CN219434308U - 视觉仪器的测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及测试设备技术领域，公开了一种视觉仪器的测试设备，该测试设备包括基座、升降机构、旋转机构和视觉组件。升降机构的转向限制组件用于限制伸缩杆转动，传动杆的一端与伸缩杆的一端螺纹连接，传动杆的另一端与第一电机连接，第一电机驱动传动杆转动，以在转向限制组件的作用下带动伸缩杆相对于传动杆升降。旋转机构的第二电机和转盘设置于伸缩杆的另一端，转盘与伸缩杆固定连接，伸缩杆升降带动转盘升降以调节待测物体与视觉组件的相对位置；转盘与第二电机连接，第二电机驱动转盘转动以调节待测物体与用于获取待测物体的图像的视觉组件的相对位置。本申请用于调节视觉仪器的测试条件，以提升对视觉仪器进行测试的便利性和效率。

Description

视觉仪器的测试设备

技术领域

本申请实施例涉及测试设备技术领域，具体涉及视觉仪器的测试设备。

背景技术

视觉仪器用于获取图像，并对获取的图像进行识别和分析。视觉仪器在生产出货前需要进行视觉性能测试，以获得视觉仪器的各项参数，如视觉仪器可达到的获取待测物体图像的景深参数、视觉仪器可达到的获取待测物体清晰图像时的待测物体的升降速率参数以及视觉仪器可达到的获取待测物体清晰图像时的待测物体的旋转速率参数，或用于确定视觉仪器是否符合要求。

目前，对视觉仪器进行性能测试，主要由测试人员去到视觉仪器的工作现场进行人工测试，造成人力资源浪费和成本增加。目前也有对视觉仪器进行测试的专用设备，但需要手动调节以模拟对视觉仪器进行测试的现场条件，而手动调节的方式较为不便，且测试效率也较低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种视觉仪器的测试设备，以调节视觉仪器的测试条件，提升对视觉仪器进行测试的便利性和效率。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种视觉仪器的测试设备，测试设备包括基座、升降机构、旋转机构和视觉组件。升降机构至少有部分设置于基座内，升降机构包括第一电机、传动杆、伸缩杆和转向限制组件；转向限制组件用于限制伸缩杆转动，传动杆和伸缩杆沿升降方向延伸，传动杆的一端与伸缩杆的一端螺纹连接，传动杆的另一端与第一电机的输出端连接，第一电机用于驱动传动杆转动，以在转向限制组件的转动限制作用下带动伸缩杆相对于传动杆升降。旋转机构包括第二电机和用于放置待测物体的转盘，第二电机和转盘均设置于伸缩杆的另一端，转盘与伸缩杆固定连接，伸缩杆升降时带动转盘升降以调节待测物体与视觉组件的相对位置；转盘与第二电机的输出端连接，第二电机用于驱动转盘转动以调节待测物体与视觉组件的相对位置。视觉组件设置于基座，其包括视觉仪器，视觉仪器用于获取待测物体的图像。

本申请实施例的测试设备中，升降机构和旋转机构配套设计，可实现多个测试条件的调节，如调节视觉仪器与待测物体之间的高度、待测物体的升降速率和待测物体的旋转速率，以达到对视觉仪器进行测试的所需条件，提升了对视觉仪器进行测试的便利性和测试效率。测试设备的升降机构和旋转机构均采用电机进行驱动，以分别对伸缩杆进行升降和对转盘进行旋转，相较于人工调节，自动化程度较高，提高了对不同的视觉仪器进行测试的效率和质量，减少了人力成本。

在一种可选的实施例中，转向限制组件包括基体、固定座、导向轴和支撑座。基体固定于基座，基体内设沿升降方向延伸的空腔，传动杆的一端和伸缩杆的一端容纳于空腔内，固定座固定于基体的上端。固定座沿升降方向开设有导向孔，导向轴插置于导向孔内且与固定座滑动连接。支撑座位于固定座的上侧，导向轴固定于支撑座，伸缩杆的另一端固定于支撑座，第二电机和转盘固定于支撑座。第二电机转动时会产生振动，第二电机与支撑座的连接处存在容易松动的情况，引起第二电机转动时转盘振动和待测物体位置偏移，导致对视觉仪器进行测试时视觉仪器获取待测物体图像的测试条件不准确，从而难以实现对视觉仪器的准确测试。通过将第二电机和转盘固定于支撑座，将导向轴固定于支撑座和插置于固定座的导向孔内，使得第二电机产生的振动通过支撑座至少部分转移至导向轴和固定座，减轻了第二电机振动导致的转盘振动，提高了转盘的稳定性，待测物体放置于转盘上的位置比较稳，从而使视觉仪器获取待测物体图像的测试条件更准确，提高视觉仪器的测试准确度。

