CN216991148U - 一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁瓦工件加工技术领域，具体为一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，包括底座和工作架，所述工作架内壁的一侧设置有第一电机调节架，所述工作架内壁的另一侧设置有第二电机调节架，所述工作架内壁的一侧通过第一电机调节架活动连接有第一磨削电机，所述工作架内壁的另一侧通过第二电机调节架活动连接有第二磨削电机。本实用新型通过设置的第一电机调节架、第二电机调节架、第一磨削电机和第二磨削电机，对磁瓦工件进行高效的磨削操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行加工的磨削精准轴长磁瓦放置进料皮带之上，待磨削精准轴长磁瓦通过进料皮带输入，进入进料架，经过横摆直线运动副推动产品进入进料等待区域。

Description

一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床

技术领域

本实用新型涉及磁瓦工件加工技术领域，具体为一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床。

背景技术

电机磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，在居里温度以下，铁磁或亚铁磁材料内部存在很多各自具有自发磁矩，且磁矩成对的小区域，他们排列的方向紊乱，如不加磁场进行磁化，从整体上看，磁矩为零，这些小区域即称为磁瓦在铁磁质中相邻电子之间存在着一种很强的“交换耦合”作用，在无外磁场的情况下，它们的自旋磁矩能在一个个微小区域内“自发地”整齐排列起来而形成自发磁化小区域，称为磁瓦，在未经磁化的铁磁质中，虽然每一磁瓦内部都有确定的自发磁化方向，有很大的磁性，但大量磁瓦的磁化方向各不相同因而整个铁磁质不显磁性，当电铁磁质处于外磁场中时，那些自发磁化方向和外磁场方向成小角度的磁瓦其体积随着外加磁场的增大而扩大并使磁瓦的磁化方向进一步转向外磁场方向，主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源，永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等，也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石，磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等，标准机械加工所使用磨床，砂轮电动机均按传统启动电路运行，电动机启动后按照额定转速运转，由于电网电压有一定波动，砂轮工件磨擦负载不断变化，都会影响电动机转速误差，标准砂轮电动机起动电路一般只有一种加工速度，难以适应不同工件大小要求不同加工相对线速度，以至于所加工工件加工精密度很难保证，因此从提高加工质量加工效率，节约能源等方面考虑，将变频调速技术应用于磨床，可以收到满意效果，针对目前磁瓦轴长磨削主要传统形式是通过式双端面磨床磨削，磁瓦工件一片顶一片进入砂轮磨削，在运送过程中由于磁瓦相靠的基准面不平，或者说相靠基准面精度相对不稳定，导致产品进入砂轮时状态不稳，如果工件处在和砂轮不垂直状态，磨削结果会出现产品四个方向不垂直的现象，对于高精度永磁电机需求的高精垂直度磁瓦的要求，传统式磨削方法不能满足，同时现有的磨床结构在对完成磨削后的磁瓦工件无法进行紧密的输送操作，使得整体在加工磁瓦工件时无法保证磁瓦工件得到妥善的保护操作，影响日常的加工效果，不利于日常的使用，因此亟需设计一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，以解决上述背景技术中提出针对目前磁瓦轴长磨削主要传统形式是通过式双端面磨床磨削，磁瓦工件一片顶一片进入砂轮磨削，在运送过程中由于磁瓦相靠的基准面不平，或者说相靠基准面精度相对不稳定，导致产品进入砂轮时状态不稳，如果工件处在和砂轮不垂直状态，磨削结果会出现产品四个方向不垂直的现象，对于高精度永磁电机需求的高精垂直度磁瓦的要求，传统式磨削方法不能满足，同时现有的磨床结构在对完成磨削后的磁瓦工件无法进行紧密的输送操作，使得整体在加工磁瓦工件时无法保证磁瓦工件得到妥善的保护操作，影响日常的加工效果，不利于日常的使用问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，包括：

