CN216998991U - 一种可折叠便于携带的自动折衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠便于携带的自动折衣机，包括支撑板、折叠板一和折叠板二，所述支撑板左右两端对称转动安装有折叠板一，所述支撑板后端转动安装有折叠板二，两个所述折叠板一顶端安装有弧形块，所述支撑板顶端对称开设两个弧形槽，所述支撑板底端中间位置固定安装有导向块，所述导向块前端对称滑动安装两个斜杆，所述斜杆后端固定安装有磁块。本实用新型不仅能够通过弧形块移动推动斜杆移动，斜杆移动带动磁块移动与主齿轮吸附贴合，进而完成对主齿轮以及折叠板一的限位固定，同时能够通过主齿轮、过渡齿轮、半圆齿轮带动从动齿轮转动，进而带动折叠板一转动，还能够通过半面齿轮、传动齿轮、蜗轮以及蜗杆带动折叠板二转动。

Description

一种可折叠便于携带的自动折衣机

技术领域

本实用新型涉及自动折衣机技术领域，尤其涉及一种可折叠便于携带的自动折衣机。

背景技术

随着人们的生活节奏日益加快，越来越多的人迫切需要利用先进的机器人代替人工折叠衣服，从而提高叠衣效率、降低劳动强度，节省家务劳动时间，通过驱动电机工作，带动半圆齿轮和半面齿轮交替工作，进而完成折叠板一和折叠板二交替折叠，完成对衣物的折叠收纳。

目前使用的自动折衣机存在一定缺陷，缺少折叠板一便捷折叠限位功能，增加了自动折衣机的占用空间，进而不方便自动折衣机的折叠携带，因此，提出一种可折叠便于携带的自动折衣机显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可折叠便于携带的自动折衣机，包括支撑板、折叠板一和折叠板二，所述支撑板左右两端对称转动安装有折叠板一，所述支撑板后端转动安装有折叠板二，两个所述折叠板一顶端安装有弧形块，所述支撑板顶端对称开设两个弧形槽，所述支撑板底端中间位置固定安装有导向块，所述导向块前端对称滑动安装两个斜杆，所述斜杆后端穿过导向块并固定安装有磁块，两个所述斜杆底端均固定安装有方块，所述方块前端固定安装有弹性绳，且弹性绳前端固定安装在导向块上。

进一步的，所述支撑板底端中间位置下侧通过支撑架固定安装有驱动电机，所述驱动电机环形侧面上安装有主齿轮，且主齿轮位于磁块正后侧。

进一步的，所述支撑板底端对称滑动安装两个支撑杆，且支撑杆上滑动安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮环形侧面与主齿轮环形侧面相啮合，所述支撑板通过连接杆对称安装两个半圆齿轮，所述半圆齿轮环形侧面与过渡齿轮环形侧面相啮合。

进一步的，所述支撑板左右两端以及后端均对称固定安装两个固定块，两个所述固定块之间转动安装有转动销，所述转动销环形侧面上固定安装有转动块，且位于支撑板左右两端的转动块与折叠板一固定连接，位于支撑板后端的转动块与折叠板二固定连接。

进一步的，所述转动销环形侧面上固定安装有扭簧，且扭簧外侧固定安装固定块内部，所述转动销一端穿过位于前侧的固定块，且环形侧面上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮环形侧面与半圆齿轮环形侧面相啮合。

进一步的，所述支撑板后端其中一个固定块上转动安装有蜗杆，所述蜗杆环形侧面上固定安装有复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定块内部，所述支撑板后端的转动销环形侧面上固定安装有蜗轮，且蜗轮环形侧面与蜗杆环形侧面相啮合，所述蜗杆底端固定安装有传动齿轮。