在一种可选的实施例中，导向轴的长度大于或等于伸缩杆的长度。导向轴的长度大于或等于伸缩杆的长度，可防止导向轴随伸缩杆上升过程中导向轴脱离固定座而无法实现转向限制组件的转向限制作用，进而可避免伸缩杆随传动杆转动而不升降，对升降机构的升降运动起到保障作用。

在一种可选的实施例中，导向孔设置有至少一对，每对导向孔对称设置于伸缩杆两侧，每个导向孔内均插置有导向轴。每对导向孔对称设置于伸缩杆两侧，且每个导向孔内均插置导向轴，使得第二电机的振动均匀地转移至每对导向轴和固定座，进一步提高了转盘的稳定性，视觉组件获取待测物体图像的测试条件更准确。此外，也实现了较为均衡的转向限制效果，避免伸缩杆在升降过程中的相对于自身中心轴线的转动偏移。

在一种可选的实施例中，第二电机包括壳体和转轴，壳体包括平行的上端盖和下端盖，转轴位于上端盖一侧且与转盘固定连接。支撑座的上侧固定有固定架，固定架沿升降方向的长度大于壳体的长度，固定架的底端固定于支撑座，固定架的顶端用于固定上端盖。本申请实施例通过设置固定架，将固定架的底端固定于支撑座，固定架的顶端用于固定第二电机的上端盖，实现对第二电机的悬挂式固定，不需对第二电机的下端盖进行结构改进，便可将第二电机固定于支撑座，固定结构简单，节省了成本。

在一种可选的实施例中，视觉组件还包括支架、滑轨和滑块，支架固定于基座，滑轨固定于支架且位于转盘的上侧，滑块与滑轨滑动连接，滑块用于固定视觉仪器。通过上述方式，视觉仪器便可以随着滑块沿着滑轨移动，以调节视觉仪器与待测物体在水平方向和竖直方向的相对位置，从而可更大程度地调节视觉仪器对于待测物体的景深和视野范围，达到视觉仪器获取待测物体图像的测试条件，进一步提升了对视觉仪器进行测试的便利性。

在一种可选的实施例中，支架包括第一支架和第二支架，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，滑块包括第一滑块和第二滑块。第一支架固定于基座且沿升降方向延伸，第一滑轨固定于第一支架，第一滑块与第一滑轨滑动连接。第二支架通过第一滑块固定于第一支架，第二支架沿水平平面内第一方向延伸且位于转盘的上方；第二滑轨固定于第二支架，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑块用于固定视觉仪器。第二支架通过第一滑块固定于第一支架，第二支架便可随第一滑块沿升降方向升降，并固定于第一支架沿升降方向的不同位置，增大了视觉仪器相对于转盘上待测物体的景深的可调范围，进而可对不同景深的视觉仪器进行测试，以测试出视觉仪器可达到的获取待测物体图像的实际景深。第二支架沿水平方向延伸且位于转盘的上方，第二滑块通过第二滑轨与第二支架滑动连接，使得视觉仪器可沿水平方向移动，以调节视觉仪器获取待测物体图像的视野范围。通过在升降方向和水平方向调节视觉仪器，可以整体调节视觉仪器的所需测试条件。

在一种可选的实施例中，第二滑块上固定有安装件，安装件上开设有第一安装孔和弧形孔，弧形孔以第一安装孔为曲率中心。视觉仪器上开设有第二安装孔和第三安装孔，第二安装孔和第三安装孔的圆心距离等于弧形孔的曲率半径，第一安装孔和第二安装孔内穿装有插杆，以使视觉仪器可绕插杆相对于安装件在弧形孔的角度范围内转动从而调节视觉仪器的俯角，并通过第一螺纹紧固件穿过弧形孔和第三安装孔固定于安装件。通过上述方式，可以调节视觉仪器相对于待测物体的不同俯角，以获取清晰图像，且调节方式简单方便。

在一种可选的实施例中，第二滑块的底端开设有多个第四安装孔，多个第四安装孔沿第二方向排列，第二方向在水平平面内与第一方向垂直；安装件上开设有第五安装孔，安装件通过第二螺纹紧固件穿过第五安装孔和沿第二方向上不同的第四安装孔而固定于第二滑块沿第二方向的不同位置。通过上述方式，视觉仪器便可固定于第二滑块沿第二方向的不同位置，进一步增大了对视觉仪器获取待测物体图像的测试条件的调节范围，例如视觉仪器相对于待测物体的视野范围，进一步提升了对视觉仪器进行测试的便利性。

