CN112916676A - 一种五金件加工用折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金件加工用折弯装置，包括箱体，所述箱体左侧上方处固定连接有外框，且所述外框的右侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的内腔活动连接有开关门，且所述开关门右侧下方处固定连接有连接杆，所述外框内腔顶部开设有若干个出风口，所述外框的后侧开设有进料口，且所述进料口的内腔插接有连通管，且所述连通管的左侧延伸至箱体的后侧，且所述连通管的左侧设有吸尘泵，所述吸尘泵的前侧与箱体固定连接，且所述连通管的左侧贯穿吸尘泵的内腔并延伸至吸尘泵的外侧，所述箱体顶部靠近中心位置处固定连接有除锈板。本发明结构设计合理，可以对五金件本体进行除锈、折弯、收集等一系列操作，便于对五金件折弯工作的展开。

Description

一种五金件加工用折弯装置

技术领域

本发明涉及五金件加工折弯技术领域，具体为一种五金件加工用折弯装置。

背景技术

在现代社会中，五金件的应用比较广泛，五金件通常是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，不同材质的金属加工形成的五金件金属，适用于不方面的需求，金属加工件在加工的过程中，需要对其折弯等操作，更能符合发展的需求。

五金件本体在折弯的过程中，通常需要对五金件进行固定，才能对五金件本体进行更好的折弯，适用于加工的需求，但是现有技术通常不便于对五金件本体进行输料、除锈、折弯、固定和送料等一系列操作，通常需要人工去进行输料、送料等，导致五金件本体在折弯时的工作效率低。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术在使用的过程中不便于直接完成输料、折弯、固定和送料等一系列操作，而是人工输料，送料，从而会导致工作效率低，功能单一、使用不便等缺陷，提供一种五金件加工用折弯装置，所述一种五金件加工用折弯装置具有功能多样、使用便捷等特点，在使用的过程中，能直接对五金件本体进行输料。输料等操作，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金件加工用折弯装置，包括箱体，所述箱体左侧上方处固定连接有外框，且所述外框的右侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的内腔活动连接有开关门，且所述开关门右侧下方处固定连接有连接杆，所述外框内腔顶部开设有若干个出风口，所述外框的后侧开设有进料口，且所述进料口的内腔插接有连通管，且所述连通管的左侧延伸至箱体的后侧，且所述连通管的左侧设有吸尘泵，所述吸尘泵的前侧与箱体固定连接，且所述连通管的左侧贯穿吸尘泵的内腔并延伸至吸尘泵的外侧，所述箱体顶部靠近中心位置处固定连接有除锈板，且所述除锈板的内腔开设有开口，且所述开口的顶部与底部均固定连接有若干个除锈片，且所述开口内腔前侧与后侧处均固定连接有吸尘口，且两个所述吸尘口相对的一侧均固定连接有吸尘管，且两个所述吸尘管之间相互连通，且两个所述吸尘管与连通管之间也相互连通，所述箱体顶部左侧处设有折弯机构，且所述箱体的前侧上方处固定连接有外壳，所述外壳的内腔活动连接有收集箱，且所述收集箱的前侧固定连接有把手，所述箱体内腔靠近下方处设有横板，且所述横板的两侧均与箱体内腔固定连接，所述横板底部开设有第二圆孔，所述横板顶部两侧靠近中心位置处均活动连接有支撑架，且所述支撑架的底端活动连接有万向轮，两个所述支撑架的后侧靠近上方处均活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离支撑架的一侧与横板的底部活动连接，两个所述第二连接杆的前侧靠近中心位置处均活动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的远离支撑架的一侧共同设有电动伸缩杆，且两个所述第一连接杆远离支撑架的一侧均与电动伸缩杆的两侧活动连接，所述电动伸缩杆的顶端穿过第二圆孔并延伸至横板的外侧，所述电动伸缩杆的上方处设有顶板，且所述电动伸缩杆的顶端与顶板的底部固定连接，所述顶板顶部靠近左侧处设有传动机构，且所述电动伸缩杆的右侧固定连接有横杆，所述横杆的底端中心位置处活动连接有固定杆，所述固定杆的底端与顶板固定连接，所述横杆的右侧穿过竖孔且延伸至箱体的外侧，并活动连接有第一移动杆，且所述连接杆的右侧与第一移动杆固定连接，所述箱体内腔的底部开设有第一通孔，所述箱体内腔顶部左侧处开设有第二通孔，所述箱体内腔顶部靠近中心位置处开设有第一圆孔，所述箱体内腔顶部开设有第三通孔，所述箱体内腔顶部远离第三通孔的右侧处开设有横孔，所述横孔的后侧处设有支撑板，且所述支撑板的底端与箱体的顶部固定连接，所述支撑板的前侧固定连接有夹持杆，所述夹持杆的前侧固定连接有第一夹板，所述箱体内腔顶部右侧处开设有第四通孔，所述箱体内腔右侧靠近下方处开设有竖孔。

优选的，所述箱体左侧靠近下方处固定连接有推杆，所述箱体底部两侧处均固定连接有底盘，且两个所述推杆大小尺寸均相等，且两个所述推杆以箱体为中心呈左右对称设置。

优选的，所述折弯机构包括有第一竖杆，所述第一竖杆的底端固定连接在箱体顶部左侧处，所述第一竖杆右侧上方处固定连接有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的右侧固定连接有第二L形杆，所述第二L形杆的底端贯穿第二通孔的内腔并延伸至箱体的内腔，且所述第二L形杆的右侧设有存储箱，所述存储箱的底部与箱体固定连接，所述存储箱内腔左右两侧均开设有输料口，且所述输料口与第二L形杆位于同一水平面，所述存储箱内腔靠近前侧处活动连接有限位板，所述限位板的前侧固定连接有第二移动杆，所述存储箱内腔前侧开设有穿孔，所述第二移动杆的前侧贯穿穿孔并延伸至存储箱的外侧，所述第二移动杆的外侧缠绕有弹簧，且所述弹簧位于存储箱的内腔，所述限位板的前侧设有若干个五金件本体。