进一步的，所述驱动电机后端固定安装有半面齿轮，所述半面齿轮后端与传动齿轮环形侧面相啮合。

进一步的，所述折叠板一以及折叠板二上均开设有安装槽，所述安装槽内部底端固定安装有磁方，所述弧形块底端放置在安装槽内部并与磁方吸附贴合。

本实用新型的有益效果为：

1.通过弧形块移动推动斜杆移动，斜杆移动带动磁块移动与主齿轮吸附贴合，进而完成对主齿轮以及折叠板一的限位固定，当需要收纳折叠板一时，折叠板一翻转带动弧形块移动穿过支撑板上的弧形槽，弧形块移动对斜杆进行挤压，斜杆受到挤压沿着导向块移动，斜杆移动带动磁块移动与主齿轮吸附贴合，主齿轮停止转动，关闭驱动电机，完成折叠板一的收纳折叠，解决了缺少折叠板一便捷折叠限位功能，增加了自动折衣机的占用空间，进而不方便自动折衣机折叠携带的问题。

2.通过主齿轮、过渡齿轮、半圆齿轮带动从动齿轮转动，进而带动折叠板一转动，驱动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动过渡齿轮转动，过渡齿轮转动带动半圆齿轮转动，半圆齿轮转动带动从动齿轮转动，进而带动转动销以及转动块转动，转动销转动对扭簧进行挤压，使得扭簧产生扭力，转动块转动带动折叠板一翻转，实现对衣物的左右折叠。

3.通过半面齿轮、传动齿轮、蜗轮以及蜗杆带动折叠板二转动，驱动电机工作带动半面齿轮转动，进而通过与传动齿轮的啮合作用带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮与支撑板后端的转动销固定连接，蜗轮转动带动支撑板后端的转动销转动，进而带动折叠板二转动，完成对衣物的上下折叠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的

折叠板一结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的折叠板二结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的斜杆装配结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的局部放大结构示意图。

图中：1、支撑板；2、折叠板一；3、折叠板二；4、弧形块；5、弧形槽；6、导向块；7、斜杆；8、磁块；9、方块；10、弹性绳；11、驱动电机；12、主齿轮；13、过渡齿轮；14、半圆齿轮；15、从动齿轮；16、固定块；17、转动销；18、转动块；19、扭簧；20、半面齿轮；21、传动齿轮；22、蜗杆；23、蜗轮；24、支撑杆。

具体实施方式

参照图1-图5，一种可折叠便于携带的自动折衣机，包括支撑板1、折叠板一2和折叠板二3，支撑板1左右两端对称转动安装有折叠板一2，支撑板1后端转动安装有折叠板二3，折叠板一2和折叠板二3的设计便于对衣物进行三次折叠，便于衣物的折叠收纳，两个折叠板一2顶端通过磁方吸附安装有弧形块4，支撑板1顶端对称开设两个弧形槽5，弧形槽5横截面的大小与弧形块4横截面的大小相同，支撑板1底端中间位置通过螺钉固定安装有导向块6，导向块6前端对称开设两个方形通槽，导向块6前端对称滑动安装两个斜杆7，斜杆7插接在方形通槽内部，斜杆7后端穿过导向块6并固定安装有磁块8，磁块8的设计便于与主动齿轮吸附贴合，使得主动齿轮停止运动，将折叠板一2收纳在支撑板1顶端，两个斜杆7底端均通过螺钉安装有方块9，方块9前端通过螺钉安装有弹性绳10，且弹性绳10前端通过螺钉安装在导向块6上，弹性绳10的设计便于反向拉动斜杆7移动，使得磁块8与主齿轮12分离。