底座，所述底座的表面固定连接有工作架，所述工作架内壁的一侧设置有第一电机调节架，所述工作架内壁的另一侧设置有第二电机调节架，所述工作架内壁的一侧通过第一电机调节架活动连接有第一磨削电机，所述工作架内壁的另一侧通过第二电机调节架活动连接有第二磨削电机，所述第一磨削电机的一端设置有第一液压座，所述第二磨削电机的一端设置有第二液压座，所述第一液压座和第二液压座的内部设置有磨轮本体，所述工作架的一侧固定连接有侧架，所述侧架的一侧设置有进料架，所述进料架的表面设置有进料皮带，所述进料皮带的一端设置有横摆直线运动副，所述第一液压座和第二液压座的底部设置有工装上下直线运动副，所述第一液压座和第二液压座的顶部设置有随动压块直线运动副，所述工作架的内部设置有凸轮，所述凸轮的一侧设置有限位板，所述工作架的顶端固定连接有电气箱；

安装架，所述安装架的一侧与工作架的一侧之间固定连接，所述安装架的一侧设置有输送钢带，所述输送钢带的一侧设置有挡板，所述挡板的一端固定连接有阻挡架，所述阻挡架的表面开设有收集槽，所述收集槽的内壁固定连接有收集架，所述安装架的另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有活动轴座，所述驱动杆的表面套接有套接座，所述套接座的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一端活动连接有扭力转轴。

优选的，所述连接块的一端通过扭力转轴活动连接有弹出块，所述弹出块的一侧设置有防护胶垫，所述弹出块的另一侧固定连接有压缩弹簧。

优选的，所述阻挡架的底端固定连接有存放板，所述存放板的表面开设有存放槽。

优选的，所述输送钢带的一端活动卡接有卡接座，所述卡接座的一点固定连接有减震架，所述减震架的一端固定连接有对接板。

优选的，所述减震架的内部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有固定架，所述固定架内壁的四角固定连接有顶固块。

优选的，所述固定架的底端固定连接有限位座，所述固定架的内壁设置有卡接套。

优选的，所述工装上下直线运动副的一端固定连接有限位工装，所述随动压块直线运动副的底端固定连接有压块工装。

优选的，所述工作架顶部的一端固定连接有蓄力架，所述蓄力架的内部开设有蓄力弧槽。

优选的，所述蓄力架的两端均固定连接有导线块，所述蓄力弧槽的内壁设置有阻尼垫。

优选的，所述第一电机调节架的底端设置有推杆直线运动副，所述推杆直线运动副与工作架的内底壁相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该高垂直度轴长磨削提升端面磨床，通过设置的第一电机调节架、第二电机调节架、第一磨削电机、第二磨削电机、第一液压座、第二液压座、磨轮本体、进料架、进料皮带、横摆直线运动副、工装上下直线运动副、随动压块直线运动副、凸轮、限位板、安装架和输送钢带，对磁瓦工件进行高效的磨削操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行加工的磨削精准轴长磁瓦放置进料皮带之上，待磨削精准轴长磁瓦通过进料皮带输入，进入进料架，经过横摆直线运动副推动产品进入进料等待区域，通过推杆直线运动副，推产品进入限位工装和压块工装之间，限位工装和压块工装两端的工装上下直线运动副和随动压块直线运动副，提升产品向上进入两片磨轮本体中，产品定位通过限位工装以及压块工装夹紧，带磨削产品弦宽边始终垂直于磨轮本体平面，使得磨出来的产品确保轴长面和弦宽面垂直状态，加工完成后的产品在工装上下直线运动副的顶升下，稳定的卡接进固定架内部的卡接套内，顺着输送钢带进行移动操作，该款轴长磨床主要解决传统磨磁瓦四边垂直度问题，由于垂直度不好的产品在后道加工中，也会影响产品磨削的形位公差，造成四角不平等缺陷，影响电机厂家的装配等不良因素，该磨床确保了每片产品都是以内弧基准面为磨削轴长的定位基准面，确保每片产品不因为其他原因造成四边不垂直的现象，可批量稳定生产，提升了设备整体的加工效率，满足日常的加工需求，体现了设备设计的实用性。