在一种可选的实施例中，测试设备还包括显示器，显示器设置于基座且与视觉仪器电连接，以接收并显示视觉仪器获取的待测物体的图像。通过上述方式，使得测试人员方便通过显示器观看待测物体的图像，进而判断出视觉仪器所获取的图像是否准确、是否清晰，从而确定是否要对升降机构的高度、升降速率或旋转机构的旋转速率进行调节，以通过对视觉仪器的测试条件进行调节从而实现对视觉仪器进行性能测试。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的测试设备的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的升降机构和旋转机构的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的升降机构和旋转机构的爆炸图；

图4示出了本申请实施例提供的升降机构和旋转机构的剖面结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的转向限制组件的横截面结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的测试设备的剖面结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的视觉组件的结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的视觉组件的爆炸图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100、测试设备；

110、基座；111、操作台面；112、操作按钮；

120、升降机构；121、第一电机；122、传动杆；123、伸缩杆；124、转向限制组件；1241、基体；12411、空腔；1242、固定座；12421、导向孔；1243、导向轴；1244、支撑座；

130、旋转机构；131、第二电机；1311、壳体；13111、上端盖；13112、下端盖；1312、转轴；132、转盘；133、固定架；1331、侧板；1332、底板；1333、顶板；1334、容纳空间；

140、视觉组件；141、视觉仪器；1411、第二安装孔；1412、第三安装孔；142、支架；1421、第一支架；1422、第二支架；143、滑轨；1431、第一滑轨；1432、第二滑轨；144、滑块；1441、第一滑块；1442、第二滑块；14421、第四安装孔；145、安装件；1451、第一安装孔；1452、弧形孔；1453、第五安装孔；

150、型材架；

160、显示器；

Z、升降方向；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

视觉仪器用于获取图像。目前，对视觉仪器进行性能测试，主要由测试人员去到视觉仪器的工作现场进行人工测试，造成人力资源浪费和成本增加。目前也有对视觉仪器进行测试的设备，但需要手动调节以模拟对视觉仪器进行测试的现场条件，而手动调节较为不便，且测试效率较低。

为了解决上述问题，本申请的发明人发现，通过在测试设备中设置配套的升降机构和旋转机构，可实现多个测试条件的调节，如调节视觉仪器与待测物体之间的相对高度、待测物体的升降速率和待测物体的旋转速率，以达到对视觉仪器进行测试的所需条件，提升了对视觉仪器进行测试的便利性。测试设备的升降机构和旋转机构均采用电机进行驱动，以分别对伸缩杆进行升降和对转盘进行旋转，相较于人工调节，自动化程度较高，提高了对不同的视觉仪器进行测试的效率和质量，减少了人力成本。

请参阅图1至图4，图1示出了本申请实施例提供的测试设备的结构示意图，图2示出了本申请实施例提供的升降机构和旋转机构的结构示意图，图3示出了本申请实施例提供的升降机构和旋转机构的爆炸图，图4示出了本申请实施例提供的升降机构和旋转机构的剖面结构示意图。根据本申请的一方面，本申请实施例提供一种视觉仪器141的测试设备100，用于对视觉仪器141的视觉性能进行测试，以获得视觉仪器141的各项参数，或者确定视觉仪器141是否符合要求。该测试设备100包括基座110、升降机构120、旋转机构130和视觉组件140。升降机构120至少有部分设置于基座110内，升降机构120包括第一电机121、传动杆122、伸缩杆123和转向限制组件124。转向限制组件124用于限制伸缩杆123转动，传动杆122和伸缩杆123沿升降方向Z延伸，传动杆122的一端与伸缩杆123的一端螺纹连接，传动杆122的另一端与第一电机121的输出端连接，第一电机121用于驱动传动杆122转动，以在转向限制组件124的转动限制作用下带动伸缩杆123相对于传动杆122升降。旋转机构130包括第二电机131和用于放置待测物体的转盘132，第二电机131和转盘132均设置于伸缩杆123的另一端，转盘132与伸缩杆123固定连接，伸缩杆123升降时带动转盘132升降以调节待测物体与视觉组件140的相对位置。转盘132与第二电机131的输出端连接，第二电机131用于驱动转盘132转动以调节待测物体与视觉组件140的相对位置。视觉组件140设置于基座110，其包括视觉仪器141，视觉仪器141用于获取待测物体的图像。

基座110通常立式放置，其内设有容纳空间，用于容纳升降机构120的至少部分。基座110上可设置一操作台面111，操作台面111上布置操作按钮112供测试人员操作。

升降机构120至少有部分设置于基座110内，使得升降机构120和基座110在升降方向Z共用空间，降低测试设备100的整体高度，便于人员对测试设备100进行调节。此外，基座110内可设置为密闭空间，无需对升降机构120进行单独的防水、防尘设计也可以起到防水和防尘的防护效果。具体地，升降机构120的第一电机121或伸缩杆123的下部可设置于基座110内。

