CN216995288U - 一种新型的标签滚贴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的标签滚贴机构，其包括：抓取模组和滚贴膜组，抓取模组包括有第一升降驱动装置及安装于第一升降驱动装置底部并用于抓取标签的真空吸附装置，滚贴膜组包括有并列设置于第一升降驱动装置旁侧的第二升降驱动装置及安装于第二升降驱动装置底部上的滚轮装置，真空吸附装置底部设置有具有一定高度差的第一吸附台面和第二吸附台面。采用抓取模组将标签抓取预贴合到产品上，再由滚贴膜组配合实现将标签完全贴合到产品，通过具有高度差的第一吸附台面和第二吸附台面共同抓取标签，在粘贴标签时可以使标签一端贴合到产品上后，另一端处于悬空状态，再配合滚轮装置将标签滚动粘贴到产品上，以保证标签平整，且不会产生气泡。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化领域，特指一种新型的标签滚贴机构。
背景技术：
在产品的生产过程中，通常需要在产品的表面粘贴标签进行保护。目前市面上对于面积比较小的标签一般采用吸盘抓取粘贴，而对于面积比较大的标签容易采用吸盘抓取粘贴容易产生褶皱或贴合不平有气泡，为此，一般采用人工手动粘贴，导致效率低，成本高，不适用于自动化生产。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的标签滚贴机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种新型的标签滚贴机构，包括：并列设置的抓取模组和滚贴膜组，其中，所述抓取模组包括有第一升降驱动装置及安装于所述第一升降驱动装置底部并用于抓取标签的真空吸附装置，所述滚贴膜组包括有并列设置于所述第一升降驱动装置旁侧的第二升降驱动装置及安装于所述第二升降驱动装置底部上并位于所述真空吸附装置旁侧的滚轮装置，所述真空吸附装置底部设置有具有一定高度差的第一吸附台面和第二吸附台面，且所述第一吸附台面高于所述第二吸附台面，所述滚贴膜组位于所述真空吸附装置底部凸出台面一侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述真空吸附装置内设置有独立的第一真空腔和第二真空腔，且所述第一真空腔与所述第二真空腔分别通过第一真空接头与第二真空接头连接气源；所述第一真空腔内设置有若干个第一气道延伸至所述第一吸附台面，所述第二真空腔内设置有若干个第二气道延伸至所述第一吸附台面和所述第二吸附台面，且所述第二气道一部分位于所述第二吸附台面，所述第二气道另一部分位于所述第一吸附台面上并处于与所述第一吸附台面对接一侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述真空吸附装置包括有吸附底座及安装于所述吸附底座上并与所述第一升降驱动装置连接固定的封盖，所述第一真空接头与所述第二真空接头安装于所述封盖一侧，所述吸附底座底部成型有凸台，所述第一吸附台面和所述第二吸附台面位于所述凸台上，且所述第一吸附台面仅占所述凸台面积的1/12。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一吸附台面与所述第二吸附台面对接处设置有倾斜过渡面，所述第一气道呈矩阵分布于所述第一吸附台面一侧，所述第二气道位于所述倾斜过渡面两侧；所述封盖与所述吸附底座之间通过多根第一螺栓连接固定，且所述封盖与所述吸附底座之间设置有密封环。
进一步而言，上述技术方案中，所述滚轮装置包括有安装于所述第二升降驱动装置上的门架、转动安装于所述门架上的滚轴及包裹套设于所述滚轴上的包胶滚轮；所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置均为双杆气缸，所述第一升降驱动装置通过连接块与所述真空吸附装置连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置安装于水平移动模组上，所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置下方设置有用于定位产品的定位机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置安装于机架上，所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置下方设置有用于水平传送产品的传送机构。