2、该高垂直度轴长磨削提升端面磨床，通过设置的安装架、输送钢带、阻挡架、收集槽、驱动电机、驱动杆、套接座、连接块、扭力转轴、防护胶垫、减震架、对接板、减震弹簧和固定架，进一步提高设备整体的加工效率，在日常的使用过程中，结束限位操作，加工完成的磨削精准轴长磁瓦在推动进卡接套内部时，限位座可以帮助固定架整体与第二液压座顶部的限位处稳定的顶固，后期推动时，快速避开，顶固时磨削精准轴长磁瓦整体可以被顶固块进行稳定的顶固操作，并且加工过程中，固定架通过减震弹簧可以进行稳定的顶固操作，同时减震架整体可以通过卡接座与输送钢带快速完成拆装操作，满足日常实时更换不同尺寸的固定架，进行适应不同尺寸的磨削精准轴长磁瓦，完成固定后的减震架整体可以顺着驱动电机驱动的输送钢带稳定的移动至安装架的一端，此时套接座整体顺着驱动杆进行稳定的转动操作，使得弹出块整体可以在蓄力架的内部蓄力弧槽处，进行蓄力操作，防护胶垫进行稳定的收缩操作，然后在从蓄力弧槽的缺口处快速释放，对减震架一端的对接板处快速的拍打，使得固定架内部固定的磨削精准轴长磁瓦快速的分离，落入阻挡架内部，从收集架处进入到存放板内部，进行高效稳定的收集操作，对加工好的磨削精准轴长磁瓦妥善的保护起来，提高设备整体的加工质量，体现了设备设计的全面性。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的正视示意图；

图3为本实用新型结构的背视示意图；

图4为本实用新型减震架结构的整体示意图；

图5为本实用新型驱动电机结构的整体示意图；

图6为本实用新型蓄力架结构的正面剖视示意图；

图7为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；

图8为本实用新型图2中B处结构的放大示意图。

图中：1、底座；2、工作架；3、第一电机调节架；4、第二电机调节架；5、第一磨削电机；6、第二磨削电机；7、第一液压座；8、第二液压座；9、磨轮本体；10、侧架；11、进料架；12、进料皮带；13、横摆直线运动副；14、工装上下直线运动副；15、随动压块直线运动副；16、凸轮；17、限位板；18、电气箱；19、安装架；20、输送钢带；21、挡板；22、阻挡架；23、收集槽；24、收集架；25、驱动电机；26、驱动杆；27、活动轴座；28、套接座；29、连接块；30、扭力转轴；31、弹出块；32、防护胶垫；33、压缩弹簧；34、存放板；35、存放槽；36、卡接座；37、减震架；38、对接板；39、减震弹簧；40、固定架；41、顶固块；42、限位座；43、卡接套；44、限位工装；45、压块工装；46、蓄力架；47、蓄力弧槽；48、导线块；49、阻尼垫；50、推杆直线运动副。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：

一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，本申请中使用的第一磨削电机5、第二磨削电机6、横摆直线运动副13、工装上下直线运动副14、随动压块直线运动副15和推杆直线运动副50为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，包括：

底座1，底座1的表面固定连接有工作架2，工作架2内壁的一侧设置有第一电机调节架3，工作架2内壁的另一侧设置有第二电机调节架4，工作架2内壁的一侧通过第一电机调节架3活动连接有第一磨削电机5，工作架2内壁的另一侧通过第二电机调节架4活动连接有第二磨削电机6，第一磨削电机5的一端设置有第一液压座7，第二磨削电机6的一端设置有第二液压座8，第一液压座7和第二液压座8的内部设置有磨轮本体9，工作架2的一侧固定连接有侧架10，侧架10的一侧设置有进料架11，进料架11的表面设置有进料皮带12，进料皮带12的一端设置有横摆直线运动副13，第一液压座7和第二液压座8的底部设置有工装上下直线运动副14，第一液压座7和第二液压座8的顶部设置有随动压块直线运动副15，工作架2的内部设置有凸轮16，凸轮16的一侧设置有限位板17，工作架2的顶端固定连接有电气箱18，工装上下直线运动副14的一端固定连接有限位工装44，随动压块直线运动副15的底端固定连接有压块工装45，工作架2顶部的一端固定连接有蓄力架46，蓄力架46的内部开设有蓄力弧槽47，蓄力架46的两端均固定连接有导线块48，蓄力弧槽47的内壁设置有阻尼垫49，第一电机调节架3的底端设置有推杆直线运动副50，推杆直线运动副50与工作架2的内底壁相连接，待磨削精准轴长磁瓦通过进料皮带12输入，进入进料架11，经过横摆直线运动副13推动产品进入进料等待区域，通过推杆直线运动副50，推产品进入限位工装44和压块工装45之间，限位工装44和压块工装45两端的工装上下直线运动副14和随动压块直线运动副15，提升产品向上进入两片磨轮本体9中，产品定位通过限位工装44以及压块工装45夹紧，带磨削产品弦宽边始终垂直于磨轮本体9平面，使得磨出来的产品确保轴长面和弦宽面垂直状态；