本实用新型中，需要说明的是，支撑板1底端中间位置下侧通过支撑架固定安装有驱动电机11，驱动电机11环形侧面上安装有主齿轮12，且主齿轮12位于磁块8正后侧，驱动电机11的设计便于带动主齿轮12转动，磁块8的设计便于对主齿轮12进行吸附固定，支撑板1底端对称滑动安装两个支撑杆24，且支撑杆24上滑动安装有过渡齿轮13，过渡齿轮13环形侧面与主齿轮12环形侧面相啮合，支撑板1通过连接杆对称安装两个半圆齿轮14，半圆齿轮14环形侧面与过渡齿轮13环形侧面相啮合，支撑杆24的设计便于在水平方向上向后拉动过渡齿轮13，使得过渡齿轮13与主齿轮12和半圆齿轮14脱离，便于折叠板一2的转动复位展开，支撑板1左右两端以及后端均对称固定安装两个固定块16，两个固定块16之间转动安装有转动销17，转动销17环形侧面上固定安装有转动块18，且位于支撑板1左右两端的转动块18与折叠板一2固定连接，位于支撑板1后端的转动块18与折叠板二3固定连接，转动销17以及转动块18的设计便于折叠板一2、支撑板1二与支撑板1的转动连接，转动销17环形侧面上固定安装有扭簧19，且扭簧19外侧固定安装固定块16内部，转动销17一端穿过位于前侧的固定块16，且环形侧面上固定安装有从动齿轮15，从动齿轮15环形侧面与半圆齿轮14环形侧面相啮合，扭簧19的设计便于折叠板一2和折叠板二3转动复位展开，从动齿轮15的设计便于将半圆齿轮14的扭力传递给转动销17，进而便于折叠板一2的转动。

尤其的，支撑板1后端其中一个固定块16上转动安装有蜗杆22，蜗杆22环形侧面上固定安装有复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定块16内部，支撑板1后端的转动销17环形侧面上固定安装有蜗轮23，且蜗轮23环形侧面与蜗杆22环形侧面相啮合，蜗杆22底端固定安装有传动齿轮21，驱动电机11后端固定安装有半面齿轮20，半面齿轮20后端与传动齿轮21环形侧面相啮合，当过渡齿轮13与半圆齿轮14无啮合齿侧面贴合时，过渡齿轮13不会向半圆齿轮14传送动力，在扭簧19扭力的作用下，折叠板一2转动复位，此时半面齿轮20有啮合齿的半面与传动齿轮21啮合，驱动电机11工作带动半面齿轮20转动，进而通过与传动齿轮21的啮合作用带动传动齿轮21转动，传动齿轮21转动带动蜗杆22转动，蜗杆22转动对复位盘簧进行挤压，复位盘簧的扭力便于蜗杆22的转动复位，蜗杆22转动带动蜗轮23转动，蜗轮23与支撑板1后端的转动销17固定连接，蜗轮23转动带动支撑板1后端的转动销17转动，进而带动折叠板二3转动，当半面齿轮20转动180°后，半面齿轮20无啮合齿一端与传动齿轮21贴合，停止对传动齿轮21的动力输入，在扭簧19扭力的作用下，折叠板二3转动转开复位，此时半圆齿轮14有啮合齿的侧面与过渡齿轮13啮合，驱动电机11向从动齿轮15提供动力，带动折叠板一2转动，折叠板一2上开设有安装槽，安装槽内部底端固定安装有磁方，弧形块4底端放置在安装槽内部并与磁方吸附贴合，安装槽以及磁方的设计便于拆装弧形块4。

