CN216991211U - 千叶轮式毛刺自动打磨机及打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种千叶轮式毛刺自动打磨机及打磨装置，其中千叶轮式毛刺自动打磨机的打磨件用于打磨管体，第一支撑件与打磨件连接，升降部件与第一支撑件连接，用于驱动第一支撑件升降，能够带动打磨件上下移动。第二支撑件与第一支撑件连接，用于支撑第一支撑件；第二支撑件底部设置有第一滑动件，第三支撑件顶部设置有第二滑动件，第一滑动件在第二滑动件上滑动，以使第二支撑件沿第一水平方向滑动；第三支撑件底部连接第一驱动件，第一驱动件驱动第二支撑件沿第二水平方向移动，且第二水平方向与第一水平方向相互垂直。本实用新型够沿多个方向进行移动，使用比较方便，而且设备能够进行自动打磨，不需要人工打磨，提高了工作效率。

Description

千叶轮式毛刺自动打磨机及打磨装置

技术领域

本实用新型涉及管体打磨技术领域，具体为一种千叶轮式毛刺自动打磨机及打磨装置。

背景技术

钢管表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，这些被称为毛刺，毛刺越多，其质量标准越低，钢管带有毛刺不利于安装使用，且在搬运过程中容易划伤工作人员。为对钢管表面缺陷进行检测，必须对其表面进行修磨处理。多数企业采用手工打磨，通常是通过手动皮带机或手持砂轮机打磨，存在人员劳动强度大，金属粉尘对人员有伤害以及小尺寸钢管螺纹毛刺不容易打磨的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种千叶轮式毛刺自动打磨机及打磨装置，不需要人工打磨，能够进行自动打磨，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种技术方案：一种千叶轮式毛刺自动打磨机，包括：

打磨件，所述打磨件用于打磨管体；

第一支撑件，所述第一支撑件与所述打磨件连接，用于支撑所述打磨件；

升降部件，所述升降部件与所述第一支撑件连接，用于驱动所述第一支撑件升降，以使所述打磨件升降；

第二支撑件，所述第二支撑件与所述第一支撑件连接，用于支撑第一支撑件；所述第二支撑件底部设置有第一滑动件；

第三支撑件，所述第三支撑件顶部设置有第二滑动件，所述第一滑动件在所述第二滑动件上滑动，以使所述第二支撑件沿第一水平方向滑动；所述第三支撑件底部连接第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二支撑件沿第二水平方向移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直。

可选的，所述第一支撑件的端部与所述第二支撑件的端部转动连接，所述升降部件与所述第一支撑件的底部连接，用于驱动所述第一支撑部件升降。

可选的，所述第二支撑件上连接有第二驱动件，所述第二驱动件驱动第二支撑件移动，第二支撑件通过所述第一滑动件在所述第二滑动件上滑动。

可选的，所述千叶轮式毛刺自动打磨机还包括支撑板，所述支撑板位于地面上；

所述第三支撑件位于所述支撑板上，所述第一驱动件一端与所述第三支撑件连接，另一端与所述支撑板连接，用于驱动所述第三支撑件在所述支撑板上沿第二水平方向移动。

可选的，所述千叶轮式毛刺自动打磨机还包括控制端和与所述控制端电连接的第一传感器，所述第一传感器用于感应待打磨管体的位置，第一传感器将感应到的位置信号传递至所述控制端，所述控制端控制所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第三支撑件移动。

可选的，所述第一支撑件上设置有驱动部件，所述驱动部件具有第一转轴，所述打磨件具有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴通过传送带连接。

可选的，所述第一支撑件上还设置有调节部件和与所述第一支撑件滑动连接的板体，所述调节部件与所述板体连接，用于调节所述板体的位置，所述驱动部件位于所述板体上。

可选的，所述第二转轴上设置有第二传感器，所述第二传感器靠近所述打磨件设置。

本实用新型还提供了一种技术方案：一种打磨装置，包括：支撑部件和所述的千叶轮式毛刺自动打磨机，所述支撑部件包括第一机架、第二机架、顶升部件、电机和用于支撑所述管体的托轮，所述顶升部件一端与所述第一机架固定连接，另一端贯穿所述第一机架与所述电机连接，用于驱动所述电机升降，所述电机通过连接件与所述第二机架固定连接，所述托轮与所述电机转动连接，用于带动所述管体转动。