优选的，所述存储箱的右侧设有固定盘，所述固定盘的底部与箱体固定连接，所述固定盘的顶部开设有第三圆孔，且所述第三圆孔与第三通孔相互对应，所述固定盘的顶部固定连接有第二竖杆，所述固定盘的顶部开设有环形槽，且所述环形槽的内腔活动连接有若干个连接块，且若干个所述连接块的顶端共同固定连接有第一转盘，所述第一转盘顶部靠近左侧处开设有第四圆孔，且所述第二竖杆穿过第四圆孔并延伸至第一转盘的外侧，所述第一转盘的顶部靠近后侧处开设有若干个盲孔，且若干个所述盲孔的其中一个内腔活动连接有折弯杆，所述第一转盘的底部固定连接有转杆，且所述转杆依次贯穿第三圆孔和第三通孔的内腔并延伸至箱体的内腔。

优选的，所述第一转盘的右侧设有移动块，且所述移动块与横孔内腔活动连接，所述移动块前侧靠近上方处固定连接有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的前侧固定连接有第二夹板，所述第一伸缩弹簧的右侧设有第一L形杆，所述第一L形杆的底端贯穿第四通孔且延伸至箱体的内腔，并固定连接有第一斜杆，且所述第一斜杆左侧的前侧处啮合有齿盘，所述齿盘的底端固定连接有转轴，且所述转轴的底端通过第一轴承与箱体内腔活动连接。

优选的，所述传动机构包括有伺服电机，所述伺服电机的底端固定连接在顶板顶部靠近左侧处，所述伺服电机的输出轴固定连接有第二转盘，所述第二转盘左侧的前后侧处分别活动连接有第四齿轮和第一齿轮，所述第四齿轮的顶端与推动块的底端固定连接，所述第一齿轮的左侧处啮合有第二斜杆，且所述第二斜杆的顶部与箱体内腔活动连接，所述第二斜杆顶端前侧处与第二L形杆底端固定连接，所述第二转盘右侧的前后侧处分别设有第三齿轮和第五齿轮，所述第五齿轮的右侧处啮合有第三斜杆，所述第三斜杆的右侧处啮合有第二齿轮，且所述第二齿轮的右侧处与齿盘相互啮合，所述第四齿轮和第三齿轮的内腔均设有涡卷弹簧，且所述第四齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第五齿轮和第二齿轮的底端均固定连接有立杆，且四个所述立杆均通过第二轴承与顶板顶部活动连接，所述第三齿轮的顶端与转杆的底端固定连接，所述第三斜杆的顶端前侧处活动连接有第三连接杆，且所述第三连接杆的顶端与移动块的底端活动连接。

优选的，所述第二转盘的左侧边缘处固定连接有若干个齿轮。

一种五金件加工用折弯装置，包括以下步骤：

S1：可以通过调节折弯杆所在盲孔内的位置来调节五金件本体折弯的角度，通过外接电源启动伺服电机、电动伸缩杆和吸尘泵，吸尘泵启动便于吸收五金件本体表面的绣片，而伺服电机的输出轴会带动第二转盘转动，从而依次带动第一齿轮、第四齿轮、第三齿轮和第二齿轮转动，便于对五金本体进行折弯，与此同时电动伸缩杆会带动支撑架、第一连接杆、第二连接杆和万向轮折叠收纳起来；

S2：电动伸缩杆启动的同时，电动伸缩杆会开始收缩，从而通过第一连接杆和第二连接杆拉动支撑架和万向轮向内侧移动，从而慢慢折叠起来，这时候底盘会起到对箱体支撑的作用，于此同时，电动伸缩杆伸缩的同时也会带动横杆一起向上移动，横杆向上移动的同时横杆会发生倾斜，横杆倾斜的同时会通过第一移动杆向下拉动开关门，便于开关门关上，当第一连接杆、第二连接杆、支撑架和万向轮收纳完成后，关闭电源，使电动伸缩杆停止运行；

S3：伺服电机带动第二转盘转动的时候，第二转盘向右移动的同时，会先与第一齿轮和第四齿轮啮合，从而带动第一齿轮和第四齿轮一起转动，推动块也会随着第四齿轮一起转动，第四齿轮转动的同时会给内腔的涡卷弹簧一定的拉力，而第一齿轮转动的同时会带动第二斜杆向右侧倾斜，第二L形杆会随之一起向右倾斜，从而推动一个五金件本体向右移动，第二L形杆向右倾斜的同时会给第二伸缩弹簧一定的拉力，同时推动块转动到后侧时也会给五金件本体一个向右的推力，使五金件本体到达固定盘表面和第一夹板、第二夹板之间，第一夹板和第二夹板会对五金件本体夹持与固定，而且五金件本体在向右移动的同时会经过除锈板的内腔，会除去五金件表面的绣片，而吸尘口会吸收绣片，绣片依次经过吸尘管和连通管的内腔，然后到达开关门的内腔，绣片会留在开关门内腔，而干净的空气会从出风口排除，由于第二转盘还在继续转动，所以会与第三齿轮啮合上，第二转盘与第三齿轮啮合的同时，第二转盘会远离第一齿轮，然后第一齿轮停止转动，这时候第二伸缩弹簧会拉动第二L形杆复位；

S4：第二转盘与第三齿轮啮合的同时，第三齿轮会开始转动，第三齿轮转动的同时会给涡卷弹簧一定的拉力，第三齿轮转动的同时会通过转杆带动第一转盘转动，第一转盘转动的同时会带动折弯杆转动，从而对五金件本体进行折弯，而第二转盘继续转动的同时，会开始与第二齿轮啮合，与第二齿轮啮合的同时，第二转盘会远离第四齿轮，这时候第四齿轮内腔的涡卷弹簧会复原，从而拉动第四齿轮复原到最初状态；

S5：第二转盘与第二齿轮啮合的同时，第二转盘会带动第五齿轮转动，第五齿轮转动的同时会带动第三斜杆向右侧倾斜，第三斜杆向右侧倾斜的同时会通过第三连接杆，从而拉动移动块向下移动，从而解除对五金件本体的夹持固定，而第三斜杆向右侧倾斜的同时会带动第二齿轮逆时针转动，第二齿轮逆时针转动的同时会带动齿盘顺时针转动，齿盘转动的同时会带动第一斜杆向左倾斜，第一斜杆向左倾斜的同时会带动第一L形杆向左移动，从而推动折弯好的五金件本体向左移动，从而滑入到收集箱内腔；