传动杆122和伸缩杆123可以为柱状结构，例如圆柱体。传动杆122的一端与伸缩杆123的一端螺纹连接，可以是如图4中所示的传动杆122具有外螺纹，伸缩杆123具有内螺纹，传动杆122穿入伸缩杆123内与伸缩杆123螺纹连接，也可以是传动杆122具有内螺纹，伸缩杆123具有外螺纹，伸缩杆123穿入传动杆122内与传动杆122螺纹连接。

转向限制组件124通过限制伸缩杆123转动使得传动杆122转动时驱动与传动杆122螺纹连接的伸缩杆123做升降运动。转向限制组件124可通过榫卯结构实现。可选地，请参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的转向限制组件124的横截面结构示意图，转向限制组件124可以固定于基座110，转向限制组件124具有凸起部，伸缩杆123具有沟槽，沟槽沿伸缩杆123的长度方向延伸，凸起部嵌设于凹槽内，进而在传动杆122转动时凸起部限制伸缩杆123转动，从而伸缩杆123相对于传动杆122升降。当然，也可以在转向限制组件124上开设沟槽，在伸缩杆123上设置凸起部以实现对伸缩杆123的转向限制作用。

由于转盘132与伸缩杆123固定连接，伸缩杆123升降将带动转盘132同步升降，以调节转盘132上待测物体的高度，从而调节待测物体与视觉仪器141的相对位置。

视觉仪器141可以是读码器、相机等用于获取图像的仪器。待测物体上可以贴有图形码，如条形码、二维码，从而视觉仪器141获取待测物体上图形码的图像。可以理解的是，图形码本身也可以作为待测物体直接放置在转盘132上以获取图像。

具体地，伸缩杆123每次升降至不同的高度时，视觉仪器141获取待测物体的图像，进而测试出视觉仪器141可达到的获取待测物体图像的实际景深，从而确定视觉仪器141获取图像的景深性能是否达到要求。伸缩杆123每次以不同的速率升降时，视觉仪器141获取待测物体的图像，从而确定该视觉仪器141可达到的获取待测物体清晰图像时的待测物体的升降速率。转盘132每次以不同的速率转动，视觉仪器141获取待测物体的图像，从而确定该视觉仪器141可达到的获取待测物体清晰图像时的待测物体的旋转速率。

本申请实施例的测试设备100中，升降机构120和旋转机构130配套设计，可实现多个测试条件的调节，如调节视觉仪器141与待测物体之间的高度、待测物体的升降速率和待测物体的旋转速率，以达到对视觉仪器141进行测试的所需条件，提升了对视觉仪器141进行测试的便利性和测试效率。测试设备100的升降机构120和旋转机构130均采用电机进行驱动，以分别对伸缩杆123进行升降和对转盘132进行旋转，相较于人工调节，自动化程度较高，提高了对不同的视觉仪器141进行测试的效率和质量，减少了人力成本。

请参阅图2至图4，在一种可选的实施例中，转向限制组件124包括基体1241、固定座1242、导向轴1243和支撑座1244。基体1241固定于基座110，基体1241内设沿升降方向Z延伸的空腔12411，传动杆122的一端和伸缩杆123的一端容纳于空腔12411内，固定座1242固定于基体1241的上端。固定座1242沿升降方向Z开设有导向孔12421，导向轴1243插置于导向孔12421内且与固定座1242滑动连接。支撑座1244位于固定座1242的上侧，导向轴1243固定于支撑座1244，伸缩杆123的另一端固定于支撑座1244，第二电机131和转盘132固定于支撑座1244。

请参阅图2和图3，基体1241的四周封闭，可以防止灰尘和水从基体1241外部进入传动杆122和伸缩杆123的配合处，对传动杆122和伸缩杆123起到防护效果，以免影响传动杆122驱动伸缩杆123做升降运动。可以理解的是，基体1241的四周也可以设计为镂空状，如基体1241由多条杆状结构构成，多条杆状结构围合形成基体1241的空腔12411。

基体1241可直接固定于基座110底部，也可以通过其他部件间接固定于基座110。例如基座110底部固定有型材架150，基体1241如图2中所示固定于型材架150从而固定于基座110。型材架150呈直角三角形，型材架150的两条直角边中的一条固定于基座110底部，另一条沿升降方向Z延伸并用于固定基体1241。基体1241通过固定于呈直角三角形的型材架150上，提高了升降机构120和旋转机构130的整体结构的稳定性。

如图3中所示，固定座1242的结构呈板状，使得固定座具有一定的厚度且重量较轻，固定座1242也可以为块状。

固定座1242可通过紧固件固定于基体1241的上端，以与基体1241保持相对固定。导向轴1243可通过轴套插置于导向孔12421内，轴套可以减小导向轴1243滑动时的摩擦力，对导向轴1243起到润滑和保护的作用。导向轴1243可通过紧固件固定于支撑座1244。伸缩杆123的另一端可通过紧固件固定于支撑座1244。本申请实施例中的紧固件可以是螺纹紧固件、铆接紧固件、压铆紧固件、焊接紧固件等。