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用抓取模组将标签抓取预贴合到产品上，再由滚贴膜组配合实现将标签完全贴合到产品，而通过设置在真空吸附装置底部具有一定高度差的第一吸附台面和第二吸附台面共同抓取标签，使得在粘贴标签时，标签一端贴合到产品上后，标签的另一端处于悬空状态，再配合滚轮装置将标签滚动粘贴到产品上，以保证标签平整的粘贴到产品上，且不会产生气泡，从而实现对大标签的自动化完整粘贴。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的工作状态图；
图3是本实用新型中抓取模组的立体图；
图4是本实用新型中抓取模组的立体图；
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图4所示，为一种新型的标签滚贴机构，其包括：并列设置的抓取模组1和滚贴膜组2，其中，所述抓取模组1包括有第一升降驱动装置3及安装于所述第一升降驱动装置3底部并用于抓取标签的真空吸附装置4，所述滚贴膜组2包括有并列设置于所述第一升降驱动装置3旁侧的第二升降驱动装置5及安装于所述第二升降驱动装置5底部上并位于所述真空吸附装置4旁侧的滚轮装置6，所述真空吸附装置4底部设置有具有一定高度差的第一吸附台面411和第二吸附台面412，且所述第一吸附台面411高于所述第二吸附台面412，所述滚贴膜组2位于所述真空吸附装置4底部凸出台面一侧。采用抓取模组1将标签抓取预贴合到产品7上，再由滚贴膜组2配合实现将标签完全贴合到产品7，而通过设置在真空吸附装置4底部具有一定高度差的第一吸附台面411和第二吸附台面412共同抓取标签，使得在粘贴标签时，标签一端贴合到产品7上后，标签的另一端处于悬空状态，再配合滚轮装置6将标签滚动粘贴到产品7上，以保证标签平整的粘贴到产品7上，且不会产生气泡，从而实现对大标签的自动化完整粘贴。
所述真空吸附装置4内设置有独立的第一真空腔401和第二真空腔402，且所述第一真空腔401与所述第二真空腔402分别通过第一真空接头43与第二真空接头44连接气源；所述第一真空腔401内设置有若干个第一气道403延伸至所述第一吸附台面411，所述第二真空腔402内设置有若干个第二气道404延伸至所述第一吸附台面411和所述第二吸附台面412，且所述第二气道404一部分位于所述第二吸附台面412，所述第二气道404另一部分位于所述第一吸附台面411上并处于与所述第一吸附台面411对接一侧。通过在真空吸附装置4内设置独立的第一真空腔401和第二真空腔402并经由第一气道403和第二气道404将真空吸附力作用到第一吸附台面411和第二吸附台面412上，且通过将第二气道404分成位于第一吸附台面411和第二吸附台面412上的两部分，使得在标签一端粘贴到产品7上后，标签的另一端仍然能够被真空吸附装置4抓取悬空，在配合滚轮装置6水平移动将标签逐步贴合到产品上，这样能够保证标签贴合过程中不会产生褶皱和气泡，确保标签完全优质的贴合到产品表面。
所述真空吸附装置4包括有吸附底座41及安装于所述吸附底座41上并与所述第一升降驱动装置3连接固定的封盖42，所述第一真空接头43与所述第二真空接头44安装于所述封盖42一侧，所述吸附底座41底部成型有凸台410，所述第一吸附台面411和所述第二吸附台面412位于所述凸台410上，且所述第一吸附台面411仅占所述凸台410面积的1/12。通过尽量减小第一吸附台面411在凸台410上的占用面积，使第一吸附台面411在与产品7表面接触时，能够以较小面积将标签粘贴到产品7上，从而尽量防止出现褶皱和气泡，而在第二吸附台面411上同时分布设置第一气道403和第二气道404，以确保标签脱离第一气道403后仍然能够被吸附在真空吸附装置4上。