S6：第二转盘会继续转动，第二转盘会与第一齿轮啮合，第二转盘与第一齿轮啮合的同时，第二转盘会远离第三齿轮，第三齿轮内腔的涡卷弹簧会带动第三齿轮转动复位，复原到初始状态，第二转盘与第一齿轮啮合时，第二转盘会带动第一齿轮转动，第一齿轮转动的同时会带动第二斜杆向右侧移动，第二斜杆向右侧倾斜的同时会带动第二L形杆向右推动新的一个五金件本体，继续开始上面的操作，对五金件本体进行折弯；

S7：当全部的五金件折弯结束后，关闭电源，使伺服电机和吸尘泵停止运行，然后通过外接电源启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆开始向下移动，电动伸缩杆；向下移动得同时会带动第一连接杆、第二连接杆、支撑架和万向轮向外侧移动，从而慢慢展开，便于对箱体移动，电动伸缩杆向下移动的同时会带动横杆向下移动，横杆向下移动的同时会反向倾斜，从而通过第一移动杆向上推动开关门，便于打开开关门，从而对外框内腔的绣片进行处理，万向轮与地面贴合时，关闭电源，使电动伸缩杆停止运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构设计合理，可以对五金件本体进行除锈、折弯、收集等一系列操作，便于对五金件折弯工作的展开；

2、本发明通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆会开始收缩，从而通过第一连接杆和第二连接杆拉动支撑架和万向轮向内侧移动，从而慢慢折叠起来，这时候底盘会起到对箱体支撑的作用，于此同时，电动伸缩杆伸缩的同时也会带动横杆一起向上移动，横杆向上移动的同时横杆会发生倾斜，横杆倾斜的同时会通过第一移动杆向下拉动开关门，便于开关门关上，当第一连接杆、第二连接杆、支撑架和万向轮收纳好了之后，关闭电源，使电动伸缩杆停止运行，便于使五金件本体在加工过程中比较稳定；

3、本发明通过传动机构，通过启动伺服电机，伺服电机启动的同时，伺服电机会带动第二转盘转动，第二转盘转动的同时会依次与第一齿轮、第四齿轮、第三齿轮和第五齿轮啮合，从而带动第一齿轮和第二齿轮逆时针方向转动，从而带动第二斜杆和第三斜杆向右倾斜，而第一斜杆会向左倾斜，便于达到传动的效果；

4、本发明通过折弯机构，伺服电机启动的同时还可以带来以下效果，会带动第二L形杆对五金件本体进行推动，使五金件本体向右移动，移动的过程中还可对其除锈，而推动块会再给五金件本体一个推力，使其向右移动到固定盘顶部和第一夹板、第二夹板之间，第一夹板和第二夹板会对五金件本体固定，然后会对五金件本体进行折弯，然后解除对五金件本体的夹持固定，从而带动第一L形杆推动折弯好的五金件本体进入到收集箱内部，完成一系列操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的局部俯视结构示意图；