可选的，所述打磨装置还包括集尘器和控制柜，所述集尘器用于收集所述打磨件打磨下的碎屑，所述控制柜与所述千叶轮式毛刺自动打磨机、所述支撑部件和所述集尘器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的千叶轮式毛刺自动打磨机通过第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件进行支撑，且第一支撑件能够上下移动，第二支撑件能够带动第一支撑件沿第一水平方向移动，第三支撑件能够带动第二支撑件沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动，由于用于打磨管体的打磨件与第一支撑件连接，从而打磨件不仅能够上下移动，而且还能够沿第一水平方向和第二水平方向，因此千叶轮式毛刺自动打磨机能够沿多个方向进行移动，使用比较方便，而且设备能够进行自动打磨，不需要人工打磨，提高了工作效率。

2.本实用新型的千叶轮式毛刺自动打磨机通过第一传感器的设置能够感应到待打磨管体的位置，第一传感器将感应到的位置信号传递至控制端，控制端控制第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件移动，从而能够控制打磨件上下、前后、左右移动，因此千叶轮式毛刺自动打磨机的移动比较方便，能够实现全自动运行。

3.本实用新型的千叶轮式毛刺自动打磨机通过调节部件和板体的设置，能够随时调节板体的位置，由于驱动部件位于板体上，因此驱动部件的位置也能随时调节，从而能够调节传送带的张紧度。

4.本实用新型的千叶轮式毛刺自动打磨机通过第二传感器的设置能够检测打磨件的磨损量，当打磨件达到磨损量后，控制端能够进行报警提示，然后对打磨件进行更换。

5.本实用新型的打磨装置通过支撑部件的设置能够便于调节托轮的高度，从而调节管体的高度，调节比较方便，且结构比较简单。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型的千叶轮式毛刺自动打磨机的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的千叶轮式毛刺自动打磨机的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的千叶轮式毛刺自动打磨机的第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型的打磨装置的结构示意图；

图5为本实用新型的打磨装置的支撑部件的第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型的打磨装置的支撑部件的第二视角的结构示意图。

图中：1、千叶轮式毛刺自动打磨机；101、打磨件；1011、第二转轴；1012、传送带；1013、第二传感器；102、第一支撑件；103、升降部件；104、第二支撑件；1041、第一滑动件；105、第三支撑件；1051、第二滑动件；1052、第一驱动件；106、支撑板；107、第一传感器；108、驱动部件；109、调节部件；110、板体；111、打磨罩；2、支撑部件；201、第一机架；202、第二机架；203、顶升部件；204、电机；205、托轮；206、连接件；207、防护罩；3、集尘器；4、控制柜；5、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照图1-图3所示，本公开实施例提供了一种千叶轮式毛刺自动打磨机1，包括第一支撑件102、升降部件103、第二支撑件104和第三支撑件105，其中，打磨件101用于打磨管体，第一支撑件102与打磨件101连接，用于支撑打磨件101，升降部件103与第一支撑件102连接，用于驱动第一支撑件102升降，以使打磨件101升降，从而能够使打磨件101上下移动。第二支撑件104与第一支撑件102连接，用于支撑第一支撑件102；第二支撑件104底部设置有第一滑动件1041，第三支撑件105顶部设置有第二滑动件1051，第一滑动件1041在第二滑动件1051上滑动，以使第二支撑件104沿第一水平方向滑动；第三支撑件105底部连接第一驱动件1052，第一驱动件1052驱动第二支撑件104沿第二水平方向移动；由于第二水平方向与第一水平方向相互垂直，从而第二支撑件104能够带动打磨件101沿第一水平方向移动，即前后移动，第三支撑件105能够带动打磨件101沿第二水平方向移动，即左右移动。因此通过第一支撑件102、第二支撑件104和第三支撑件105进行支撑，且第一支撑件102能够上下移动，第二支撑件104能够带动第一支撑件102前后移动，第三支撑件105能够带动第二支撑件104左右有移动，由于用于打磨管体的打磨件101与第一支撑件102连接，从而打磨件101能够上下、前后、左右移动，因此千叶轮式毛刺自动打磨机1能够沿多个方向进行移动，使用比较方便，而且设备能够进行自动打磨，不需要人工打磨，提高了工作效率。