安装架19，安装架19的一侧与工作架2的一侧之间固定连接，安装架19的一侧设置有输送钢带20，输送钢带20的一侧设置有挡板21，挡板21的一端固定连接有阻挡架22，阻挡架22的表面开设有收集槽23，收集槽23的内壁固定连接有收集架24，安装架19的另一侧设置有驱动电机25，驱动电机25的一端固定连接有驱动杆26，驱动杆26的一端固定连接有活动轴座27，驱动杆26的表面套接有套接座28，套接座28的一侧固定连接有连接块29，连接块29的一端活动连接有扭力转轴30，连接块29的一端通过扭力转轴30活动连接有弹出块31，弹出块31的一侧设置有防护胶垫32，弹出块31的另一侧固定连接有压缩弹簧33，阻挡架22的底端固定连接有存放板34，存放板34的表面开设有存放槽35，输送钢带20的一端活动卡接有卡接座36，卡接座36的一点固定连接有减震架37，减震架37的一端固定连接有对接板38，减震架37的内部固定连接有减震弹簧39，减震弹簧39的一端固定连接有固定架40，固定架40内壁的四角固定连接有顶固块41，固定架40的底端固定连接有限位座42，固定架40的内壁设置有卡接套43，完成固定后的减震架37整体可以顺着驱动电机25驱动的输送钢带20稳定的移动至安装架19的一端，此时套接座28整体顺着驱动杆26进行稳定的转动操作，使得弹出块31整体可以在蓄力架46的内部蓄力弧槽47处，进行蓄力操作，防护胶垫32进行稳定的收缩操作，然后在从蓄力弧槽47的缺口处快速释放，对减震架37一端的对接板38处快速的拍打，使得固定架40内部固定的磨削精准轴长磁瓦快速的分离。

工作原理：使用时，使用人员首先将需要进行加工的磨削精准轴长磁瓦放置进料皮带12之上，待磨削精准轴长磁瓦通过进料皮带12输入，进入进料架11，经过横摆直线运动副13推动产品进入进料等待区域，通过推杆直线运动副50，推产品进入限位工装44和压块工装45之间，限位工装44和压块工装45两端的工装上下直线运动副14和随动压块直线运动副15，提升产品向上进入两片磨轮本体9中，产品定位通过限位工装44以及压块工装45夹紧，带磨削产品弦宽边始终垂直于磨轮本体9平面，使得磨出来的产品确保轴长面和弦宽面垂直状态，加工完成后的产品在工装上下直线运动副14的顶升下，稳定的卡接进固定架40内部的卡接套43内，顺着输送钢带20进行移动操作，该款轴长磨床主要解决传统磨磁瓦四边垂直度问题，由于垂直度不好的产品在后道加工中，也会影响产品磨削的形位公差，造成四角不平等缺陷，影响电机厂家的装配等不良因素，该磨床确保了每片产品都是以内弧基准面为磨削轴长的定位基准面，确保每片产品不因为其他原因造成四边不垂直的现象，可批量稳定生产，在日常的使用过程中，加工完成的磨削精准轴长磁瓦在推动进卡接套43内部时，可以被顶固块41进行稳定的顶固操作，并且加工过程中，固定架40通过减震弹簧39可以进行稳定的顶固操作，同时减震架37整体可以通过卡接座36与输送钢带20快速完成拆装操作，满足日常实时更换不同尺寸的固定架40，进行适应不同尺寸的磨削精准轴长磁瓦，完成固定后的减震架37整体可以顺着驱动电机25驱动的输送钢带20稳定的移动至安装架19的一端，此时套接座28整体顺着驱动杆26进行稳定的转动操作，使得弹出块31整体可以在蓄力架46的内部蓄力弧槽47处，进行蓄力操作，防护胶垫32进行稳定的收缩操作，然后在从蓄力弧槽47的缺口处快速释放，对减震架37一端的对接板38处快速的拍打，使得固定架40内部固定的磨削精准轴长磁瓦快速的分离，落入阻挡架22内部，从收集架24处进入到存放板34内部，进行高效稳定的收集操作，对加工好的磨削精准轴长磁瓦妥善的保护起来，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的表面固定连接有工作架（2），所述工作架（2）内壁的一侧设置有第一电机调节架（3），所述工作架（2）内壁的另一侧设置有第二电机调节架（4），所述工作架（2）内壁的一侧通过第一电机调节架（3）活动连接有第一磨削电机（5），所述工作架（2）内壁的另一侧通过第二电机调节架（4）活动连接有第二磨削电机（6），所述第一磨削电机（5）的一端设置有第一液压座（7），所述第二磨削电机（6）的一端设置有第二液压座（8），所述第一液压座（7）和第二液压座（8）的内部设置有磨轮本体（9），所述工作架（2）的一侧固定连接有侧架（10），所述侧架（10）的一侧设置有进料架（11），所述进料架（11）的表面设置有进料皮带（12），所述进料皮带（12）的一端设置有横摆直线运动副（13），所述第一液压座（7）和第二液压座（8）的底部设置有工装上下直线运动副（14），所述第一液压座（7）和第二液压座（8）的顶部设置有随动压块直线运动副（15），所述工作架（2）的内部设置有凸轮（16），所述凸轮（16）的一侧设置有限位板（17），所述工作架（2）的顶端固定连接有电气箱（18）；