图3为本发明的A处放大结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的存储箱局部侧视结构示意图；

图6为本发明的除锈板局部侧视结构示意图。

图中标号：1、箱体；2、推杆；3、底盘；4、支撑架；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、横板；8、电动伸缩杆；9、横杆；10、第一移动杆；11、开关门；12、外框；13、顶板；14、折弯机构；140、第一L形杆；141、齿盘；142、移动块；143、第一伸缩弹簧；144、第一转盘；145、折弯杆；146、推动块；147、存储箱；148、第二L形杆；149、第二伸缩弹簧；1490、第一竖杆；1491、第一斜杆；1492、固定盘；1493、转杆；1494、限位板；1495、第二移动杆；1496、第二竖杆；1497、弹簧；15、传动机构；150、立杆；151、伺服电机；152、第二斜杆；153、第三斜杆；154、第一齿轮；155、第二转盘；156、第二齿轮；157、第三齿轮；158、第四齿轮；159、第三连接杆；1590、第五齿轮；16、除锈板；17、吸尘泵；18、支撑板；19、夹持杆；20、连通管；21、外壳；22、吸尘口；23、除锈片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种五金件加工用折弯装置，包括箱体1，箱体1左侧靠近下方处固定连接有推杆2，箱体1底部两侧处均固定连接有底盘3，且两个推杆2大小尺寸均相等，且两个推杆2以箱体1为中心呈左右对称设置，便于对箱体1支撑，箱体1左侧上方处固定连接有外框12，且外框12的右侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的内腔活动连接有开关门11，且开关门11右侧下方处固定连接有连接杆，外框12内腔顶部开设有若干个出风口，外框12的后侧开设有进料口，且进料口的内腔插接有连通管20，且连通管20的左侧延伸至箱体1的后侧，且连通管20的左侧设有吸尘泵17，吸尘泵17的前侧与箱体1固定连接，且连通管20的左侧贯穿吸尘泵17的内腔并延伸至吸尘泵17的外侧，箱体1顶部靠近中心位置处固定连接有除锈板16，且除锈板16的内腔开设有开口，且开口的顶部与底部均固定连接有若干个除锈片23，且开口内腔前侧与后侧处均固定连接有吸尘口22，且两个吸尘口22相对的一侧均固定连接有吸尘管，且两个吸尘管之间相互连通，且两个吸尘管与连通管20之间也相互连通，箱体1顶部左侧处设有折弯机构14，折弯机构14包括有第一竖杆1490，第一竖杆1490的底端固定连接在箱体1顶部左侧处，第一竖杆1490右侧上方处固定连接有第二伸缩弹簧149，第二伸缩弹簧149的右侧固定连接有第二L形杆148，第二L形杆148的底端贯穿第二通孔的内腔并延伸至箱体1的内腔，且第二L形杆148的右侧设有存储箱147，存储箱147的底部与箱体1固定连接，存储箱147的右侧设有固定盘1492，固定盘1492的底部与箱体1固定连接，固定盘1492的顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔与第三通孔相互对应，固定盘1492的顶部固定连接有第二竖杆1496，固定盘1492的顶部开设有环形槽，且环形槽的内腔活动连接有若干个连接块，且若干个连接块的顶端共同固定连接有第一转盘144，第一转盘144的右侧设有移动块142，且移动块142与横孔内腔活动连接，移动块142前侧靠近上方处固定连接有第一伸缩弹簧143，第一伸缩弹簧143的前侧固定连接有第二夹板，第一伸缩弹簧143的右侧设有第一L形杆140，第一L形杆140的底端贯穿第四通孔且延伸至箱体1的内腔，并固定连接有第一斜杆1491，且第一斜杆1491左侧的前侧处啮合有齿盘141，齿盘141的底端固定连接有转轴，且转轴的底端通过第一轴承与箱体1内腔活动连接，便于对五金件本体夹持固定，第一转盘144顶部靠近左侧处开设有第四圆孔，且第二竖杆1496穿过第四圆孔并延伸至第一转盘144的外侧，第一转盘144的顶部靠近后侧处开设有若干个盲孔，且若干个盲孔的其中一个内腔活动连接有折弯杆145，第一转盘144的底部固定连接有转杆1493，且转杆1493依次贯穿第三圆孔和第三通孔的内腔并延伸至箱体1的内腔，便于调节折弯的角度，存储箱147内腔左右两侧均开设有输料口，且输料口与第二L形杆148位于同一水平面，存储箱147内腔靠近前侧处活动连接有限位板1494，限位板1494的前侧固定连接有第二移动杆1495，存储箱147内腔前侧开设有穿孔，第二移动杆1495的前侧贯穿穿孔并延伸至存储箱147的外侧，第二移动杆1495的外侧缠绕有弹簧1497，且弹簧1497位于存储箱147的内腔，限位板1494的前侧设有若干个五金件本体，便于对五金件本体折弯，且箱体1的前侧上方处固定连接有外壳21，外壳21的内腔活动连接有收集箱，且收集箱的前侧固定连接有把手，箱体1内腔靠近下方处设有横板7，且横板7的两侧均与箱体1内腔固定连接，横板7底部开设有第二圆孔，横板7顶部两侧靠近中心位置处均活动连接有支撑架4，且支撑架4的底端活动连接有万向轮，两个支撑架4的后侧靠近上方处均活动连接有第二连接杆6，第二连接杆6远离支撑架4的一侧与横板7的底部活动连接，两个第二连接杆6的前侧靠近中心位置处均活动连接有第一连接杆5，两个第一连接杆5的远离支撑架4的一侧共同设有电动伸缩杆8，且两个第一连接杆5远离支撑架4的一侧均与电动伸缩杆8的两侧活动连接，电动伸缩杆8的顶端穿过第二圆孔并延伸至横板7的外侧，电动伸缩杆8的上方处设有顶板13，且电动伸缩杆8的顶端与顶板13的底部固定连接，顶板13顶部靠近左侧处设有传动机构15，传动机构15包括有伺服电机151，伺服电机151的底端固定连接在顶板13顶部靠近左侧处，伺服电机151的输出轴固定连接有第二转盘155，第二转盘155的左侧边缘处固定连接有若干个齿轮，便于第二转盘155转动的同时能与其啮合，第二转盘155左侧的前后侧处分别活动连接有第四齿轮158和第一齿轮154，第四齿轮158的顶端与推动块146的底端固定连接，第一齿轮154的左侧处啮合有第二斜杆152，且第二斜杆152的顶部与箱体1内腔活动连接，第二斜杆152顶端前侧处与第二L形杆148底端固定连接，第二转盘155右侧的前后侧处分别设有第三齿轮157和第五齿轮1590，第五齿轮1590的右侧处啮合有第三斜杆153，第三斜杆153的右侧处啮合有第二齿轮156，且第二齿轮156的右侧处与齿盘141相互啮合，第四齿轮158和第三齿轮157的内腔均设有涡卷弹簧，且第四齿轮158、第一齿轮154、第三齿轮157、第五齿轮1590和第二齿轮156的底端均固定连接有立杆150，且四个立杆150均通过第二轴承与顶板13顶部活动连接，第三齿轮157的顶端与转杆1493的底端固定连接，第三斜杆153的顶端前侧处活动连接有第三连接杆159，且第三连接杆159的顶端与移动块142的底端活动连接，便于联动，从而便于对五金件折弯，固定等，且电动伸缩杆8的右侧固定连接有横杆9，横杆9的底端中心位置处活动连接有固定杆，固定杆的底端与顶板13固定连接，横杆9的右侧穿过竖孔且延伸至箱体1的外侧，并活动连接有第一移动杆10，且连接杆的右侧与第一移动杆10固定连接，箱体1内腔的底部开设有第一通孔，箱体1内腔顶部左侧处开设有第二通孔，箱体1内腔顶部靠近中心位置处开设有第一圆孔，箱体1内腔顶部开设有第三通孔，箱体1内腔顶部远离第三通孔的右侧处开设有横孔，横孔的后侧处设有支撑板18，且支撑板18的底端与箱体1的顶部固定连接，支撑板18的前侧固定连接有夹持杆19，夹持杆19的前侧固定连接有第一夹板，箱体1内腔顶部右侧处开设有第四通孔，箱体1内腔右侧靠近下方处开设有竖孔。

一种五金件加工用折弯装置，包括以下步骤：

S1：可以通过调节折弯杆145所在盲孔内的位置来调节五金件本体折弯的角度，通过外接电源启动伺服电机151、电动伸缩杆8和吸尘泵17，吸尘泵17启动便于吸收五金件本体表面的绣片，而伺服电机151的输出轴会带动第二转盘155转动，从而依次带动第一齿轮154、第四齿轮158、第三齿轮157和第二齿轮156转动，便于对五金本体进行折弯，与此同时电动伸缩杆8会带动支撑架4、第一连接杆5、第二连接杆6和万向轮折叠收纳起来；

