CN217832801U - 一种轴加工固定装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精密轴加工相关技术领域，具体为一种轴加工固定装夹装置。一种轴加工固定装夹装置，包括柜体，柜体内设有横板将柜体内空腔分为上腔体和下腔体，上腔体内一侧固定设置第一固定机构，上腔体内另一侧滑动设置第二固定机构；下腔体内放置收集箱，柜体前侧设置有碎屑收集机构。启动电动伸缩杆，电动伸缩杆做收缩运动，通过铰接块和连接块带动第一转板和第二转板旋转，最后使柔性板上收集起来的碎屑自动掉落到特定的收集箱，无需人工处理就实现了碎屑的自动清理。

Description

一种轴加工固定装夹装置

技术领域

本实用新型涉及精密轴加工相关技术领域，具体为一种轴加工固定装夹装置。

背景技术

精密轴指的是圆度跳动等精度要求较高的轴件，是一些机器设备中的重要零部件，在精密轴的生产加工中，为了使得精密轴的精度较高，需要用到固定装夹装置对精密轴进行夹紧固定，避免精密轴在加工过程中出现晃动，从而导致较大的误差；

但是，一般的精密轴固定装夹装置不方便对不同直径和不同长度的精密轴进行装夹固定，同时不方便对加工过程中产生的碎屑进行收集和清理，装置整体的实用性不高，使用范围较小，为此我们提出了一种轴加工固定装夹装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种轴加工固定装夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种轴加工固定装夹装置，其特征在于：包括柜体，柜体内设有横板将柜体内空腔分为上腔体和下腔体，上腔体内一侧固定设置第一固定机构，上腔体内另一侧滑动设置第二固定机构；

下腔体内放置收集箱，柜体前侧设置有碎屑收集机构，碎屑收集机构包括固定于地面上的承重柱，承重柱顶部铰接转动块，转动块上固定设置第一电机，第一转板的一侧与第一电机的旋转轴固定连接，第一转板的另一侧与第二转板通过转动轴转动连接，第二电机固定于第一转板上，第二电机的输出轴与转动轴固定连接，承重柱与第一转板之间设置有电动伸缩杆，第一转板与第二转板的上表面安装有柔性板。

进一步地，承重柱上方固定设置支撑柱，支撑柱上转动设置转动块。

进一步地，所述第二转板下方放置有支撑架。

进一步地，电动伸缩杆的固定端铰接于支撑柱上，电动伸缩杆的伸缩端铰接于第一转板的底面。

进一步地，第一转板的底面固定设置连接块，连接块上固定设置铰接块，电动伸缩杆的伸缩端与铰接块铰接。

进一步地，第一固定机构和第二固定机构结构相同，第一固定机构和第二固定机构均包括气缸以及两个转动设置的齿轮，气缸的伸缩端固定设置齿块，齿块的上下表面均设置有齿条，两个齿条分别与其对应的齿轮啮合，两个齿轮均设置有臂手，两个臂手相对设置。

进一步地，柜体上腔体内设置竖板将上腔体分为固定腔和滑动腔，第一固定机构的气缸固定于固定腔的内壁上，第一固定机构的两个齿轮通过齿轮轴转动设置于固定腔的内壁上。

进一步地，滑动腔内设置有下滑槽和上滑槽，夹爪盒外壁固定设置滑条，滑条滑动设置于下滑槽和上滑槽内，柜体上固定设置第三电机，第三电机的输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆深入滑动腔内并与夹爪盒螺纹连接，第二固定机构的气缸固定于夹爪盒的内壁上，第二固定机构的两个齿轮通过齿轮轴转动设置于夹爪盒的内壁上。

进一步地，夹爪盒与滑动腔的开口之间设置有折叠帘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、启动第三电机，通过夹爪盒带动其内部的两个臂手左右移动，进而任意调整第一固定机构和第二固定机构之间的距离，可对不同长度的被加工固定轴进行固定加工；

2、取走支撑架，启动第一电机和第二电机，带动第一转板和第二转板做旋转运动，致使柔性板的两侧不断向内靠拢，最后，加工过程中产生的碎屑自动汇集至柔性板的中部，无需人工处理就实现了碎屑的自动收集；

3、启动电动伸缩杆，电动伸缩杆做收缩运动，通过铰接块和连接块带动第一转板和第二转板旋转，最后使柔性板上收集起来的碎屑自动掉落到特定的收集箱，无需人工处理就实现了碎屑的自动清理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的柜体结构示意图；