工作原理：当需要收纳折叠板一2时，驱动电机11工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动过渡齿轮13转动，过渡齿轮13转动带动半圆齿轮14转动，半圆齿轮14转动带动从动齿轮15转动，进而带动转动销17以及转动块18转动，转动销17转动对扭簧19进行挤压，使得扭簧19产生扭力，转动块18转动带动折叠板一2翻转，折叠板一2翻转带动弧形块4移动穿过支撑板1上的弧形槽5，弧形块4移动对斜杆7进行挤压，斜杆7受到挤压沿着导向块6移动，斜杆7移动带动磁块8移动与主齿轮12吸附贴合，主齿轮12停止转动，关闭驱动电机11，完成折叠板一2的收纳折叠，在斜杆7移动过程中带动方块9移动，方块9移动对弹性绳10进行拉伸，弹性绳10受到拉伸产生弹力，弹性绳10的弹力大于磁块8与主齿轮12之间的吸附力，由于此时斜杆7前端被弧形块4顶住，此时斜杆7不会复位移动，当需要使用折叠板一2时，向后拉动支撑杆24，支撑杆24移动带动过渡齿轮13移动与半圆齿轮14和主齿轮12分离，在扭簧19扭力的作用下，折叠板一2和转动销17转动复位，折叠板一2移动带动弧形块4移动与斜杆7分离，在弹性绳10弹力的作用下，拉动斜杆7以及磁块8移动复位，再通过反向拉动支撑杆24，使得过渡齿轮13与半圆齿轮14和主齿轮12啮合，自动折叠机可以正常运转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可折叠便于携带的自动折衣机，包括支撑板（1）、折叠板一（2）和折叠板二（3），所述支撑板（1）左右两端对称转动安装有折叠板一（2），所述支撑板（1）后端转动安装有折叠板二（3），其特征在于，两个所述折叠板一（2）顶端安装有弧形块（4），所述支撑板（1）顶端对称开设两个弧形槽（5），所述支撑板（1）底端中间位置固定安装有导向块（6），所述导向块（6）前端对称滑动安装两个斜杆（7），所述斜杆（7）后端穿过导向块（6）并固定安装有磁块（8），两个所述斜杆（7）底端均固定安装有方块（9），所述方块（9）前端固定安装有弹性绳（10），且弹性绳（10）前端固定安装在导向块（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠便于携带的自动折衣机，其特征在于，所述支撑板（1）底端中间位置下侧通过支撑架固定安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）环形侧面上安装有主齿轮（12），且主齿轮（12）位于磁块（8）正后侧。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠便于携带的自动折衣机，其特征在于，所述支撑板（1）底端对称滑动安装两个支撑杆（24），且支撑杆（24）上滑动安装有过渡齿轮（13），所述过渡齿轮（13）环形侧面与主齿轮（12）环形侧面相啮合，所述支撑板（1）通过连接杆对称安装两个半圆齿轮（14），所述半圆齿轮（14）环形侧面与过渡齿轮（13）环形侧面相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠便于携带的自动折衣机，其特征在于，所述支撑板（1）左右两端以及后端均对称固定安装两个固定块（16），两个所述固定块（16）之间转动安装有转动销（17），所述转动销（17）环形侧面上固定安装有转动块（18），且位于支撑板（1）左右两端的转动块（18）与折叠板一（2）固定连接，位于支撑板（1）后端的转动块（18）与折叠板二（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠便于携带的自动折衣机，其特征在于，所述转动销（17）环形侧面上固定安装有扭簧（19），且扭簧（19）外侧固定安装固定块（16）内部，所述转动销（17）一端穿过位于前侧的固定块（16），且环形侧面上固定安装有从动齿轮（15），所述从动齿轮（15）环形侧面与半圆齿轮（14）环形侧面相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种可折叠便于携带的自动折衣机，其特征在于，所述支撑板（1）后端其中一个固定块（16）上转动安装有蜗杆（22），所述蜗杆（22）环形侧面上固定安装有复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定块（16）内部，所述支撑板（1）后端的转动销（17）环形侧面上固定安装有蜗轮（23），且蜗轮（23）环形侧面与蜗杆（22）环形侧面相啮合，所述蜗杆（22）底端固定安装有传动齿轮（21）。

7.根据权利要求2所述的一种可折叠便于携带的自动折衣机，其特征在于，所述驱动电机（11）后端固定安装有半面齿轮（20），所述半面齿轮（20）后端与传动齿轮（21）环形侧面相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种可折叠便于携带的自动折衣机，其特征在于，所述折叠板一（2）上开设有安装槽，所述安装槽内部底端固定安装有磁方，所述弧形块（4）底端放置在安装槽内部并与磁方吸附贴合。

Images