S2：电动伸缩杆8启动的同时，电动伸缩杆8会开始收缩，从而通过第一连接杆5和第二连接杆6拉动支撑架4和万向轮向内侧移动，从而慢慢折叠起来，这时候底盘3会起到对箱体1支撑的作用，于此同时，电动伸缩杆8伸缩的同时也会带动横杆9一起向上移动，横杆9向上移动的同时横杆9会发生倾斜，横杆9倾斜的同时会通过第一移动杆10向下拉动开关门11，便于开关门11关上，当第一连接杆5、第二连接杆6、支撑架4和万向轮收纳完成后，关闭电源，使电动伸缩杆8停止运行；

S3：伺服电机151带动第二转盘155转动的时候，第二转盘155向右移动的同时，会先与第一齿轮154和第四齿轮158啮合，从而带动第一齿轮154和第四齿轮158一起转动，推动块146也会随着第四齿轮158一起转动，第四齿轮158转动的同时会给内腔的涡卷弹簧一定的拉力，而第一齿轮154转动的同时会带动第二斜杆152向右侧倾斜，第二L形杆148会随之一起向右倾斜，从而推动一个五金件本体向右移动，第二L形杆148向右倾斜的同时会给第二伸缩弹簧149一定的拉力，同时推动块146转动到后侧时也会给五金件本体一个向右的推力，使五金件本体到达固定盘1492表面和第一夹板、第二夹板之间，第一夹板和第二夹板会对五金件本体夹持与固定，而且五金件本体在向右移动的同时会经过除锈板16的内腔，除锈片23会除去五金件表面的绣片，而吸尘口22会吸收绣片，绣片依次经过吸尘管和连通管20的内腔，然后到达开关门11的内腔，绣片会留在开关门11内腔，而干净的空气会从出风口排除，由于第二转盘155还在继续转动，所以会与第三齿轮157啮合上，第二转盘155与第三齿轮157啮合的同时，第二转盘155会远离第一齿轮154，然后第一齿轮154停止转动，这时候第二伸缩弹簧149会拉动第二L形杆148复位；

S4：第二转盘155与第三齿轮157啮合的同时，第三齿轮157会开始转动，第三齿轮157转动的同时会给涡卷弹簧一定的拉力，第三齿轮157转动的同时会通过转杆1493带动第一转盘144转动，第一转盘144转动的同时会带动折弯杆145转动，从而对五金件本体进行折弯，而第二转盘155继续转动的同时，会开始与第二齿轮156啮合，与第二齿轮156啮合的同时，第二转盘155会远离第四齿轮158，这时候第四齿轮158内腔的涡卷弹簧会复原，从而拉动第四齿轮158复原到最初状态；

S5：第二转盘155与第二齿轮156啮合的同时，第二转盘155会带动第五齿轮1590转动，第五齿轮1590转动的同时会带动第三斜杆153向右侧倾斜，第三斜杆153向右侧倾斜的同时会通过第三连接杆159，从而拉动移动块142向下移动，从而解除对五金件本体的夹持固定，而第三斜杆153向右侧倾斜的同时会带动第二齿轮156逆时针转动，第二齿轮156逆时针转动的同时会带动齿盘141顺时针转动，齿盘141转动的同时会带动第一斜杆1491向左倾斜，第一斜杆1491向左倾斜的同时会带动第一L形杆140向左移动，从而推动折弯好的五金件本体向左移动，从而滑入到收集箱内腔；

S6：第二转盘155会继续转动，第二转盘155会与第一齿轮154啮合，第二转盘155与第一齿轮154啮合的同时，第二转盘155会远离第三齿轮157，第三齿轮157内腔的涡卷弹簧会带动第三齿轮157转动复位，复原到初始状态，第二转盘155与第一齿轮154啮合时，第二转盘155会带动第一齿轮154转动，第一齿轮154转动的同时会带动第二斜杆152向右侧移动，第二斜杆152向右侧倾斜的同时会带动第二L形杆148向右推动新的一个五金件本体，继续开始上面的操作，对五金件本体进行折弯；

S7：当全部的五金件折弯结束后，关闭电源，使伺服电机151和吸尘泵17停止运行，然后通过外接电源启动电动伸缩杆8，使电动伸缩杆8开始向下移动，电动伸缩杆8；向下移动得同时会带动第一连接杆5、第二连接杆6、支撑架4和万向轮向外侧移动，从而慢慢展开，便于对箱体1移动，电动伸缩杆8向下移动的同时会带动横杆9向下移动，横杆9向下移动的同时会反向倾斜，从而通过第一移动杆10向上推动开关门11，便于打开开关门11，从而对外框12内腔的绣片进行处理，万向轮与地面贴合时，关闭电源，使电动伸缩杆8停止运行。