图3是本实用新型的夹爪盒结构示意图；

图4是本实用新型的臂手结构示意图；

图5是本实用新型的第一转板和第二转板结构示意图。

图中：1、柜体；2、折叠帘；3、齿轮；4、臂手；5、齿块；6、夹爪盒；7、承重柱；8、支撑柱；9、电动伸缩杆；10、铰接块；11、连接块；12、转动块；13、第一电机；14、第一转板；15、第二电机；16、第二转板；17、柔性板；18、下滑槽；19、第三电机；20、上滑槽；21、气缸；22、齿轮轴；23、支撑架；24、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型采用的技术方案如下：

一种轴加工固定装夹装置，包括：

柜体1、折叠帘2、齿轮3、臂手4、齿块5、夹爪盒6、承重柱7、支撑柱8、电动伸缩杆9、铰接块10、连接块11、转动块12、第一电机13、第一转板14、第二电机15、第二转板16、柔性板17、下滑槽18、第三电机19、上滑槽20、气缸21、齿轮轴22、支撑架23、螺纹杆24。

柜体1内设有横板将柜体内空腔分为上腔体和下腔体，上腔体内一侧固定设置第一固定机构，上腔体内另一侧滑动设置第二固定机构。

柜体1上腔体内设置竖板将上腔体分为固定腔和滑动腔。第一固定机构设置于固定腔的内壁上。

滑动腔内设置有下滑槽18和上滑槽20，夹爪盒6外壁固定设置滑条，滑条滑动设置于下滑槽18和上滑槽20内，柜体1上固定设置第三电机19，第三电机19的输出轴固定连接螺纹杆24，螺纹杆24深入滑动腔内并与夹爪盒6螺纹连接。第二固定机构设置于夹爪盒6内。

第一固定机构和第二固定机构结构相同。第一固定机构和第二固定机构均包括气缸21以及两个转动设置的齿轮3，气缸21的伸缩端固定设置齿块5，齿块5的上下表面均设置有齿条，两个齿条分别与其对应的齿轮3啮合，两个齿轮3均设置有臂手4，两个臂手4相对设置。

第一固定机构的气缸21固定于固定腔的内壁上，第一固定机构的两个齿轮3通过齿轮轴22转动设置于固定腔的内壁上。

第二固定机构的气缸21固定于夹爪盒6的内壁上，第二固定机构的两个齿轮3通过齿轮轴22转动设置于夹爪盒6的内壁上。

夹爪盒6与滑动腔的开口之间设置有折叠帘。

下腔体内放置收集箱。

柜体1前侧设置有碎屑收集机构。碎屑收集机构包括固定于地面上的承重柱7，承重柱7上方固定设置支撑柱8，支撑柱8上转动设置转动块12。转动块12上固定设置第一电机13，第一转板14的一侧与第一电机13的旋转轴固定连接，第一转板14的另一侧与第二转板16通过转动轴转动连接，第二电机15固定于第一转板14上，第二电机15的输出轴与转动轴固定连接。

电动伸缩杆9的固定端铰接于支撑柱8上，电动伸缩杆9的伸缩端铰接于第一转板14的底面。第一转板14的底面固定设置连接块11，连接块11上固定设置铰接块10，电动伸缩杆9的伸缩端与铰接块10铰接。

第一转板14与第二转板16的上表面安装有柔性板17。柔性板17采用橡胶材质制作而成。

所述第二转板16下方放置有支撑架23。

当需要对被加工固定轴进行固定加工操作时：

启动第三电机19调整夹爪盒6的位置，使第一固定机构和第二固定机构处于合适的位置，满足不同长度的轴加工件的加工需要。夹爪盒6在移动的同时折叠帘2同步进行收缩或伸展运动。

然后驱动气缸21收缩，气缸21的活塞杆带动齿块5向后移动，使两个齿轮3旋转，从而带动两个臂手4向内靠拢，臂手4将轴加工件固定夹持。

待加工操作工作结束后，重新启动两个气缸21伸出，气缸21的活塞杆带动齿块5往前移动，使两个齿轮3旋转，从而带动两个臂手4向外分开，取下轴加工件。

当需要对加工过程中产生的碎屑进行收集时：

取走支撑架23。启动第一电机13和第二电机15，第一电机13的电机轴带动第一转板14进行顺时针旋转，同时第二电机15的电机轴带动第二转板16进行逆时针旋转，致使第一转板14和第二转板16之间的夹角不断变小，因柔性板17固定连接在第一转板14和第二转板16上，所以柔性板17的两侧也分别跟随第一转板14和第二转板16进行运动，柔性板17呈折叠状态，最后柔性板17上的碎屑因重力作用自动掉落到一起，无需人工处理就实现了碎屑的自动收集，同时也便于一次性清理，之后关闭第一电机13和第二电机15。