伸缩杆123的一端与传动杆122的一端连接，在传动杆122转动时，若没有设置转向限制组件124，伸缩杆123将会随着传动杆122转动，但由于伸缩杆123的另一端固定于支撑座1244，导向轴1243固定于支撑座1244，且导向轴1243插置于固定于基座110的固定座1242内，因此传动杆122转动时，导向轴1243受到固定座1242的转向限制而无法转动，使得与导向轴1243固定的支撑座1244无法转动，进而固定于支撑座1244的伸缩杆123也无法转动。又由于伸缩杆123与传动杆122螺纹连接，因此传动杆122转动时，在伸缩杆123倍限制转动时将带动伸缩杆123升降。

进一步地，第二电机131转动时会产生振动，第二电机131与支撑座1244的连接处存在容易松动的情况，引起第二电机131转动时转盘132振动和待测物体位置偏移，导致对视觉仪器141进行测试时视觉仪器141获取待测物体图像的测试条件不准确，从而难以实现对视觉仪器141的准确测试。通过将第二电机131和转盘132固定于支撑座1244，将导向轴1243固定于支撑座1244和插置于固定座1242的导向孔12421内，使得第二电机131产生的振动通过支撑座1244至少部分转移至导向轴1243和固定座1242，减轻了第二电机131振动导致的转盘132振动，提高了转盘132的稳定性，待测物体放置于转盘132上的位置比较稳，从而使视觉仪器141获取待测物体图像的测试条件更准确，提高视觉仪器141的测试准确度。

请参阅图4，在一种可选的实施例中，导向轴1243的长度大于或等于伸缩杆123的长度。

其中，“长度”是指升降方向Z的尺寸。导向轴1243的长度大于或等于伸缩杆123的长度，可防止导向轴1243随伸缩杆123上升过程中导向轴1243脱离固定座1242而无法实现转向限制组件124的转向限制作用，进而可避免伸缩杆123随传动杆122转动而不升降，对升降机构120的升降运动起到保障作用。

请参阅图3和图4，在一种可选的实施例中，导向孔12421设置有至少一对，每对导向孔12421对称设置于伸缩杆123两侧，每个导向孔12421内均插置有导向轴1243。

每对导向孔12421对称设置于伸缩杆123两侧，且每个导向孔12421内均插置导向轴1243，使得第二电机131的振动均匀地转移至每对导向轴1243和固定座1242，进一步提高了转盘132的稳定性，视觉组件140获取待测物体图像的测试条件更准确。此外，也实现了较为均衡的转向限制效果，避免伸缩杆123在升降过程中的相对于自身中心轴线的转动偏移。

请参阅图3和图4，在一种可选的实施例中，第二电机131包括壳体1311和转轴1312，壳体1311包括平行的上端盖13111和下端盖13112，转轴1312位于上端盖13111一侧且与转盘132固定连接。支撑座1244的上侧固定有固定架133，固定架133沿升降方向Z的长度大于壳体1311的长度，固定架133的底端固定于支撑座1244，固定架133的顶端用于固定上端盖13111。

转轴1312与转盘132固定连接可以通过轴套固定于转轴1312上，转盘132与轴套螺纹连接。转轴1312通过轴套而带动转盘132转动。

如图3中所示，固定架133的形状呈“[]”状，固定架的侧壁为侧板1331，侧板的底部和顶部分别沿水平方向延伸形成底板1332和顶板1333，底板1332为固定架133的底端，顶板1333为固定架133的顶端。固定架133的底端呈板状，便于底端通过紧固件固定于支撑座1244。固定架133的顶端也呈板状，便于第二电机131的上端盖13111通过紧固件固定于固定架133的顶端，若采用螺纹紧固件进行固定，则在第二电机131需要进行维修时便于取下第二电机131。固定架133的两个底端如图3中所示均位于固定架133的容纳空间1334一侧，使得固定架133的占用空间小，固定架133也可以均位于固定架133的容纳空间1334外侧，或者其中一个底端位于容纳空间1334一侧，另一个底端位于容纳空间1334外侧。固定架133的侧壁可呈块状，块状侧壁的底部也即固定架133的底端，可通过螺纹紧固件固定于支撑座1244。

现有的第二电机131的上端盖13111具有用于固定第二电机131的结构，可将上端盖13111固定于其他部件。在本申请实施例中，由于第二电机131需驱动的转盘132需外露以放置待测物体，因此需将转盘132设置于第二电机131的顶部，若将第二电机131的放置方式设置为上端盖13111位于固定件133的底端，下端盖13112位于固定件133的顶端，上端盖13111直接固定于支撑座1244，将导致上端盖13111一侧的转轴1312无法与转盘132连接，从而无法实现对转盘132的转动驱动。若需要通过第二电机131的下端盖13112进行固定，则需对下端盖13112进行结构改进。