所述第一吸附台面411与所述第二吸附台面412对接处设置有倾斜过渡面413，所述第一气道403呈矩阵分布于所述第一吸附台面411一侧，所述第二气道404位于所述倾斜过渡面413两侧；所述封盖42与所述吸附底座41之间通过多根第一螺栓连接固定，且所述封盖42与所述吸附底座41之间设置有密封环。通过将第二气道404分布到第一吸附台面411与第二吸附台面412，从而保证标签在脱离第一气道403吸附后能够及时被第二真空腔44产生的负压吸附抓住，以此确保标签在由滚轮装置6滚动压贴过程中，从第一吸附台面411到第二吸附台面412过渡顺畅不掉落，且不产生褶皱和气泡。
所述滚轮装置6包括有安装于所述第二升降驱动装置5上的门架61、转动安装于所述门架61上的滚轴62及包裹套设于所述滚轴62上的包胶滚轮63；所述第一升降驱动装置3和所述第二升降驱动装置5均为双杆气缸，所述第一升降驱动装置3通过连接块31与所述真空吸附装置4连接。
综上所述，在一实施例中，所述第一升降驱动装置3和所述第二升降驱动装置5安装于水平移动模组上，所述第一升降驱动装置3和所述第二升降驱动装置5下方设置有用于定位产品7的定位机构。工作时，先由真空吸附装置4抓取标签，再由水平移动模组将真空吸附装置4和滚轮装置6移动到产品7上方；进一步，由第一升降驱动装置3驱动真空吸附装置4下降到第一吸附台面411与产品7接触，将标签的局部粘贴到产品7上，此时，由于第二吸附台面412高度低于第一吸附台面411，使得第二吸附台面412上的标签与产品7表面具有一定间隙，进而使标签的其他部分保持分离；进一步，由第一升降驱动装置3将真空吸附装置4抬升一定高度，并由第二升降驱动装置3驱动滚轮装置6下降到与产品7表面接触，再由水平移动模组配合驱动滚轮装置6在产品7表面滚动并水平移动，并通过真空吸附装置4配合将标签逐步由滚轮装置6压贴到产品7上，而在此过程中，由于标签的一部分已经贴合到产品7表面，而另一部分还由真空吸附装置4吸附抬升着，当水平移动模组带动真空吸附装置4和滚轮装置6沿产品7表面水平移动时，标签逐渐从第二吸附台面412移动到第一吸附台面411上，再经滚轮装置6将标签逐步压贴到产品7表面，由此保证标签是一点点被压贴到产品7上，且标签未被压贴的部分由真空吸附装置4抓取与产品保持一定间隙并处于平整状态，进而保证粘贴后的标签是平整不褶皱且无气泡的。
综上所述，在一实施例中，所述第一升降驱动装置3和所述第二升降驱动装置5安装于机架上，所述第一升降驱动装置3和所述第二升降驱动装置5下方设置有用于水平传送产品7的传送机构。工作时，先由真空吸附装置4抓取标签，再由传送机构将产品7移动到真空吸附装置4和滚轮装置6下方；进一步，由第一升降驱动装置3驱动真空吸附装置4下降到第一吸附台面411与产品7接触，将标签的局部粘贴到产品7上，此时，由于第二吸附台面412高度低于第一吸附台面411，使得第二吸附台面412上的标签与产品7表面具有一定间隙，进而使标签的其他部分保持分离；进一步，由第一升降驱动装置3将真空吸附装置4抬升一定高度，并由第二升降驱动装置3驱动滚轮装置6下降到与产品7表面接触，再由传送机构配合带动产品7水平移动，使驱动滚轮装置6在产品7表面滚动，并通过真空吸附装置4配合将标签逐步由滚轮装置6压贴到产品7上，而在此过程中，由于标签的一部分已经贴合到产品7表面，而另一部分还由真空吸附装置4吸附抬升着，当传送机构带动产品7在真空吸附装置4和滚轮装置6下方水平移动时，标签逐渐被从第二吸附台面412拉到第一吸附台面411上，再经滚轮装置6将标签逐步压贴到产品7表面，由此保证标签是一点点被压贴到产品7上，且标签未被压贴的部分由真空吸附装置4抓取与产品保持一定间隙并处于平整状态，进而保证粘贴后的标签是平整不褶皱且无气泡的。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (7)
1.一种新型的标签滚贴机构，其特征在于，包括：并列设置的抓取模组(1)和滚贴膜组(2)，其中，所述抓取模组(1)包括有第一升降驱动装置(3)及安装于所述第一升降驱动装置(3)底部并用于抓取标签的真空吸附装置(4)，所述滚贴膜组(2)包括有并列设置于所述第一升降驱动装置(3)旁侧的第二升降驱动装置(5)及安装于所述第二升降驱动装置(5)底部上并位于所述真空吸附装置(4)旁侧的滚轮装置(6)，所述真空吸附装置(4)底部设置有具有一定高度差的第一吸附台面(411)和第二吸附台面(412)，且所述第一吸附台面(411)高于所述第二吸附台面(412)，所述滚贴膜组(2)