当需要对收集起来的碎屑进行清理时：

启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9开始收缩，从而带动铰接块10和连接块11绕转动块12与支撑柱8的铰接点摆动，柔性板17倾斜，柔性板17上收集起来的碎屑因重力作用自动掉落到特定的是收集箱，无需人工处理就实现了碎屑的自动清理。

当碎屑自动清理完毕后：

调节电动伸缩杆9开始做伸展运动，通过铰接块10和连接块11带动第一转板14、第二转板16和柔性板17围绕转动块12与支撑柱8的铰接轴旋转，直至电动伸缩杆9恢复到初始状态，关闭电动伸缩杆9；

在电动伸缩杆9做伸展运动时，可同时启动第一电机13和第二电机15，带动第一转板14逆时针旋转、第二转板16顺时针旋转，第一转板14和第二转板16之间的夹角不断变大，直至第一转板14和第二转板16恢复到初始状态，进而柔性板6恢复初始状态，关闭第一电机13和第二电机15，支撑架23放回原位。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴加工固定装夹装置，其特征在于：包括柜体(1)，柜体(1)内设有横板将柜体内空腔分为上腔体和下腔体，上腔体内一侧固定设置第一固定机构，上腔体内另一侧滑动设置第二固定机构；

下腔体内放置收集箱，柜体(1)前侧设置有碎屑收集机构，碎屑收集机构包括固定于地面上的承重柱(7)，承重柱(7)顶部铰接转动块(12)，转动块(12)上固定设置第一电机(13)，第一转板(14)的一侧与第一电机(13)的旋转轴固定连接，第一转板(14)的另一侧与第二转板(16)通过转动轴转动连接，第二电机(15)固定于第一转板(14)上，第二电机(15)的输出轴与转动轴固定连接，承重柱(7)与第一转板(14)之间设置有电动伸缩杆(9)，第一转板(14)与第二转板(16)的上表面安装有柔性板(17)。

2.根据权利要求1所述一种轴加工固定装夹装置，其特征在于：承重柱(7)上方固定设置支撑柱(8)，支撑柱(8)上转动设置转动块(12)。

3.根据权利要求1所述一种轴加工固定装夹装置，其特征在于：所述第二转板(16)下方放置有支撑架(23)。

4.根据权利要求2所述一种轴加工固定装夹装置，其特征在于：电动伸缩杆(9)的固定端铰接于支撑柱(8)上，电动伸缩杆(9)的伸缩端铰接于第一转板(14)的底面。

5.根据权利要求4所述一种轴加工固定装夹装置，其特征在于：第一转板(14)的底面固定设置连接块(11)，连接块(11)上固定设置铰接块(10)，电动伸缩杆(9)的伸缩端与铰接块(10)铰接。

6.根据权利要求1所述一种轴加工固定装夹装置，其特征在于：第一固定机构和第二固定机构结构相同，第一固定机构和第二固定机构均包括气缸(21)以及两个转动设置的齿轮(3)，气缸(21)的伸缩端固定设置齿块(5)，齿块(5)的上下表面均设置有齿条，两个齿条分别与其对应的齿轮(3)啮合，两个齿轮(3)均设置有臂手(4)，两个臂手(4)相对设置。

7.根据权利要求6所述一种轴加工固定装夹装置，其特征在于：柜体(1)上腔体内设置竖板将上腔体分为固定腔和滑动腔，第一固定机构的气缸(21)固定于固定腔的内壁上，第一固定机构的两个齿轮(3)通过齿轮轴(22)转动设置于固定腔的内壁上。

8.根据权利要求7所述一种轴加工固定装夹装置，其特征在于：滑动腔内设置有下滑槽(18)和上滑槽(20)，夹爪盒(6)外壁固定设置滑条，滑条滑动设置于下滑槽(18)和上滑槽(20)内，柜体(1)上固定设置第三电机(19)，第三电机(19)的输出轴固定连接螺纹杆(24)，螺纹杆(24)深入滑动腔内并与夹爪盒(6)螺纹连接，第二固定机构的气缸(21)固定于夹爪盒(6)的内壁上，第二固定机构的两个齿轮(3)通过齿轮轴(22)转动设置于夹爪盒(6)的内壁上。

9.根据权利要求8所述一种轴加工固定装夹装置，其特征在于：夹爪盒(6)与滑动腔的开口之间设置有折叠帘。

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