本申请实施例通过设置固定架133，将固定架133的底端固定于支撑座1244，固定架133的顶端用于固定第二电机131的上端盖13111，实现对第二电机131的悬挂式固定，不需对第二电机131的下端盖13112进行结构改进，便可将第二电机131固定于支撑座1244，固定结构简单，节省了成本。

请参阅图1、图6和图7，图6示出了本申请实施例提供的测试设备的剖面结构示意图，图7示出了本申请实施例提供的视觉组件的结构示意图，在一种可选的实施例中，视觉组件140包括支架142、滑轨143和滑块144，支架142固定于基座110，滑轨143固定于支架142且位于转盘132的上侧，滑块144与滑轨143滑动连接，滑块144用于固定视觉仪器141。

支架142可以仅包括竖直方向设置的支架142，以调节视觉仪器141与转盘132上待测物体在竖直方向(也即升降方向Z)的相对位置，也可以包括沿竖直方向和沿水平方向的支架142，分别调节视觉仪器141与待测物体在竖直方向的相对位置和水平方向的相对位置。

通过上述方式，视觉仪器141便可以随着滑块144沿着滑轨143移动，以调节视觉仪器141与待测物体在水平方向和竖直方向的相对位置，从而可更大程度地调节视觉仪器141对于待测物体的景深和视野范围，达到视觉仪器141获取待测物体图像的测试条件，进一步提升了对视觉仪器141进行测试的便利性。

如前所述，视觉组件140的支架142可分别设置沿竖直方向和水平方向延伸的两个支架142，请参阅图6至图8，图8示出了本申请实施例提供的视觉组件的爆炸图，在一种可选的实施例中，支架142包括第一支架1421和第二支架1422，滑轨143包括第一滑轨1431和第二滑轨1432，滑块144包括第一滑块1441和第二滑块1442。第一支架1421固定于基座110且沿升降方向Z延伸，第一滑轨1431固定于第一支架1421，第一滑块1441与第一滑轨1431滑动连接。第二支架1422通过第一滑块1441固定于第一支架1421，第二支架1422沿水平平面内第一方向X延伸且位于转盘132的上方。第二滑轨1432固定于第二支架1422，第二滑块1442与第二滑轨1432滑动连接，第二滑块1442用于固定视觉仪器141。

视觉仪器141可直接固定于第二滑块1442或者通过其他部件间接固定于第二滑块1442。滑块144在滑轨上的移动可通过手动控制或者通过驱动机构自动控制。

第二支架1422通过第一滑块1441固定于第一支架1421的方式，如图7中所示，第二支架1422固定于第一滑块1441，第一滑块1441通过螺纹紧固件固定于第一支架1421。

第二滑块1442可以设置有安装结构以直接固定视觉仪器141，第二滑块1442也可以通过其他部件来固定视觉仪器141。

第二支架1422通过第一滑块1441固定于第一支架1421，第二支架1422便可随第一滑块1441沿升降方向Z升降，并固定于第一支架1421沿升降方向Z的不同位置，增大了视觉仪器141相对于转盘132上待测物体的景深的可调范围，进而可对不同景深的视觉仪器141进行测试，以测试出视觉仪器141可达到的获取待测物体图像的实际景深。第二支架1422沿水平方向延伸且位于转盘132的上方，第二滑块1442通过第二滑轨1432与第二支架1422滑动连接，使得视觉仪器141可沿水平方向移动，以调节视觉仪器141获取待测物体图像的视野范围。通过在升降方向Z和水平方向调节视觉仪器141，可以整体调节视觉仪器141的所需测试条件。

请参阅图7和图8，在一种可选的实施例中，第二滑块1442上固定有安装件145，安装件145上开设有第一安装孔1451和弧形孔1452，弧形孔1452以第一安装孔1451为曲率中心。视觉仪器141上开设有第二安装孔1411和第三安装孔1412，第二安装孔1411和第三安装孔1412的圆心距离等于弧形孔1452的曲率半径，第一安装孔1451和第二安装孔1411内穿装有插杆，以使视觉仪器141可绕插杆相对于安装件145在弧形孔1452的角度范围内转动从而调节视觉仪器141的俯角，并通过第一螺纹紧固件(图中未示出)穿过弧形孔1452和第三安装孔1412固定于安装件145。

