板的一端，所述驱动件连接于所述承载板。

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