工作原理：首先，在使用过程中，可以通过推推杆2，从而带动万向轮滚动，便于对箱体1进行移动，当到达工作地点时，通过外接电源启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8启动的同时，电动伸缩杆8会开始收缩，从而通过第一连接杆5和第二连接杆6拉动支撑架4和万向轮向内侧移动，从而慢慢折叠起来，这时候底盘3会起到对箱体1支撑的作用，于此同时，电动伸缩杆8伸缩的同时也会带动横杆9一起向上移动，横杆9向上移动的同时横杆9会发生倾斜，横杆9倾斜的同时会通过第一移动杆10向下拉动开关门11，便于开关门11关上，当第一连接杆5、第二连接杆6、支撑架4和万向轮收纳进去之后，关闭电源，使电动伸缩杆8停止运行，这样可以使五金件本体在折弯过程中更加稳定，然后可以通过调节折弯杆145所在盲孔内的位置来调节五金件本体折弯的角度，然后再通过外接电源启动伺服电机151和吸尘泵17，伺服电机151带动第二转盘155转动的时候，第二转盘155向右转动的同时，会先与第一齿轮154和第四齿轮158啮合，从而带动第一齿轮154和第四齿轮158一起转动，推动块146也会随着第四齿轮158一起转动，第四齿轮158转动的同时会给内腔的涡卷弹簧一定的拉力，而第一齿轮154转动的同时会带动第二斜杆152向右侧倾斜，第二L形杆148会随之一起向右倾斜，从而推动一个五金件本体向右移动，第二L形杆148向右倾斜的同时会给第二伸缩弹簧149一定的拉力，同时推动块146转动到后侧时也会给五金件本体一个向右的推力，使五金件本体到达固定盘1492表面和第一夹板、第二夹板之间，第一夹板和第二夹板会对五金件本体夹持与固定，由于移动块142具有伸缩性，可以适合于不同尺寸大小的五金件本体，而且五金件本体在向右移动的同时会经过除锈板16的内腔，除锈片23会除去五金件表面的绣片，而吸尘口22会吸收绣片，绣片依次经过吸尘管和连通管20的内腔，然后到达开关门11的内腔，绣片会留在开关门11内腔，而干净的空气会从出风口排除，由于第二转盘155还在继续转动，所以会与第三齿轮157啮合上，第二转盘155与第三齿轮157啮合的同时，第二转盘155会远离第一齿轮154，然后第一齿轮154停止转动，这时候第二伸缩弹簧149会拉动第二L形杆148复位，便于下次推动五金件本体；第二转盘155与第三齿轮157啮合的同时，第三齿轮157会开始转动，第三齿轮157转动的同时会给涡卷弹簧一定的拉力，第三齿轮157转动的同时会通过转杆1493带动第一转盘144转动，第一转盘144转动的同时会带动折弯杆145转动，从而对五金件本体进行折弯，由于第一夹板和第二夹板对五金件本体进行夹持固定，所以使五金件本体折弯得效果更好，而第二转盘155继续转动的同时，会开始与第二齿轮156啮合，与第二齿轮156啮合的同时，第二转盘155会远离第四齿轮158，这时候第四齿轮158内腔的涡卷弹簧会复原，从而拉动第四齿轮158复原到最初状态，便于下次再推动五金件本体；第二转盘155与第二齿轮156啮合的同时，第二转盘155会带动第五齿轮1590转动，第五齿轮1590转动的同时会带动第三斜杆153向右侧倾斜，第三斜杆153向右侧倾斜的同时会通过第三连接杆159，从而拉动移动块142向下移动，从而解除对五金件本体的夹持固定，而第三斜杆153向右侧倾斜的同时会带动第二齿轮156逆时针转动，第二齿轮156逆时针转动的同时会带动齿盘141顺时针转动，齿盘141转动的同时会带动第一斜杆1491向左倾斜，第一斜杆1491向左倾斜的同时会带动第一L形杆140向左移动，从而推动折弯好的五金件本体向左移动，从而滑入到收集箱内腔，便于对折弯好的五金件本体进行收集；第二转盘155会继续转动，第二转盘155会与第一齿轮154啮合，第二转盘155与第一齿轮154啮合的同时，第二转盘155会远离第三齿轮157，第三齿轮157内腔的涡卷弹簧会带动第三齿轮157转动复位，复原到初始状态，第二转盘155与第一齿轮154啮合时，第二转盘155会带动第一齿轮154转动，第一齿轮154转动的同时会带动第二斜杆152向右侧移动，第二斜杆152向右侧倾斜的同时会带动第二L形杆148向右推动新的一个五金件本体，继续开始上面的操作，对五金件本体进行折弯；当全部的五金件折弯结束后，关闭电源，使伺服电机151和吸尘泵17停止运行，然后通过外接电源启动电动伸缩杆8，使电动伸缩杆8开始向下移动，电动伸缩杆8；向下移动得同时会带动第一连接杆5、第二连接杆6、支撑架4和万向轮向外侧移动，从而慢慢展开，便于对箱体1移动，电动伸缩杆8向下移动的同时会带动横杆9向下移动，横杆9向下移动的同时会反向倾斜，从而通过第一移动杆10向上推动开关门11，便于打开开关门11，从而对外框12内腔的绣片进行处理，方便下次使用，当万向轮与地面贴合时，关闭电源，使电动伸缩杆8停止运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种五金件加工用折弯装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)左侧上方处固定连接有外框(12)，且所述外框(12)的右侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的内腔活动连接有开关门(11)，且所述开关门(11)右侧下方处固定连接有连接杆，所述外框(12)内腔顶部开设有若干个出风口，所述外框(12)的后侧开设有进料口，且所述进料口的内腔插接有连通管(20)，且所述连通管(20)的左侧延伸至箱体(1)的后侧，且所述连通管(20)的左侧设有吸尘泵(17)，所述吸尘泵(17)的前侧与箱体(1)固定连接，且所述连通管(20)的左侧贯穿吸尘泵(17)的内腔并延伸至吸尘泵(17)的外侧，所述箱体(1)顶部靠近中心位置处固定连接有除锈板(16)，且所述除锈板(16)的内腔开设有开口，且所述开口的顶部与底部均固定连接有若干个除锈片(23)，且所述开口内腔前侧与后侧处均固定连接有吸尘口(22)，且两个所述吸尘口(22)相对的一侧均固定连接有吸尘管，且两个所述吸尘管之间相互连通，且两个所述吸尘管与连通管(20)之间也相互连通，所述箱体(1)顶部左侧处设有折弯机构(14)，且所述箱体(1)的前侧上方处固定连接有外壳(21)，所述外壳(21)的内腔活动连接有收集箱，且所述收集箱的前侧固定连接有把手，所述箱体(1)内腔靠近下方处设有横板(7)，且所述横板(7)的两侧均与箱体(1)内腔固定连接，所述横板(7)底部开设有第二圆孔，所述横板(7)顶部两侧靠近中心位置处均活动连接有支撑架(4)，且所述支撑架(4)的底端活动连接有万向轮，两个所述支撑架(4)的后侧靠近上方处均活动连接有第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)远离支撑架(4)的一侧与横板(7)的底部活动连接，两个所述第二连接杆(6)的前侧靠近中心位置处均活动连接有第一连接杆(5)，两个所述第一连接杆(5)的远离支撑架(4)的一侧共同设有电动伸缩杆(8)，且两个所述第一连接杆(5)远离支撑架(4)的一侧均与电动伸缩杆(8)的两侧活动连接，所述电动伸缩杆(8)的顶端穿过第二圆孔并延伸至横板(7)的外侧，所述电动伸缩杆(8)的上方处设有顶板(13)，且所述电动伸缩杆(8)的顶端与顶板(13)的底部固定连接，所述顶板(13)顶部靠近左侧处设有传动机构(15)，且所述电动伸缩杆(8)的右侧固定连接有横杆(9)，所述横杆(9)的底端中心位置处活动连接有固定杆，所述固定杆的底端与顶板(13)固定连接，所述横杆(9)的右侧穿过竖孔且延伸至箱体(1)的外侧，并活动连接有第一移动杆(10)，且所述连接杆的右侧与第一移动杆(10)固定连接，所述箱体(1)内腔的底部开设有第一通孔，所述箱体(1)内腔顶部左侧处开设有第二通孔，所述箱体(1)内腔顶部靠近中心位置处开设有第一圆孔，所述箱体(1)内腔顶部开设有第三通孔，所述箱体(1)内腔顶部远离第三通孔的右侧处开设有横孔，所述横孔的后侧处设有支撑板(18)，且所述支撑板(18)的底端与箱体(1)的顶部固定连接，所述支撑板(18)的前侧固定连接有夹持杆(19)，所述夹持杆(19)的前侧固定连接有第一夹板，所述箱体(1)内腔顶部右侧处开设有第四通孔，所述箱体(1)内腔右侧靠近下方处开设有竖孔。