具体地，如图7中所示，安装件145呈板状，且沿升降方向Z延伸。第一安装孔1451和弧形孔1452开设于安装件145的侧面。螺纹紧固件从第二滑块1442的侧面将第二滑块1442固定于第二支架1422，安装件145的顶端固定于第二滑块1442的底端，从而视觉仪器141可以固定于安装件145侧面的第一安装孔1451和弧形孔1452。可以理解的是，在保证对视觉仪器141固定于第一安装孔1451和弧形孔1452以调节视觉仪器141的俯角不造成干涉的前提下，安装件145也可以固定于第二滑块1442的侧面。当然，安装件145也可以为块状。

结合参阅图7和图8，安装件145上的第一安装孔1451为通孔，视觉仪器141上的第二安装孔1411为盲孔，使得插杆依次穿过安装件145和视觉仪器141，从而视觉仪器141可绕着安装件145转动。安装件145上的弧形孔1452为通孔，视觉仪器141上的第三安装孔1412为盲孔，使得第一螺纹紧固件依次穿过安装件145和视觉仪器141并将视觉仪器141固定于安装件145，从而实现视觉仪器141在调整好俯角位置后的固定。可以理解的是，安装件145上的第一安装孔1451也可以为盲孔，可通过在视觉仪器141的上侧设置板状结构，板状结构沿升降方向Z延伸，板状结构的侧面开设有第二安装孔1411，第二安装孔1411为通孔，使得插杆依次穿过第二安装孔1411和第一安装孔1451。同理，弧形孔也可以为盲孔，第三安装孔1412也可以为通孔。当然，第一安装孔1451、第二安装孔1411、第三安装孔1412和弧形孔1452也可以均为通孔。

视觉仪器141通过插杆插入第一安装孔1451和第二安装孔1411内，便于视觉仪器141先绕着插杆转动至能够获取待测物体的清晰图像的俯角，实现方便且准确地调整视觉仪器141安装于安装件145上的俯角位置，进而使得俯角位置准确的视觉仪器141可获取清晰图像。

由于待测物体的表面材质，可能使待测物体会存在反光的情况，导致视觉仪器141无法获取待测物体的清晰图像，从而无法对视觉仪器141进行测试。通过上述方式，可以调节视觉仪器141相对于待测物体的不同俯角，以获取清晰图像，且调节方式简单方便。

请参阅图7和图8，在一种可选的实施例中，第二滑块1442的底端开设有多个第四安装孔14421，多个第四安装孔14421沿第二方向Y排列，第二方向Y在水平平面内与第一方向X垂直。安装件145上开设有第五安装孔1453，安装件145通过第二螺纹紧固件(图中未示出)穿过第五安装孔1453和沿第二方向Y上不同的第四安装孔14421而固定于第二滑块1442沿第二方向Y的不同位置。

结合参阅图7和图8，安装件145上的第五安装孔1453为通孔，第四安装孔14421为盲孔，使得第二螺纹紧固件依次穿过安装件145和第二滑块1442而将安装件145固定于第二滑块1442。可以理解的是，第五安装孔1453也可以为盲孔，可通过在第二滑块1442上避开第二支架1422所在的位置开设第四安装孔14421，第四安装孔14421为通孔，使得第二螺纹紧固件依次穿过第二滑块1442和安装件145而将安装件145固定于第二滑块1442。

可以仅沿第二方向Y布置单列第四安装孔，也可以沿第二方向Y布置多列第四安装件。具体地，如图7中所示，第四安装孔14421在第二滑块1442在水平面内开设有多行和多列，其中将第四安装孔14421沿第一方向X排列定义为一行，第四安装孔14421沿第二方向Y排列定义为一列。安装件145上开设有两个第五安装孔1453，两个第二螺纹紧固件将安装件145固定于第二滑块1442，其中每个第二螺纹紧固件分别穿过一个第五安装孔1453和一行中的一个第四安装孔14421。第二螺纹紧固件穿过另一行的第四安装孔14421而将安装件145固定于第二滑块1442沿第二方向Y的另一位置，从而固定于安装件145上的视觉仪器141便可固定于第二滑块1442沿第二方向Y的不同位置。通过多个第四安装孔14421同时固定安装件145，从而提高安装件145在第二滑块1442上固定的稳定性。

可以理解的是，第四安装孔14421可以仅有一列，安装件145可以仅开设有一个第五安装孔1453，一个第二螺纹紧固件穿过一个第五安装孔1453和一个第四安装孔14421而将安装件145固定于第二滑块1442。第二螺纹紧固件穿过一列中的另一个第四安装孔14421而将安装件145固定于第二滑块1442沿第二方向Y的另一位置，从而固定于安装件145上的视觉仪器141便可固定于第二滑块1442沿第二方向Y的不同位置。

通过上述方式，视觉仪器141便可固定于第二滑块1442沿第二方向Y的不同位置，进一步增大了对视觉仪器141获取待测物体图像的测试条件的调节范围，例如视觉仪器141相对于待测物体的视野范围，进一步提升了对视觉仪器141进行测试的便利性。