上述的升降部件103和第一驱动件1052均可以为气缸。

在一些实施例中，第一支撑件102的端部与第二支撑件104的端部转动连接，可以通过轴将第一支撑件102和第二支撑件104转动连接，升降部件103与第一支撑件102的底部连接，用于驱动第一支撑部件2升降。此时升降部件103顶部与第一支撑件102的底部连接，升降部件103的底部与第二支撑件104的顶部连接，当升降部件103上升时，第一支撑件102能够绕轴转动，从而能够使第一支撑件102上的打磨件101升高。

或者，第一支撑件102与第二支撑件104不进行连接，第一支撑件102位于第二支撑件104上方，此时升降部件103顶部与第一支撑件102的底部连接，升降部件103的底部与第二支撑件104的顶部连接，当升降部件103上升时，第一支撑件102能够竖直升高，从而能够使第一支撑件102上的打磨件101升高。

在一些实施例中，第二支撑件104上连接有第二驱动件，第二驱动件驱动第二支撑件104移动，第二支撑件104通过第一滑动件1041在第二滑动件1051上滑动，从而第一滑动件1041能够带动第二支撑件104前后移动。此时第二驱动件可以为气缸，通过气缸的伸缩能够带动第二支撑件104前后移动，最终使打磨件101前后移动。

其中，第一滑动件1041和第二滑动件1051一者为滑槽，另一者为滑块，滑块在滑槽内部滑动，通过滑槽和滑块的设置能够便于第二支撑件104移动。

在一些实施例中，千叶轮式毛刺自动打磨机1还包括支撑板106，支撑板106位于地面上，第三支撑件105位于支撑板106上，第一驱动件1052一端与第三支撑件105连接，另一端与支撑板106连接，用于驱动第三支撑件105在支撑板106上沿第二水平方向移动，从而能够使第三支撑件105左右移动，最终使千叶轮式毛刺自动打磨机1件左右移动。

在一些实施例中，千叶轮式毛刺自动打磨机1还包括控制端和与控制端电连接的第一传感器107，第一传感器107用于感应待打磨管体的位置，第一传感器107将感应到的位置信号传递至控制端，控制端控制第一支撑件102、第二支撑件104和第三支撑件105移动。第一传感器107安装在第一支撑件102上，靠近打磨件101的位置设置，第一传感器107用来感应待打磨管体的位置，由于待打磨管体的位置是固定的，因此第一传感器107将感应到的待打磨管体的位置信号传递至控制端，控制端控制升降部件103、第一驱动件1052和第二驱动件运行，从而能够控制打磨件101上下、前后、左右移动，用于与待打磨管体对应，从而便于打磨待打磨管体，使用比较方便。

在一些实施例中，第一支撑件102上设置有驱动部件108，驱动部件108具有第一转轴，打磨件101具有第二转轴1011，第一转轴和第二转轴1011通过传送带1012连接。使用时驱动部件108驱动第一转轴转动，第一转轴通过传送带1012带动第二转轴1011转动，从而能够驱动打磨件101转动，并对待打磨管体进行打磨，打磨比较方便。

其中，第一支撑件102上还设置有调节部件109和与第一支撑件102滑动连接的板体110，调节部件109与板体110连接，用于调节板体110的位置，驱动部件108位于板体110上。由于板体110与第一支撑件102滑动连接，从而当板体110移动时，驱动部件108也能够移动，这里通过驱动部件108的移动来调节传送带1012的松紧。