2.根据权利要求1所述的一种五金件加工用折弯装置，其特征在于：所述箱体(1)左侧靠近下方处固定连接有推杆(2)，所述箱体(1)底部两侧处均固定连接有底盘(3)，且两个所述推杆(2)大小尺寸均相等，且两个所述推杆(2)以箱体(1)为中心呈左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种五金件加工用折弯装置，其特征在于：所述折弯机构(14)包括有第一竖杆(1490)，所述第一竖杆(1490)的底端固定连接在箱体(1)顶部左侧处，所述第一竖杆(1490)右侧上方处固定连接有第二伸缩弹簧(149)，所述第二伸缩弹簧(149)的右侧固定连接有第二L形杆(148)，所述第二L形杆(148)的底端贯穿第二通孔的内腔并延伸至箱体(1)的内腔，且所述第二L形杆(148)的右侧设有存储箱(147)，所述存储箱(147)的底部与箱体(1)固定连接，所述存储箱(147)内腔左右两侧均开设有输料口，且所述输料口与第二L形杆(148)位于同一水平面，所述存储箱(147)内腔靠近前侧处活动连接有限位板(1494)，所述限位板(1494)的前侧固定连接有第二移动杆(1495)，所述存储箱(147)内腔前侧开设有穿孔，所述第二移动杆(1495)的前侧贯穿穿孔并延伸至存储箱(147)的外侧，所述第二移动杆(1495)的外侧缠绕有弹簧(1497)，且所述弹簧(1497)位于存储箱(147)的内腔，所述限位板(1494)的前侧设有若干个五金件本体。

4.根据权利要求3所述的一种五金件加工用折弯装置，其特征在于：所述存储箱(147)的右侧设有固定盘(1492)，所述固定盘(1492)的底部与箱体(1)固定连接，所述固定盘(1492)的顶部开设有第三圆孔，且所述第三圆孔与第三通孔相互对应，所述固定盘(1492)的顶部固定连接有第二竖杆(1496)，所述固定盘(1492)的顶部开设有环形槽，且所述环形槽的内腔活动连接有若干个连接块，且若干个所述连接块的顶端共同固定连接有第一转盘(144)，所述第一转盘(144)顶部靠近左侧处开设有第四圆孔，且所述第二竖杆(1496)穿过第四圆孔并延伸至第一转盘(144)的外侧，所述第一转盘(144)的顶部靠近后侧处开设有若干个盲孔，且若干个所述盲孔的其中一个内腔活动连接有折弯杆(145)，所述第一转盘(144)的底部固定连接有转杆(1493)，且所述转杆(1493)依次贯穿第三圆孔和第三通孔的内腔并延伸至箱体(1)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种五金件加工用折弯装置，其特征在于：所述第一转盘(144)的右侧设有移动块(142)，且所述移动块(142)与横孔内腔活动连接，所述移动块(142)前侧靠近上方处固定连接有第一伸缩弹簧(143)，所述第一伸缩弹簧(143)的前侧固定连接有第二夹板，所述第一伸缩弹簧(143)的右侧设有第一L形杆(140)，所述第一L形杆(140)的底端贯穿第四通孔且延伸至箱体(1)的内腔，并固定连接有第一斜杆(1491)，且所述第一斜杆(1491)左侧的前侧处啮合有齿盘(141)，所述齿盘(141)的底端固定连接有转轴，且所述转轴的底端通过第一轴承与箱体(1)内腔活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种五金件加工用折弯装置，其特征在于：所述传动机构(15)包括有伺服电机(151)，所述伺服电机(151)的底端固定连接在顶板(13)顶部靠近左侧处，所述伺服电机(151)的输出轴固定连接有第二转盘(155)，所述第二转盘(155)左侧的前后侧处分别活动连接有第四齿轮(158)和第一齿轮(154)，所述第四齿轮(158)的顶端与推动块(146)的底端固定连接，所述第一齿轮(154)的左侧处啮合有第二斜杆(152)，且所述第二斜杆(152)的顶部与箱体(1)内腔活动连接，所述第二斜杆(152)顶端前侧处与第二L形杆(148)底端固定连接，所述第二转盘(155)右侧的前后侧处分别设有第三齿轮(157)和第五齿轮(1590)，所述第五齿轮(1590)的右侧处啮合有第三斜杆(153)，所述第三斜杆(153)的右侧处啮合有第二齿轮(156)，且所述第二齿轮(156)的右侧处与齿盘(141)相互啮合，所述第四齿轮(158)和第三齿轮(157)的内腔均设有涡卷弹簧，且所述第四齿轮(158)、第一齿轮(154)、第三齿轮(157)、第五齿轮(1590)和第二齿轮(156)的底端均固定连接有立杆(150)，且四个所述立杆(150)均通过第二轴承与顶板(13)顶部活动连接，所述第三齿轮(157)的顶端与转杆(1493)的底端固定连接，所述第三斜杆(153)的顶端前侧处活动连接有第三连接杆(159)，且所述第三连接杆(159)的顶端与移动块(142)的底端活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种五金件加工用折弯装置，其特征在于：所述第二转盘(155)的左侧边缘处固定连接有若干个齿轮。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种五金件加工用折弯装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：可以通过调节折弯杆(145)所在盲孔内的位置来调节五金件本体折弯的角度，通过外接电源启动伺服电机(151)、电动伸缩杆(8)和吸尘泵(17)，吸尘泵(17)启动便于吸收五金件本体表面的绣片，而伺服电机(151)的输出轴会带动第二转盘(155)转动，从而依次带动第一齿轮(154)、第四齿轮(158)、第三齿轮(157)和第二齿轮(156)转动，便于对五金本体进行折弯，与此同时电动伸缩杆(8)会带动支撑架(4)、第一连接杆(5)、第二连接杆(6)和万向轮折叠收纳起来；