位于所述真空吸附装置(4)底部凸出台面一侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型的标签滚贴机构，其特征在于：所述真空吸附装置(4)内设置有独立的第一真空腔(401)和第二真空腔(402)，且所述第一真空腔(401)与所述第二真空腔(402)分别通过第一真空接头(43)与第二真空接头(44)连接气源；所述第一真空腔(401)内设置有若干个第一气道(403)延伸至所述第一吸附台面(411)，所述第二真空腔(402)内设置有若干个第二气道(404)延伸至所述第一吸附台面(411)和所述第二吸附台面(412)，且所述第二气道(404)一部分位于所述第二吸附台面(412)，所述第二气道(404)另一部分位于所述第一吸附台面(411)上并处于与所述第一吸附台面(411)对接一侧。
3.根据权利要求2所述的一种新型的标签滚贴机构，其特征在于：所述真空吸附装置(4)包括有吸附底座(41)及安装于所述吸附底座(41)上并与所述第一升降驱动装置(3)连接固定的封盖(42)，所述第一真空接头(43)与所述第二真空接头(44)安装于所述封盖(42)一侧，所述吸附底座(41)底部成型有凸台(410)，所述第一吸附台面(411)和所述第二吸附台面(412)位于所述凸台(410)上，且所述第一吸附台面(411)仅占所述凸台(410)面积的1/12。
4.根据权利要求3所述的一种新型的标签滚贴机构，其特征在于：所述第一吸附台面(411)与所述第二吸附台面(412)对接处设置有倾斜过渡面(413)，所述第一气道(403)呈矩阵分布于所述第一吸附台面(411)一侧，所述第二气道(404)位于所述倾斜过渡面(413)两侧；所述封盖(42)与所述吸附底座(41)之间通过多根第一螺栓连接固定，且所述封盖(42)与所述吸附底座(41)之间设置有密封环。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种新型的标签滚贴机构，其特征在于：所述滚轮装置(6)包括有安装于所述第二升降驱动装置(5)上的门架(61)、转动安装于所述门架(61)上的滚轴(62)及包裹套设于所述滚轴(62)上的包胶滚轮(63)；所述第一升降驱动装置(3)和所述第二升降驱动装置(5)均为双杆气缸，所述第一升降驱动装置(3)通过连接块(31)与所述真空吸附装置(4)连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型的标签滚贴机构，其特征在于：所述第一升降驱动装置(3)和所述第二升降驱动装置(5)安装于水平移动模组上，所述第一升降驱动装置(3)和所述第二升降驱动装置(5)下方设置有用于定位产品(7)的定位机构。
7.根据权利要求5所述的一种新型的标签滚贴机构，其特征在于：所述第一升降驱动装置(3)和所述第二升降驱动装置(5)安装于机架上，所述第一升降驱动装置(3)和所述第二升降驱动装置(5)下方设置有用于水平传送产品(7)的传送机构。
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| CN202123212538.3U CN216995288U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种新型的标签滚贴机构 |
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Publications (1)
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| CN216995288U true CN216995288U (zh) | 2022-07-19 |
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| CN202123212538.3U Active CN216995288U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种新型的标签滚贴机构 |
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