另外，调节部件109包括固定件、丝杆和螺母，固定件与第一支撑件102固定连接，丝杆的一端与板体110固定连接，丝杆的另一端贯穿固定件与螺母连接，通过拧紧螺母能够使板体110向靠近固定件的方向移动，通过调松螺母能够使板体110向远离固定件的方向移动，从而能够调节传送带1012的张紧度。

上述的驱动部件108可以为电机。

上述的板体110底部设置有滑块，第一支撑件102顶部设置有滑轨，滑块能够在滑轨上滑动。

上述的第二转轴1011的外部设置有圆柱形的外壁，能够对第二转轴1011进行保护，通过外壁上还可以安装其他零部件。

上述的外壁通过连接体安装在板体110上，通过连接体的设置能够支撑外壁。

在一些实施例中，第二转轴1011上设置有第二传感器1013，第二传感器1013靠近打磨件101设置，能够检测打磨件101的磨损量，当打磨件101达到磨损量后，第二传感器1013会将检测信号传递至控制端，控制端则进行报警提示，然后对打磨件101进行更换。

上述的第二传感器1013可以设置在外壁上，并靠近打磨件101设置。

上述的打磨件101可以为砂轮，砂轮可以是千叶轮，通过砂轮对钢管进行打磨，去毛刺。

在一些实施例中，打磨件101的外部设置有打磨罩111，通过打磨罩111的设置能够收集打磨件101打磨下的碎屑。

其中，打磨罩111可以与外壁连接，便于打磨罩111的安装。

上述的打磨罩111可以为半圆形的罩体，且直径大于砂轮的直径。

千叶轮式毛刺自动打磨机1工作过程：

当钢管需要打磨时，第一传感器107能够感应到待打磨管体的位置，第一传感器107将感应到的位置信号传递至控制端，控制端控制第一支撑件102、第二支撑件104和第三支撑件105移动，从而使打磨件101与管体对应，对管体的端部进行打磨。第一支撑件102、第二支撑件104和第三支撑件105的具体的移动过程主要包括：升降部件103与第一支撑件102连接，用于驱动第一支撑件102升降，以使打磨件101升降，从而你能够使打磨件101上下移动。第二支撑件104底部设置有第一滑动件1041，第三支撑件105顶部设置有第二滑动件1051，第一滑动件1041在第二滑动件1051上滑动，以使第二支撑件104前后移动；第三支撑件105底部连接第一驱动件1052，第一驱动件1052驱动第二支撑件104左右移动；从而能够使打磨件101上下、前后、左右移动，因此千叶轮式毛刺自动打磨机1能够沿多个方向进行移动，使用比较方便。

实施例2

如图4-图6所示，本公开实施例提供了一种打磨装置，其包括支撑部件2和上述的千叶轮式毛刺自动打磨机1，其中，支撑部件2包括第一机架201、第二机架202、顶升部件203、电机204和用于支撑管体的托轮205；顶升部件203一端与第一机架201固定连接，另一端贯穿第一机架201与电机204连接，通过顶升部件203的升降能够驱动电机204升降，由于电机204通过连接件206与第二机架202固定连接，因此电机204能够带动第二机架202升降，由于托轮205安装在第二机架202上，从而第二机架202能够带动托轮205升降，由于托轮205与电机204转动连接，从而通过电机204的转动能够带动托轮205转动，通过托轮205的转动能够带动管体转动，从而整个设备使用比较方便。

其中，托轮205通过轴承与电机204连接，从而方便电机204带动托轮205转动。

上述的第二机架202上设置有支撑部，支撑部用于支撑轴承，且轴承也能够在支撑部上转动，能够便于托轮205的转动和升降。

上述的第二机架202上还设置有防护罩207，用于保护电机204。

在一些实施例中，打磨装置还包括集尘器3和控制柜4，集尘器3用于收集打磨件101打磨下的碎屑，集尘器3的收集口靠近打磨件101设置，用于将打磨件101上和打磨罩111中的碎屑收集。控制柜4与千叶轮式毛刺自动打磨机1、支撑部件2和集尘器3电连接，用于控制千叶轮式毛刺自动打磨机1、支撑部件2和集尘器3运行。