请参阅图1，在一种可选的实施例中，测试设备100还包括显示器160，显示器160设置于基座110且与视觉仪器141电连接，以接收并显示视觉仪器141获取的待测物体的图像。

通过上述方式，使得测试人员方便通过显示器160观看待测物体的图像，进而判断出视觉仪器141所获取的图像是否准确、是否清晰，从而确定是否要对升降机构120的高度、升降速率或旋转机构130的旋转速率进行调节，以通过对视觉仪器141的测试条件进行调节从而实现对视觉仪器141进行性能测试。

显示器160可以设置两个，且两个显示器160相背设置，便于测试人员多角度观看显示器160。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种视觉仪器的测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：基座、升降机构、旋转机构和视觉组件；

所述升降机构至少有部分设置于所述基座内，所述升降机构包括第一电机、传动杆、伸缩杆和转向限制组件；所述转向限制组件用于限制所述伸缩杆转动，所述传动杆和所述伸缩杆沿升降方向延伸，所述传动杆的一端与所述伸缩杆的一端螺纹连接，所述传动杆的另一端与所述第一电机的输出端连接，所述第一电机用于驱动所述传动杆转动，以在所述转向限制组件的转动限制作用下带动所述伸缩杆相对于所述传动杆升降；

所述旋转机构包括第二电机和用于放置待测物体的转盘，所述第二电机和所述转盘均设置于所述伸缩杆的另一端，所述转盘与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆升降时带动所述转盘升降以调节所述待测物体与所述视觉组件的相对位置；所述转盘与所述第二电机的输出端连接，所述第二电机用于驱动所述转盘转动以调节所述待测物体与所述视觉组件的相对位置；

所述视觉组件设置于所述基座，其包括所述视觉仪器，所述视觉仪器用于获取所述待测物体的图像。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述转向限制组件包括基体、固定座、导向轴和支撑座；

所述基体固定于所述基座，所述基体内设沿所述升降方向延伸的空腔，所述传动杆的一端和所述伸缩杆的一端容纳于所述空腔内，所述固定座固定于所述基体的上端；

所述固定座沿所述升降方向开设有导向孔，所述导向轴插置于所述导向孔内且与所述固定座滑动连接；

所述支撑座位于所述固定座的上侧，所述导向轴固定于所述支撑座，所述伸缩杆的另一端固定于所述支撑座，所述第二电机和所述转盘固定于所述支撑座。

3.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述导向轴的长度大于或等于所述伸缩杆的长度。

4.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述导向孔设置有至少一对，每对所述导向孔对称设置于所述伸缩杆两侧，每个所述导向孔内均插置有所述导向轴。

5.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述第二电机包括壳体和转轴，所述壳体包括平行的上端盖和下端盖，所述转轴位于所述上端盖一侧且与所述转盘固定连接；

所述支撑座的上侧固定有固定架，所述固定架沿所述升降方向的长度大于所述壳体的长度，所述固定架的底端固定于所述支撑座，所述固定架的顶端用于固定所述上端盖。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的测试设备，其特征在于，所述视觉组件还包括支架、滑轨和滑块，所述支架固定于所述基座，所述滑轨固定于所述支架且位于所述转盘的上侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块用于固定所述视觉仪器。

7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块；

所述第一支架固定于所述基座且沿所述升降方向延伸，所述第一滑轨固定于所述第一支架，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；

所述第二支架通过所述第一滑块固定于所述第一支架，所述第二支架沿水平平面内第一方向延伸且位于所述转盘的上方；所述第二滑轨固定于所述第二支架，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块用于固定所述视觉仪器。

8.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述第二滑块上固定有安装件，所述安装件上开设有第一安装孔和弧形孔，所述弧形孔以所述第一安装孔为曲率中心；

所述视觉仪器上开设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔和所述第三安装孔的圆心距离等于所述弧形孔的曲率半径，所述第一安装孔和所述第二安装孔内穿装有插杆，以使所述视觉仪器可绕所述插杆相对于所述安装件在所述弧形孔的角度范围内转动从而调节所述视觉仪器的俯角，并通过第一螺纹紧固件穿过所述弧形孔和所述第三安装孔固定于所述安装件。

9.根据权利要求8所述的测试设备，其特征在于，所述第二滑块的底端开设有多个第四安装孔，多个所述第四安装孔沿第二方向排列，所述第二方向在所述水平平面内与所述第一方向垂直；所述安装件上开设有第五安装孔，所述安装件通过第二螺纹紧固件穿过所述第五安装孔和沿所述第二方向上不同的所述第四安装孔而固定于所述第二滑块沿所述第二方向的不同位置。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括显示器，所述显示器设置于所述基座且与所述视觉仪器电连接，以接收并显示所述视觉仪器获取的所述待测物体的图像。