安装架（19），所述安装架（19）的一侧与工作架（2）的一侧之间固定连接，所述安装架（19）的一侧设置有输送钢带（20），所述输送钢带（20）的一侧设置有挡板（21），所述挡板（21）的一端固定连接有阻挡架（22），所述阻挡架（22）的表面开设有收集槽（23），所述收集槽（23）的内壁固定连接有收集架（24），所述安装架（19）的另一侧设置有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的一端固定连接有驱动杆（26），所述驱动杆（26）的一端固定连接有活动轴座（27），所述驱动杆（26）的表面套接有套接座（28），所述套接座（28）的一侧固定连接有连接块（29），所述连接块（29）的一端活动连接有扭力转轴（30）。

2.根据权利要求1所述的一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，其特征在于：所述连接块（29）的一端通过扭力转轴（30）活动连接有弹出块（31），所述弹出块（31）的一侧设置有防护胶垫（32），所述弹出块（31）的另一侧固定连接有压缩弹簧（33）。

3.根据权利要求1所述的一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，其特征在于：所述阻挡架（22）的底端固定连接有存放板（34），所述存放板（34）的表面开设有存放槽（35）。

4.根据权利要求1所述的一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，其特征在于：所述输送钢带（20）的一端活动卡接有卡接座（36），所述卡接座（36）的一点固定连接有减震架（37），所述减震架（37）的一端固定连接有对接板（38）。

5.根据权利要求4所述的一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，其特征在于：所述减震架（37）的内部固定连接有减震弹簧（39），所述减震弹簧（39）的一端固定连接有固定架（40），所述固定架（40）内壁的四角固定连接有顶固块（41）。

6.根据权利要求5所述的一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，其特征在于：所述固定架（40）的底端固定连接有限位座（42），所述固定架（40）的内壁设置有卡接套（43）。

7.根据权利要求1所述的一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，其特征在于：所述工装上下直线运动副（14）的一端固定连接有限位工装（44），所述随动压块直线运动副（15）的底端固定连接有压块工装（45）。

8.根据权利要求1所述的一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，其特征在于：所述工作架（2）顶部的一端固定连接有蓄力架（46），所述蓄力架（46）的内部开设有蓄力弧槽（47）。

9.根据权利要求8所述的一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，其特征在于：所述蓄力架（46）的两端均固定连接有导线块（48），所述蓄力弧槽（47）的内壁设置有阻尼垫（49）。

10.根据权利要求1所述的一种高垂直度轴长磨削提升端面磨床，其特征在于：所述第一电机调节架（3）的底端设置有推杆直线运动副（50），所述推杆直线运动副（50）与工作架（2）的内底壁相连接。

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