其中，控制柜4与千叶轮式毛刺自动打磨机1中的控制端电连接，通过控制端将信号传递到打磨件101的部件中。

上述的打磨装置中的支撑部件2和千叶轮式毛刺自动打磨机1需要改进或更换时，只需要更换支撑部件2和千叶轮式毛刺自动打磨机1即可，更新和更换都比较方便，不需要调节整个打磨装置。

上述的控制柜4和集尘器3为现有的结构，因此这里不做过多介绍。

本实施例中的千叶轮式毛刺自动打磨机1的结构与上述的千叶轮式毛刺自动打磨机1的结构相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述的千叶轮式毛刺自动打磨机1的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种千叶轮式毛刺自动打磨机，其特征在于，包括：

打磨件，所述打磨件用于打磨管体；

第一支撑件，所述第一支撑件与所述打磨件连接，用于支撑所述打磨件；

升降部件，所述升降部件与所述第一支撑件连接，用于驱动所述第一支撑件升降，以使所述打磨件升降；

第二支撑件，所述第二支撑件与所述第一支撑件连接，用于支撑第一支撑件；所述第二支撑件底部设置有第一滑动件；

第三支撑件，所述第三支撑件顶部设置有第二滑动件，所述第一滑动件在所述第二滑动件上滑动，以使所述第二支撑件沿第一水平方向滑动；所述第三支撑件底部连接第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二支撑件沿第二水平方向移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的千叶轮式毛刺自动打磨机，其特征在于，所述第一支撑件的端部与所述第二支撑件的端部转动连接，所述升降部件与所述第一支撑件的底部连接，用于驱动所述第一支撑部件升降。

3.根据权利要求1所述的千叶轮式毛刺自动打磨机，其特征在于，所述第二支撑件上连接有第二驱动件，所述第二驱动件驱动第二支撑件移动，第二支撑件通过所述第一滑动件在所述第二滑动件上滑动。

4.根据权利要求1所述的千叶轮式毛刺自动打磨机，其特征在于，所述千叶轮式毛刺自动打磨机还包括支撑板，所述支撑板位于地面上；

所述第三支撑件位于所述支撑板上，所述第一驱动件一端与所述第三支撑件连接，另一端与所述支撑板连接，用于驱动所述第三支撑件在所述支撑板上沿第二水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的千叶轮式毛刺自动打磨机，其特征在于，所述千叶轮式毛刺自动打磨机还包括控制端和与所述控制端电连接的第一传感器，所述第一传感器用于感应待打磨管体的位置，第一传感器将感应到的位置信号传递至所述控制端，所述控制端控制所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第三支撑件移动。

6.根据权利要求1所述的千叶轮式毛刺自动打磨机，其特征在于，所述第一支撑件上设置有驱动部件，所述驱动部件具有第一转轴，所述打磨件具有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴通过传送带连接。

7.根据权利要求6所述的千叶轮式毛刺自动打磨机，其特征在于，所述第一支撑件上还设置有调节部件和与所述第一支撑件滑动连接的板体，所述调节部件与所述板体连接，用于调节所述板体的位置，所述驱动部件位于所述板体上。

8.根据权利要求6所述的千叶轮式毛刺自动打磨机，其特征在于，所述第二转轴上设置有第二传感器，所述第二传感器靠近所述打磨件设置。

9.一种打磨装置，其特征在于，包括：支撑部件和权利要求1-8任一项所述的千叶轮式毛刺自动打磨机，所述支撑部件包括第一机架、第二机架、顶升部件、电机和用于支撑管体的托轮，所述顶升部件一端与所述第一机架固定连接，另一端贯穿所述第一机架与所述电机连接，用于驱动所述电机升降，所述电机通过连接件与所述第二机架固定连接，所述托轮与所述电机转动连接，用于带动所述管体转动。

10.根据权利要求9所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括集尘器和控制柜，所述集尘器用于收集所述打磨件打磨下的碎屑，所述控制柜与所述千叶轮式毛刺自动打磨机、所述支撑部件和所述集尘器电连接。

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