S2：电动伸缩杆(8)启动的同时，电动伸缩杆(8)会开始收缩，从而通过第一连接杆(5)和第二连接杆(6)拉动支撑架(4)和万向轮向内侧移动，从而慢慢折叠起来，这时候底盘(3)会起到对箱体(1)支撑的作用，于此同时，电动伸缩杆(8)伸缩的同时也会带动横杆(9)一起向上移动，横杆(9)向上移动的同时横杆(9)会发生倾斜，横杆(9)倾斜的同时会通过第一移动杆(10)向下拉动开关门(11)，便于开关门(11)关上，当第一连接杆(5)、第二连接杆(6)、支撑架(4)和万向轮收纳完成后，关闭电源，使电动伸缩杆(8)停止运行；

S3：伺服电机(151)带动第二转盘(155)转动的时候，第二转盘(155)向右移动的同时，会先与第一齿轮(154)和第四齿轮(158)啮合，从而带动第一齿轮(154)和第四齿轮(158)一起转动，推动块(146)也会随着第四齿轮(158)一起转动，第四齿轮(158)转动的同时会给内腔的涡卷弹簧一定的拉力，而第一齿轮(154)转动的同时会带动第二斜杆(152)向右侧倾斜，第二L形杆(148)会随之一起向右倾斜，从而推动一个五金件本体向右移动，第二L形杆(148)向右倾斜的同时会给第二伸缩弹簧(149)一定的拉力，同时推动块(146)转动到后侧时也会给五金件本体一个向右的推力，使五金件本体到达固定盘(1492)表面和第一夹板、第二夹板之间，第一夹板和第二夹板会对五金件本体夹持与固定，而且五金件本体在向右移动的同时会经过除锈板(16)的内腔，(23)会除去五金件本体表面的绣片，而吸尘口(22)会吸收绣片，绣片依次经过吸尘管和连通管(20)的内腔，然后到达开关门(11)的内腔，绣片会留在开关门(11)内腔，而干净的空气会从出风口排除，由于第二转盘(155)还在继续转动，所以会与第三齿轮(157)啮合上，第二转盘(155)与第三齿轮(157)啮合的同时，第二转盘(155)会远离第一齿轮(154)，然后第一齿轮(154)停止转动，这时候第二伸缩弹簧(149)会拉动第二L形杆(148)复位；

S4：第二转盘(155)与第三齿轮(157)啮合的同时，第三齿轮(157)会开始转动，第三齿轮(157)转动的同时会给涡卷弹簧一定的拉力，第三齿轮(157)转动的同时会通过转杆(1493)带动第一转盘(144)转动，第一转盘(144)转动的同时会带动折弯杆(145)转动，从而对五金件本体进行折弯，而第二转盘(155)继续转动的同时，会开始与第二齿轮(156)啮合，与第二齿轮(156)啮合的同时，第二转盘(155)会远离第四齿轮(158)，这时候第四齿轮(158)内腔的涡卷弹簧会复原，从而拉动第四齿轮(158)复原到最初状态；

S5：第二转盘(155)与第二齿轮(156)啮合的同时，第二转盘(155)会带动第五齿轮(1590)转动，第五齿轮(1590)转动的同时会带动第三斜杆(153)向右侧倾斜，第三斜杆(153)向右侧倾斜的同时会通过第三连接杆(159)，从而拉动移动块(142)向下移动，从而解除对五金件本体的夹持固定，而第三斜杆(153)向右侧倾斜的同时会带动第二齿轮(156)逆时针转动，第二齿轮(156)逆时针转动的同时会带动齿盘(141)顺时针转动，齿盘(141)转动的同时会带动第一斜杆(1491)向左倾斜，第一斜杆(1491)向左倾斜的同时会带动第一L形杆(140)向左移动，从而推动折弯好的五金件本体向左移动，从而滑入到收集箱内腔；

S6：第二转盘(155)会继续转动，第二转盘(155)会与第一齿轮(154)啮合，第二转盘(155)与第一齿轮(154)啮合的同时，第二转盘(155)会远离第三齿轮(157)，第三齿轮(157)内腔的涡卷弹簧会带动第三齿轮(157)转动复位，复原到初始状态，第二转盘(155)与第一齿轮(154)啮合时，第二转盘(155)会带动第一齿轮(154)转动，第一齿轮(154)转动的同时会带动第二斜杆(152)向右侧移动，第二斜杆(152)向右侧倾斜的同时会带动第二L形杆(148)向右推动新的一个五金件本体，继续开始上面的操作，对五金件本体进行折弯；

S7：当全部的五金件折弯结束后，关闭电源，使伺服电机(151)和吸尘泵(17)停止运行，然后通过外接电源启动电动伸缩杆(8)，使电动伸缩杆(8)开始向下移动，电动伸缩杆(8)；向下移动得同时会带动第一连接杆(5)、第二连接杆(6)、支撑架(4)和万向轮向外侧移动，从而慢慢展开，便于对箱体(1)移动，电动伸缩杆(8)向下移动的同时会带动横杆(9)向下移动，横杆(9)向下移动的同时会反向倾斜，从而通过第一移动杆(10)向上推动开关门(11)，便于打开开关门(11)，从而对外框(12)内腔的绣片进行处理，万向轮与地面贴合时，关闭电源，使电动伸缩杆(8)停止运行。

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